JP2023157275A - 情報処理装置、情報処理システム、表示装置、情報処理方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】特定のユーザが他のユーザに応じた画像を見る場合に、当該特定のユーザに接触の可能性を適切に知らせることができる技術を提供する。
【解決手段】情報処理装置は、第１のユーザが使用する第１の表示装置の姿勢に基づく第１の画像を取得する取得手段と、第２のユーザの接触の可能性を判定する判定手段と、前記第１の画像を表示するように、前記第２のユーザが使用する第２の表示装置を制御する表示制御手段と、前記第２のユーザの接触の可能性が閾値より高いと判定された場合には、前記第１のユーザの接触の可能性があることが前記第２のユーザに通知される場合とは異なる通知の形態によって、前記第２のユーザの接触の可能性があることを前記第２のユーザに通知するように前記第２の表示装置を制御する制御手段と、を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理システム、表示装置、情報処理方法、プログラムに関する。

近年、仮想世界と現実世界とをリアルタイムに融合し、新たな空間（体験）を作り出すＸＲ（Ｘ Ｒｅａｌｉｔｙ）技術が知られている。ＸＲ技術が用いられた画像をユーザに提示する装置として、頭部装着型の装置（ＨＭＤ：Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔ Ｄｉｓｐｌａｙ）、タブレット、またはスマートフォンがある。

特許文献１では、ゲームの一環としてＸＲ画像を見ている（ＸＲ体験をしている）ユーザに、危険な状況を把握させるゲーム装置の技術が記載されている。まず、ゲーム装置は、ユーザが特定のエリアに接近（または到達）した場合に、ユーザの移動の停止を促す表示を行う。そして、ゲーム装置は、ユーザが特定のエリアに侵入した場合には、ユーザがＸＲ画像を見ることを躊躇させる処理（表示されている画像を変化させる処理、ゲームの進行態様を変化させる処理、およびゲームを終了する処理の少なくともいずれか）を行う。

特許文献２には、特定のユーザが見ているＸＲ画像を他のユーザの装置に送信して、当該ＸＲ画像を他のユーザに提示する技術が記載されている。これによれば、複数のユーザが、特定のユーザが見ているＸＲ画像を見て、議論や指示を行うことができる。

特開２０１７－１１９０３１号公報 特開２００２－１３２４８７号公報 特開２０１６－２２４８０９号公報

しかしながら、特許文献２では、或るユーザが、他のユーザの表示装置のＸＲ画像を見ている際に、体を動かすことにより人や物に接触したりする可能性（危険性）がある。ここで、特許文献１の技術を用いれば、接触の可能性を示す警告をＸＲ画像に表示することなどで体験の継続を躊躇させることができる。一方で、特許文献１の技術を用いても、或るユーザは、他のユーザに対する警告を含むＸＲ画像を見る可能性があるため、当該或るユーザ自身に危険が生じているか否かを正しく把握できない可能性がある。

そこで、本発明は、特定のユーザが他のユーザに応じた画像を見る場合に、当該特定のユーザに接触の可能性を適切に知らせることができる技術の提供を目的とする。

本発明の１つの態様は、
第１のユーザが使用する第１の表示装置の姿勢に基づく第１の画像を取得する取得手段と、
第２のユーザの接触の可能性を判定する判定手段と、
前記第１の画像を表示するように、前記第２のユーザが使用する第２の表示装置を制御する表示制御手段と、
前記第２のユーザの接触の可能性が閾値より高いと判定された場合には、前記第１のユーザの接触の可能性があることが前記第２のユーザに通知される場合とは異なる通知の形態によって、前記第２のユーザの接触の可能性があることを前記第２のユーザに通知するように前記第２の表示装置を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置である。

本発明の１つの態様は、
表示装置であって、
第１のユーザが使用する第１の表示装置の姿勢に基づく第１の画像を表示する表示手段と、
前記表示装置を使用する第２のユーザの接触の可能性が閾値より高い場合には、前記第１のユーザの接触の可能性があることが前記第２のユーザに通知される場合とは異なる通知の形態によって、前記第２のユーザの接触の可能性があることを前記第２のユーザに通知するように前記表示手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする表示装置である。

本発明の１つの態様は、
第１のユーザが使用する第１の表示装置の姿勢に基づく第１の画像を取得する取得ステップと、
第２のユーザの接触の可能性を判定する判定ステップと、
前記第１の画像を表示するように、前記第２のユーザが使用する第２の表示装置を制御する表示制御ステップと、
前記第２のユーザの接触の可能性が閾値より高いと判定された場合には、前記第１のユーザの接触の可能性があることが前記第２のユーザに通知される場合とは異なる通知の形態によって、前記第２のユーザの接触の可能性があることを前記第２のユーザに通知するように前記第２の表示装置を制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする情報処理方法である。

本発明によれば、特定のユーザが他のユーザに応じた画像を見る場合に、当該特定のユーザに接触の可能性を適切に知らせることができる。

実施形態１に係る情報処理システムの構成図である。 実施形態１に係る第１の装置と第２の装置のハードウェア構成図である。 実施形態１に係る表示制御処理のフローチャートである。 実施形態１に係る表示制御処理を説明する図である。 実施形態１に係る警告を説明する図である。 実施形態１に係る警告を説明する図である。 実施形態２に係る情報処理システムの構成図である。 実施形態２に係る表示制御処理を説明する図である。 実施形態２に係る表示制御処理のフローチャートである。 実施形態２に係る警告を説明する図である。 変形例２に係る表示制御処理のフローチャートである。 変形例２に係る警告を説明する図である。

