CN106710004A - 透视物体内部结构的透视方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种透视物体内部结构的透视方法及系统，其中，该方法包括：获取待透视物体的3D模型，确定所述3D模型的外层结构和内部结构，所述外层结构表示所述待透视物体的外壳，所述内部结构表示所述待透视物体的内部构造；利用所述3D模型进行成像，在成像过程中，对所述3D模型的外层结构做透明化处理。该方案可以实现对待透视物体的外壳做透明化处理，这样外壳就不会遮挡透视，使得内部结构的图像可以不混淆、直观的显示出来。

Description

透视物体内部结构的透视方法及系统

技术领域

本发明涉及物体透视技术领域，特别涉及一种透视物体内部结构的透视方法及系统。

背景技术

在使用智能眼镜等设备透视物体内部结构时,首先要获得被透视物体的内部结构,并根据该内部结构建立3D模型，然后在被透视物体表面对3D模型成像，由此产生透视效果。

目前，建立3D模型的方式是通过已知技术参数建模或者通过CT核磁等设备扫描出来模型。但是，获得的被透视物体的内部结构一般包括被透视物体的外壳，在通过上述方式建立3D模型时会将外壳一起重建出来，而外壳对透视来说并没有实际意义，反而会遮挡透视，导致显示的被透视物体的内部结构图像混乱不直观，很难看清具体的内部结构的真实情况。

发明内容

本发明实施例提供了一种透视物体内部结构的透视方法，以解决现有技术中透视物体内部结构时外壳遮挡透视导致内部结构图像混乱不直观的技术问题。该方法包括：获取待透视物体的3D模型，确定所述3D模型的外层结构和内部结构，所述外层结构表示所述待透视物体的外壳，所述内部结构表示所述待透视物体的内部构造；利用所述3D模型进行成像，在成像过程中，对所述3D模型的外层结构做透明化处理。

在一个实施例中，确定所述3D模型的外层结构，包括：在三维坐标的每个坐标轴方向上，确定坐标轴方向的视线与所述待透视物体的边界的交点的极大值和极小值，将极大值和与所述极大值相邻的交点之间的结构确定为外层结构，将极小值和与所述极小值相邻的交点之间的结构确定为外层结构。

在一个实施例中，确定所述3D模型的外层结构和内部结构之后，还包括：在所述3D模型的内部结构中的显示对象在位置关系上形成多层嵌套结构时，在成像过程中，在透视的视线方向上，对遮挡在待透视的显示对象之前的所有结构做透明化处理。

在一个实施例中，在确定所述3D模型的外层结构和内部结构之后，还包括：将所述3D模型的内部结构划分为多个包含有显示对象的区域，每个区域用一种且与其他区域不同的颜色进行渲染。

在一个实施例中，将所述3D模型的内部结构划分为多个区域，包括：根据所述内部结构中显示对象的材质种类或位置关系的不同，将所述3D模型的内部结构划分为包含有显示对象的多个区域。

在一个实施例中，在将所述3D模型的内部结构划分为多个区域之后，还包括：设置标签阈值和显示阈值，其中，可用显示面积大于所述显示阈值的区域为显示区域，可用显示面积小于所述显示阈值的区域为不显示区域，可用显示面积大于所述标签阈值的显示区域在该显示区域范围内显示自身所含显示对象的标签，可用显示面积小于所述标签阈值的显示区域采用引导线的方式显示自身所含显示对象的标签，或将自身所含显示对象的标签延展到该显示区域外且没有显示对象的空间内进行显示；针对每个区域，可用显示面积是指从每个透视的视线方向透视所述待透视物体的内部结构时，该区域内可用于显示该区域所含显示对象的标签信息的显示面积；在每个透视的视线方向上，根据可用显示面积与所述标签阈值和所述显示阈值的大小关系，确定每个显示区域中显示对象的标签的显示方式。

在一个实施例中，在将所述3D模型的内部结构划分为多个区域之后，还包括：根据每个显示区域的可用显示面积的大小确定显示标签的字体大小，可用显示面积的大小与显示标签的字体大小成正比。

