CN106719541A - 一种农作物防虫害飞行机器人的工作方法 - Google Patents

一种农作物防虫害飞行机器人的工作方法 Download PDF

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韦庆进
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    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
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    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
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Abstract

本发明公开了一种农作物防虫害飞行机器人的工作方法，由于主要包括：飞行机器人本体采集农作物生长状况图像和农作物虫害图像；将图像信息上传远端控制端，远端控制端对图像信息进行记录分析；飞行机器人本体判断是否有来自目标手机短信的执行命令，如果有，则对相应的农作物执行喷洒农药动作，若没有则继续采集图像信息；从而可以克服现有技术中通过人工观察监控的方式和人工喷药的方式，对虫害严重的区域进行防治，无法做到实时和随时监控的目的，无法做到实时除虫的目的，采用人工的方式往往会由于发现不及时，无法采取补救措施，同时补救不及时导致农作物种植农户的损失。

Description

一种农作物防虫害飞行机器人的工作方法
技术领域
本发明涉及技术领域，具体地，涉及一种农作物防虫害飞行机器人的工作方法。
背景技术
农作物种植季节，特别容易遭受虫害的侵蚀，导致产量下降，造成经济损失，现有技术对虫害的防治往往是通过人工观察监控的方式和人工喷药的方式，对虫害严重的区域进行防治，无法做到实时和随时监控的目的，无法做到实时除虫的目的，采用人工的方式往往会由于发现不及时，无法采取补救措施，同时补救不及时导致林果种植农户的损失。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种农作物防虫害飞行机器人的工作方法，以实现实时或随时监控农作物生长过程中虫害情况并及时采取措施的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种农作物防虫害飞行机器人的工作方法，主要包括：
步骤1：飞行机器人本体采集农作物生长状况图像和农作物虫害图像；
步骤2：将图像信息上传远端控制端，远端控制端对图像信息进行记录分析；
步骤3：飞行机器人本体判断是否有来自目标手机短信的执行命令，如果有，则对相应的农作物执行喷洒农药动作，若没有则继续执行步骤1。
进一步地，所述远端控制端为防虫害免疫站PC终端。
进一步地，所述飞行机器人本体为球形
进一步地，所述飞行机器人本体为两个相互扣合的半球组成的球形，所述上半球与下半球通过隔板隔开，所述上半球为本体的电路部分，所述下半球放置农药，下半球的底部设置开关电磁阀和管状喷头，所述电磁阀设置在管状喷头上，所述开关控制器发送命令信号后，通过控制电磁阀的开断与闭合，控制农药的喷洒。
本发明各实施例的一种农作物防虫害飞行机器人的工作方法，由于主要包括：飞行机器人本体采集农作物生长状况图像和农作物虫害图像；将图像信息上传远端控制端，远端控制端对图像信息进行记录分析；飞行机器人本体判断是否有来自目标手机短信的执行命令，如果有，则对相应的农作物执行喷洒农药动作，若没有则继续采集图像信息；从而可以克服现有技术中通过人工观察监控的方式和人工喷药的方式，对虫害严重的区域进行防治，无法做到实时和随时监控的目的，无法做到实时除虫的目的，采用人工的方式往往会由于发现不及时，无法采取补救措施，同时补救不及时导致农作物种植农户的损失。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
具体实施方式
以下结合对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
具体地，一种农作物防虫害飞行机器人的工作方法，主要包括：
步骤1：飞行机器人本体采集农作物生长状况图像和农作物虫害图像；
步骤2：将图像信息上传远端控制端，远端控制端对图像信息进行记录分析；
步骤3：飞行机器人本体判断是否有来自目标手机短信的执行命令，如果有，则对相应的农作物执行喷洒农药动作，若没有则继续执行步骤1。
所述远端控制端为防虫害免疫站PC终端。
所述飞行机器人本体为球形
所述飞行机器人本体为两个相互扣合的半球组成的球形，所述上半球与下半球通过隔板隔开，所述上半球为本体的电路部分，所述下半球放置农药，下半球的底部设置开关电磁阀和管状喷头，所述电磁阀设置在管状喷头上，所述开关控制器发送命令信号后，通过控制电磁阀的开断与闭合，控制农药的喷洒。
至少可以达到以下有益效果：克服现有技术中通过人工观察监控的方式和人工喷药的方式，对虫害严重的区域进行防治，无法做到实时和随时监控的目的，无法做到实时除虫的目的，采用人工的方式往往会由于发现不及时，无法采取补救措施，同时补救不及时导致农作物种植农户的损失，实现实时或随时监控农作物生长过程中虫害情况并及时采取措施的优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种农作物防虫害飞行机器人的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：飞行机器人本体采集农作物生长状况图像和农作物虫害图像；
步骤2：将图像信息上传远端控制端，远端控制端对图像信息进行记录分析；
步骤3：飞行机器人本体判断是否有来自目标手机短信的执行命令，如果有，则对相应的农作物执行喷洒农药动作，若没有则继续执行步骤1。
2.根据权利要求1所述的农作物防虫害飞行机器人的工作方法，其特征在于，所述远端控制端为防虫害免疫站PC终端。
3.根据权利要求2所述的农作物防虫害飞行机器人的工作方法，其特征在于，所述飞行机器人本体为球形。
4.根据权利要求3所述的农作为防虫害飞行机器人的工作方法，其特征在于，所述飞行机器人本体为两个相互扣合的半球组成的球形，所述上半球与下半球通过隔板隔开，所述上半球为本体的电路部分，所述下半球放置农药，下半球的底部设置开关电磁阀和管状喷头，所述电磁阀设置在管状喷头上，所述开关控制器发送命令信号后，通过控制电磁阀的开断与闭合，控制农药的喷洒。
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