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施形態に記載する構成は代表例であり、本発明の範囲はそれらの具体的構成に必ずしも限定されない。また、以下において２つの物体の距離とは、２つの物体の中心位置間の長さであ
ってもよいし、２つの物体間の間隔の長さであってもよい。

＜実施形態１＞
図１は、実施形態１に係る情報処理システム１の構成図である。実施形態１に係る情報処理システム１は、第１の装置１００、第２の装置２００、第１のユーザが使用する表示装置１２０、第２のユーザが使用する表示装置２２０を有する。なお、第１の装置１００および第２の装置２００によって、表示装置１２０および表示装置２２０が制御されるため、第１の装置１００および第２の装置２００を併せて制御システムと捉えてもよい。

第１の装置１００と第２の装置２００は、互いに通信可能である。第１の装置１００と表示装置１２０は、互いに通信可能である。第２の装置２００と表示装置２２０は、互いに通信可能である。各構成間の通信には、有線および無線のいずれを用いてもよい。

ここで、情報処理システム１は、複数人のユーザがＸＲ体験を行っている際には、１人のユーザが見ている表示画像を他のユーザに共有するか否かを選択することができる。このような表示画像の共有元のユーザを「他視点共有ユーザ」と称す。「他視点共有ユーザ」の選択には、複数のユーザそれぞれにＩＤまたは名前を設定（付与）し、いずれかのユーザの操作に応じて「他視点共有ユーザ」を選択する方法がある。また、「他視点共有ユーザ」の選択には、特許文献３のように現実画像を用いて「他視点共有ユーザ」を選択する方法がある。なお、実施形態１では、「他視点共有ユーザ」は、表示装置１２０を使用（装着）する第１のユーザであるとする。

（第１の装置１００の内部構成について）
図１を参照して、第１の装置１００の内部構成について説明する。第１の装置１００は、表示装置１２０を制御する制御装置（情報処理装置；電子機器）である。第１の装置１００は、画像取得部１０１、計測部１０２、データ取得部１０３、警告判定部１０４、データ保持部１０６、画像生成部１０７、共有画像送信部１１０を有する。

画像取得部１０１は、表示装置１２０の撮像部１２１から現実画像を取得する。現実画像は、表示装置１２０の正面（前面）の範囲（空間）を撮像部１２１が撮像した撮像画像である。画像取得部１０１は、計測部１０２と画像生成部１０７に現実画像を出力する。

計測部１０２は、現実画像に対して画像処理を行って、現実画像における点や線などの特徴的な情報（特徴情報）を抽出する。計測部１０２は、特徴情報に基づき、表示装置１２０の位置姿勢（位置および姿勢）を計測する。そして、計測部１０２は、表示装置１２０の位置姿勢から、第１のユーザの位置姿勢を判定する。計測部１０２は、第１のユーザの位置姿勢の情報を、警告判定部１０４および画像生成部１０７に出力する。

なお、実施形態１では、計測部１０２は、画像処理の結果に基づき表示装置１２０の位置姿勢を計測する。しかし、計測部１０２は、表示装置１２０の位置姿勢を機械的に計測してもよい。計測部１０２は、赤外光または超音波を用いて位置姿勢を計測してもよいし、磁気センサを用いて位置姿勢を計測してもよい。さらに、計測部１０２は、奥行きセンサを用いて表示装置１２０の位置姿勢を計測してもよい。なお、これらのセンサは、表示装置１２０が有していてもよいし、表示装置１２０と第１の装置１００とが同様の位置に存在するのであれば、第１の装置１００が有していてもよい。

データ取得部１０３は、現実物（現実空間に配置された物または人物）の位置姿勢および形状の情報を取得する。ここで、現実物は、第１のユーザと接触（衝突）する可能性があるか否かが判定される物（人物以外の物体）または人物である。そして、現実物は、第１のユーザ以外のユーザ（第２のユーザなど）を含む。データ取得部１０３は、例えば、
第２の装置２００の計測部２０２が計測した第２のユーザの位置姿勢の情報を取得してもよいし、表示装置１２０が有するセンサによって計測された値から第２のユーザの位置姿勢の情報を取得してもよい。また、データ取得部１０３は、第２のユーザの形状を、例えば、予め定められた形状や円柱形状であると仮定してもよい。データ取得部１０３は、現実物の位置姿勢および形状の情報を、現実物データとして警告判定部１０４に出力する。

また、データ取得部１０３は、例えば、既知の３次元再構成技術によって予め現実空間をスキャンした結果に基づき、現実物の位置姿勢および形状の情報を取得する。または、データ取得部１０３は、複数の位置（視点）から撮像した複数の現実画像を取得し、複数の現実画像間の視差に基づき現実物の奥行を計測することで、現実物の位置姿勢および形状の情報を取得してもよい。

