JP2023519470A - 人工現実中にいる間に侵入を検出するためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

一実施形態では、方法が、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を通して、ＨＭＤを装着しているユーザに仮想オブジェクトを表示することを含む。本方法は、次いで、ユーザの周囲の物理空間内の境界に対応する境界定義にアクセスし、物理空間内の物理オブジェクトの深度測定に基づいて複数の空間ポイントを生成する。空間ポイントに基づいて、物理オブジェクトが存在する可能性があるロケーションが決定される。本方法は、物理オブジェクトのロケーションが境界定義の内部にあるかどうかを決定し、この決定に応答して、ユーザにアラートを発する。【選択図】図７

Description

本開示は、一般に、拡張現実環境、仮想現実環境、複合現実環境、またはハイブリッド現実環境に関し、人工現実中にいる間に侵入を検出するためのシステムおよび方法に関する。

人工現実は、ユーザへの提示の前に何らかの様式で調整された形式の現実であり、これは、たとえば、仮想現実（ＶＲ）、拡張現実（ＡＲ）、複合現実（ＭＲ）、ハイブリッド現実、あるいはそれらの何らかの組合せおよび／または派生物を含み得る。人工現実コンテンツは、完全に生成されたコンテンツ、またはキャプチャされたコンテンツ（たとえば、現実世界の写真）と組み合わせられた生成されたコンテンツを含み得る。人工現実コンテンツは、ビデオ、オーディオ、触覚フィードバック、またはそれらの何らかの組合せを含み得、それらのいずれも、単一のチャネルまたは複数のチャネルにおいて提示され得る（観察者に３次元効果をもたらすステレオビデオなど）。人工現実は、たとえば、人工現実におけるコンテンツを作成するために使用される、および／または人工現実において使用される（たとえば、人工現実におけるアクティビティを実施する）アプリケーション、製品、アクセサリ、サービス、またはそれらの何らかの組合せに関連し得る。人工現実コンテンツを提供する人工現実システムは、ホストコンピュータシステムに接続されたヘッドセット／ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）、スタンドアロンＨＭＤ、モバイルデバイスまたはコンピューティングシステム、あるいは、１人または複数の観察者に人工現実コンテンツを提供することが可能な任意の他のハードウェアプラットフォームを含む、様々なプラットフォーム上に実装され得る。

ＨＭＤを介して、そのような人工現実、詳細には、ＶＲに没入しているとき、現実世界の、ユーザの視界がＨＭＤの物理構造によって遮断され得る。現実世界中のオブジェクトと、侵入物（ｉｎｔｒｕｄｅｒ）とが、ユーザに危険をもたらし得るので、それらのオブジェクトと侵入物との存在をユーザに気づかせる必要がある。

拡張現実または仮想現実（ＡＲ／ＶＲ）のコンテキストでは、ユーザは、ユーザが、ＨＭＤなど、ヘッドセットを装着している間に（たとえば、ゲームをプレイするために）安全に移動し得る、物理空間（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｐａｃｅ）中の領域に対応する空間を仮想的に作成し得る。この空間の境界は、地面に沿ってハンドジェスチャーまたはコントローラを使用して描かれ得（たとえば、ハンドジェスチャーまたはコントローラの配向が、仮想レーザーポインタに類似し得る）、ＶＲシステムは、次いで、地上の２Ｄ境界を上方へ拡張することによって、これらの境界に沿って仮想壁を構築することになる。しかしながら、これらの境界は、仮想のものであり、他人が見ることができず、他人は、不注意にその空間に入り得る。さらに、初期境界を作成するとき、ユーザは、それらをトレースする実際のプロセスに集中していることがあり（たとえば、ユーザがレーザーポインタを用いて境界を描いている床に集中していることがあり）、したがって、境界内に残されている（椅子などの）不要なオブジェクト、または外部から境界を超えて突出する（テーブルの縁などの）不要なオブジェクトに気づかないことがある。これらの侵入物またはオブジェクトは、ユーザがＨＭＤを装着している間にユーザに見えないことがあり、したがって、衝突のリスクにより、ユーザに安全上の危険をもたらし得る。また、ＨＭＤ上のカメラのみによってキャプチャされる画像が、人またはオブジェクトが仮想境界を実際に横切ったかどうかを検出することが可能でないことがあるので、定義された空間内の危険をユーザにアラートするために、より精密な侵入検知が必要である。

本発明の実施形態は、コンピューティングシステムによって、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を通して、ＨＭＤを装着しているユーザに１つまたは複数の仮想オブジェクト（ｖｉｒｔｕａｌ ｏｂｊｅｃｔ）を表示することと、ユーザの周囲の物理空間内の境界に対応する境界定義にアクセスすることと、物理空間内の物理オブジェクト（ｐｈｙｓｉｃａｌ ｏｂｊｅｃｔ）の深度測定に基づいて複数の空間ポイントを生成することと、空間ポイントに基づいて、物理オブジェクトが存在する可能性があるロケーションを決定することと、物理オブジェクトのロケーションが境界定義の内部にあると決定することと、物理オブジェクトのロケーションが境界定義の内部にあるという決定に応答して、ユーザにアラートを発することとを含む、方法を含む。

いくつかの実施形態では、本方法は、物理空間を複数のボクセルに分割することをさらに含み、ボクセルは、空間ポイントを使用してそれぞれの占有状態値を割り当てられ、物理オブジェクトが存在する可能性があるロケーションは、複数のボクセルのうちの少なくとも第１のボクセルの占有状態値に基づいて決定される。

いくつかの実施形態では、第１のボクセルの占有状態値は、第１のボクセルによって含まれている空間ポイントのサブセットを決定することと、空間ポイントのサブセットが１つまたは複数の基準を満たすと決定することと、第１のボクセルが占有されていることを示すように第１のボクセルの占有状態値をセットすることとによって決定される。

いくつかの実施形態では、空間ポイントのサブセットが１つまたは複数の基準を満たすと決定することは、サブセット中の空間ポイントの数がしきい値数を満たすと決定することを含む。

いくつかの実施形態では、物理オブジェクトが存在する可能性があるロケーションを決定することは、しきい値数の連続ボクセル（ｃｏｎｔｉｇｕｏｕｓ ｖｏｘｅｌ）が、連続ボクセルが占有されていることを示すそれぞれの占有状態値を有するかどうかを決定することを含む。

いくつかの実施形態では、ユーザにアラートを発することは、物理オブジェクトに関連する第１のボクセルを示す表示を生成することを含む。

いくつかの実施形態では、本方法は、複数のボクセルのうちの１つまたは複数の第２のボクセルが、１つまたは複数の第２のボクセルが占有されていることを示すそれぞれの占有状態値を有すると決定することと、１つまたは複数の第２のボクセルが境界定義の外部にあると決定することとをさらに含み、生成された表示は、１つまたは複数の第２のボクセルを除外する。

いくつかの実施形態では、本方法は、物理オブジェクトが存在する可能性があるロケーションのほうへ光線を投射することと、投射された光線に基づいて、占有されていない可能性がある物理空間中の領域を決定することとをさらに含む。

いくつかの実施形態では、占有されていない可能性がある物理空間中の領域を決定することは、物理空間を複数のボクセルに分割することと、光線が、物理オブジェクトが存在する可能性があるロケーションに対応するボクセルの第２のサブセットと交差するより前に、投射された光線が交差するボクセルの第１のサブセットを識別することとを含み、占有されていない可能性がある物理空間中の領域は、ボクセルの第１のサブセットに基づいて決定される。

いくつかの実施形態では、アラートは、ユーザによって観察（ｖｉｅｗ）されるメディア上にオーバーレイされた物理オブジェクトの輪郭（ｏｕｔｌｉｎｅ）またはオーラ（ａｕｒａ）を含む。

いくつかの実施形態では、アラートは、物理オブジェクトがユーザによって直接視聴されることを可能にするために、ユーザによって視聴されるメディアにおけるポータルを開くことを含む。

いくつかの実施形態では、本方法は、ユーザによって視聴されるメディアの強度を決定することと、メディアの強度に基づいて複数のタイプのアラートの中からアラートを選択することとをさらに含む。

いくつかの実施形態では、強度は、メディアのアクティビティレベルを示す。

いくつかの実施形態では、アラートは、視覚アラートまたはオーディオアラートであり、アラートのそれぞれの視覚特性またはオーディオ特性が、メディアの強度に基づいて選択される。

いくつかの実施形態では、アラートを発することは、アラートを発するためにユーザによって視聴されるメディアを休止することを含む。

いくつかの実施形態では、物理オブジェクトは、境界定義の内部に突出する、境界定義の外部の物理オブジェクトを含む。

実施形態では、本方法は、ユーザから、境界定義を作成する入力を受信することと、境界定義を作成する間に物理オブジェクトが検出された場合、入力を受信する間にユーザにアラートを発することとをさらに含む。

実施形態では、本方法は、ユーザの周囲の空間の半径を作成することと、半径内で検出された物理オブジェクトを無視することとをさらに含む。

本発明の実施形態は、１つまたは複数のプロセッサと、プロセッサのうちの１つまたは複数に接続されており、命令を含む１つまたは複数のコンピュータ可読非一時的記憶媒体とを備えるシステムであって、命令は、プロセッサのうちの１つまたは複数によって実行されたとき、システムに、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を通して、ＨＭＤを装着しているユーザに１つまたは複数の仮想オブジェクトを表示することと、ユーザの周囲の物理空間内の境界に対応する境界定義にアクセスすることと、物理空間内の物理オブジェクトの深度測定に基づいて複数の空間ポイントを生成することと、空間ポイントに基づいて、物理オブジェクトが存在する可能性があるロケーションを決定することと、物理オブジェクトのロケーションが境界定義の内部にあると決定することと、物理オブジェクトのロケーションが境界定義の内部にあるという決定に応答して、ユーザにアラートを発することとを行わせるように動作可能である、システムを含む。

本発明の実施形態は、ソフトウェアを具現する１つまたは複数のコンピュータ可読非一時的記憶媒体であって、ソフトウェアは、実行されたとき、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を通して、ＨＭＤを装着しているユーザに１つまたは複数の仮想オブジェクトを表示することと、ユーザの周囲の物理空間内の境界に対応する境界定義にアクセスすることと、物理空間内の物理オブジェクトの深度測定に基づいて複数の空間ポイントを生成することと、空間ポイントに基づいて、物理オブジェクトが存在する可能性があるロケーションを決定することと、物理オブジェクトのロケーションが境界定義の内部にあると決定することと、物理オブジェクトのロケーションが境界定義の内部にあるという決定に応答して、ユーザにアラートを発することとを行うように動作可能である、１つまたは複数のコンピュータ可読非一時的記憶媒体を含む。

本明細書で説明される実施形態のいずれかからの特徴が、本明細書で説明される一般的な原理に従って、他の態様および実施形態において互いと組み合わせて使用され得る。特に、上記で説明された方法の特徴は、本明細書で説明される一般的な原理に従って、システムおよびコンピュータ可読非一時的記憶媒体において類推によって使用され得る。

本明細書で説明される特定の実施形態は、オブジェクト（たとえば、人、ペット、玩具、家具など）がユーザの定義された空間に入るとき、ユーザにアラートするように設計されたガーディアン（ｇｕａｒｄｉａｎ）侵入検知システムに関する。システムは、部屋の中の観測可能なオブジェクトに対応するポイントクラウドを生成し得る。しかしながら、このポイントクラウドは、ノイズが多いことがあり、したがって、あるポイントの存在が、必ずしも、それが実際の物理オブジェクトに対応することを意味するとは限らない。ユーザにフォールスポジティブをアラートすることは、人工現実が提供するように意図されている没入型体験にとって、気を散らすものであり、有害であり得る。したがって、物理オブジェクトの存在の絶対インジケータとしてポイントに依拠するのではなく、システムは、それらを使用して、空間中の特定の領域が物理オブジェクトによって占有されている可能性を評価し、その可能性が十分に高いときにユーザにアラートし得る。

特定の実施形態では、システムは、ユーザがいる物理的領域に対応する仮想空間（ｖｉｒｔｕａｌ ｓｐａｃｅ）を生成し、その仮想空間をボクセルに分割し得る。コンピュータビジョン技法を使用して、システムは、ユーザの周囲における観測可能な特徴を検出し、それらの特徴についての対応するポイントクラウドを生成し得る。ポイントクラウド中の各ポイントが、仮想空間中の座標を有し、ボクセル内に入り得る。特定の実施形態では、各ボクセルは、３つの可能な状態、すなわち、空いている（ｆｒｅｅ）、占有されている、または知られていない（ｕｎｋｎｏｗｎ）、のうちの１つを有し得る。ボクセルは、知られていないから開始し得、どのボクセルが空いており、どれが占有されているかを決定するために、光線がＨＭＤの推定位置からポイントクラウド中のポイントのほうへ投射され得る。特定の実施形態では、ボクセル中のポイントの存在が、そのボクセルが物理オブジェクトによって占有されていることのほうへの票としてカウントする。光線がポイントのほうへ（またはポイントからユーザのほうへ）投射されるときに光線が通過するボクセルは、各々、ポイントが、ＨＭＤのカメラに可視である観測可能な特徴に対応する場合、ＨＭＤとポイントとの間の空間はオブジェクトがない（ｆｒｅｅ ｏｆ）はずであり、他の場合、そのポイントに対応する特徴観測可能でないであろうという仮定に基づいて、「空いている」の状態への票を受信することになる。ポイントクラウド中の各ポイントについてこのプロセスが実施された後に、システムは、各ボクセルが受信した票に基づいて、各ボクセルが、占有されている可能性があるのか、空いている可能性があるのかを決定し得る。

しかしながら、ポイントは、特に、ポイントとＨＭＤとの間の距離が増加するとき、極めてノイズが多いので、時間値および／または密度値が、占有されている状態をもつボクセルが実際に占有されているかどうかを決定するときに考慮され得る。たとえば、少なくとも１つの「占有されている」の票を受信したボクセルが、それにもかかわらず、たとえば、そのボクセルが、比較的少数の「占有されている」の票を受信し（たとえば、ポイントクラウド中の１つ、２つ、または５つのポイントがボクセル内にある）、そのボクセルの近隣ボクセルが空いている場合、および／またはそのボクセルが経時的に急速に状態を変更する場合、空いていることがある。一方、そのボクセルが、比較的より多くの「占有されている」の票を受信し（たとえば、ポイントクラウド中の１０個、１５個、または２０個のポイントがボクセル内にある）、占有されている近隣ボクセルを有し、および／またはしきい値時間量の間、占有されているままである場合、そのボクセルは、物理オブジェクトによって真に占有されているとして認識され得る。これらの占有されているボクセルは、次いで、検出されたオブジェクトが、定義された空間の内部にあるのか外部にあるのかと、アラートが保証されるかどうかとを決定するために、ユーザによって描かれた境界と比較され得る。

特定の実施形態では、追加のルールが、ユーザの定義された空間中の占有されているボクセルがアラートをトリガするべきであるかどうかを規定し得る。たとえば、１つのルールが、ユーザの腕または脚に対応する可能性がある占有されているボクセルをフィルタで除去するように構成され得る。たとえば、ユーザからのしきい値距離を越えたところにある占有されているボクセルが、ユーザのためのアラートをトリガし得るが、（ユーザに、ユーザ自身の腕または脚をアラートしないように）しきい値距離内にある占有されているボクセルが無視され得る。同様に、危険をもたらすにはユーザからあまり遠いオブジェクトのためにユーザをゲームから抜けさせるアラートをトリガすることは、不要であるかまたは望ましくないことがある。

侵入するオブジェクトが決定されると、ユーザは、ユーザによって観察されているメディアを中断させる異なる程度に関与するいくつかの視覚またはオーディオ様式で、その存在をアラートされ得る。ユーザをゲームからどのくらい抜けさせるべきかを決定するために、安全考慮事項が使用され得、任意の視覚および／またはオーディオアラートを適応させる際に、ゲームの性質が使用され得る。たとえば、ユーザが、侵入物との衝突の可能性がある、極めてアクティブなゲームをプレイしている場合、ゲームは、アラートが発行されたとき、休止され得る。一方、ユーザが、より静かな、より思索的なゲームをプレイしている場合、ゲームを休止することまたは派手なアラートを発することは不要であり得る。

本明細書で開示される実施形態は例にすぎず、本開示の範囲はそれらに限定されない。特定の実施形態は、本明細書で開示される実施形態の構成要素、要素、特徴、機能、動作、またはステップのすべてを含むか、いくつかを含むか、またはいずれをも含まないことがある。本発明による実施形態は、特に、方法、記憶媒体、システムおよびコンピュータプログラム製品を対象とする添付の特許請求の範囲で開示され、１つの請求項カテゴリー、たとえば、方法において述べられた任意の特徴は、別の請求項カテゴリー、たとえば、システムにおいても請求され得る。添付の特許請求の範囲における従属関係または参照は、形式的理由で選定されるにすぎない。ただし、前の請求項への意図的な参照（特に複数の従属関係）から生じる主題も請求され得、その結果、請求項とその特徴との任意の組合せが、開示され、添付の特許請求の範囲で選定された従属関係にかかわらず請求され得る。請求され得る主題は、添付の特許請求の範囲に記載の特徴の組合せだけでなく、特許請求の範囲における特徴の任意の他の組合せをも含み、特許請求の範囲において述べられた各特徴は、特許請求の範囲における任意の他の特徴または他の特徴の組合せと組み合わせられ得る。さらに、本明細書で説明または示される実施形態および特徴のいずれも、別個の請求項において、ならびに／あるいは、本明細書で説明もしくは示される任意の実施形態もしくは特徴との、または添付の特許請求の範囲の特徴のいずれかとの任意の組合せで請求され得る。

ユーザの定義された空間中の侵入を検出するための例示的な方法を示す図である。 人工現実デバイスに関連する例示的なネットワーク環境を示す図である。 コンピュータシステムにワイヤレスに接続された例示的なＨＭＤシステムを示す図である。 ガーディアン境界をセットアップする例示的な事例を示す図である。 例示的なＨＭＤを示す図である。 ボクセルの占有状態を決定するための例示的な方法を示す図である。 空いているボクセルを決定するための光線投射の例示的なプロセスを示す図である。 ガーディアンのセットアップ中にガーディアン内に残された物理オブジェクトの、ユーザに提示される例示的な可視化を示す図である。 ガーディアンのセットアップ中にガーディアン内に残された物理オブジェクトの、ユーザに提示される例示的な可視化を示す図である。 ガーディアンのセットアップ中にガーディアン内に残された物理オブジェクトの、ユーザに提示される例示的な可視化を示す図である。 ユーザがＨＭＤを装着している間にガーディアンに移動する物理的侵入物の、ユーザに提示される例示的な可視化を示す図である。 ユーザがＨＭＤを装着している間にガーディアンに移動する物理的侵入物の、ユーザに提示される例示的な可視化を示す図である。 ユーザがＨＭＤを装着している間にガーディアンに移動する物理的侵入物の、ユーザに提示される例示的な可視化を示す図である。 例示的なコンピュータシステムを示す図である。

図１は、１つまたは複数の物理オブジェクトが、ＨＭＤを装着しているユーザによって占有されている定義された空間（ユーザの周りの定義された空間は、本明細書では「ガーディアン」と呼ばれることがある）に侵入したかどうかを決定するための例示的な方法１００を示す。方法は、ステップ１１０において始まり得、仮想オブジェクトがＨＭＤを通してユーザに表示される。ステップ１２０において、システムが、より大きい物理空間内の定義された空間の仮想境界の定義にアクセスし得る。定義された空間の仮想境界は、システムセットアップ中にユーザによってかれるか、またはコンピュータビジョン技法に基づいて自動的に生成され得る。システムは、物理オブジェクトが物理空間内にあるように思われるかどうかを決定し得る。これは、外向きカメラ（ｅｘｔｅｒｎａｌｌｙ－ｆａｃｉｎｇ ｃａｍｅｒａ）を使用してユーザの周囲の画像をキャプチャすることと、オブジェクトの観測可能な特徴を検出するために画像を処理することとによって達成され得る。検出されたものについて、システムは、ステップ１３０において、物理オブジェクトのこれらの観測可能な特徴の深度測定に基づいて複数の空間ポイントを生成する。それらのポイントは、たとえば、立体視技法を使用して生成され得る。しかしながら、生成されたポイントは、ノイズが多いかまたは不正確であり得る。したがって、ステップ１４０において、システムは、空間ポイントに基づいて、検出された物理オブジェクトが存在する可能性があるロケーションを決定する。以下でさらに詳細に説明されるように、システムは、たとえば、ボクセルおよび投票アルゴリズムを使用して、空間中の領域が物理オブジェクトによって真に占有されている可能性を評価し得る。ステップ１５０において、システムは、詳細には、存在する可能性がある物理オブジェクトが、ユーザの定義された空間またはガーディアンの境界に侵入するかどうかを決定する。気づかれない物理オブジェクトが、ＨＭＤを装着しており、したがって、それらの物理オブジェクトを見ることができない、意識していない（ｕｎｗｉｔｔｉｎｇ）ユーザに危険をもたらし得るので、ステップ１６０において、ガーディアン内の物理オブジェクトの検出に応答して、ユーザにアラートが発行される。

図２は、ソーシャルネットワーキングシステムに関連する例示的なネットワーク環境２００を示す。ネットワーク環境２００は、ネットワーク２１０によって互いに接続された、ＨＭＤを装着しているユーザ２０１と、メインコンピュータシステム２３０と、ソーシャルネットワーキングシステム２６０と、サードパーティシステム２７０とを含む。図２は、ユーザ２０１、メインコンピュータシステム２３０、ソーシャルネットワーキングシステム２６０、サードパーティシステム２７０、およびネットワーク２１０の特定の配置を示すが、本開示は、ユーザ２０１、メインコンピュータシステム２３０、ソーシャルネットワーキングシステム２６０、サードパーティシステム２７０、およびネットワーク２１０の任意の好適な配置を企図する。限定としてではなく一例として、メインコンピュータシステム２３０、ソーシャルネットワーキングシステム２６０、およびサードパーティシステム２７０のうちの２つまたはそれ以上が、ネットワーク２１０をバイパスして、直接互いに接続され得る。別の例として、メインコンピュータシステム２３０、ソーシャルネットワーキングシステム２６０、およびサードパーティシステム２７０のうちの２つまたはそれ以上が、全体的にまたは部分的に、物理的にまたは論理的に互いとコロケートされ得る。その上、図２は、特定の数のユーザ２０１、メインコンピュータシステム２３０、ソーシャルネットワーキングシステム２６０、サードパーティシステム２７０、およびネットワーク２１０を示すが、本開示は、任意の好適な数のユーザ２０１、メインコンピュータシステム２３０、ソーシャルネットワーキングシステム２６０、サードパーティシステム２７０、およびネットワーク２１０を企図する。限定としてではなく一例として、ネットワーク環境２００は、複数のユーザ２０１と、メインコンピュータシステム２３０と、ソーシャルネットワーキングシステム２６０と、サードパーティシステム２７０と、ネットワーク２１０とを含み得る。

特定の実施形態では、ユーザ２０１は、ソーシャルネットワーキングシステム２６０と、またはソーシャルネットワーキングシステム２６０上で、対話または通信する個人であり得る。特定の実施形態では、ソーシャルネットワーキングシステム２６０は、オンラインソーシャルネットワークをホストするネットワークアドレス指定可能なコンピューティングシステムであり得る。ソーシャルネットワーキングシステム２６０は、たとえば、ユーザプロファイルデータ、概念プロファイルデータ、ソーシャルグラフ情報、またはオンラインソーシャルネットワークに関係する他の好適なデータなど、ソーシャルネットワーキングデータを生成し、記憶し、受信し、送り得る。ソーシャルネットワーキングシステム２６０は、直接的にまたはネットワーク２１０を介してのいずれかで、ネットワーク環境２００の他の構成要素によってアクセスされ得る。特定の実施形態では、ソーシャルネットワーキングシステム２６０は、ユーザ２０１が、たとえば、適切なプライバシー設定をセットすることによって、そのユーザのアクションがソーシャルネットワーキングシステム２６０によってロギングされるか、または他のシステム（たとえば、サードパーティシステム２７０）と共有されることをオプトインまたはオプトアウトすることを可能にする許可サーバ（または（１つまたは複数の）他の好適な構成要素）を含み得る。ユーザのプライバシー設定は、ユーザに関連するどの情報がロギングされ得るか、ユーザに関連する情報がどのようにロギングされ得るか、ユーザに関連する情報がいつロギングされ得るか、ユーザに関連する情報を誰がロギングし得るか、ユーザに関連する情報が誰と共有され得るか、およびユーザに関連する情報がどのような目的でロギングまたは共有され得るかを決定し得る。許可サーバは、ブロッキング、データのハッシュ化、匿名化、または適宜に他の好適な技法を通して、ソーシャルネットワーキングシステム２６０のユーザの１つまたは複数のプライバシー設定を施行するために使用され得る。特定の実施形態では、サードパーティシステム２７０は、ＨＭＤを通してユーザによってプレイ可能なゲームなど、メディアをホストすることができる、ネットワークアドレス指定可能なコンピューティングシステムであり得る。サードパーティシステム２７０は、たとえば、ゲーム自体の初期ダウンロード、ゲームプレイ中に使用されるデータ、あるいはゲーミング進行、選好、またはパターンなど、ゲームをプレイするユーザに関する情報など、メディアおよびユーザデータを生成し、記憶し、受信し、送り得る。生成され、記憶され、受信され、送られたサードパーティシステムデータは、ソーシャルネットワーキングシステム２６０にソーシャルネットワーキングデータとして記憶されたユーザの選好またはプライバシー設定によって決定され得る。サードパーティシステム２７０は、直接的にまたはネットワーク２１０を介してのいずれかで、ネットワーク環境２００の他の構成要素によってアクセスされ得る。特定の実施形態では、１人または複数のユーザ２０１は、ソーシャルネットワーキングシステム２６０またはサードパーティシステム２７０にアクセスし、そこにデータを送り、そこからデータを受信するために、１つまたは複数のメインコンピュータシステム２３０を使用し得る。メインコンピュータシステム２３０は、直接的に、ネットワーク２１０を介して、またはサードパーティシステムを介して、ソーシャルネットワーキングシステム２６０またはサードパーティシステム２７０にアクセスし得る。限定としてではなく一例として、メインコンピュータシステム２３０は、ソーシャルネットワーキングシステム２６０を介してサードパーティシステム２７０にアクセスし得る。メインコンピュータシステム２３０は、たとえば、パーソナルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、セルラー電話、スマートフォン、タブレットコンピュータ、または拡張／仮想現実デバイスなど、任意の好適なコンピューティングデバイスであり得る。

本開示は、任意の好適なネットワーク２１０を企図する。限定としてではなく一例として、ネットワーク２１０の１つまたは複数の部分は、アドホックネットワーク、イントラネット、エクストラネット、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイヤレスＬＡＮ（ＷＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、ワイヤレスＷＡＮ（ＷＷＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、インターネットの一部分、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）の一部分、セルラー電話ネットワーク、またはこれらのうちの２つまたはそれ以上の組合せを含み得る。ネットワーク２１０は、１つまたは複数のネットワーク２１０を含み得る。

リンク２５０は、メインコンピュータシステム２３０と、ソーシャルネットワーキングシステム２６０と、サードパーティシステム２７０とを、通信ネットワーク２１０にまたは互いに接続し得る。本開示は、任意の好適なリンク２５０を企図する。特定の実施形態では、１つまたは複数のリンク２５０は、１つまたは複数の、（たとえば、デジタル加入者回線（ＤＳＬ）またはデータオーバーケーブルサービスインターフェース仕様（ＤＯＣＳＩＳ）などの）ワイヤラインリンク、（たとえば、Ｗｉ－Ｆｉまたはワールドワイドインターオペラビリティフォーマイクロウェーブアクセス（ＷｉＭＡＸ）などの）ワイヤレスリンク、または（たとえば、同期光ネットワーク（ＳＯＮＥＴ）または同期デジタルハイアラーキ（ＳＤＨ）などの）光リンクを含む。特定の実施形態では、１つまたは複数のリンク２５０は、各々、アドホックネットワーク、イントラネット、エクストラネット、ＶＰＮ、ＬＡＮ、ＷＬＡＮ、ＷＡＮ、ＷＷＡＮ、ＭＡＮ、インターネットの一部分、ＰＳＴＮの一部分、セルラー技術ベースネットワーク、衛星通信技術ベースネットワーク、別のリンク２５０、または２つまたはそれ以上のそのようなリンク２５０の組合せを含む。リンク２５０は、ネットワーク環境２００の全体にわたって必ずしも同じである必要はない。１つまたは複数の第１のリンク２５０は、１つまたは複数の第２のリンク２５０とは１つまたは複数の点で異なり得る。

ＡＲ／ＶＲのコンテキストでは、ＨＭＤを装着しているユーザが、何らかの特定のメディアと対話するための、プレイ空間またはガーディアンに入るかまたはそれを仮想的に作成し得る。たとえば、ユーザは、ガーディアン内でゲームをプレイし得る。しかしながら、このガーディアンは、ＨＭＤを装着しているユーザのみに見える。したがって、その仮想境界を見ることができない他の人々は、不注意にガーディアンに歩いて入り得る。さらに、ガーディアンのセットアップ中に、ユーザは、ガーディアン内のまたはガーディアンに突出するオブジェクトに気づかないことがある。これらの人間のまたは他の侵入物は、ユーザに衝突危険をもたらし得るので、それらの人間のまたは他の侵入物の存在をユーザに警告するように、それらの人間のまたは他の侵入物の存在およびロケーションを正確に検出する必要がある。

図３は、図２のメインコンピュータシステム２３０など、メインコンピュータシステム３２０にワイヤレスに接続されたＨＭＤ３１０の一例を示す。ＨＭＤ３１０は、１つまたは複数のディスプレイ、ディスプレイエンジン、および計算リソースを備え得る。メインコンピュータシステム３２０は、対照的に、より多くの計算リソースを備え得る。メインコンピュータ３２０は、表示のために、各レンダリングされたフレーム全体をＨＭＤ３１０に送信し得る。代替実施形態では、ＨＭＤ３１０自体が、ローカルにフレームをレンダリングし得る。ＨＭＤ３１０は、メインコンピュータシステム３２０にワイヤレスに接続されているものとして示されているが、本開示は、ワイヤード接続を含む、任意の好適なタイプの接続を企図する。同様に、単一のメインコンピュータシステムに接続された単一のＨＭＤが示されているが、本開示は、１つまたは複数のメインコンピュータシステムに接続された複数のＨＭＤを企図する。

図４Ａ～図４Ｃは、ガーディアンとも呼ばれる、ユーザの周りの定義された空間の作成の例を示す。図４Ａでは、たとえば、仮想レーザーポインタをシミュレートする、ハンドジェスチャーまたはコントローラ４１５を使用して、より大きい物理空間４００内でガーディアンを作成する、ＨＭＤ４１０を装着しているユーザが示されている。理想的には、このガーディアンは、いかなる物理オブジェクトもなく、これは、ユーザが、たとえば、ＨＭＤ４１０を装着しており、アクティブビデオゲームをプレイしている間、ガーディアンの周りを自由に移動することを可能にする。したがって、物理空間４００内のいかなる物理オブジェクト４０５も、ガーディアンの境界４２０の外部にあるべきである。境界４２０は、次いで、適切な高さまで上方へ垂直方向に押し出されることになり、完成したガーディアンがユーザを囲み、覆うように、仮想壁４２５を作成する。

しかしながら、ユーザは、ガーディアンをセットアップするときにエラーを起こしやすく、時々、ユーザに衝突危険をもたらし得る物理オブジェクトが誤ってガーディアン内に含まれる。図４Ｂは、ユーザが、境界４２０の作成中にガーディアン内のオブジェクト４３０を見逃した一例を示す。この見落としは、いくつかの理由で発生し得る。たとえば、オブジェクトは、小さく、容易に見過ごされることがあり、または、ユーザは、ガーディアンの境界を作成することに集中していることがあり、その内部を見ていないことがある。この見落としはまた、境界をアクティブに作成するのではなく、ユーザが、前に作成された境界が再作成されることを単に命令する場合、発生し得る。たとえば、ユーザは、新しい物理空間にゲームシステムを持っていき、単にシステムに、前のセッションと同じ境界またはガーディアン寸法を使用して始動するように命令していることがある。しかしながら、ユーザは、このガーディアン内に含まれた新しい物理空間中のオブジェクトを了解していないことがある。代替的に、ユーザは、オブジェクト４３０などのオブジェクトが、前のセッションの時間からガーディアンに移動されたことを了解することなしに、その前のセッションと同じガーディアン寸法をもつ元の物理空間４００中でシステムを再開し得る。

図４Ｃは、境界を描くユーザが、境界４２０の外部のオブジェクト４３５が、境界が描かれた後、ガーディアンに突出することになることに気づかない一例を示す。したがって、ユーザは、システムが、オブジェクト４３５が境界の外部にあるように思われるにもかかわらず境界４２０を超えて突出することを検出したとき、ガーディアンが描かれた後に、またはユーザがガーディアンを描くプロセス中にある間のいずれかで、ガーディアン内のオブジェクト４３５の部分４４０の存在をアラートされるべきである。システムは、ユーザが、実際に境界を突出部分４４０までおよび突出部分４４０を超えて描くとき、リアルタイムでこの突出を検出し得、代替的に、システムは、ユーザの位置、移動、すでに描かれた境界の部分、および／あるいはコントローラ４１５のロケーションまたは方向に基づいて、境界の、可能性があるロケーションを予測し得る。検出されると、突出部分４４０のそのような可視化といったアラートが提供され得、したがって、ユーザはガーディアン境界４２０を補正するかまたはオブジェクト４３５を移動し得る。

作成されると、ガーディアンは、含まれるオブジェクトまたはオブジェクトの部分について検証および検査され、次いで、新しい侵入物を検出するために連続的に監視され得る。

図５は、ＡＲ／ＶＲシステム５００内のユーザ５０２によって装着される例示的なＡＲ／ＶＲ ＨＭＤ５０４を示す。特定の実施形態では、ＡＲ／ＶＲシステム５００は、ＨＭＤ５０４と、コントローラ５０６と、コンピューティングシステム５０８とを備え得る。ＨＭＤ５０４は、ユーザの眼を覆って装着され、内部ディスプレイ（図示せず）を通してユーザ５０２に視覚コンテンツを提供し得る。ＨＭＤ５０４は、ユーザ５０２の各眼について１つずつの、２つの別個の内部ディスプレイを有し得る。図５に示されているように、ＨＭＤ５０４は、ユーザの視野を完全にカバーし得る。ユーザ５０２への視覚情報の排他的プロバイダ（ｅｘｃｌｕｓｉｖｅ ｐｒｏｖｉｄｅｒ）であることによって、ＨＭＤ５０４は、没入型仮想現実体験を提供するという目標を達成する。しかしながら、これの１つの結果は、ユーザ５０２が、仮想現実メディアに没入しているとき、そのユーザの視覚がＨＭＤ５０４によって遮蔽されるので、ユーザの周囲の物理的環境を見ることができないことである。したがって、ユーザの物理的周囲に関するリアルタイム視覚情報をそのユーザに提供するために、本明細書で説明される侵入検知が必要とされる。

ＨＭＤ５０４は、図５中のＨＭＤの周りに配置された４つのカメラ５０５Ａ、５０５Ｂ、５０５Ｃ、および５０５Ｄ（図示せず）など、外向きカメラ（ｅｘｔｅｒｎａｌ－ｆａｃｉｎｇ ｃａｍｅｒａ）を有し得る。４つのカメラ５０５Ａ～５０５Ｄのみが説明されているが、ＨＭＤ５０４は、任意の方向を向く任意の数のカメラ（たとえば、天井または室内照明をキャプチャするための上向きカメラ（ｕｐｗａｒｄ－ｆａｃｉｎｇ ｃａｍｅｒａ）、ユーザの顔および／または身体の一部分をキャプチャするための下向きカメラ（ｄｏｗｎｗａｒｄ－ｆａｃｉｎｇ ｃａｍｅｒａ）、追加の前向きまたは後ろ向きカメラ（ｆｏｒｗａｒｄ－ ｏｒ ｂａｃｋｗａｒｄ－ｆａｃｉｎｇ ｃａｍｅｒａ）、ならびに／あるいは視標追跡目的のためにユーザの視線をキャプチャするための内部カメラ）を有し得る。外向きカメラは、ユーザの周りの物理的環境をキャプチャするように構成され得、（たとえば、ビデオとして）フレームのシーケンスを生成するために、ユーザの周りの物理的環境を連続的にキャプチャし得る。

キャプチャされたフレームは、カメラ５０５Ａ～５０５Ｄによって観測された物理オブジェクトの深度測定を生成するために処理され得る。深度は様々なやり方で測定され得る。特定の実施形態では、深度はステレオ画像に基づいて算出され得る。たとえば、カメラ５０５Ａ～５０５Ｄのうちのカメラのペアが、重複する視野を共有し、同時に画像をキャプチャするように構成され得る。その結果、同じ物理オブジェクトが、同時にペアの両方のカメラによってキャプチャされ得る。たとえば、オブジェクトの特定の特徴が、カメラ５０５Ａによってキャプチャされた画像中の１つのピクセルｐ_Ａにおいて現れ得、同じ特徴が、カメラ５０５Ｂによってキャプチャされた画像中の別のピクセルｐ_Ｂにおいて現れ得る。深度測定システムが、２つのピクセルが同じ特徴に対応すると知っている限り、深度測定システムは、観測された特徴の深度を算出するために三角測量技法を使用し得る。たとえば、３Ｄ空間内のカメラ５０５Ａの位置と、カメラ５０５Ａの視野に対するｐ_Ａのピクセルロケーションとに基づいて、カメラ５０５Ａからのおよびピクセルｐ_Ａを通る線が投影され得る。他のカメラ５０５Ｂからのおよびピクセルｐ_Ｂを通る同様の線が投影され得る。両方のピクセルが同じ物理的特徴に対応するので、２つの線は交差する。２つの交差する線と、２つのカメラ５０５Ａと５０５Ｂとの間に描かれた想像線とが、三角形を形成し、これは、カメラ５０５Ａまたは５０５Ｂのいずれかからの観測された特徴の距離あるいは観測された特徴が位置する空間中のポイントを算出するために使用され得る。

特定の実施形態では、環境内のＨＭＤ５０４のポーズ（たとえば、位置および配向）が必要とされ得る。たとえば、ユーザ５０２が仮想環境中で動き回っている間、ユーザ５０２のための適切な表示をレンダリングするために、システム５００は、いかなる時でもユーザ５０２の位置および配向を決定する必要があることになる。ＨＭＤのポーズに基づいて、システム５００は、カメラ５０５Ａ～５０５Ｄのいずれかまたはユーザの両眼のいずれかの視点をさらに決定し得る。特定の実施形態では、ＨＭＤ５０４は、慣性測定ユニット（「ＩＭＵ」）を装備し得る。ＩＭＵによって生成されたデータは、外向きカメラによってキャプチャされたステレオ像とともに、システム５００が、たとえば、ＳＬＡＭ（同時位置特定およびマッピング）または他の好適な技法を使用してＨＭＤ５０４のポーズを算出することを可能にする。

特定の実施形態では、人工現実システム５００は、ユーザ５０２が入力を提供することを可能にする１つまたは複数のコントローラ５０６をさらに有し得る。コントローラ５０６は、ワイヤレスまたはワイヤード接続を介してＨＭＤ５０４または別個のコンピューティングユニット５０８と通信し得る。コントローラ５０６は、任意の数のボタンまたは他の機械的入力機構を有し得る。さらに、コントローラ５０６は、コントローラ５０６の位置が追跡され得るように、ＩＭＵを有し得る。コントローラ５０６は、さらに、コントローラ上の所定のパターンに基づいて追跡され得る。たとえば、コントローラ５０６は、所定のパターンをまとめて形成するいくつかの赤外線ＬＥＤまたは他の知られている観測可能な特徴を有し得る。センサーまたはカメラを使用して、システム５００は、コントローラ上の所定のパターンの画像をキャプチャすることが可能であり得る。それらのパターンの観測された配向に基づいて、システムは、センサーまたはカメラに対するコントローラの位置および配向を算出し得る。

人工現実システム５００は、コンピュータユニット５０８をさらに含み得る。コンピュータユニットは、ＨＭＤ５０４とは物理的に別個であるスタンドアロンユニットであり得るか、またはそのコンピュータユニットは、ＨＭＤ５０４と統合され得る。コンピュータ５０８が別個のユニットである実施形態では、コンピュータ５０８は、ワイヤレスまたはワイヤードリンクを介してＨＭＤ５０４に通信可能に接続され得る。コンピュータ５０８は、デスクトップまたはラップトップなど、高性能なデバイス、あるいはモバイルフォンなど、リソースの限られたデバイスであり得る。高性能なデバイスは、専用ＧＰＵおよび大容量電源または定電源（ｃｏｎｓｔａｎｔ ｐｏｗｅｒ ｓｏｕｒｃｅ）を有し得る。一方、リソースの限られたデバイスは、ＧＰＵを有しないことがあり、限られたバッテリー容量を有し得る。したがって、ＡＲ／ＶＲシステム５００によって実際に使用され得るアルゴリズムは、そのコンピュータユニット５０８の能力に依存し得る。

画像に基づいて生成される物理オブジェクトの深度測定は、特に、カメラからの距離が増加するにつれて不正確になり得る。その結果、このプロセスを通して取得された３Ｄポイントは、ノイズが多く、信頼できないことがある。集められたデータの信頼性を改善するために、図６に示されているように、検出された３Ｄポイントの量および／または時間的一貫性を考慮する方法が実施され得る。方法６００が、ステップ６１０において始まり得、物理空間４００が複数のボクセルに分割され、ボクセルグリッドを作成する。各ボクセルは、所与のサイズ（たとえば、１０ｃｍ×１０ｃｍ、２０ｃｍ×３３ｃｍなど）を有し得、ボクセルのサイズまたは解像度は、ＡＲ／ＶＲシステムのメモリまたは処理制約、あるいはオブジェクト検出の所望のレベルの精度などのファクタに依存し得る。各ボクセルは、たとえば、空いている、占有されている、または知られていないであり得る状態をさらに有し、セットアップ時に、すべてのボクセルが、知られていないという状態で開始し得る。

特定の実施形態では、ポイントクラウド中の３Ｄポイントの各々が、ボクセルグリッド中の１つのボクセル中に入り、ボクセルが、多くの３Ｄポイントを含んでいることがある。各３Ｄポイントは、物理空間中の潜在的な検出されたオブジェクトまたは特徴に対応し、各ポイントは、その対応するボクセルが占有されていることの票としてカウントする。所与のボクセルがそのボクセル内に十分なポイントまたは票を含んでいる場合、システムは、ポイントが、単にノイズではなく、ボクセル内の１つまたは複数の実際の物理オブジェクトに対応するというより多くの信頼度を有することになる。

ステップ６２０において、ボクセルグリッドの各ボクセル内のポイントの数が決定される。ステップ６３０において、方法は、各ボクセル内のポイントが１つまたは複数のしきい値基準を満たすかどうか（たとえば、しきい値内のポイントの数が、３、５、１０などの、あらかじめ定義された数よりも大きいかどうか）を決定する。特定の実施形態では、しきい値基準は、ボクセルグリッドにわたって一様に適用され得る。他の実施形態では、異なるボクセルが、異なるしきい値基準を使用し得る（たとえば、しきい値は、より遠くに離れているボクセルが、より近いボクセルよりも高いしきい値要件を有するような、ボクセルとユーザとの間の距離の関数であり得る）。しきい値基準が満たされた場合、方法は、ステップ６３１に進み、ボクセルの状態が「占有されている」に更新される。ボクセル内のより多数のポイントが、ポイントがオブジェクトに正確に対応するより高い可能性を示すが、１つまたは数個のポイントのみが検出された場合、ポイントがただノイズであるより高い可能性があり得る。同様に、一緒に密に集まった多くのポイントは、それらのポイントが、検出されたオブジェクトに正確に対応するより高い可能性を示すが、ほんの数個の散乱したポイントが検出された場合、ポイントがただノイズであるより高い可能性があり得る。ボクセル内のポイントの数がしきい値以下である場合、方法は、ステップ６３２に進み、ボクセルの状態が、そのボクセルが「空いている」はずであるのか「知られていない」はずであるのかのいずれかを決定するためにさらに評価される。

ステップ６３０の追加または代替として、ステップ６４０が実施され得る。ステップ６４０において、方法は、各ボクセルの検出されたポイントの各々について、しきい値時間量またはしきい値数のフレームの間、そのポイントが検出されたかどうかを決定する。しきい値時間量の間、ポイントが検出されなかった場合、方法は、ステップ６８０に進み、ポイントは無視され、「占有されている」への票が、対応するボクセルに追加されない。一方、しきい値時間量の間、ポイントが検出された場合、方法は、ステップ６５０に進み、「占有されている」の票が、そのポイントを含んでいるボクセルに追加される。ポイントが長く検出されるほど、そのポイントがオブジェクトに正確に対応する可能性が大きくなる。たとえば、ポイントが短い時間量の間のみ検出された場合、またはそのポイントが一連のフレームにわたって存在したりしなかったりする場合、そのポイントはただノイズである可能性があり、一方、ポイントが検出され、ある時間量の間一貫して検出されたままである場合、そのポイントは、実際の検出されたオブジェクトに対応する可能性がある。したがって、ポイントが経時的に観測される一貫性が、そのポイントの票を重み付けするために使用され得る。たとえば、過去の５つのフレーム中で一貫して観測されたポイントが、現在フレーム中でのみ観測されるポイントよりも多く重み付けされ得る。方法は、次いで、ステップ６６０に進み、各ボクセルへの、「占有されている」票の数が集計される。

ステップ６７０において、票の集計された数がしきい値よりも大きいかどうかが決定される。票の集計された数がしきい値よりも大きい場合、方法は、ステップ６７１に進み、対応するボクセルの状態が「占有されている」にセットされ、他の場合、方法は、ステップ６７２に進み、ボクセルの状態が、そのボクセルが「空いている」はずであるのか「知られていない」はずであるのかを決定するためにさらに評価される。

ステップ６３０～６３２に関して説明されたポイント密度の考慮事項と、ステップ６４０～６８０に関して説明された時間的一貫性とのいずれかまたは両方が、処理リソース消費およびＡＲ／ＶＲシステムの能力などのファクタに応じて、ボクセルの状態を決定するときに使用され得る。

特定の実施形態では、ボクセルがそれらの状態を割り当てられると、システムは、「占有されている」の状態を有する連続ボクセルの数を検出し得る。しきい値数よりも多くの連続ボクセルが占有されている場合、システムは、（１つまたは複数の）実際のオブジェクトがこれらの隣接するボクセルのロケーションにあるという十分な証拠があると決定し得る。さらに、オブジェクトの検出において時間減衰が考慮され得る。たとえば、ボクセルが占有されたが、隣接するボクセルが占有されていない場合、ある時間量の後に、ボクセルの状態は、オブジェクトが単一のボクセルのみを占有することになる可能性が低いので、「空いている」または「知られていない」にセットされ得る。一方、ボクセルが、しきい値時間量よりも少ない時間量の間占有されたが、隣接するボクセルも占有されている場合、システムは、オブジェクトが存在し、占有されているボクセルのロケーションを通って移動していると決定し得る。

図７に示されているように、システムは、光線（たとえば、Ｒ１～Ｒ７）をＨＭＤの視点から物理空間７００に、ポイントクラウド中のポイントのほうへ投射することによって、ボクセルグリッド中の他のボクセルの状態を決定し得る。前に説明されたように、ボクセル内にあるポイントが、そのボクセルが占有されていることのほうへの票としてカウントする。たとえば、それぞれ、ボクセルｖ３、ｖ３、およびｖ５中のポイントＰ１、Ｐ２、およびＰ３が、「占有されている」票としてカウントする。したがって、ボクセルｖ３は、「占有されている」への２つの票を受信することになり、ボクセルｖ５は、１つの票を受信することになる。一方、ＨＭＤと、光線が交差するポイントの各々との間のボクセルが、ＨＭＤと交差されたポイントとの間の空間が空であるはずであるので、「空いている」の票を与えられる。たとえば、光線Ｒ３は、光線Ｒ３が、ターゲットポイントＰ２があるボクセルｖ３に達する前に、ボクセルｖ１４、ｖ１５、およびｖ１６と交差する。したがって、ボクセルｖ１４、ｖ１５、およびｖ１６は、各々、１つの「空いている」票を受信する。それらの票に基づいて、システムは、ボクセルを、占有されている、空いている、または知られていないとして扱い得る。たとえば、ボクセルの「空いている」票がボクセルの「占有されている」票よりも著しく数が多い場合、ボクセルは、「空いている」として扱われ得る。「占有されている」票が「空いている」票よりも著しく数が多い場合、ボクセルは、「占有されている」として扱われ得る。「空いている」と「占有されている」との間の差がわずかである場合、ボクセルの状態は、「知られていない」と見なされ得る。たとえば、特定の実施形態では、数値が、各ボクセルについて、集計された票カウントを表し得る。各「占有されている」票が、その値を１だけ増加させ得、各「空いている」票が、その値を１だけ減少させ得る。したがって、票が集計された後に、数値は、負、正、または０であり得る。特定の実施形態では、数値は、あらかじめ定義されたレンジ（たとえば、－１０～＋１０）を有し得る。１つのサブレンジ（たとえば、＋３～＋１０）が、「占有されている」の状態に対応し得、第２のサブレンジ（たとえば、－３～－１０）が、「空いている」の状態に対応し得、第３のサブレンジ（たとえば、－２～２）が、「知られていない」の状態に対応し得る。「占有されている」の状態を有するボクセルは、そのボクセルが物理オブジェクトを含んでいる可能性があることを示唆する。

特定の実施形態では、各ボクセルが、浮動小数点値を記憶し得、ボクセルの状態は、上記で説明されたように、値の所与のサブレンジに対応する。ボクセル内の各ポイントが、ボクセルの状態が占有されていることに対する（重み付けされ得る）票を与えるが、すべての票が同じ重みを与えられるとは限らないことがある。たとえば、ノイズモデルが、ポイントの値を、ＨＭＤのカメラからのそのポイントの距離に基づいて重み付けするために使用され得る。ステレオ再構築では、ポイントの検出は、ポイントとカメラとの間の距離が増加するにつれて、正確でなくなり、信頼できなくなる。したがって、所与のボクセルへの票を集計するとき、遠いポイントが、より近いポイントよりも少ない重みを与えられ得る。

オブジェクトがユーザに危険をもたらすとき、オブジェクトの存在および／またはロケーションを示すために、ビジュアルおよび／またはオーディオアラートがユーザに発行され得る。しかしながら、これらの危険なオブジェクトは、概して、ユーザが、ガーディアン境界内の空間が安全である（たとえば、障害物がない）ことを予想し、ガーディアンの外部のオブジェクトが、危害をもたらすほどユーザに十分に近くないことがあるとき、ガーディアン内にあるオブジェクトである。したがって、特定の実施形態では、ガーディアン内の占有されているボクセルとガーディアンの外部の占有されているボクセルとの間の区別が行われ得る。物理空間がボクセルグリッドに分割されるとき、ボクセルのロケーションが、ガーディアンの境界のロケーションと比較され得る。境界内の「占有されている」と見なされるボクセルが、アラートをトリガし得、その境界を越えるボクセルが無視され得る。

特定の実施形態では、ガーディアン内で、検出された侵入物についてユーザにアラートをいつ発することが適切であるかを制御するために距離範囲がセットされ得る。たとえば、侵入物がガーディアン内にある場合でも、侵入物は、リスクをもたらさないようにユーザから十分に離れていることがある。たとえば、人またはペットなどの侵入物が、たとえば、ゲームをプレイしている間ユーザの移動を妨害しないように、ユーザから十分に遠い（たとえば、１０、１２、１５メートル）かまたは十分に短い（たとえば、１秒または１秒未満）ガーディアンの部分を素早く通過し得る。そのような場合、ゲームを中断することが必要でないかまたは望ましくないことがある。

同様に、ユーザの周囲のしきい値距離がセットされ得、そのしきい値距離内のユーザに近いオブジェクトが、アラートが発行されることを引き起こさないことがある。これは、たとえば、ユーザ自身の腕または脚の移動に応答してアラートが発行されることを防ぎ得る。しきい値距離のサイズが、いくつかのやり方で決定され得る。そのサイズは、単に、セットされた所定のサイズであり得る。代替的に、しきい値は、ユーザによって保持されるコントローラの検出に基づき得、検出されたオブジェクトを無視すべき距離は、（この距離内のオブジェクトが、ユーザの身体の部分またはユーザが故意にタッチしている何かのいずれかである可能性があるので）ユーザがコントローラを身体にどのくらい近くに保持しているかの関数であり得る。ユーザ自身の移動についてのアラートを発することを回避するための別のオプションは、ユーザの身体追跡を実施することである。

システムが、侵入物を検出し、アラートが発行されるべきであると決定すると、そのアラートの性質またはプロパティに関する多くのオプションが存在する。特定の可視化またはオーディオ技法が、たとえば、どのボクセルが実際に占有されているか、それらのボクセルがいつ検出されたか、またはＨＭＤを通してユーザによって観察されているメディアのプロパティに基づき得る。一例として、図８Ａに示されているように、椅子など、検出された侵入物が、ポイントクラウドとしてユーザに表示され得る。別の例として、図８Ｂは、実際の占有されているボクセル自体の可視化として表示された検出されたオブジェクトを示す。また別の例として、図８Ｃに示されているように、境界が完全に描かれると、ガーディアンに突出するか、またはガーディアンに突出する可能性があると予測される、テーブルの角などの侵入物が、その侵入物にユーザの注意を向けさせるために輪郭を描かれ得る。ユーザがガーディアンの初期セットアップにあるかまたは境界を描いているとき、ＨＭＤは、複合現実モードで、またはできるだけリアルタイムに近く（たとえば、３Ｄ再構築技法に基づく）現実世界の可視化がユーザに提示されるＶＲのモードで動作している。したがって、単にポイント、ボクセル、または線としての検出された侵入物の提示が、あまりに多くの処理能力を消費することなしに、それらの侵入物にユーザの注意を向けさせるのに役立ち得る。さらに、ＡＲタイプディスプレイがグレースケールで周囲の物理空間を示す状況では、表示された視覚アラートに色を追加することが、ユーザの注意をさらに引きつけ得る。

ガーディアンセットアップの後に、メディアの提示中に、ユーザは、ＶＲに完全に没入している。したがって、侵入物が検出されたとき、現実世界のこの要素は、ＶＲコンテンツの上に提示されなくてはならないか、またはＶＲコンテンツは、侵入物を示すために中断され得る。ユーザがゲームのＶＲコンテンツに没入している一例が図９Ａに示されている。人などの侵入物がガーディアンを通過し、この侵入物の輪郭９１０が、ＶＲコンテンツ上にオーバーレイされてユーザに表示される。輪郭の代わりに、検出された人の画像が表示され得る。図９Ｂに示されているように、ガーディアンを通過する侵入物の表示が、単純な輪郭ではなく、ぼんやりしたオーラ９２０として代替的に示され得る。侵入物の輪郭またはオーラの作成された外形は、ボクセルグリッドのボクセルに基づき得る。侵入物に対応することを決定された占有されているボクセルが、侵入物が位置するエリアの画像をキャプチャするように、ＨＭＤ上のカメラのうちの１つまたは複数をトリガし得る。キャプチャされた画像が、次いで、ユーザに表示される外形を作成するために、勾配フィルタを通してなど、フィルタ処理され得る。代替的に、リソースを温存するために、ＶＲシステムは、検出された侵入物のロケーションにおいて、あまり定義されていないポイントクラウドをただ表示し得る。そのようなフィルタ処理またはポイント表示プロセスは、キャプチャされた画像をユーザに直接表示するためにステレオ再構築を実施することよりもリソース集約的でないことがある。

しかしながら、特に、多くのユーザ移動を伴う極めてアクティブなゲーム中に、安全考慮事項がより侵入型のアラートを規定し得る。そのような状況では、ゲームは、アラートが発行されたときに休止され得る。追加または代替として、図９Ｃに示されているように、ゲームが休止されているのか、依然としてセッション中であるのかにかかわらず、ポータル９３０のエフェクトがゲーム中で開かれ、したがって、ユーザがＨＭＤのカメラによってキャプチャされた侵入物の現実世界の画像を見るためのやり方を提供し得る。ポータルのこの開くことは、自動であり得るか、あるいはユーザに手動でポータルを開くように促す視覚および／または可聴アラートが発行され得る。

視覚および／またはオーディオアラートの特性、ならびにどのくらい、ユーザをゲームから抜けさせるべきか、またはユーザの没入型エクスペリエンスを中断させるべきかは、視覚／オーディオ強度あるいは観察されているメディアまたはゲームのアクティビティレベルなどの特性にさらに基づき得る。たとえば、ユーザが、それほど移動を伴わない、極めて静かなリラックスするゲームをプレイしている場合、いくつかのタイプの侵入物について、ゲームを中断する必要がないか、またはいくつかの場合には、アラートを発する必要さえないことがある。近づいているペットの場合など、アラートが発行された場合、静かなゲーム中に、侵入型の、点滅する可視化または大きいオーディオアラートが発行された場合に発生し得るように、ユーザを驚愕させないように、アラートの特性が選択され得る。一方、ユーザが、極めてテンポの速いゲーム、あるいは明るいまたは幻覚的な視覚特性をもつゲームをプレイしている場合、侵入物の単純な輪郭が気づかれないことがあり、したがって、ゲームが休止される必要があり得るか、あるいはそのようなメディアから適切に目立つ視覚またはオーディオアラートが生成される必要があることになる。

システムおよび方法
図１０は、例示的なコンピュータシステム１０００を示す。特定の実施形態では、１つまたは複数のコンピュータシステム１０００は、本明細書で説明または示される１つまたは複数の方法の１つまたは複数のステップを実施する。特定の実施形態では、１つまたは複数のコンピュータシステム１０００は、本明細書で説明または示される機能性を提供する。特定の実施形態では、１つまたは複数のコンピュータシステム１０００上で稼働しているソフトウェアは、本明細書で説明または示される１つまたは複数の方法の１つまたは複数のステップを実施するか、あるいは本明細書で説明または示される機能性を提供する。特定の実施形態は、１つまたは複数のコンピュータシステム１０００の１つまたは複数の部分を含む。本明細書では、コンピュータシステムへの言及は、適切な場合、コンピューティングデバイスを包含し得、その逆も同様である。その上、コンピュータシステムへの言及は、適切な場合、１つまたは複数のコンピュータシステムを包含し得る。

本開示は、任意の好適な数のコンピュータシステム１０００を企図する。本開示は、任意の好適な物理的形態をとるコンピュータシステム１０００を企図する。限定としてではなく例として、コンピュータシステム１０００は、組込み型コンピュータシステム、システムオンチップ（ＳＯＣ）、（たとえば、コンピュータオンモジュール（ＣＯＭ）またはシステムオンモジュール（ＳＯＭ）などの）シングルボードコンピュータシステム（ＳＢＣ）、デスクトップコンピュータシステム、ラップトップまたはノートブックコンピュータシステム、対話型キオスク、メインフレーム、コンピュータシステムのメッシュ、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）、サーバ、タブレットコンピュータシステム、拡張／仮想現実デバイス、あるいはこれらのうちの２つまたはそれ以上の組合せであり得る。適切な場合、コンピュータシステム１０００は、１つまたは複数のコンピュータシステム１０００を含むか、単一または分散型であるか、複数のロケーションにわたるか、複数のマシンにわたるか、複数のデータセンターにわたるか、あるいは１つまたは複数のネットワーク中の１つまたは複数のクラウド構成要素を含み得るクラウド中に常駐し得る。適切な場合、１つまたは複数のコンピュータシステム１０００は、実質的な空間的または時間的制限なしに、本明細書で説明または示される１つまたは複数の方法の１つまたは複数のステップを実施し得る。限定としてではなく一例として、１つまたは複数のコンピュータシステム１０００は、リアルタイムでまたはバッチモードで、本明細書で説明または示される１つまたは複数の方法の１つまたは複数のステップを実施し得る。１つまたは複数のコンピュータシステム１０００は、適切な場合、異なる時間においてまたは異なるロケーションにおいて、本明細書で説明または示される１つまたは複数の方法の１つまたは複数のステップを実施し得る。

特定の実施形態では、コンピュータシステム１０００は、プロセッサ１００２と、メモリ１００４と、ストレージ１００６と、入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェース１００８と、通信インターフェース１０１０と、バス１０１２とを含む。本開示は、特定の配置において特定の数の特定の構成要素を有する特定のコンピュータシステムを説明し、示すが、本開示は、任意の好適な配置において任意の好適な数の任意の好適な構成要素を有する任意の好適なコンピュータシステムを企図する。

特定の実施形態では、プロセッサ１００２は、コンピュータプログラムを作り上げる命令など、命令を実行するためのハードウェアを含む。限定としてではなく一例として、命令を実行するために、プロセッサ１００２は、内部レジスタ、内部キャッシュ、メモリ１００４、またはストレージ１００６から命令を取り出し（またはフェッチし）、それらの命令を復号および実行し、次いで、内部レジスタ、内部キャッシュ、メモリ１００４、またはストレージ１００６に１つまたは複数の結果を書き込み得る。特定の実施形態では、プロセッサ１００２は、データ、命令、またはアドレスのための１つまたは複数の内部キャッシュを含み得る。本開示は、適切な場合、任意の好適な数の任意の好適な内部キャッシュを含むプロセッサ１００２を企図する。限定としてではなく一例として、プロセッサ１００２は、１つまたは複数の命令キャッシュと、１つまたは複数のデータキャッシュと、１つまたは複数のトランスレーションルックアサイドバッファ（ＴＬＢ）とを含み得る。命令キャッシュ中の命令は、メモリ１００４またはストレージ１００６中の命令のコピーであり得、命令キャッシュは、プロセッサ１００２によるそれらの命令の取出しを高速化し得る。データキャッシュ中のデータは、プロセッサ１００２において実行する命令が動作する対象のメモリ１００４またはストレージ１００６中のデータのコピー、プロセッサ１００２において実行する後続の命令によるアクセスのための、またはメモリ１００４もしくはストレージ１００６に書き込むための、プロセッサ１００２において実行された前の命令の結果、あるいは他の好適なデータであり得る。データキャッシュは、プロセッサ１００２による読取りまたは書込み動作を高速化し得る。ＴＬＢは、プロセッサ１００２のための仮想アドレストランスレーション（ｖｉｒｔｕａｌ－ａｄｄｒｅｓｓ ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ）を高速化し得る。特定の実施形態では、プロセッサ１００２は、データ、命令、またはアドレスのための１つまたは複数の内部レジスタを含み得る。本開示は、適切な場合、任意の好適な数の任意の好適な内部レジスタを含むプロセッサ１００２を企図する。適切な場合、プロセッサ１００２は、１つまたは複数の算術論理ユニット（ＡＬＵ）を含むか、マルチコアプロセッサであるか、または１つまたは複数のプロセッサ１００２を含み得る。本開示は、特定のプロセッサを説明し、示すが、本開示は任意の好適なプロセッサを企図する。

特定の実施形態では、メモリ１００４は、プロセッサ１００２が実行するための命令、またはプロセッサ１００２が動作する対象のデータを記憶するためのメインメモリを含む。限定としてではなく一例として、コンピュータシステム１０００は、ストレージ１００６または（たとえば、別のコンピュータシステム１０００などの）別のソースからメモリ１００４に命令をロードし得る。プロセッサ１００２は、次いで、メモリ１００４から内部レジスタまたは内部キャッシュに命令をロードし得る。命令を実行するために、プロセッサ１００２は、内部レジスタまたは内部キャッシュから命令を取り出し、それらの命令を復号し得る。命令の実行中またはその後に、プロセッサ１００２は、（中間結果または最終結果であり得る）１つまたは複数の結果を内部レジスタまたは内部キャッシュに書き込み得る。プロセッサ１００２は、次いで、メモリ１００４にそれらの結果のうちの１つまたは複数を書き込み得る。特定の実施形態では、プロセッサ１００２は、１つまたは複数の内部レジスタまたは内部キャッシュ中の、あるいは（ストレージ１００６または他の場所とは対照的な）メモリ１００４中の命令のみを実行し、１つまたは複数の内部レジスタまたは内部キャッシュ中の、あるいは（ストレージ１００６または他の場所とは対照的な）メモリ１００４中のデータのみに対して動作する。（アドレスバスおよびデータバスを各々含み得る）１つまたは複数のメモリバスが、プロセッサ１００２をメモリ１００４に接続し得る。バス１０１２は、以下で説明されるように、１つまたは複数のメモリバスを含み得る。特定の実施形態では、１つまたは複数のメモリ管理ユニット（ＭＭＵ）が、プロセッサ１００２とメモリ１００４との間に常駐し、プロセッサ１００２によって要求されるメモリ１００４へのアクセスを容易にする。特定の実施形態では、メモリ１００４は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を含む。このＲＡＭは、適切な場合、揮発性メモリであり得る。適切な場合、このＲＡＭは、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）またはスタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）であり得る。その上、適切な場合、このＲＡＭは、シングルポートまたはマルチポートＲＡＭであり得る。本開示は、任意の好適なＲＡＭを企図する。メモリ１００４は、適切な場合、１つまたは複数のメモリ１００４を含み得る。本開示は、特定のメモリを説明し、示すが、本開示は任意の好適なメモリを企図する。

特定の実施形態では、ストレージ１００６は、データまたは命令のための大容量ストレージを含む。限定としてではなく一例として、ストレージ１００６は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、フロッピーディスクドライブ、フラッシュメモリ、光ディスク、光磁気ディスク、磁気テープ、またはユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）ドライブ、あるいはこれらのうちの２つまたはそれ以上の組合せを含み得る。ストレージ１００６は、適切な場合、リムーバブルまたは非リムーバブル（または固定）媒体を含み得る。ストレージ１００６は、適切な場合、コンピュータシステム１０００の内部または外部にあり得る。特定の実施形態では、ストレージ１００６は、不揮発性ソリッドステートメモリである。特定の実施形態では、ストレージ１００６は、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）を含む。適切な場合、このＲＯＭは、マスクプログラムＲＯＭ、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能ＰＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能ＰＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、電気的書き換え可能ＲＯＭ（ＥＡＲＯＭ）、またはフラッシュメモリ、あるいはこれらのうちの２つまたはそれ以上の組合せであり得る。本開示は、任意の好適な物理的形態をとる大容量ストレージ１００６を企図する。ストレージ１００６は、適切な場合、プロセッサ１００２とストレージ１００６との間の通信を容易にする１つまたは複数のストレージ制御ユニットを含み得る。適切な場合、ストレージ１００６は、１つまたは複数のストレージ１００６を含み得る。本開示は、特定のストレージを説明し、示すが、本開示は任意の好適なストレージを企図する。

特定の実施形態では、Ｉ／Ｏインターフェース１００８は、コンピュータシステム１０００と１つまたは複数のＩ／Ｏデバイスとの間の通信のための１つまたは複数のインターフェースを提供する、ハードウェア、ソフトウェア、またはその両方を含む。コンピュータシステム１０００は、適切な場合、これらのＩ／Ｏデバイスのうちの１つまたは複数を含み得る。これらのＩ／Ｏデバイスのうちの１つまたは複数は、人とコンピュータシステム１０００との間の通信を可能にし得る。限定としてではなく一例として、Ｉ／Ｏデバイスは、キーボード、キーパッド、マイクロフォン、モニタ、マウス、プリンタ、スキャナ、スピーカー、スチールカメラ、スタイラス、タブレット、タッチスクリーン、トラックボール、ビデオカメラ、別の好適なＩ／Ｏデバイス、またはこれらのうちの２つまたはそれ以上の組合せを含み得る。Ｉ／Ｏデバイスは１つまたは複数のセンサーを含み得る。本開示は、任意の好適なＩ／Ｏデバイスと、それらのＩ／Ｏデバイスのための任意の好適なＩ／Ｏインターフェース１００８とを企図する。適切な場合、Ｉ／Ｏインターフェース１００８は、プロセッサ１００２がこれらのＩ／Ｏデバイスのうちの１つまたは複数を駆動することを可能にする１つまたは複数のデバイスまたはソフトウェアドライバを含み得る。Ｉ／Ｏインターフェース１００８は、適切な場合、１つまたは複数のＩ／Ｏインターフェース１００８を含み得る。本開示は、特定のＩ／Ｏインターフェースを説明し、示すが、本開示は任意の好適なＩ／Ｏインターフェースを企図する。

特定の実施形態では、通信インターフェース１０１０は、コンピュータシステム１０００と、１つまたは複数の他のコンピュータシステム１０００または１つまたは複数のネットワークとの間の（たとえば、パケットベース通信などの）通信のための１つまたは複数のインターフェースを提供する、ハードウェア、ソフトウェア、またはその両方を含む。限定としてではなく一例として、通信インターフェース１０１０は、イーサネットまたは他のワイヤベースネットワークと通信するためのネットワークインターフェースコントローラ（ＮＩＣ）またはネットワークアダプタ、あるいはＷＩ－ＦＩネットワークなどのワイヤレスネットワークと通信するためのワイヤレスＮＩＣ（ＷＮＩＣ）またはワイヤレスアダプタを含み得る。本開示は、任意の好適なネットワークと、そのネットワークのための任意の好適な通信インターフェース１０１０とを企図する。限定としてではなく一例として、コンピュータシステム１０００は、アドホックネットワーク、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、またはインターネットの１つまたは複数の部分、あるいはこれらのうちの２つまたはそれ以上の組合せと通信し得る。これらのネットワークのうちの１つまたは複数の１つまたは複数の部分は、ワイヤードまたはワイヤレスであり得る。一例として、コンピュータシステム１０００は、（たとえば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ ＷＰＡＮなどの）ワイヤレスＰＡＮ（ＷＰＡＮ）、ＷＩ－ＦＩネットワーク、ＷＩ－ＭＡＸネットワーク、（たとえば、モバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ）ネットワークなどの）セルラー電話ネットワーク、または他の好適なワイヤレスネットワーク、あるいはこれらのうちの２つまたはそれ以上の組合せと通信し得る。コンピュータシステム１０００は、適切な場合、これらのネットワークのいずれかのための任意の好適な通信インターフェース１０１０を含み得る。通信インターフェース１０１０は、適切な場合、１つまたは複数の通信インターフェース１０１０を含み得る。本開示は、特定の通信インターフェースを説明し、示すが、本開示は任意の好適な通信インターフェースを企図する。

特定の実施形態では、バス１０１２は、コンピュータシステム１０００の構成要素を互いに接続する、ハードウェア、ソフトウェア、またはその両方を含む。限定としてではなく一例として、バス１０１２は、アクセラレーテッドグラフィックスポート（ＡＧＰ）または他のグラフィックスバス、拡張業界標準アーキテクチャ（ＥＩＳＡ）バス、フロントサイドバス（ＦＳＢ）、ＨＹＰＥＲＴＲＡＮＳＰＯＲＴ（ＨＴ）相互接続、業界標準アーキテクチャ（ＩＳＡ）バス、ＩＮＦＩＮＩＢＡＮＤ相互接続、ローピンカウント（ＬＰＣ）バス、メモリバス、マイクロチャネルアーキテクチャ（ＭＣＡ）バス、周辺構成要素相互接続（ＰＣＩ）バス、ＰＣＩ－Ｅｘｐｒｅｓｓ（ＰＣＩｅ）バス、シリアルアドバンストテクノロジーアタッチメント（ＳＡＴＡ）バス、ビデオエレクトロニクス規格協会ローカル（ＶＬＢ）バス、または別の好適なバス、あるいはこれらのうちの２つまたはそれ以上の組合せを含み得る。バス１０１２は、適切な場合、１つまたは複数のバス１０１２を含み得る。本開示は、特定のバスを説明し、示すが、本開示は任意の好適なバスまたは相互接続を企図する。

本明細書では、１つまたは複数のコンピュータ可読非一時的記憶媒体は、適切な場合、（たとえば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）または特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）などの）１つまたは複数の半導体ベースまたは他の集積回路（ＩＣ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ハイブリッドハードドライブ（ＨＨＤ）、光ディスク、光ディスクドライブ（ＯＤＤ）、光磁気ディスク、光磁気ドライブ、フロッピーディスケット、フロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）、磁気テープ、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、ＲＡＭドライブ、セキュアデジタルカードまたはドライブ、任意の他の好適なコンピュータ可読非一時的記憶媒体、あるいはこれらのうちの２つまたはそれ以上の任意の好適な組合せを含み得る。コンピュータ可読非一時的記憶媒体は、適切な場合、揮発性、不揮発性、または揮発性と不揮発性との組合せであり得る。

本明細書では、「または」は、明確に別段に指示されていない限り、またはコンテキストによって別段に指示されていない限り、包括的であり、排他的ではない。したがって、本明細書では、「ＡまたはＢ」は、明確に別段に指示されていない限り、またはコンテキストによって別段に指示されていない限り、「Ａ、Ｂ、またはその両方」を意味する。その上、「および」は、明確に別段に指示されていない限り、またはコンテキストによって別段に指示されていない限り、共同と個別の両方である。したがって、本明細書では、「ＡおよびＢ」は、明確に別段に指示されていない限り、またはコンテキストによって別段に指示されていない限り、「共同でまたは個別に、ＡおよびＢ」を意味する。

本開示の範囲は、当業者が理解するであろう、本明細書で説明または示される例示的な実施形態に対するすべての変更、置換、変形、改変、および修正を包含する。本開示の範囲は、本明細書で説明または示される例示的な実施形態に限定されない。その上、本開示は、本明細書のそれぞれの実施形態を、特定の構成要素、要素、特徴、機能、動作、またはステップを含むものとして説明し、示すが、これらの実施形態のいずれも、当業者が理解するであろう、本明細書のどこかに説明または示される構成要素、要素、特徴、機能、動作、またはステップのうちのいずれかの任意の組合せまたは置換を含み得る。さらに、特定の機能を実施するように適応されるか、配置されるか、実施することが可能であるか、実施するように構成されるか、実施することが可能にされるか、実施するように動作可能であるか、または実施するように動作する、装置またはシステムあるいは装置またはシステムの構成要素に対する添付の特許請求の範囲における参照は、その装置、システム、または構成要素が、そのように適応されるか、配置されるか、可能であるか、構成されるか、可能にされるか、動作可能であるか、または動作する限り、その装置、システム、構成要素またはその特定の機能が、アクティブにされるか、オンにされるか、またはロック解除されるか否かにかかわらず、その装置、システム、構成要素を包含する。さらに、本開示は、特定の実施形態を、特定の利点を提供するものとして説明するかまたは示すが、特定の実施形態は、これらの利点のいずれをも提供しないか、いくつかを提供するか、またはすべてを提供し得る。

Claims (15)

1. コンピューティングシステムによって、
   ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を通して、前記ＨＭＤを装着しているユーザに１つまたは複数の仮想オブジェクトを表示することと、
   前記ユーザの周囲の物理空間内の境界に対応する境界定義にアクセスすることと、
   前記物理空間内の物理オブジェクトの深度測定に基づいて複数の空間ポイントを生成することと、
   前記空間ポイントに基づいて、物理オブジェクトが存在する可能性があるロケーションを決定することと、
   前記物理オブジェクトの前記ロケーションが前記境界定義の内部にあると決定することと、
   前記物理オブジェクトの前記ロケーションが前記境界定義の内部にあるという前記決定に応答して、前記ユーザにアラートを発することと
   を含む、方法。
2. 前記物理空間を複数のボクセルに分割することをさらに含み、前記ボクセルが、前記空間ポイントを使用してそれぞれの占有状態値を割り当てられ、前記物理オブジェクトが存在する可能性がある前記ロケーションが、前記複数のボクセルのうちの少なくとも第１のボクセルの前記占有状態値に基づいて決定される、請求項１に記載の方法。
3. 前記第１のボクセルの前記占有状態値は、
   前記第１のボクセルによって含まれている前記空間ポイントのサブセットを決定することと、
   空間ポイントの前記サブセットが１つまたは複数の基準を満たすと決定することと、
   前記第１のボクセルが占有されていることを示すように前記第１のボクセルの前記占有状態値をセットすることと
   によって決定され、任意選択的に、
   空間ポイントの前記サブセットが前記１つまたは複数の基準を満たすと決定することは、前記サブセット中の空間ポイントの数がしきい値数を満たすと決定することを含む、請求項２に記載の方法。
4. 前記物理オブジェクトが存在する可能性がある前記ロケーションを決定することは、しきい値数の連続ボクセルが、前記連続ボクセルが占有されていることを示すそれぞれの占有状態値を有するかどうかを決定することを含む、請求項２に記載の方法。
5. 前記ユーザに前記アラートを発することが、前記物理オブジェクトに関連する前記第１のボクセルを示す表示を生成することを含み、
   任意選択的に、前記方法は、
   前記複数のボクセルのうちの１つまたは複数の第２のボクセルが、前記１つまたは複数の第２のボクセルが占有されていることを示すそれぞれの占有状態値を有すると決定することと、
   前記１つまたは複数の第２のボクセルが前記境界定義の外部にあると決定することと
   をさらに含み、
   前記生成された表示が、前記１つまたは複数の第２のボクセルを除外する、請求項２に記載の方法。
6. 前記物理オブジェクトが存在する可能性がある前記ロケーションのほうへ光線を投射することと、
   前記投射された光線に基づいて、占有されていない可能性がある前記物理空間中の領域を決定することと
   をさらに含み、任意選択的に、
   占有されていない可能性がある前記物理空間中の前記領域を決定することは、
   前記物理空間を複数のボクセルに分割することと、
   前記光線が、前記物理オブジェクトが存在する可能性がある前記ロケーションに対応する前記ボクセルの第２のサブセットと交差するより前に、前記投射された光線が交差する前記ボクセルの第１のサブセットを識別することと
   を含み、
   占有されていない可能性がある前記物理空間中の前記領域が、ボクセルの前記第１のサブセットに基づいて決定される、請求項１に記載の方法。
7. 前記アラートが、前記ユーザによって視聴されるメディア上にオーバーレイされた前記物理オブジェクトの輪郭またはオーラを含む、請求項１に記載の方法。
8. 前記アラートは、前記物理オブジェクトが前記ユーザによって直接視聴されることを可能にするために、前記ユーザによって視聴されるメディアにおけるポータルを開くことを含む、請求項１に記載の方法。
9. ユーザによって視聴されるメディアの強度を決定することと、
   前記メディアの前記強度に基づいて複数のタイプのアラートの中から前記アラートを選択することと
   をさらに含み、任意選択的に、
   前記強度が、前記メディアのアクティビティレベルを示し、および／または任意選択的に、
   前記アラートが、視覚アラートまたはオーディオアラートであり、前記アラートのそれぞれの視覚特性またはオーディオ特性が、前記メディアの前記強度に基づいて選択される、請求項１に記載の方法。
10. 前記アラートを発することが、前記アラートを発するために前記ユーザによって視聴されるメディアを休止することを含む、請求項１に記載の方法。
11. 前記物理オブジェクトが、前記境界定義の内部に突出する、前記境界定義の外部の物理オブジェクトを含む、請求項１に記載の方法。
12. 前記ユーザから、前記境界定義を作成する入力を受信することと、
    前記境界定義を作成する間に前記物理オブジェクトが検出された場合、前記入力を受信する間に前記ユーザに前記アラートを発することと
    をさらに含む、請求項１に記載の方法。
13. 前記ユーザの周囲の空間の半径を作成することと、
    前記半径内で検出された物理オブジェクトを無視することと
    をさらに含む、請求項１に記載の方法。
14. １つまたは複数のプロセッサと、
    前記プロセッサのうちの１つまたは複数に接続されており、命令を含む１つまたは複数のコンピュータ可読非一時的記憶媒体と
    を備えるシステムであって、前記命令は、前記プロセッサのうちの前記１つまたは複数によって実行されたとき、前記システムに、
    ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を通して、前記ＨＭＤを装着しているユーザに１つまたは複数の仮想オブジェクトを表示することと、
    前記ユーザの周囲の物理空間内の境界に対応する境界定義にアクセスすることと、
    前記物理空間内の物理オブジェクトの深度測定に基づいて複数の空間ポイントを生成することと、
    前記空間ポイントに基づいて、物理オブジェクトが存在する可能性があるロケーションを決定することと、
    前記物理オブジェクトの前記ロケーションが前記境界定義の内部にあると決定することと、
    前記物理オブジェクトの前記ロケーションが前記境界定義の内部にあるという前記決定に応答して、前記ユーザにアラートを発することと
    を行わせる、システム。
15. ソフトウェアを具現する１つまたは複数のコンピュータ可読非一時的記憶媒体であって、前記ソフトウェアは、実行されたとき、
    ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を通して、前記ＨＭＤを装着しているユーザに１つまたは複数の仮想オブジェクトを表示することと、
    前記ユーザの周囲の物理空間内の境界に対応する境界定義にアクセスすることと、
    前記物理空間内の物理オブジェクトの深度測定に基づいて複数の空間ポイントを生成することと、
    前記空間ポイントに基づいて、物理オブジェクトが存在する可能性があるロケーションを決定することと、
    前記物理オブジェクトの前記ロケーションが前記境界定義の内部にあると決定することと、
    前記物理オブジェクトの前記ロケーションが前記境界定義の内部にあるという前記決定に応答して、前記ユーザにアラートを発することと
    を行うように動作可能である、１つまたは複数のコンピュータ可読非一時的記憶媒体。

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