CN106712803B - 一种跳频控制方法、发射设备及接收设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种跳频控制方法、发射设备及接收设备，可以在通信过程中，将接收到的信号采用相关峰检测和误码率检测相结合的方式进行干扰频点的检测，一方面可以通过相关峰检测方式降低干扰频点检测结果的误判率，另一方面还可以通过误码率检测方式将相关峰检测中的误判结果进行排除，从而具有有效降低干扰频点判定的误判率和提高跳频控制通信质量的技术效果。

Description

一种跳频控制方法、发射设备及接收设备

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别是涉及一种跳频控制方位、发射设备及接收设备。

背景技术

频率自适应跳频技术，是指根据信道质量评估的结果，实时或定时的剔除频率集内被干扰或信道条件不好的频点，同时将跳频频率集外，信道质量良好并且没有受到干扰的频点添加入频率集，并控制跳频通信在该频率集上进行频率跳变的技术。该技术具有抗干扰和衰落能力强和通信信号质量高，以及误码率低的优点。

但是，传统的频率自适应跳频技术针对干扰频点的检测方法通常为针对某一频点仅作误码率的检测，当误码率超过一预设阈值时则判定该频点为干扰频点，该方案非常容易造成干扰频点和干扰频点恢复检测误判，甚至造成通信中断。

由此可见，现有技术中存在着在跳频技术的应用中针对干扰频点的检测方法单一，且检测结果误判率高的技术问题。

发明内容

本申请提供一种跳频控制方位、发射设备及接收设备，用以解决现有技术中存在着在跳频技术的应用中针对干扰频点的检测方法单一，且检测结果误判率高的技术问题。

本申请一方面提供了一种跳频控制方法，包括：

通过发送设备的频点合成器基于第一预设频率集中的每个频点生成第一载波，所述第一预设频率集为通过所述发送设备的第一跳频控制器确定的包括一预设频点的频点集合；

所述发送设备基于所述第一载波对第一信号进行调制，生成并发送第一跳频信号；

接收设备接收并将所述第一跳频信号进行解调得到第二信号；

通过所述接收设备的相关峰检测器和误码率检测器对所述第二信号依次进行检测，获得检测结果；

在所述检测结果表征所述预设频点为干扰频点时，所述接收设备的第二跳频控制器将所述干扰频点反馈至所述发送设备；

所述第一跳频控制器基于所述干扰频点确定出第二预设频率集，其中，所述第二预设频率集中的频点为所述第一预设频率集中除所述干扰频点外的其它所有频点。

可选地，所述通过所述接收设备的相关峰检测器和误码率检测器对所述第二信号依次进行检测，判断所述预设频点是否为干扰频点，包括：

通过所述相关峰检测器基于所述预设频点对所述第二信号进行相关峰检测，获得与所述预设频点对应的相关峰数量；

在与所述预设频点对应的相关峰数量与预设数量不匹配时，确定所述预设频点为干扰频点。

可选地，在所述通过所述相关峰检测器基于所述预设频点对所述第二信号进行相关峰检测，获得与所述预设频点对应的相关峰数量之后，所述方法还包括：

在与所述预设频点对应的相关峰数量与预设数量匹配时，则通过所述误码率检测器基于所述预设频点对所述第二信号进行误码率检测，获得与所述预设频点对应的误码率；

在与所述预设频点对应的误码率大于等于预设阈值时，确定所述预设频点为干扰频点。

可选地，在所述第一跳频控制器基于所述干扰频点确定出第二预设频率集之后，所述方法还包括：

当所述第一跳频控制器在第一时刻确定出所述第二预设频率集时，所述第一跳频控制器在第二时刻确定出包括所述干扰频点的第三预设频率集，其中，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时长大于等于预设时长。

另一方面，本申请实施例还提供了一种发射设备，包括：

发送端天线，用以接收和发射信号；

频点合成器，用以基于预设频率集中的每个频点生成第一载波，其中，所述预设频率集为通过第一跳频控制器确定的频点集合；

跳频调制器，用以基于所述第一载波对第一信号进行调制，生成第一跳频信号；

第一跳频控制器，用以确定第一预设频率集，以及基于一接收设备反馈的干扰频点确定第二预设频率集，其中，所述第一预设频率集包括一预设频点，所述第二预设频率集中的频点为所述第一预设频率集中除所述干扰频点外的其它所有频点。