なお、現実物の位置姿勢および形状の情報をユーザが予め登録しておいてもよい。このとき、ユーザが、現実物を含む空間を含むような３次元モデル（例えば、立方体または円柱のモデル）を設定してもよい。そして、データ取得部１０３は、ユーザが設定した３次元モデルが配置された位置を現実物の位置として取得して、３次元モデルの形状を現実物の形状として取得してもよい。または、ユーザは、現実物が配置されている平面部（２次元空間）を、現実物の位置として設定してもよい。

警告判定部１０４は、第１のユーザの位置姿勢と現実物データに基づき、接触（衝突）の可能性（危険性）を判定する。そして、警告判定部１０４は、接触の可能性が高いことを警告（通知）するか否かを判定する。警告判定部１０４は、接触の可能性が高いことを警告するか否かを判定した結果（第１の判定結果）を画像生成部１０７に出力する。実施形態１では、警告判定部１０４は、第１のユーザと現実物との距離が閾値Ｔｈ１以内であるか否かに応じて、接触の可能性が高いこと（接触の可能性があること）を警告するか否かを判定する。ここで、警告判定部１０４は、例えば、第１のユーザの位置と、現実物データが示す現実物の位置との間の座標差を算出することにより、第１のユーザと現実物との距離を算出できる。警告判定部１０４は、表示装置１２０が有する距離センサにより、第１のユーザと現実物の距離を計測してもよい。また、警告判定部１０４は、第２のユーザが現実物である場合には、表示装置２２０が発する電波を受信して、受信した電波の強さに応じて、第２のユーザと第１のユーザとの距離を計測してもよい。なお、警告判定部１０４は、ユーザが現実物と接触の可能性を検知できれば、他の判定方法を用いてもよい。

例えば、特許文献３のように、警告判定部１０４は、第１のユーザの位置姿勢から第１のユーザの存在する領域を推定する。そして、警告判定部１０４は、第１のユーザが存在する領域と現実物との距離が閾値Ｔｈ１以内であるか否かに応じて、接触の可能性が高いことを警告するか否かを判定してもよい。

警告判定部１０４は、さらに、第１のユーザと現実物の距離に加えて、第１のユーザが表示装置１２０を見ているか否かに応じて、接触の可能性が高いことを警告するか否かを判定してもよい。つまり、警告判定部１０４は、第１のユーザが表示装置１２０を見ていなければ、接触の可能性が高いことを警告しないと判定してもよい。この場合には、画像生成部１０７は、第１のユーザの接触の可能性が高いことを警告（通知）しないように表示装置１２０を制御する（ＸＲ画像に警告アイテムを重畳しないようにする）。表示装置１２０がタブレットのような手で保持する装置であれば、第１のユーザがＸＲ体験に没入している場合には、第１のユーザが周囲を確認していない可能性が高いため、接触の可能性が高いことを警告する必要性が高い。一方で、第１のユーザがＸＲ体験に没入していない場合には、第１のユーザが周囲を確認している可能性が高いため、接触の可能性が高いことを警告する必要性が低い。すなわち、第１のユーザが表示装置１２０を見ていない場
合には、接触の可能性が高いことを警告する必要性が低い。なお、第１のユーザが表示装置１２０を見ているか否かは、表示装置１２０の内側カメラが画像を取得し、視線検出を行うことにより判定できる。

すなわち、警告判定部１０４は、第１のユーザと現実物との距離が閾値Ｔｈ１以内であり、かつ、第１のユーザが表示装置１２０を見ている場合に、接触の可能性が高いことを警告（通知）すると判定してもよい。一方で、それ以外の場合には、警告判定部１０４は、接触の可能性が高いことを警告しないと判定してもよい。

データ保持部１０６は、仮想空間のデータを保持する。データ保持部１０６は、仮想空間のデータを、画像生成部１０７に出力する。仮想空間のデータとは、仮想空間を構成する仮想物体に関するデータ（仮想物体の形状の情報や位置姿勢の情報）、または仮想空間において光を照射する光源に関するデータなどである。

画像生成部１０７は、第１のユーザ（または表示装置１２０）の位置姿勢、仮想空間のデータおよび現実画像に基づき、ＸＲ画像（複合現実画像）を生成する。具体的には、画像生成部１０７は、現実画像が示す現実空間に対して、表示装置１２０の姿勢（または位置と姿勢）に基づき、仮想空間データが示す仮想物体を配置する。これにより、画像生成部１０７は、あたかも現実空間に仮想物体が配置されているかのようなＸＲ画像を生成する。また、画像生成部１０７は、警告判定部１０４が接触の可能性が高いことを警告すると判定している場合には（第１の判定結果に応じて）、ＸＲ画像に第１の警告アイテム（警告マーク）を重畳して表示画像を生成する。画像生成部１０７は、接触の可能性が高いことを警告しないと判定された場合には、ＸＲ画像をそのまま表示画像として扱う。画像生成部１０７は、表示画像を表示部１２２（表示装置１２０）に出力する。これにより、画像生成部１０７は、表示部１２２の表示を制御する。画像生成部１０７は、さらに、表示画像を共有画像送信部１１０に出力する。

共有画像送信部１１０は、表示画像を「他視点画像」として第２の装置２００に送信する。このとき、共有画像送信部１１０は、表示画像の画質またはフレームレートを変更した画像、または表示画像の一部を切り出した画像を「他視点画像」として第２の装置２００に送信してもよい。

