CN106717356A - 一种小区播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小区播种机，包括一个以上分种盒，分种盒推送箱和分种播送装置，在分种盒推送箱的后部设有分种盒推送装置，其前部为分种盒容纳区，在分种盒推送箱的前端设有自动播种装置，自动播种装置包括分种盒推送机构和喷气播种机构，分种盒推送机构包括受驱动电机驱动的传动齿轮，传动齿轮与位于分种盒容纳区内紧靠在分种盒推送箱前端板内侧壁的前端分种盒的齿条相啮合，喷气播种机构包括喷气嘴，喷气嘴进气口通过电磁阀与压缩空气气源连接，喷气嘴的喷气口对准前端分种盒端部的分种孔上端口，在该分种孔的下端口设有用于将种子排至种沟的排种管，在排种管的右侧设有开沟铲。它具有工作效率高、劳动强度低、播种次序无差错等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种小区播种机。
背景技术
在进行棉花和玉米等穴播作物的农田育种与作物优选等实验中，首先要把种子按照品种、代系等进行编号，然后按照实验设定，将带有特定信息的种子播种到指定位置，在种子发芽生长过程中，实验人员才能够按照编号记录各种品种的生长发育等特性。传统的实验方法是人工对种子进行编码，然后用小布袋将每个特定类型的一粒或几粒种子包好并作标记带到实验田，在实验田中采用人工方式或使用拖拉机拖动开沟器进行开沟，然后按照实验设计的序号要求把相应的种子埋在种沟中相应的位置。这种操作过程非常容易出现差错，对实验造成不可估量的影响。同时，人工操作方式工人劳动强度大作业效率很低，而且土壤在开沟后填埋种子的时间间隔较大，很容易造成跑墒，致使种子发芽率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种小区播种机，它具有工作效率高、劳动强度低、播种次序无差错等特点。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
一种小区播种机，包括一个以上分种盒，分种盒推送箱和分种播送装置，各分种盒结构相同：包括长条形的盒体，盒体内设有一排分种孔，各分种孔竖向等间隔地排列在一条直线上，在盒体前侧壁沿盒体长度方向设有齿条，在分种盒推送箱的后部设有分种盒推送装置，其前部为分种盒容纳区，分种盒容纳区包括相互垂直设置的分种盒推送箱前端板和分种盒推送箱侧端板，在分种盒推送箱的前端设有自动播种装置，自动播种装置包括分种盒推送机构和喷气播种机构，分种盒推送机构包括受驱动电机驱动的传动齿轮，传动齿轮与位于分种盒容纳区内紧靠在分种盒推送箱前端板内侧壁的前端分种盒的齿条相啮合，喷气播种机构包括喷气嘴，喷气嘴进气口通过电磁阀与压缩空气气源连接，喷气嘴的喷气口对准前端分种盒端部的分种孔上端口，在该分种孔的下端口设有用于将种子排至种沟的排种管，在排种管的右侧设有开沟铲，还包括驱动电机和电磁阀控制电路。
本发明进一步改进在于：
驱动电机优选步进电机。
分种盒推送箱侧端板设有分种盒容纳区分隔板，分种盒容纳区分隔板与分种盒推送箱前端板之间为分种盒容纳区，隔板与分种盒推送箱前端板间距为分种盒宽度的整倍数。
喷气嘴的喷气口对准前端分种盒右端部的分种孔上端口，步进电机驱动传动齿轮带动带动分种盒上的齿条使分种盒向右侧移动。
在分种盒的盒体两侧壁设有用于使相邻分种盒相互咬合连接在一起的导轨副。
分种盒推送箱的后部设有分种盒推送装置为推杆电机。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明通过分种盒内的分种孔放置内不同类别的种子，由分种播送装置将事先排序在各分种盒内分种孔的种子按次序播撒至种沟内，并将排完种的分种盒移出分种盒推送箱，分种盒推送装置将后排的分种盒推送至分种播送装置继续播种，从而自动按序号要求把相应的种子埋在种沟中相应的位置，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，同时避免了之前由人工操作因人为因素所产生的差错，提高了实验效果的准确程度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1另一个角度结构示意图；