可选地，当所述第一跳频控制器在第一时刻确定出所述第二预设频率集时，所述第一跳频控制器，用以在第二时刻确定出包括所述干扰频点的第三预设频率集，其中，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时长大于等于预设时长。

再一方面，本申请实施例还提供了一种接收设备，包括：

接收端天线，用以接收和发射信号；

解调器，用以将从发送设备接收到的第一跳频信号进行解调得到第二信号；

相关峰检测器，用以检测所述第二信号获得相关峰检测结果；

误码率检测器，用以在通过所述相关峰检测器检测所述第二信号获得相关峰检测结果之后，检测所述第二信号获得误码率检测结果；

第二跳频控制器，用以在所述相关峰检测结果和所述误码率检测结果表征所述预设频点为干扰频点后，将所述干扰频点反馈至所述发送设备。

可选地，所述相关峰检测器，用以基于所述预设频点对所述第二信号进行相关峰检测，获得与所述预设频点对应的相关峰数量；

所述第二跳频控制器，用以在与所述预设频点对应的相关峰数量与预设数量不匹配时，确定所述预设频点为干扰频点。

可选地，所述误码率检测器，用以在与所述预设频点对应的相关峰数量与预设数量匹配时，基于所述预设频点对所述第二信号进行误码率检测，获得与所述预设频点对应的误码率；

所述第二跳频控制器，用以在与所述预设频点对应的误码率大于等于预设阈值时，确定所述预设频点为干扰频点。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例的技术方案中，可以在通信过程中，将接收到的信号采用相关峰检测和误码率检测相结合的方式进行干扰频点的检测，一方面可以通过相关峰检测方式降低干扰频点检测结果的误判率，另一方面还可以通过误码率检测方式将相关峰检测中的误判结果进行排除，从而具有有效降低干扰频点判定的误判率和提高跳频控制通信质量的技术效果。

本申请实施例至少还具有如下技术效果或优点：

进一步地，由于根据相关峰数量来判断与之对应的频点是否被干扰的方法在实际操作时获取参数方式简单，且操作方便有效，因此本申请实施例中的技术方案还具有进一步提高干扰频点判断效率的技术效果。

进一步地，由于在采用相关峰数量作为判断频点是否被干扰的依据时，如果频点在干扰前的相关峰数量和在干扰后的相关峰数量为一致时，则相关峰检测步骤仍然会将该频点作为未被干扰的频点。所以可以采用误码率检测，通过获取该频点对应的误码率并于一预设误码率阈值进行比对来确定该频点是否为干扰频点。由此可以进一步将相关峰检测中的误判情况通过误码率检测而规避掉，因此本申请实施例中的技术方案还具有进一步提高干扰频点的判断精确性的技术效果。

进一步地，本申请实施例中的技术方案还可以通过每隔一段时长则将干扰频点纳入发送端设备的预设频率集中，继续判断该频点是否被干扰，从而实现了根据实际情况对干扰频点进行恢复的功能。因此，本申请实施例中的技术方案还具有提高适用性和避免因大部分频点都作为干扰频点而造成通信中断的技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种跳频控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种发射设备的结构图；

图3为本发明实施例提供的一种接收设备的结构图。

具体实施方式

本申请提供一种跳频控制方位、发射设备及接收设备，用以解决现有技术中存在着在跳频技术的应用中针对干扰频点的检测方法单一，且检测结果误判率高的技术问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

在本申请实施例的技术方案中，可以在通信过程中，将接收到的信号采用相关峰检测和误码率检测相结合的方式进行干扰频点的检测，一方面可以通过相关峰检测方式降低干扰频点检测结果的误判率，另一方面还可以通过误码率检测方式将相关峰检测中的误判结果进行排除，从而具有有效降低干扰频点判定的误判率和提高跳频控制通信质量的技术效果。

下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

请参考图1，本申请实施例一提供一种跳频控制方法，包括：

步骤101：通过发送设备的频点合成器基于第一预设频率集中的每个频点生成第一载波，所述第一预设频率集为通过所述发送设备的第一跳频控制器确定的包括一预设频点的频点集合。

步骤102：所述发送设备基于所述第一载波对第一信号进行调制，生成并发送第一跳频信号；

步骤103：接收设备接收并将所述第一跳频信号进行解调得到第二信号；

步骤104：通过所述接收设备的相关峰检测器和误码率检测器对所述第二信号依次进行检测，获得检测结果；

步骤105：在所述检测结果表征所述预设频点为干扰频点时，所述接收设备的第二跳频控制器将所述干扰频点反馈至所述发送设备；

步骤106：所述第一跳频控制器基于所述干扰频点确定出第二预设频率集，其中，所述第二预设频率集中的频点为所述第一预设频率集中除所述干扰频点外的其它所有频点。

本申请跳频控制方法可以适用于如雷达系统、广播系统等各类具有信号发射设备和信号接收设备的通信系统中，在本申请实施例中将以雷达系统为实施设备进行阐述。

在雷达系统的信号发送端，也就是信号发射设备中，信号可以首先经过信号调制器形成基带信号，再经过伪码序列产生器将该基带信号在扩频器调整成扩频信号。之后，再由跳频控制器从预存的跳频频率表或其它数据库中选取多个频点，也就是预设频点，作为所述预设频率集，频率合成器根据该预设频率集中的每个频点生成载波，从而对扩频信号在跳频调制器中进行调制而形成跳频信号，最终将该跳频信号从天线端进行发送。

而在雷达系统的信号接收端，也就是信号接收设备中，也可以通过接收设备的天线将所述跳频信号接收进入接收端的跳频解调器，而接收端的跳频控制器中存储有与信号发送端相同的所述预设频率集，接收端的频率合成器可以基于所述相同的预设频率集对接收到的所述跳频信号在接收端的跳频解调器中进行解调而生成扩频信号。进一步地，接收端设备中的伪码序列产生器可以将该扩频信号在解扩器中调整成为基带信号。最终再由接收端设备中的信号解调器对该基带信号进行解调从而得到该信号。

在接收端设备的上述处理过程中，接收端设备中的相关峰检测器可以首先对解扩器中的信号进行相关峰检测，相关峰检测器可以通过多种方式以确定某一频点是否被干扰，例如可以是对该频点的相关峰数量进行检测，也可以是对该频点的相关峰峰型进行检测，等等。总之，现有技术中存在多种方式可以通过相关峰检测器对信号的某一频点是否为干扰频点进行检测，在实际操作过程中可以根据需要而自行设置，为了说明书简洁在此就不一一例举。

当经过相关峰检测器检测之后，再通过误码率检测器对接收端设备中的信号解调器中的信号进行误码率检测，同样的，现有技术中也可以有多种通过误码率检测的方式来判断某一频点是否为所述干扰频点，例如，可以通过误码率为小于等于一预设阈值的方式，也可以采用误码率为固定一阈值的方式，还可以采用抽样误码率检测的方式，等等。在实际操作过程中可以通过不同的判断条件来根据与某一频点对应的误码率参数来判断该频点是否为被干扰，当判断得到该频点为被干扰时则该频点同样会被标记为被干扰的干扰频点，并被送入接收端的跳频控制器中。

当接收端的跳频控制器接收到被标记的干扰频点之后，则会通过判决算法从所述预设频率集中剔除掉这些干扰频点，从而得到新的预设频率集。同时，接收端的跳频控制器还会将被标记的干扰频点通过反馈链路发送到发送端设备的跳频控制器中，以使发送端设备的跳频控制器中的频率集与接收端中的频率集为一致。之后，发送端设备的频率合成器和频率合成器会根据新的预设频率集中的每个频率点分别进行跳频调制和解调，从而实现正常的跳频通信控制。

需要注意的是，在本申请实施例的技术方案中，对信号的相关峰检测步骤必须在对信号的误码率检测步骤之前。由于在实际操作时候，针对信号进行相关峰检测的结果较误码率更精准，并且误判率更低，但是相关峰检测在某些情况下依然会存在误判，例如在采用相关峰数量作为判断频点是否被干扰的依据时，如果该频点在干扰前的相关峰数量和在干扰后的相关峰数量为一致时，则相关峰检测步骤仍然会将该频点作为未被干扰的频点。之后，如果采用误码率检测步骤对该频点做误码率检测时，则会很容易将该频点作为干扰频点而鉴别出来。

由此可见，在本申请实施例的技术方案中，可以在通信过程中，将接收到的信号采用相关峰检测和误码率检测相结合的方式进行干扰频点的检测，一方面可以通过相关峰检测方式降低干扰频点检测结果的误判率，另一方面还可以通过误码率检测方式将相关峰检测中的误判结果进行排除，从而具有有效降低干扰频点判定的误判率和提高跳频控制通信质量的技术效果。

可选地，所述通过所述接收设备的相关峰检测器和误码率检测器对所述第二信号依次进行检测，判断所述预设频点是否为干扰频点，包括：

通过所述相关峰检测器基于所述预设频点对所述第二信号进行相关峰检测，获得与所述预设频点对应的相关峰数量；

在与所述预设频点对应的相关峰数量与预设数量不匹配时，确定所述预设频点为干扰频点。

也就是说，在接收端设备的上述处理过程中，接收端设备中的相关峰检测器可以首先对解扩器中的信号进行相关峰的数量进行检测，再基于该频点的相关峰数量来判断该频点是否被干扰。例如，如果检测到的与某一频点对应的相关峰数量多于或者少于一预设相关峰数量时，则标记该频点为被干扰的干扰频点，并将该干扰频点送入接收端的跳频控制器。

由于根据相关峰数量来判断与之对应的频点是否被干扰的方法在实际操作时获取参数方式简单，且操作方便有效，因此本申请实施例中的技术方案还具有进一步提高干扰频点判断效率的技术效果。

可选地，在所述通过所述相关峰检测器基于所述预设频点对所述第二信号进行相关峰检测，获得与所述预设频点对应的相关峰数量之后，所述方法还包括：

在与所述预设频点对应的相关峰数量与预设数量匹配时，则通过所述误码率检测器基于所述预设频点对所述第二信号进行误码率检测，获得与所述预设频点对应的误码率；

在与所述预设频点对应的误码率大于等于预设阈值时，确定所述预设频点为干扰频点。

由于在采用相关峰数量作为判断频点是否被干扰的依据时，如果频点在干扰前的相关峰数量和在干扰后的相关峰数量为一致时，则相关峰检测步骤仍然会将该频点作为未被干扰的频点。所以可以采用误码率检测，通过获取该频点对应的误码率并于一预设误码率阈值进行比对来确定该频点是否为干扰频点。由此可以进一步将相关峰检测中的误判情况通过误码率检测而规避掉，因此本申请实施例中的技术方案还具有进一步提高干扰频点的判断精确性的技术效果。

可选地，在所述第一跳频控制器基于所述干扰频点确定出第二预设频率集之后，所述方法还包括：

当所述第一跳频控制器在第一时刻确定出所述第二预设频率集时，所述第一跳频控制器在第二时刻确定出包括所述干扰频点的第三预设频率集，其中，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时长大于等于预设时长。

由于在通信过程中，在某一时刻的频点处于被干扰状态时，可能在经过一段时长后该频点又会恢复正常。因此在采用本申请实施例技术方案的通信过程中，发射端设备的跳频控制器可以采用每隔一段时间则将之前作为干扰频点的频点再次纳入预设频率集中，接收端设备的相关峰检测器和误码率检测器则可以继续对该频点进行是否被干扰的判断，并在该频点被判断为未被干扰的情况下将该频点保留在预设频率集中，从而实现了根据实际情况对干扰频点进行恢复的功能。

可见，本申请实施例中的技术方案还可以通过每隔一段时长则将干扰频点纳入发送端设备的预设频率集中，继续判断该频点是否被干扰，从而实现了根据实际情况对干扰频点进行恢复的功能。因此，本申请实施例中的技术方案还具有提高适用性和避免因大部分频点都作为干扰频点而造成通信中断的技术效果。

实施例二

请参考图2，本申请实施例二提供一种发射设备，包括：

发送端天线201，用以接收和发射信号；

频点合成器202，用以基于预设频率集中的每个频点生成第一载波，其中，所述预设频率集为通过第一跳频控制器确定的频点集合；

跳频调制器203，用以基于所述第一载波对第一信号进行调制，生成第一跳频信号；

第一跳频控制器204，用以确定第一预设频率集，以及基于一接收设备反馈的干扰频点确定第二预设频率集，其中，所述第一预设频率集包括一预设频点，所述第二预设频率集中的频点为所述第一预设频率集中除所述干扰频点外的其它所有频点。

可选地，当所述第一跳频控制器204在第一时刻确定出所述第二预设频率集时，所述第一跳频控制器204，用以在第二时刻确定出包括所述干扰频点的第三预设频率集，其中，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时长大于等于预设时长。

前述图1实施例中的跳频控制方法法中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的发射设备，通过前述对跳频控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中发射设备的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

实施例三

请参考图3，本申请实施例三提供一种接收设备，包括：

接收端天线301，用以接收和发射信号；

解调器302，用以将从发送设备接收到的第一跳频信号进行解调得到第二信号；

相关峰检测器303，用以检测所述第二信号获得相关峰检测结果；

误码率检测器304，用以在通过所述相关峰检测器检测所述第二信号获得相关峰检测结果之后，检测所述第二信号获得误码率检测结果；

第二跳频控制器305，用以在所述相关峰检测结果和所述误码率检测结果表征所述预设频点为干扰频点后，将所述干扰频点反馈至所述发送设备。

可选地，所述相关峰检测器303，用以基于所述预设频点对所述第二信号进行相关峰检测，获得与所述预设频点对应的相关峰数量；

所述第二跳频控制器305，用以在与所述预设频点对应的相关峰数量与预设数量不匹配时，确定所述预设频点为干扰频点。

可选地，所述误码率检测器304，用以在与所述预设频点对应的相关峰数量与预设数量匹配时，基于所述预设频点对所述第二信号进行误码率检测，获得与所述预设频点对应的误码率；

所述第二跳频控制器305，用以在与所述预设频点对应的误码率大于等于预设阈值时，确定所述预设频点为干扰频点。

前述图1实施例中的跳频控制方法法中的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的接收设备，通过前述对跳频控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中接收设备的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

由此可见，在本申请实施例的技术方案中，可以在通信过程中，将接收到的信号采用相关峰检测和误码率检测相结合的方式进行干扰频点的检测，一方面可以通过相关峰检测方式降低干扰频点检测结果的误判率，另一方面还可以通过误码率检测方式将相关峰检测中的误判结果进行排除，从而具有有效降低干扰频点判定的误判率和提高跳频控制通信质量的技术效果。

本申请实施例至少还具有如下技术效果或优点：

进一步地，由于根据相关峰数量来判断与之对应的频点是否被干扰的方法在实际操作时获取参数方式简单，且操作方便有效，因此本申请实施例中的技术方案还具有进一步提高干扰频点判断效率的技术效果。

进一步地，由于在采用相关峰数量作为判断频点是否被干扰的依据时，如果频点在干扰前的相关峰数量和在干扰后的相关峰数量为一致时，则相关峰检测步骤仍然会将该频点作为未被干扰的频点。所以可以采用误码率检测，通过获取该频点对应的误码率并于一预设误码率阈值进行比对来确定该频点是否为干扰频点。由此可以进一步将相关峰检测中的误判情况通过误码率检测而规避掉，因此本申请实施例中的技术方案还具有进一步提高干扰频点的判断精确性的技术效果。

进一步地，本申请实施例中的技术方案还可以通过每隔一段时长则将干扰频点纳入发送端设备的预设频率集中，继续判断该频点是否被干扰，从而实现了根据实际情况对干扰频点进行恢复的功能。因此，本申请实施例中的技术方案还具有提高适用性和避免因大部分频点都作为干扰频点而造成通信中断的技术效果。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。进一步地，本申请技术方案中的各个方法步骤可以颠倒，变换先后顺序而依然落入本申请所涵盖的发明范围中。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种跳频控制方法，其特征在于，包括：