（第２の装置２００の内部構成について）
図１を参照して、第２の装置２００の内部構成について説明する。第２の装置２００は、表示装置２２０を制御する制御装置（電子機器；情報処理装置）である。第２の装置２００は、画像取得部２０１、計測部２０２、データ取得部２０３、警告判定部２０４、共有画像取得部２０５、表示制御部２０６を有する。

画像取得部２０１は、撮像部２２１が現実空間（表示装置２２０の前面の空間）を撮像した現実画像を取得する。画像取得部２０１は、取得した現実画像を計測部２０２に出力する。

計測部２０２は、計測部１０２と同様に、表示装置２２０の位置姿勢を計測する。そして、計測部２０２は、表示装置２２０の位置姿勢から、第２のユーザの位置姿勢を判定する。計測部２０２は、第２のユーザの位置姿勢の情報を警告判定部２０４に出力する。

データ取得部２０３は、データ取得部１０３と同様に、現実物の位置姿勢および形状の情報を取得する。ここで、現実物は、第２のユーザ以外のユーザ（第１のユーザ）を含む。データ取得部２０３は、現実物の位置姿勢および形状の情報を現実物データとして警告判定部２０４に出力する。

警告判定部２０４は、警告判定部１０４と同様に、第２のユーザの位置姿勢と、現実物データとに基づき、第２のユーザの接触（衝突）の可能性を判定する。警告判定部２０４は、警告判定部１０４と同様に、第２のユーザと現実物との距離、または第２のユーザが表示装置１２０を見ているか否かに応じて、第２のユーザの接触の可能性を判定する。そして、警告判定部２０４は、第２のユーザの接触（衝突）の可能性が高いことを警告（通知）するか否かを判定する。警告判定部２０４は、接触の可能性が高いことを警告するか否かを判定した結果（第２の判定結果）を表示制御部２０６に出力する。

共有画像取得部２０５は、「他視点画像」（ＸＲ画像）を送信するように、「他視点共有ユーザ」である第１のユーザに紐づく第１の装置１００に要求する。共有画像取得部２０５は、「他視点画像」を取得すると、取得した「他視点画像」を表示制御部２０６に出力する。

表示制御部２０６は、表示部２２２の表示を制御する制御部である。表示制御部２０６は、警告判定部２０４における第２の判定結果と「他視点画像」とに基づき、表示部２２２に表示するための表示画像を制御する。表示画像の制御は、後述の図３Ｂのフローチャートに従った処理を実行することで実現される。表示制御部２０６は、表示画像を表示部２２２（表示装置２２０）に出力する。

（表示装置の内部構成について）
図１を参照して、表示装置１２０の内部構成について説明する。なお、表示装置１２０と表示装置２２０は、同様の構成を有するため、表示装置２２０の内部構成についての説明は省略する。表示装置１２０は、撮像部１２１と表示部１２２とを有する。

撮像部１２１は、現実空間を撮像することにより撮像画像を取得して、撮像画像を現実画像として第１の装置１００に出力する。表示部１２２は、第１の装置１００から取得した表示画像を表示する。

なお、実施形態１に係る表示装置１２０および表示装置２２０はＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）であるとして説明するが、これに限定されない。表示装置は、撮像部と表示部とを備えている装置であれば、任意の装置（例えば、スマートフォン、デジタルカメラ、またはタブレット端末など）であってよい。さらに、ＨＭＤは、ビデオシースルー型のＨＭＤ（撮像部により撮像された画像に基づき生成されたＸＲ画像を、表示部に表示するＨＭＤ）であるとして説明する。しかしながら、表示装置１２０および表示装置２２０には、光学シースルー型のＨＭＤ（現実空間を透過して観察することが可能な表示媒体に仮想空間の画像を重畳して表示するＨＭＤ）を用いてもよい。

なお、表示装置１２０が、第１の装置１００を含んでいてもよい。表示装置２２０が、第２の装置２００を含んでいてもよい。さらに、表示装置１２０が、第１の装置１００と第２の装置２００を含んでいてもよい。表示装置２２０が、第１の装置１００と第２の装置２００を含んでいてもよい。

図２は、図１に示す各構成を実現するための、第１の装置１００および第２の装置２００のハードウェア構成図である。ＣＰＵ１１は、バス１０を介して接続する各デバイス（各ハードウェア構成）を統括的に制御する。ＣＰＵ１１は、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ１２）に記憶された処理ステップの情報やプログラムを読み出して実行する。ＲＯＭ１２には、オペレーティングシステム（ＯＳ）をはじめ、実施形態１に係るプログラム、デバイスドライバなどの情報が記憶されている。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶された情報をランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ１３）に展開して（一時的に記憶させて）、実行する
ことができる。また、入力インターフェース１４（入力Ｉ／Ｆ）は、第１の装置１００および第２の装置２００において処理可能な形式の入力信号を外部装置から取得する。また、出力インターフェース１５（出力Ｉ／Ｆ）は、外部の装置において処理可能な形式の出力信号を外部装置に出力する。

（表示制御処理について）
図３Ａおよび図３Ｂのフローチャートを参照して、第１の装置１００および第２の装置２００の表示を制御する処理（表示制御処理）を説明する。図３Ａは、第１の装置１００が実行する処理を示す。図３Ｂは、第２の装置２００が実行する処理を示す。

表示制御処理についての説明では、図４に示すように、第１のユーザ４０２が表示装置１２０を頭部に装着しており、第２のユーザ４０４が表示装置２２０を頭部に装着していると仮定する。そして、第１のユーザ４０２は、表示装置１２０に表示されるＸＲ画像４０６を見ている。ここで、ＸＲ画像４０６は、現実物４００と仮想物体４０１を含む仮想空間の画像である。第２のユーザ４０４は、表示装置２２０に表示されるＸＲ画像４０７を見ている。ＸＲ画像４０７の内容は、警告アイテム（表示アイテム）以外については、ＸＲ画像４０６と同一の内容である。なお、ＸＲ画像４０７は、ＸＲ画像４０６とは画質またはフレームレートが異なる画像であってもよいし、ＸＲ画像４０６の一部の範囲の画像であってもよい。

まず、図３Ａのフローチャートを参照して、第１の装置１００が実行する処理について説明する。図３Ａのフローチャートの処理は、画像取得部１０１が１つのフレームに対応する現実画像を取得するたびに、開始する。

ステップＳ３００において、計測部１０２は、画像取得部１０１から現実画像を取得する。そして、計測部１０２は、現実画像に基づき、第１のユーザ４０２の位置姿勢を計測（推定）する。

ステップＳ３０１において、画像生成部１０７は、表示装置１２０の姿勢に基づくＸＲ画像を生成する。具体的には、画像生成部１０７は、現実画像が示す現実空間において、表示装置１２０の姿勢（位置姿勢）に基づく位置に仮想物体を配置したＸＲ画像を生成する。

ステップＳ３０２において、警告判定部１０４は、第１のユーザ４０２と現実物４００との接触の可能性が閾値Ｔｈより高いか否かを判定する。具体的には、警告判定部１０４は、第１のユーザ４０２と現実物４００との距離が閾値Ｔｈ１以内であるか否かを判定する（第１の警告判定を行う）。第１のユーザ４０２と現実物４００との距離が閾値Ｔｈ１以内であると判定された場合には、第１のユーザ４０２と現実物４００との接触の可能性が閾値Ｔｈよりも高いと判定され、ステップＳ３０３に進む。第１のユーザ４０２と現実物４００との距離が閾値Ｔｈ１より大きいと判定された場合には、ステップＳ３０４に進む。

ステップＳ３０３において、画像生成部１０７は、第１のユーザ４０２の接触の可能性が高いことを警告するための第１の警告アイテムをＸＲ画像（表示装置１２０の姿勢に基づくＸＲ画像）に重畳して表示画像を生成する。図５Ａは、ステップＳ３０３の処理後におけるＸＲ画像の例を示しており、三角形の第１の警告アイテム５０１がＸＲ画像５００に重畳されている。

ステップＳ３０４において、共有画像送信部１１０は、画像生成部１０７が生成した表示画像を「他視点画像」として第２の装置２００に送信する。このとき、第１のユーザ４
０２と現実物４００との距離が閾値Ｔｈ１以内であれば（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、表示画像は、表示装置１２０の姿勢に基づくＸＲ画像に、第１の警告アイテムが重畳された画像である。一方で、このとき、第１のユーザ４０２と現実物４００との距離が閾値Ｔｈ１より大きければ（ステップＳ３０２でＮＯ）、表示画像は、表示装置１２０の姿勢に基づくＸＲ画像（第１の警告アイテムが重畳されていないＸＲ画像）である。

ステップＳ３０５において、画像生成部１０７は、表示装置１２０（第１の表示装置）に表示画像を送信する。これにより、画像生成部１０７は、表示画像を表示するように表示部１２２を制御する。

続いて、図３Ｂのフローチャートを参照して、第２の装置２００が実行する処理について説明する。図３Ｂのフローチャートの処理は、画像取得部２０１が１つのフレームに対応する現実画像を取得するたびに、開始する。

ステップＳ３１０において、共有画像取得部２０５は、「他視点画像」を第１の装置１００から取得したか否かを判定する。「他視点画像」が取得されたと判定された場合には、ステップＳ３１１に進む。「他視点画像」が取得されていないと判定された場合には、ステップＳ３１０の処理が繰り返される。「他視点画像」が取得されていないと判定された場合には、さらに、共有画像取得部２０５は、共有画像送信部１１０に「他視点画像」を送信するように要求してもよい。

ステップＳ３１１において、計測部２０２は、画像取得部２０１から現実画像を取得する。計測部２０２は、現実画像に基づき、第２のユーザ４０４の位置姿勢を計測する。

ステップＳ３１２において、警告判定部２０４は、第２のユーザ４０４と現実物４００との接触の可能性が閾値Ｔｈより高いか否かを判定する。具体的には、警告判定部２０４は、第２のユーザ４０４と現実物４００との距離が閾値Ｔｈ２（所定距離）以内であるか否かを判定する（第２の警告判定を行う）。第２のユーザ４０４と現実物４００との距離が閾値Ｔｈ２以内と判定された場合には、第２のユーザ４０４と現実物４００との接触の可能性が閾値Ｔｈより高いと判定されて、ステップＳ３１３に進む。第２のユーザ４０４と現実物４００との距離が閾値Ｔｈ２よりも大きいと判定された場合には、第２のユーザ４０４と現実物４００との接触の可能性が閾値Ｔｈ以下であると判定されて、ステップＳ３１４に進む。

なお、警告判定部２０４は、ステップＳ３１２において、第２のユーザ４０４と現実物４００との接触の可能性が閾値Ｔｈより高いか否かを判定できればよい。このため、上記の「第２のユーザ４０４と現実物４００との距離」を、「第２のユーザ４０４と現実物４００との距離を、第２のユーザ４０４と現実物４００とが近づく速度（接近速度）で除算した値」と読み替えてもよい。これは、接近速度が速いほど、接触の可能性が高くなるためである。つまり、このように読み替えることにより、警告判定部２０４は、さらに精度高く、接触の可能性を判定できる。なお、このような読み替えは、第１のユーザ４０２と現実物４００との接触の可能性の判定（ステップＳ３０２）にも適用することができる。

ステップＳ３１３において、表示制御部２０６は、共有画像取得部２０５が取得した「他視点画像」に対して、第２のユーザの接触の可能性が高いことを警告するための第２の警告アイテムを重畳する。ここで、第２の警告アイテムは、第１の警告アイテムとは異なる警告アイテムである。第２の警告アイテムは、例えば、第１の警告アイテムよりも目立つような警告アイテムである。

なお、第１のユーザ４０２の接触の可能性が所定値より高い場合には、共有画像取得部
２０５が取得した「他視点画像」は、図５Ａに示すように、第１の警告アイテム５０１を含むＸＲ画像である。そこで、このような場合には、表示制御部２０６は、図５Ｂに示すように、第１の警告アイテム５０１の全体を覆うように、第２の警告アイテム５０２をＸＲ画像５００に重畳させる。これによれば、第２のユーザ４０４は、表示装置２２０に表示されるＸＲ画像において、第２の警告アイテム５０２のみを認識することができる。

ステップＳ３１４において、表示制御部２０６は、表示装置２２０（第２の表示装置）に「他視点画像」を表示画像として送信する。これによって、表示制御部２０６は、表示画像を表示するように表示部２２２を制御する。

実施形態１によれば、情報処理システム１は、特定のユーザが見る表示装置において、「他視点共有ユーザ」に警告するための第１の警告アイテムと、当該特定のユーザに警告するための第２の警告アイテムとの表示形態を異ならせる。このことにより、ユーザは、他のユーザの保持する表示装置に基づくＸＲ画像を見ている場合に、誰に対して警告が行われているのかを把握できる。

実施形態１では、情報処理システム１は、第１の警告アイテムと第２の警告アイテムとで、図５Ａおよび図５Ｂに示すようにアイコンを変えた。しかしながら、ユーザに対して、自分自身に接触の可能性があるのか、「他視点共有ユーザ」に接触の可能性があるのかを把握させることができれば、任意の表示形態の警告アイテム（表示アイテム）を用いることができる。例えば、第１の警告アイテムと第２の警告アイテムとは、互いに異なる文言を含むメッセージウィンドウであってもよい。第１の警告アイテムと第２の警告アイテムのうち一方はアイコンであり、他方はメッセージウィンドウであってもよい。

さらに、表示制御部２０６は、第２のユーザが物（人物以外の物体）と接触する可能性が閾値Ｔｈよりも高い場合と、第２のユーザが人物と接触する可能性が閾値Ｔｈよりも高い場合とで、警告アイテムの表示形態（通知形態）を異ならせてもよい。具体的には、人と人との接触の方が、接触による被害の影響が大きくなる可能性がある。このため、例えば、表示制御部２０６は、第２のユーザが物と接触する可能性が閾値Ｔｈよりも高い場合よりも、人物と接触する可能性が閾値Ｔｈ２よりも高い場合の方が、第２の警告アイテムを大きくし、かつ、明るい色にする。なお、物と人物ではなく、特定のユーザと第２のユーザが接触する可能性が閾値Ｔｈよりも高い場合と、当該特定のユーザ以外と第２のユーザが接触する可能性が閾値Ｔｈよりも高い場合とで、警告アイテムの表示形態が異なっていてもよい。ここで、特定のユーザとは、第１のユーザであってもよいし、ＸＲ画像を見るための表示装置（第１の装置から「他視点画像」を取得可能な表示装置）を使用しているユーザであってもよい。

（変形例１）
実施形態１では、共有画像送信部１１０から送信される「他視点画像」に第１の警告アイテムが含まれていても、表示制御部２０６は、第１の警告アイテムとは異なる第２の警告アイテムを「他視点画像」に重畳する。このことで、第２のユーザは、「他視点共有ユーザ」である第１のユーザに接触の可能性があるのか、自分自身（第２のユーザ）に接触の可能性があるのかを把握できる。しかし、表示制御部２０６は共有画像送信部１１０から送信される「他視点画像」に第１の警告アイテムが含まれている場合には、接触の可能性が「他視点共有ユーザ」にあることを明示するように第１の警告アイテムを上書きしてもよい。このとき、表示制御部２０６は、第１の警告アイテムの表示形態を変更してもよいし、第１の警告アイテムに対して他の警告アイテムを重畳させてもよい。

例えば、共有画像送信部１１０は、ＸＲ画像と第１の判定結果とを互いに紐づけて送信する。すると、共有画像取得部２０５は、ＸＲ画像と第１の判定結果を取得する。その後
、表示制御部２０６は、第１の判定結果に基づき、接触の可能性が高いことを警告するか否かを判定する。表示制御部２０６は、接触の可能性が高いことを警告すると判定した場合に、図６に示すように「他視点共有ユーザ」に接触の可能性が高いことを文字により示すような、警告アイテム６００を表示する。

以上により、ユーザは、他のユーザの保持する表示装置に基づくＸＲ画像を見ている際に、自分自身と「他視点共有ユーザ」とのいずれに接触の可能性があるのかを、より正確に把握できる。

＜実施形態２＞
実施形態１では、第１のユーザの保持する表示装置に基づくＸＲ画像を第２のユーザが見ている（ＸＲ画像でＸＲ体験を行っている）場合に、接触の可能性が高いことを警告する情報処理システム１を説明した。実施形態２では、第２のユーザが保持する表示装置に基づくＸＲ画像と、第１のユーザの保持する表示装置に基づくＸＲ画像とのいずれを第２の第２のユーザが見るかを切り替え可能な情報処理システム２について説明する。

図７は、実施形態２に係る情報処理システム２の構成図である。図７では、実施形態１（図１）と異なる構成についてのみ詳細に説明し、その他の構成についての説明は省略する。

情報処理システム２は、表示装置１２０、第１の装置１００、表示装置７００を有する。第１の装置１００と表示装置７００とは、互いに通信可能なように接続されている。

図７を参照して、表示装置７００の内部構成について説明する。表示装置７００は、撮像部２２１、表示部２２２、第２の装置７１０を有する。実施形態２において、表示装置７００は、タブレット端末であるとする。表示装置７００は、撮像部２２１と表示部２２２と情報処理部（第２の装置７１０）とを備えている装置であれば、任意の装置であってよい。表示装置７００は、例えば、スマートフォンなどの携帯端末であってもよいし、スタンドアロン型のＨＭＤであってもよい。

図８Ａおよび図８Ｂは、表示装置７００（第２のユーザ４０４が保持する表示装置）に基づくＸＲ画像を第２のユーザ４０４が見ている例と、第１のユーザ４０２の保持する表示装置１２０に基づくＸＲ画像を第２のユーザ４０４が見ている例を表す図である。図８Ａおよび図８Ｂにおいて、図４と同じ構成には同じ番号を付けており、その構成の説明は省略する。

図８Ａは、第２のユーザ４０４が、表示装置７００に基づくＸＲ画像を見ている例を示す。表示装置７００に表示されるＸＲ画像８０２は、表示装置７００の撮像部２２１が取得した現実画像に仮想物体４０１の画像が重畳されたＸＲ画像である。

図８Ｂは、第２のユーザ４０４が、第１のユーザ４０２が保持する表示装置１２０に基づくＸＲ画像を見ている例である。表示装置７００に表示されるＸＲ画像８０３は、表示装置１２０の撮像部１２１が取得した現実画像に仮想物体４０１の画像が重畳されたＸＲ画像である。

データ保持部７１１は、データ保持部１０６と同様に、仮想空間のデータを保持する。データ保持部７１１は、仮想空間のデータを画像生成部７１２に出力する。

画像生成部７１２は、画像生成部１０７と同様に、撮像部２２１が現実空間を撮像した現実画像に基づき、ＸＲ画像を生成する。以下では、画像生成部７１２が生成したＸＲ画
像を「自視点画像」と呼ぶ。画像生成部７１２は、「自視点画像」を表示制御部７１４に出力する。

モード選択部７１３は、表示装置７００の表示モードを選択する。具体的には、モード選択部７１３は、画像生成部７１２が生成した「自視点画像」を表示する表示モードと、第１の装置１００が生成した「他視点画像」（ＸＲ画像）を表示する表示モードとのいずれかを選択する。以降では、画像生成部７１２が生成した「自視点画像」を表示する表示モードを「自視点モード」と呼ぶ。第１の装置１００が生成した「他視点画像」を表示する表示モードを「他視点モード」と呼ぶ。モード選択部７１３は、選択した表示モードの情報を表示制御部７１４に出力する。

モード選択部７１３は、他視点モードを選択した場合には、続いて、「他視点共有ユーザ」を選択する。この際、「他視点共有ユーザ」として選択されることが可能なユーザは、自視点モードが選択されている情報処理装置（表示装置）に紐づくユーザのみである。この場合には、モード選択部７１３は、「他視点共有ユーザ」の情報を、表示制御部７１４に出力する。

表示制御部７１４は、モード選択部７１３から取得した表示モードの情報に応じて、表示画像を制御する。表示制御部７１４は、表示装置７００の表示モードに応じて、画像生成部７１２もしくは共有画像取得部２０５に対して要求を行い、「自視点画像」または「他視点画像」を取得する。そして、表示制御部７１４は、取得した画像に基づき、表示画像を生成する。表示画像の生成は後述のフローチャート（図９Ｂ参照）に従った処理を実行することで実現される。表示制御部７１４は、表示画像を表示部２２２に出力する。