图3是图1的俯视图；
图4是图1中分种盒的结构示意图。
在附图中：1、分种盒；1-1、分种盒盒体；1-2、分种孔；1-3、分种盒的齿条；1-4、导轨副；2、分种盒推送箱；2-1、分种盒推送箱前端板；2-2、分种盒推送箱侧端板；2-3、分种盒容纳区分隔板；3、驱动电机；4、传动齿轮；5、储气包；5-1、气源连接孔；6、排种管；7、开沟铲；8、电磁阀；9、喷气嘴；10、挂接板。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
由图1-4所示的实施例可知，本实施例包括一个以上分种盒1，分种盒推送箱2和分种播送装置，各分种盒结构相同：包括长条形的盒体1-1，盒体1-1内设有一排分种孔1-2，各分种孔1-2竖向等间隔地排列在一条直线上，在盒体1-1前侧壁沿盒体1-1长度方向设有齿条1-3，在分种盒推送箱2的后部设有分种盒推送装置，其前部为分种盒容纳区，分种盒容纳区包括相互垂直设置的分种盒推送箱前端板2-1和分种盒推送箱侧端板2-2，在分种盒推送箱2的前端设有自动播种装置，自动播种装置包括分种盒推送机构和喷气播种机构，分种盒推送机构包括受驱动电机3驱动的传动齿轮4，传动齿轮4与位于分种盒容纳区内紧靠在分种盒推送箱前端板2-1内侧壁的前端分种盒的齿条1-3相啮合，喷气播种机构包括喷气嘴9，喷气嘴9进气口通过电磁阀8与压缩空气气源连接，喷气嘴9的喷气口对准前端分种盒端部的分种孔上端口，在该分种孔的下端口设有用于将种子排至种沟的排种管6，在排种管6的右侧设有开沟铲7，还包括驱动电机和电磁阀控制电路。
驱动电机3为步进电机。
分种盒推送箱侧端板2-2设有分种盒容纳区分隔板2-3，分种盒容纳区分隔板2-3与分种盒推送箱前端板2-1之间为分种盒容纳区，隔板2-3与分种盒推送箱前端板2-1间距为分种盒1宽度的整倍数。可校正分种盒容纳区内所放置的各分种盒的位置。
喷气嘴9的喷气口对准前端分种盒右端部的分种孔上端口，步进电机3驱动传动齿轮4带动带动分种盒上的齿条使分种盒1向右侧移动。
在分种盒1的盒体1-1两侧壁设有用于使相邻分种盒1相互咬合连接在一起的导轨副1-4。
分种盒推送箱2的后部设有分种盒推送装置为推杆电机11。
分种盒推送箱2的后部设有分种盒推送装置也可采用弹簧采用弹力推动分种盒1前进。
使用方法及工作原理：
开始排种前，先将标记好的种子按顺序放入分种盒1的分种孔1-2内(事先用棉花将分种孔1-2底部堵住，防止种子掉落)。然后将已装好种子的分种盒1按顺序组装好放入分种盒推送箱2前端的分种盒容纳区内，将排种机通过挂接板安装在拖拉机上，将储气包5的气源连接孔5-1与拖拉机的空气压缩机连接。
开始排种后，驱动电机和电磁阀控制电路控制步进电机转动，步进电机驱动的传动齿轮4带动前端分种盒的齿条1-3前进，从而带动分种盒1移动，步进电机的步距角可驱动传动齿轮带动齿条使分种孔产生一个间距位移，当分种盒1的分种孔1-2位于喷气嘴9的喷气口下方时，电磁阀8脉冲式开闭进行喷气，气流将分种孔1-2内的种子喷射至排种管6，排种管6将种子输至开沟铲7所开种的沟内，将种子播种到指定位置，当排完前排分种盒1内的种子后，推杆电机11便推动分种盒1向前移动跟进，从而完成按次序播种任务。
驱动电机和电磁阀控制电路为现有技术，可通过多种控制方式完成：
播种机的轮子旁装有编码器，用来测量播种机走的距离，当播种机走了规定好的距离后，当分种盒1的分种孔1-2位于喷气嘴9的喷气口下方时，电磁阀8脉冲式开闭进行喷气，通过排种管6快速吹入指定的种沟。