通过发送设备的频点合成器基于第一预设频率集中的每个频点生成第一载波，所述第一预设频率集为通过所述发送设备的第一跳频控制器确定的包括一预设频点的频点集合；

所述发送设备基于所述第一载波对第一信号进行调制，生成并发送第一跳频信号；

接收设备接收并将所述第一跳频信号进行解调得到第二信号；

通过所述接收设备的相关峰检测器和误码率检测器对所述第二信号依次进行检测，获得检测结果；

在所述检测结果表征所述预设频点为干扰频点时，所述接收设备的第二跳频控制器将所述干扰频点反馈至所述发送设备；

所述第一跳频控制器基于所述干扰频点确定出第二预设频率集，其中，所述第二预设频率集中的频点为所述第一预设频率集中除所述干扰频点外的其它所有频点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述接收设备的相关峰检测器和误码率检测器对所述第二信号依次进行检测，判断所述预设频点是否为干扰频点，包括：

通过所述相关峰检测器基于所述预设频点对所述第二信号进行相关峰检测，获得与所述预设频点对应的相关峰数量；

在与所述预设频点对应的相关峰数量与预设数量不匹配时，确定所述预设频点为干扰频点。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通过所述相关峰检测器基于所述预设频点对所述第二信号进行相关峰检测，获得与所述预设频点对应的相关峰数量之后，所述方法还包括：

在与所述预设频点对应的相关峰数量与预设数量匹配时，则通过所述误码率检测器基于所述预设频点对所述第二信号进行误码率检测，获得与所述预设频点对应的误码率；

在与所述预设频点对应的误码率大于等于预设阈值时，确定所述预设频点为干扰频点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一跳频控制器基于所述干扰频点确定出第二预设频率集之后，所述方法还包括：

当所述第一跳频控制器在第一时刻确定出所述第二预设频率集时，所述第一跳频控制器在第二时刻确定出包括所述干扰频点的第三预设频率集，其中，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时长大于等于预设时长。

5.一种发射设备，其特征在于，包括：

发送端天线，用以接收和发射信号；

频点合成器，用以基于预设频率集中的每个频点生成第一载波，其中，所述预设频率集为通过第一跳频控制器确定的频点集合；

跳频调制器，用以基于所述第一载波对第一信号进行调制，生成第一跳频信号；

第一跳频控制器，用以确定第一预设频率集，以及基于一接收设备反馈的第二信号的相关峰检测结果和误码率检测结果表征的干扰频点确定第二预设频率集，其中，所述第一预设频率集包括一预设频点，所述第二预设频率集中的频点为所述第一预设频率集中除所述干扰频点外的其它所有频点，所述第二信号是由所述第一跳频信号解调得到的。

6.如权利要求5所述的发射设备，其特征在于，当所述第一跳频控制器在第一时刻确定出所述第二预设频率集时，所述第一跳频控制器，用以在第二时刻确定出包括所述干扰频点的第三预设频率集，其中，所述第一时刻与所述第二时刻之间的时长大于等于预设时长。

7.一种接收设备，其特征在于，包括：

接收端天线，用以接收和发射信号；

解调器，用以将从发送设备接收到的第一跳频信号进行解调得到第二信号；

相关峰检测器，用以检测所述第二信号获得相关峰检测结果；

误码率检测器，用以在通过所述相关峰检测器检测所述第二信号获得相关峰检测结果之后，检测所述第二信号获得误码率检测结果；

第二跳频控制器，用以在所述相关峰检测结果和所述误码率检测结果表征预设频点为干扰频点后，将所述干扰频点反馈至所述发送设备。

8.如权利要求7所述的接收设备，其特征在于，所述相关峰检测器，用以基于所述预设频点对所述第二信号进行相关峰检测，获得与所述预设频点对应的相关峰数量；

所述第二跳频控制器，用以在与所述预设频点对应的相关峰数量与预设数量不匹配时，确定所述预设频点为干扰频点。

9.如权利要求8所述的接收设备，其特征在于，所述误码率检测器，用以在与所述预设频点对应的相关峰数量与预设数量匹配时，基于所述预设频点对所述第二信号进行误码率检测，获得与所述预设频点对应的误码率；

所述第二跳频控制器，用以在与所述预设频点对应的误码率大于等于预设阈值时，确定所述预设频点为干扰频点。