本发明实施例还提供了一种透视物体内部结构的透视系统，以解决现有技术中透视物体内部结构时外壳遮挡透视导致内部结构图像混乱不直观的技术问题。该装置包括：3D模型处理设备，用于获取待透视物体的3D模型，确定所述3D模型的外层结构和内部结构，所述外层结构表示所述待透视物体的外壳，所述内部结构表示所述待透视物体的内部构造；成像设备，用于利用所述3D模型进行成像，在成像过程中，对所述3D模型的外层结构做透明化处理。

在一个实施例中，所述3D模型处理设备，具体用于在三维坐标的每个坐标轴方向上，确定坐标轴方向的视线与所述待透视物体的边界的交点的极大值和极小值，将极大值和与所述极大值相邻的交点之间的结构确定为外层结构，将极小值和与所述极小值相邻的交点之间的结构确定为外层结构。

在一个实施例中，所述成像设备，还用于在所述3D模型的内部结构中的显示对象在位置关系上形成多层嵌套结构时，在成像过程中，在透视的视线方向上，对遮挡在待透视的显示对象之前的所有结构做透明化处理。

在一个实施例中，所述3D模型处理设备，包括：区域划分模块，用于在确定所述3D模型的外层结构和内部结构之后，将所述3D模型的内部结构划分为多个包含有显示对象的区域；颜色渲染模块，用于对每个区域用一种且与其他区域不同的颜色进行渲染。

在一个实施例中，所述区域划分模块，具体用于根据所述内部结构中显示对象的材质种类或位置关系的不同，将所述3D模型的内部结构划分为包含有显示对象的多个区域。

在一个实施例中，所述3D模型处理设备，还包括：阈值设置模块，用于设置标签阈值和显示阈值，其中，可用显示面积大于所述显示阈值的区域为显示区域，可用显示面积小于所述显示阈值的区域为不显示区域，显示面积大于所述标签阈值的显示区域在该显示区域范围内显示自身所含显示对象的标签，可用显示面积小于所述标签阈值的显示区域采用引导线的方式显示自身所含显示对象的标签，或将自身所含显示对象的标签延展到该显示区域外且没有显示对象的空间内进行显示；针对每个区域，可用显示面积是指从每个透视的视线方向透视所述待透视物体的内部结构时，该区域内可用于显示该区域所含显示对象的标签信息的显示面积；显示方式确定模块，用于在每个透视的视线方向上，根据可用显示面积与所述标签阈值和所述显示阈值的大小关系，确定每个显示区域中显示对象的标签的显示方式。

在一个实施例中，所述显示方式确定模块，还用于根据每个显示区域的可用显示面积的大小确定显示标签的字体大小，可用显示面积的大小与显示标签的字体大小成正比。

在本发明实施例中，获取到待透视物体的3D模型后，首先确定出3D模型的外层结构和内部结构，即在3D模型中区分出待透视物体的外壳和内部构造，然后，再利用3D模型进行成像，在成像过程中，对3D模型的外层结构做透明化处理，即不显示外层结构，这样待透视物体的外壳就不会遮挡透视，使得内部结构的图像可以不混淆、直观的显示出来。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种透视物体内部结构的透视方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种标签显示示意图一；

图3是本发明实施例提供的一种标签显示示意图二；

图4是本发明实施例提供的一种不同区域渲染不同颜色的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种标签显示状态变化示意图；

图6是本发明实施例提供的一种透视物体内部结构的透视系统的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

在本发明实施例中，提供了一种透视物体内部结构的透视方法，如图1所示，该方法包括：

步骤101：获取待透视物体的3D模型，确定所述3D模型的外层结构和内部结构，所述外层结构表示所述待透视物体的外壳，所述内部结构表示所述待透视物体的内部构造；

步骤102：利用所述3D模型进行成像，在成像过程中，对所述3D模型的外层结构做透明化处理。

由图1所示的流程可知，在本发明实施例中，获取到待透视物体的3D模型后，首先确定出3D模型的外层结构和内部结构，即在3D模型中区分出待透视物体的外壳和内部构造，然后，再利用3D模型进行成像，在成像过程中，对3D模型的外层结构做透明化处理，即不显示外层结构，这样待透视物体的外壳就不会遮挡透视，使得内部结构的图像可以不混淆、直观的显示出来。

具体实施时，上述获取的3D模型与待透视物体外形一致、内部构造对应，供透视物体内部结构时使用。具体的，可以通过现有技术建立上述3D模型，例如，使用已有的结构图作为建立3D模型的依据，或者使用CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)以及MRI(Magnetic Resonance Imaging，核磁共振成像)等设备对待透视物体进行图像扫描及建模。

具体实施时，为了可以准确地区分出3D模型的外层结构，在本实施例中，确定所述3D模型的外层结构，包括：在三维坐标的每个坐标轴方向上，确定同坐标轴方向平行的直线与所述待透视物体的边界的交点的极大值和极小值，将极大值和与所述极大值相邻的交点之间的结构确定为外层结构，将极小值和与所述极小值相邻的交点之间的结构确定为外层结构。

具体的，为了保证在透视时可以看到内部结构而不被3D模型的外层结构所遮挡，需要在没有明确外层结构的3D模型中定义外层结构，外层结构的获得方式如下，在三维坐标系的x，-x，y，-y，z，-z方向(也就是通常所说的前后上下左右六个方向，我们将正对使用者的方向定义为x，上为y，左侧为z)上，分别确定同坐标轴方向平行的射线与待透视物体的边界的交点的极大值和极小值，极大值是射线进入待透视物体时与待透视物体的边界的交点，极小值是射线穿出待透视物体时与待透视物体的边界的交点，将极大值和与极大值相邻的交点之间的结构确定为外层结构，将极小值和与极小值相邻的交点之间的结构确定为外层结构。这里待透视物体的边界指的是同种材质的外壳对象，也就是说，如果内部结构可能与外壳紧密贴合，这种情况下只要内部结构和外壳材质不相同，则认为其不是外壳而是内部结构。不同的材质在CT或者MRI上的强度或者反射信号往往是不同的，由此我们可以区分外壳材质与内部结构的材质。三维坐标系中的六个方向都按照此操作获得外壳。

具体实施时，通常情况下只需要透视x方向的外壳即可，也就是正对使用者的方向，即可达到透视内部结构的效果，如果需要不包含外壳只显示内部结构的模型时则需要将全部外壳均剔除。为了能得到物体透视的效果，例如，我们将x方向，也就是成像设备对视线方向的物体外壳做透明化处理，也就是成像设备将这部分材质的像素颜色设置为0(各个通道都为0)，从而让内部的颜色可以不受前侧外壳的遮挡，实现透视效果。当目标物体发生移动时，透视的3D模型也随着一起运动和旋转，同时正向(例如x方向)的外壳始终处于透视状态，从而保证任何时刻都可以观察透视的效果。

实际应用中，需要根据摄像头观察到的对象(即上述待透视物体)外观确定对象所处的位置和角度，从而按照相应的位置和角度进行3D模型的成像。这样可以保证3D模型与实际的物体的对应关系，从而保证与之对应的内部结构的准确。该功能可以借助现有技术实现，只要确保3D模型与实际物体的对应关系即可，本申请对此不作具体限定。

具体实施时，在内部结构中的显示对象在位置关系上形成多层叠加结构时，为了避免内部结构显示时出现遮挡、嵌套，在本实施例中，在所述3D模型的内部结构中的显示对象在位置关系上形成多层嵌套结构时，在成像过程中，在透视的视线方向上，对遮挡在待透视的显示对象之前的所有结构做透明化处理。例如，在成像过程中，将外层结构做透明化处理后，使用者直接看到的是内部结构中最前面一层结构，如果想进一步透视内层结构，则在成像过程中，再将内部结构中最前面一层结构做透明化处理，使得直接显示内层结构，如有更多层结构，可以逐层透视每层结构，只需在成像过程中，将待透视层结构之前的所有结构做透明化处理。对内层结构做透明化处理的方式与对外层结构做透明化处理的方式相同，也就是说，当需要透视内层结构时，将外层结构做透明化处理后的内部结构考虑视为物体的整体结构，再对其做外层结构的划分，从而重新得到新的外壳和内部结构，对新的外壳做透明化处理。如果还需要继续透视更内部的结构，则将新内部结构整体视为物体的整体结构，对新内部结构执行外壳(即外层结构)判定，再对确定的外壳做透明化处理。以此类推，逐层透明化从内部结构中判定的外层结构，直至透视到需要透视的内部结构。

具体实施时，为了进一步可以清晰、直观地显示内部结构，在本实施例中，在确定所述3D模型的外层结构和内部结构之后，还包括：将所述3D模型的内部结构划分为多个包含有显示对象的区域，每个区域用一种且与其他区域不同的颜色进行渲染。具体的，可以根据所述内部结构中显示对象的材质种类或位置关系的不同，将所述3D模型的内部结构划分为包含有显示对象的多个区域。

例如，根据内部结构中显示对象的不同材质，将3D模型的内部结构划分为多个包含有显示对象的区域，每个区域使用不同颜色加以区分，给人以不同内部单元结构的感觉。在内部结构中显示对象的材质相同的情况下，模型内部结构的颜色统一，结构之间存在的前后位置关系也不容易看出，此时，则可以采用区块渲染的技术，根据内部结构中显示对象的位置关系的不同，将3D模型的内部结构划分为包含有显示对象的多个区域，再使用不同颜色渲染不同的区域，将前后的同材质显示对象所在区域渲染为不同颜色，以达到区分前后位置关系、清晰内部结构的作用。

具体实施时，如果显示对象的标签信息随意的自行摆放，则标签之间很容易互相堆叠从而影响显示的内容，如图2所示。为了进一步保证显示内部结构的清晰，标签信息显示完全，在本实施例中，在将所述3D模型的内部结构划分为多个区域之后，还包括：设置标签阈值和显示阈值，可用显示面积(针对每个区域，可用显示面积是指从每个透视的视线方向透视所述待透视物体的内部结构时，该区域内可用于显示该区域所含显示对象的标签信息的显示面积，该可用显示面积受被透视物体的大小、远近及内部结构的遮挡关系的影像大小具有不确定性，需要根据实际使用中的显示结果加以判断才可以知道可用显示面积的大小)大于所述显示阈值的区域为显示区域，可用显示面积小于所述显示阈值的区域为不显示区域，可用显示面积大于所述标签阈值的显示区域在该显示区域范围内显示自身所含显示对象的标签，可用显示面积小于所述标签阈值的显示区域采用引导线的方式显示自身所含显示对象的标签，或将自身所含显示对象的标签延展到该显示区域外且没有显示对象的空间内进行显示；在每个透视的视线方向上，根据可用显示面积与所述标签阈值和所述显示阈值的大小关系，确定每个显示区域中显示对象的标签的显示方式。例如，如图3所示，在显示时，如果可用显示面积小于显示阈值则认为对象完全被遮挡无法观察到，则不对该区域进行显示，同时删除该区域的颜色以及标签信息；如果可用显示面积大于显示阈值且大于标签阈值，则在区域范围内显示标签。例如，立方体的显示方式；如果显示面积大于显示阈值且小于标签阈值则采用箭头指示的方式显示标签，例如，球体的显示方式；或将标签延展到该区域外且没有显示对象的空间内进行显示，例如。圆柱体的显示。

为了实现标签之间不互相遮挡、清晰地显示，具体的，从视角对内部结构中各个着色区域进行计算，如果某区域的颜色与着色颜色一致，则说明该区域无遮挡，如果某区域的颜色发生变化，则说明该区域发生遮挡，此时需要判断是哪个区域被遮挡，并将被遮挡的颜色从重叠区域去除。这样我们可以得到一个不同颜色的分区。如图4所示，1-6组成的区域渲染立方体的颜色，7-12组成的区域渲染圆柱体的颜色，13-14组成的区域渲染球体的颜色。

按照图4的结果，我们可以将立方体的标签显示在1-6所在区域，圆柱体标签显示在7-12所在区域，球体标签显示在13-14所在区域。这里面存在2个阈值，一个是标签阈值，一个是显示阈值。如果显示对象所在区域的可用显示面积小于显示阈值，则该区域为不显示区域，即认为不显示区域中的显示对象完全被遮挡无法观察到，则对不显示区域中的显示对象不进行标签的显示，同时删除该不显示区域中的颜色以及显示对象的标签信息；如果显示对象所在区域的可用显示面积大于显示阈值，则该区域为显示区域，进而对于显示区域，如果显示区域的可用显示面积小于标签阈值，则采用箭头引线指示方式显示自身所包含的显示对象的标签，或将自身所包含的显示对象的标签延展到该显示区域外且没有其他显示对象的空间内进行显示，例如，圆柱体和球体标签的显示方式；如果显示区域的可用显示面积大于标签阈值，则在该显示区域内显示自身所包含的显示对象的标签，例如，立方体的标签显示方式。具体的，如图3、4所示，立方体的标签可以显示在1-6的区域。圆柱体的标签如果显示在11-12的位置则会进入4-5或者13，这部分区域不是圆柱体，因此，最优的选择是圆柱体的标签显示在7-10所在区域。如果13-14的显示面积比该标签阈值小，则使用箭头指示的方式来显示标注，例如，球体的标签显示方式。

首次显示标签整体具体规则如下：判断需要显示标注的区域，也就是判断可用显示面积大于显示阈值的区域。然后进行逐个区域的标签添加显示。添加时首先判断标签是否可以完全放置在区域内(即可用显示面积是否大于上述标签阈值)，如果可以则直接进行添加显示，例如，立方体标签的显示；如果不能在区域内完全放置，也就是需要延展到区域以外，那么需要继续判断延展到的区域是否已经被其他颜色占领(即是否有其他显示对象)，如果未被占领则显示标签，例如，圆柱体的标签显示；如果该延展到的区域已经被其他颜色占领，也就是说，无法在该区域和延展到的与该颜色相邻的区域所组成范围内显示标签，则使用引导线进行显示，例如，球体的显示。

具体实施时，显示标签信息的字体大小其实也是可变的，在本实施例中，在将所述3D模型的内部结构划分为多个区域之后，还包括：根据每个显示区域的可用显示面积的大小确定显示标签的字体大小，可用显示面积的大小与显示标签的字体大小成正比。具体的，显示标签的字体大小会根据实际可显示区域的大小而调整，可显示区域越大那么标签也可以相应的变大，从而更清晰的显示。

具体实施时，由于对象的移动或者观察角度发生变化，那么所透视到的区域以及标签的显示不是一成不变的，而是发生变化的，为了可以实现不同角度的透视，本申请通过上述标签显示方式，在每个透视的视线方向上，根据可用显示面积与标签阈值和显示阈值的大小关系，对每个显示区域确定显示标签的方式，具体的，根据角度的变化，那么区域的标签显示状态发生的变化如下：如图5所示，针对标签在区域内显示的情况，在区域的可用显示面积变大时标签显示基本不变，在区域的可用显示面积变小时，标签的显示会根据可用显示面积的改变结果成为延展到区域外或者使用引导线进行显示。针对标签在区域外显示的情况，区域的可用显示面积增大时标签显示可能不发生变化或者转为区域内显示，区域的可用显示面积减小时，则标签显示不发生变化或者转为引导线进行显示。对子标签显示为引导线显示的情况，区域的可用显示面积变大时，标签显示可以转变为区域内部显示或者延展显示也可能不发生变化，区域的可用显示面积缩小时，标签显示可能不发生变化或者变为不显示状态。针对标签不显示的情况，区域的可用显示面积增大时，则标签显示可能成为延展显示或者引导线显示的状态。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种透视物体内部结构的透视系统，如下面的实施例所述。由于透视物体内部结构的透视系统解决问题的原理与透视物体内部结构的透视方法相似，因此透视物体内部结构的透视系统的实施可以参见透视物体内部结构的透视方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图6是本发明实施例的透视物体内部结构的透视系统的一种结构框图，如图6所示，该系统包括：

3D模型处理设备601，用于获取待透视物体的3D模型，确定所述3D模型的外层结构和内部结构，所述外层结构表示所述待透视物体的外壳，所述内部结构表示所述待透视物体的内部构造；

成像设备602，用于利用所述3D模型进行成像，在成像过程中，对所述3D模型的外层结构做透明化处理。

在一个实施例中，所述3D模型处理设备，具体用于在三维坐标的每个坐标轴方向上，确定同坐标轴方向平行的直线与所述待透视物体的边界的交点的极大值和极小值，将极大值和与所述极大值相邻的交点之间的结构确定为外层结构，将极小值和与所述极小值相邻的交点之间的结构确定为外层结构。

在一个实施例中，所述成像设备，还用于在所述3D模型的内部结构中的显示对象在位置关系上形成多层嵌套结构时，在成像过程中，在透视的视线方向上，对遮挡在待透视的显示对象之前的所有结构做透明化处理。

在一个实施例中，所述3D模型处理设备，包括：区域划分模块，用于在确定所述3D模型的外层结构和内部结构之后，将所述3D模型的内部结构划分为多个包含有显示对象的区域；颜色渲染模块，用于对每个区域用一种且与其他区域不同的颜色进行渲染。

在一个实施例中，所述区域划分模块，具体用于根据所述内部结构中显示对象的材质种类或位置关系的不同，将所述3D模型的内部结构划分为包含有显示对象的多个区域。

在一个实施例中，所述3D模型处理设备，还包括：阈值设置模块，用于设置标签阈值和显示阈值，其中，可用显示面积大于所述显示阈值的区域为显示区域，可用显示面积小于所述显示阈值的区域为不显示区域，显示面积大于所述标签阈值的显示区域在该显示区域范围内显示自身所含显示对象的标签，可用显示面积小于所述标签阈值的显示区域采用引导线的方式显示自身所含显示对象的标签，或将自身所含显示对象的标签延展到该显示区域外且没有显示对象的空间内进行显示；针对每个区域，可用显示面积是指从每个透视的视线方向透视所述待透视物体的内部结构时，该区域内可用于显示该区域所含显示对象的标签信息的显示面积；显示方式确定模块，用于在每个透视的视线方向上，根据显示面积与所述标签阈值和所述显示阈值的大小关系，确定每个显示区域中显示对象的标签的显示方式。

在一个实施例中，所述显示方式确定模块，还用于根据每个显示区域的可用显示面积的大小确定显示标签的字体大小，可用显示面积的大小与显示标签的字体大小成正比。

在本发明实施例中，获取到待透视物体的3D模型后，首先确定出3D模型的外层结构和内部结构，即在3D模型中区分出待透视物体的外壳和内部构造，然后，再利用3D模型进行成像，在成像过程中，对3D模型的外层结构做透明化处理，即不显示外层结构，这样待透视物体的外壳就不会遮挡透视，使得内部结构的图像可以不混淆、直观的显示出来。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种透视物体内部结构的透视方法，其特征在于，包括：

获取待透视物体的3D模型，确定所述3D模型的外层结构和内部结构，所述外层结构表示所述待透视物体的外壳，所述内部结构表示所述待透视物体的内部构造；

利用所述3D模型进行成像，在成像过程中，对所述3D模型的外层结构做透明化处理。

2.如权利要求1所述的透视物体内部结构的透视方法，其特征在于，确定所述3D模型的外层结构，包括：

在三维坐标的每个坐标轴方向上，确定同坐标轴方向平行的直线与所述待透视物体的边界的交点的极大值和极小值，将极大值和与所述极大值相邻的交点之间的结构确定为外层结构，将极小值和与所述极小值相邻的交点之间的结构确定为外层结构。

3.如权利要求1所述的透视物体内部结构的透视方法，其特征在于，确定所述3D模型的外层结构和内部结构之后，还包括：

在所述3D模型的内部结构中的显示对象在位置关系上形成多层嵌套结构时，在成像过程中，在透视的视线方向上，对遮挡在待透视的显示对象之前的所有结构做透明化处理。

4.如权利要求1至3中任一项所述的透视物体内部结构的透视方法，其特征在于，在确定所述3D模型的外层结构和内部结构之后，还包括：

将所述3D模型的内部结构划分为多个包含有显示对象的区域，每个区域用一种且与其他区域不同的颜色进行渲染。

5.如权利要求4所述的透视物体内部结构的透视方法，其特征在于，将所述3D模型的内部结构划分为多个区域，包括：

根据所述内部结构中显示对象的材质种类或位置关系的不同，将所述3D模型的内部结构划分为包含有显示对象的多个区域。

6.如权利要求4所述的透视物体内部结构的透视方法，其特征在于，在将所述3D模型的内部结构划分为多个区域之后，还包括：

设置标签阈值和显示阈值，其中，可用显示面积大于所述显示阈值的区域为显示区域，可用显示面积小于所述显示阈值的区域为不显示区域，可用显示面积大于所述标签阈值的显示区域在该显示区域范围内显示自身所含显示对象的标签，可用显示面积小于所述标签阈值的显示区域采用引导线的方式显示自身所含显示对象的标签，或将自身所含显示对象的标签延展到该显示区域外且没有显示对象的空间内进行显示；针对每个区域，可用显示面积是指从每个透视的视线方向透视所述待透视物体的内部结构时，该区域内可用于显示该区域所含显示对象的标签信息的显示面积；

在每个透视的视线方向上，根据可用显示面积与所述标签阈值和所述显示阈值的大小关系，确定每个显示区域中显示对象的标签的显示方式。

7.如权利要求6所述的透视物体内部结构的透视方法，其特征在于，在将所述3D模型的内部结构划分为多个区域之后，还包括：

根据每个显示区域的可用显示面积的大小确定显示标签的字体大小，可用显示面积的大小与显示标签的字体大小成正比。

8.一种透视物体内部结构的透视系统，其特征在于，包括：

3D模型处理设备，用于获取待透视物体的3D模型，确定所述3D模型的外层结构和内部结构，所述外层结构表示所述待透视物体的外壳，所述内部结构表示所述待透视物体的内部构造；

成像设备，用于利用所述3D模型进行成像，在成像过程中，对所述3D模型的外层结构做透明化处理。

9.如权利要求8所述的透视物体内部结构的透视系统，其特征在于，所述3D模型处理设备，具体用于在三维坐标的每个坐标轴方向上，确定同坐标轴方向平行的直线与所述待透视物体的边界的交点的极大值和极小值，将极大值和与所述极大值相邻的交点之间的结构确定为外层结构，将极小值和与所述极小值相邻的交点之间的结构确定为外层结构。

10.如权利要求8所述的透视物体内部结构的透视系统，其特征在于，所述成像设备，还用于在所述3D模型的内部结构中的显示对象在位置关系上形成多层嵌套结构时，在成像过程中，在透视的视线方向上，对遮挡在待透视的显示对象之前的所有结构做透明化处理。

11.如权利要求8至10中任一项所述的透视物体内部结构的透视系统，其特征在于，所述3D模型处理设备，包括：

区域划分模块，用于在确定所述3D模型的外层结构和内部结构之后，将所述3D模型的内部结构划分为多个包含有显示对象的区域；

颜色渲染模块，用于对每个区域用一种且与其他区域不同的颜色进行渲染。

12.如权利要求11所述的透视物体内部结构的透视系统，其特征在于，所述区域划分模块，具体用于根据所述内部结构中显示对象的材质种类或位置关系的不同，将所述3D模型的内部结构划分为包含有显示对象的多个区域。

13.如权利要求11所述的透视物体内部结构的透视系统，其特征在于，所述3D模型处理设备，还包括：

阈值设置模块，用于设置标签阈值和显示阈值，其中，可用显示面积大于所述显示阈值的区域为显示区域，可用显示面积小于所述显示阈值的区域为不显示区域，显示面积大于所述标签阈值的显示区域在该显示区域范围内显示自身所含显示对象的标签，可用显示面积小于所述标签阈值的显示区域采用引导线的方式显示自身所含显示对象的标签，或将自身所含显示对象的标签延展到该显示区域外且没有显示对象的空间内进行显示；针对每个区域，可用显示面积是指从每个透视的视线方向透视所述待透视物体的内部结构时，该区域内可用于显示该区域所含显示对象的标签信息的显示面积；

显示方式确定模块，用于在每个透视的视线方向上，根据可用显示面积与所述标签阈值和所述显示阈值的大小关系，确定每个显示区域中显示对象的标签的显示方式。

14.如权利要求11所述的透视物体内部结构的透视系统，其特征在于，所述显示方式确定模块，还用于根据每个显示区域的可用显示面积的大小确定显示标签的字体大小，可用显示面积的大小与显示标签的字体大小成正比。