驱动电机3采用步进电机，便于驱动电机和电磁阀控制电路的设计，通过嵌入式系统控制控制脉冲个数来控制角位移量，可驱动传动齿轮4带动分种盒上的齿条1-3使分种孔1-2产生一个间距的位移。从而达到准确定位的目的，通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度，从而达到调速的目的，以完成对播种株距的控制，在电机驱动脉冲的下降沿通过边沿触发产生一个电磁阀驱动脉冲，从而使电磁阀产生开-闭动作，使喷气嘴9对准分种孔瞬间吹气，将种子通过排种管6快速吹入指定的种沟；采用普通电机时，也可在分种盒1的各分种孔1-2相应位置安装用于区分分种孔位置的位置传感器，以作为控制系统的反馈信号，使喷气嘴9对准分种孔瞬间吹气，将种子通过排种管6快速吹入指定的种沟。
Claims (6)
1.一种小区播种机，其特征在于：包括一个以上分种盒(1)，分种盒推送箱(2)和分种播送装置，所述各分种盒结构相同：包括长条形的盒体(1-1)，所述盒体(1-1)内设有一排分种孔(1-2)，所述各分种孔(1-2)竖向等间隔地排列在一条直线上，在所述盒体(1-1)前侧壁沿盒体(1-1)长度方向设有齿条(1-3)，在所述分种盒推送箱(2)的后部设有分种盒推送装置，其前部为分种盒容纳区，所述分种盒容纳区包括相互垂直设置的分种盒推送箱前端板(2-1)和分种盒推送箱侧端板(2-2)，在所述分种盒推送箱(2)的前端设有自动播种装置，所述自动播种装置包括分种盒推送机构和喷气播种机构，所述分种盒推送机构包括受驱动电机(3)驱动的传动齿轮(4)，所述传动齿轮(4)与位于分种盒容纳区内紧靠在分种盒推送箱前端板(2-1)内侧壁的前端分种盒的齿条(1-3)相啮合，所述喷气播种机构包括喷气嘴(9)，所述喷气嘴(9)进气口通过电磁阀(8)与压缩空气气源连接，所述喷气嘴(9)的喷气口对准所述前端分种盒端部的分种孔上端口，在该分种孔的下端口设有用于将种子排至种沟的排种管(6)，在所述排种管(6)的右侧设有开沟铲(7)，还包括驱动电机和电磁阀控制电路。
2.根据权利要求1所述的一种小区播种机，其特征在于：所述驱动电机(3)为步进电机。
3.根据权利要求1或2所述的一种小区播种机，其特征在于：所述分种盒推送箱侧端板(2-2)设有分种盒容纳区分隔板(2-3)，所述分种盒容纳区分隔板(2-3)与分种盒推送箱前端板(2-1)之间为分种盒容纳区，所述隔板(2-3)与分种盒推送箱前端板(2-1)间距为所述分种盒(1)宽度的整倍数。
4.根据权利要求3所述的一种小区播种机，其特征在于：所述喷气嘴(9)的喷气口对准前端分种盒右端部的分种孔上端口，所述步进电机(3)驱动传动齿轮(4)带动带动分种盒上的齿条使分种盒(1)向右侧移动。
5.根据权利要求4所述的一种小区播种机，其特征在于：在所述分种盒(1)的盒体(1-1)两侧壁设有用于使相邻分种盒(1)相互咬合连接在一起的导轨副(1-4)。
6.根据权利要求5所述的一种小区播种机，其特征在于：所述分种盒推送箱(2)的后部设有分种盒推送装置为推杆电机(11)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Nan Inventor after: Li Na Inventor after: Xu Pengyun Inventor after: Xing Yazhou Inventor before: Li Na Inventor before: Wang Nan Inventor before: Xu Pengyun Inventor before: Xing Yazhou |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |