CN106712361B - 一种马达组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种马达组件，包括马达、马达固定座和马达组件支架，马达安装固定在马达固定座内，马达固定座安装固定在马达组件支架上；马达固定座中设置有若干第一电源连接端子，第一电源连接端子上端与马达电连接；马达组件支架中设置有若干第二电源连接端子，第二电源连接端子下端与外部的马达驱动板电连接；第一电源连接端子的下端和第二电源连接端子的上端可接触导电；在需要更换马达时，将马达和马达固定座一起从马达组件支架上取下并更换。不仅避免了拆解零件、解焊电源线等专业操作，而且重新安装马达时也不易造成短路引起的危险、接错线造成的电路损坏等，在提升操作便利性的同时，也延长了整机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种马达组件。
背景技术
现有技术中的马达组件一般是将马达端的电源线直接连接到马达驱动板上，一旦马达坏损，必须拆开整机，将马达及马达驱动板上所有相关零件取出，并解焊电源线才能更换新的马达，而且后续还需组装回去。这样不仅相当不方便，需要专业人员操作，而且还可能短路造成危险。
尤其是随着近年来多轴无人飞行器(以下简称无人机)的相关技术和应用蓬勃发展，目前市面上也没有消费者可直接替换的无人机马达组件。此外，无人机的使用环境大多为户外，而在海边，溪谷，或是雨天进行更换马达操作时，水分及潮湿的环境容易造成马达组件生锈或是失效。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提供了一种马达组件，以解决现有马达组件在更换马达时不够方便、可能短路造成危险，以及潮湿环境容易造成马达组件生锈或是失效的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明提供一种马达组件，包括马达、马达固定座和马达组件支架，所述马达安装固定在所述马达固定座内，所述马达固定座安装固定在所述马达组件支架上；
所述马达固定座中设置有若干第一电源连接端子，所述第一电源连接端子上端与所述马达电连接；
所述马达组件支架中设置有若干第二电源连接端子，所述第二电源连接端子下端与外部的马达驱动板电连接；
所述第一电源连接端子的下端和第二电源连接端子的上端可接触导电；
在需要更换马达时，将所述马达和马达固定座一起从所述马达组件支架上取下并更换。
进一步，所述第一电源连接端子为公端，所述第二电源连接端子为母端；或者，
所述第一电源连接端子为母端，所述第二电源连接端子为公端。
进一步，所述马达固定座下表面设置有若干向外凸出的插接管，所述第一电源连接端子的下端固定在所述插接管内，并且与所述插接管的管壁之间具有间隙；
所述马达组件支架上与所述插接管对应的位置设置有若干插接槽，所述第二电源连接端子的上端固定在所述插接槽内，所述插接管插入所述插接槽内，所述公端插入所述母端实现接触导电。
进一步，所述插接管上套设有防水密封圈，所述防水密封圈外圆周面上设置有若干凸缘。
进一步，所述第一电源连接端子下端为圆柱状，所述第二电源连接端子上端为缩口管状，在管口处设置有若干弹片，所述公端插入所述母端之后二者形成紧配合。
进一步，所述马达固定座的材质为塑料，所述第一电源连接端子通过模内注塑固定在所述马达固定座内，所述第一电源连接端子由一根金属导体折弯形成，带有若干三维方向的折弯；
所述马达组件支架的材质为塑料，所述第二电源连接端子通过模内注塑固定在所述马达固定座内，所述第二电源连接端子外圆周面上设置有若干凸缘埋入所述马达组件支架的主体内，所述第二电源连接端子下端呈U型。进一步，从所述马达固定座底部插入若干短螺栓向上锁附固定所述马达，从所述马达组件支架底部插入若干长螺栓向上锁附固定所述马达固定座。
进一步，所述长螺栓上端穿过所述马达固定座连接到所述马达上。
进一步，所述马达组件还包括下盖，所述下盖与所述马达组件支架通过螺栓锁附固定。
进一步，所述马达组件支架上设置有安装孔，所述马达组件通过所述安装孔安装至无人机机臂上；所述马达固定座上设置有散热孔。
本发明提供的马达组件在马达损坏需要更换时，只需将马达和马达固定座一起从马达组件支架上取下并更换，将马达固定座上的第一电源连接端子插入马达组件支架上的第二电源连接端子，实现马达和马达驱动板的电连接，不仅避免了拆解零件、解焊电源线等专业操作，而且重新安装马达时也不易造成短路而引起危险，避免接错线而造成电路损坏等，在提升操作便利性的同时，也延长了整机的使用寿命。
此外，马达固定座的插接管上套设有防水密封圈，可避免马达组件的电源连接端子因潮湿造成绣蚀或氧化失效等问题。
附图说明
图1是本发明实施例的马达组件的爆炸图；
图2是本发明实施例的马达组件组装后的正视图；
图3是图2的A-A面剖视图；
图4是图2的俯视图；
图5是本发明实施例的第一电源连接端子的立体图；
图6是本发明实施例的第二电源连接端子的立体图；
图7是本发明实施例的马达固定座的正视图；
图8是本发明实施例的马达组件支架的立体图；
图9是本发明实施例的马达组件支架的正视图。
1、马达；2、马达固定座；21、散热孔；22、插接管；
3、马达组件支架；31、安装孔；32、插接槽；
4、第一电源连接端子；41、折弯；
5、第二电源连接端子；51、弹片；52、凸缘；
6、防水密封圈；
71、短螺栓；72、长螺栓；73、螺栓；
8、下盖。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供一种马达组件，如图1至图4共同所示，该马达组件包括马达1、马达固定座2和马达组件支架3，马达1安装固定在马达固定座2内，构成马达组件半成品。马达固定座2安装固定在马达组件支架3上，构成马达组件成品。
马达固定座2马达组件支架3中设置有若干第一电源连接端子，第一电源连接端子4上端与马达1电连接，可以采用焊接的方式与马达1的电路连接；
马达组件支架3中设置有若干第二电源连接端子5，第二电源连接端子5下端与外部的马达驱动板电连接，可以采用搭接导线的方式连接；
第一电源连接端子4的下端和第二电源连接端子5的上端可接触导电。
基于此，当马达1损坏必须替换时，可由消费者直接购买由马达1和马达固定座2构成的马达组件半成品并自行替换，将购买的马达组件半成品安装固定至原有的马达组件支架3上，将马达固定座上的第一电源连接端子4插入马达组件支架上的第二电源连接端子5，实现马达1和马达驱动板电连接。这样不仅避免了拆解零件、解焊电源线等专业操作，而且重新安装马达时也不易造成短路而引起危险，避免接错线而造成电路损坏等。因此，这种可替换的马达组件设计结构不仅提升了操作便利性，也延长了整机的使用寿命。
在本发明的一个实施例中，从马达固定座2底部插入若干短螺栓71向上锁附固定马达1，马达固定座2底部和马达1对应位置上设有螺孔，从马达组件支架3底部插入若干长螺栓72向上锁附固定马达固定座2，马达组件支架3底部和马达1对应位置上设有螺孔，长螺栓72上端穿过马达固定座2连接到马达1上，从而将马达1、马达固定座2、马达组件支架3三者固定安装在一起。
在本发明的一个实施例中，第一电源连接端子4为公端，第二电源连接端子5为母端。当然也可以设置第一电源连接端子4为母端，第二电源连接端子5为公端。
在本发明的一个实施例中，如图5所示，第一电源连接端子4由一根金属导体折弯形成，带有若干三维方向的折弯41，第一电源连接端子4下端为圆柱状。如图6所示，第二电源连接端子5上端为缩口管状，在管口处设置有若干弹片51，公端插入母端之后二者形成紧配合，以确保公端和母端接触导电的稳定性。
在本发明的一个实施例中，马达固定座2的材质为塑料，第一电源连接端子4通过模内注塑固定在马达固定座2内。马达组件支架3的材质为塑料，第二电源连接端子5通过模内注塑固定在马达固定座2内，第二电源连接端子5外圆周面上设置有若干凸缘52埋入马达组件支架3的主体内，使得第二电源连接端子5的固定更加牢靠。第二电源连接端子5下端呈U型。
在本发明的一个实施例中，如图7所示，马达固定座2上设置有散热孔21，方便马达1散热。马达固定座2下表面设置有若干向外凸出的插接管22，第一电源连接端子4的下端固定在插接管22内，并且与插接管22的管壁之间具有间隙，为电源连接端子的插接预留空间。
如图8所示，马达组件支架3上与插接管22对应的位置设置有若干插接槽32，插接管22插入插接槽32内，方便马达固定座2和马达组件支架3的固定。第二电源连接端子5的上端固定在插接槽32内。插接槽32插接管22插入插接槽32内，第一电源连接端子插入第二电源连接端子，从而同时实现马达固定座2和马达组件支架3的固定以及电源连接端子的接触导电。
在本发明的一个实施例中，插接管22上套设有防水密封圈6，可达到IP67的防水功能，可避免马达组件的电源连接端子因潮湿造成绣蚀或氧化失效等问题。防水密封圈6外圆周面上设置有若干凸缘，有利于防水密封圈6的固定和防水。
本发明实施例的马达组件可在无人机上使用，如图8或图9所示，马达组件支架3上设置有安装孔31。鉴于无人机机臂的横梁结构，安装孔31便于将马达组件安装至无人机机臂上。
在本发明实施例中，马达组件还包括下盖8，下盖8与马达组件支架3通过螺栓73锁附固定。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种马达组件，其特征在于，包括马达、马达固定座和马达组件支架，所述马达安装固定在所述马达固定座内，所述马达固定座安装固定在所述马达组件支架上；
所述马达固定座中设置有若干第一电源连接端子，所述第一电源连接端子上端与所述马达电连接；
所述马达组件支架中设置有若干第二电源连接端子，所述第二电源连接端子下端与外部的马达驱动板电连接；
所述第一电源连接端子的下端和第二电源连接端子的上端可接触导电；
在需要更换马达时，将所述马达和马达固定座一起从所述马达组件支架上取下并更换。
2.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，
所述第一电源连接端子为公端，所述第二电源连接端子为母端；或者，
所述第一电源连接端子为母端，所述第二电源连接端子为公端。
3.根据权利要求2所述的马达组件，其特征在于，所述马达固定座下表面设置有若干向外凸出的插接管，所述第一电源连接端子的下端固定在所述插接管内，并且与所述插接管的管壁之间具有间隙；
所述马达组件支架上与所述插接管对应的位置设置有若干插接槽，所述第二电源连接端子的上端固定在所述插接槽内，所述插接管插入所述插接槽内，所述公端插入所述母端实现接触导电。
4.根据权利要求3所述的马达组件，其特征在于，所述插接管上套设有防水密封圈，所述防水密封圈外圆周面上设置有若干凸缘。
5.根据权利要求4所述的马达组件，其特征在于，所述第一电源连接端子下端为圆柱状，所述第二电源连接端子上端为缩口管状，在管口处设置有若干弹片，所述公端插入所述母端之后二者形成紧配合。
6.根据权利要求4所述的马达组件，其特征在于，
所述马达固定座的材质为塑料，所述第一电源连接端子通过模内注塑固定在所述马达固定座内，所述第一电源连接端子由一根金属导体折弯形成，带有若干三维方向的折弯；
所述马达组件支架的材质为塑料，所述第二电源连接端子通过模内注塑固定在所述马达固定座内，所述第二电源连接端子外圆周面上设置有若干凸缘埋入所述马达组件支架的主体内，所述第二电源连接端子下端呈U型。
7.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，从所述马达固定座底部插入若干短螺栓向上锁附固定所述马达，从所述马达组件支架底部插入若干长螺栓向上锁附固定所述马达固定座。
8.根据权利要求7所述的马达组件，其特征在于，所述长螺栓上端穿过所述马达固定座连接到所述马达上。
9.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，所述马达组件还包括下盖，所述下盖与所述马达组件支架通过螺栓锁附固定。
10.根据权利要求1所述的马达组件，其特征在于，所述马达组件支架上设置有安装孔，所述马达组件通过所述安装孔安装至无人机机臂上；所述马达固定座上设置有散热孔。
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