図９Ａおよび図９Ｂのフローチャートを参照して、第１の装置１００および第２の装置７１０が表示を制御する処理（表示制御処理）を説明する。図９Ａは、第１の装置１００が実行する処理を示す。図９Ｂは、第２の装置７１０が実行する処理を示す。以下において、図３Ａおよび図３Ｂと同じステップについては、説明は省略する。

まず、図９Ａのフローチャートを参照して、第１の装置１００が実行する処理について説明する。図９Ａのフローチャートの処理は、画像取得部１０１が１つのフレームに対応する現実画像を取得するたびに、開始する。

ステップＳ９００において、共有画像送信部１１０は、共有画像取得部２０５からの表示モードの通知に基づき、表示装置７００の表示モードを判定する。表示装置７００の表示モードが自視点モードであると判定された場合には、ステップＳ３０５に進む。表示装置７００の表示モードが他視点モードであると判定された場合には、ステップＳ３０４に進む。

続いて、図９Ｂのフローチャートを参照して、第２の装置７１０が実行する処理について説明する。図９Ｂのフローチャートの処理は、画像取得部２０１が１つのフレームに対応する現実画像を取得するたびに、開始する。

ステップＳ９１０において、共有画像取得部２０５は、モード選択部７１３が選択している表示モード（表示装置７００の表示モード）を第１の装置１００に通知する。共有画像取得部２０５は、表示装置７００の表示モードが他視点モードであれば、表示モードの通知により、「他視点画像」の送信を共有画像送信部１１０に要求しているといえる。

ステップＳ９１１において、表示制御部７１４は、モード選択部７１３が選択している表示モードを判定する。モード選択部７１３が自視点モードを選択していると判定された
場合には、ステップＳ９１２に進む。モード選択部７１３が他視点モードを選択していると判定された場合には、ステップＳ３１０に進む。

ステップＳ９１２において、表示制御部７１４は、「自視点画像」を生成するように画像生成部７１２に要求する。画像生成部７１２は、表示制御部７１４からの要求に応じて、撮像部２２１が取得した現実画像に基づく「自視点画像」（ＸＲ画像）を生成する。

ステップＳ９１３において、計測部２０２は、ステップＳ３１１と同様に、第２のユーザの位置姿勢を計測する。

ステップＳ９１４において、警告判定部２０４は、ステップＳ３１２と同様に、第２のユーザと現実物との距離が閾値Ｔｈ２以内であるか否かを判定する。第２のユーザと現実物との距離が閾値Ｔｈ２以内であると判定された場合（つまり、第２のユーザと現実物とが接触する可能性が閾値Ｔｈより高いと判定された場合）には、ステップＳ９１５に進む。第２のユーザと現実物との距離が閾値Ｔｈ２より大きいと判定された場合には、ステップＳ９１６に進む。

ステップＳ９１５において、表示制御部７１４は、「自視点画像」に、第２のユーザの接触の可能性が高いことを警告するための第３の警告アイテムを重畳する。例えば、図１０に示すように、第３の警告アイテム１００１がＸＲ画像１０００に重畳される。第３の警告アイテム１００１は、図５Ａおよび図５Ｂに示すような第１の警告アイテム５０１および第２の警告アイテム５０２とは異なる形態の表示アイテムである。

ステップＳ９１６において、表示制御部７１４は、表示部２２２に表示画像を送信する。ここで、表示装置７００の表示モードが自視点モードであれば、表示画像は「自視点画像」であり、表示装置７００の表示モードが他視点モードであれば、表示画像は「他視点画像」である。

実施形態２において、第１の警告アイテムと第２の警告アイテムと第３の警告アイテムとは、それぞれ異なる予め定められた形態の警告アイテムであるとする。しかし、例えば、警告アイテムの形態は、ユーザによって任意に決定できてもよい。例えば、第１の装置１００の設定部（不図示）または第２の装置７１０の設定部（不図示）が、ユーザの操作に応じて、各警告アイテムの形態を設定してもよい。

設定部は、警告アイテムの情報（警告アイテムとして表示するＧＵＩ、および警告アイテムの配置）を設定するためのＧＵＩを呼び出す。そして、設定部は、ユーザの操作に応じて、警告アイテムの情報を設定する。画像生成部１０７は、第１の警告アイテムのＧＵＩおよび配置の情報に基づき、第１の警告アイテムをＸＲ画像に重畳する。第２の装置７１０の設定部は、第２の警告アイテムおよび第３の警告アイテムのＧＵＩと配置の情報を表示制御部７１４に出力する。表示制御部７１４は、表示モードが自視点モードである場合には、取得した情報に基づき第３の警告アイテムを「自視点画像」に重畳する。表示モードが他視点モードである場合には、取得した情報に基づき第２の警告アイテムを「他視点画像」重畳する。

このように、第１の警告アイテムと第２の警告アイテムと第３の警告アイテムの形態を異ならせることで、ユーザは、自分自身と「他視点共有ユーザ」とのいずれに接触の可能性があるのかとともに、表示装置７００の表示モードを正確に把握することができる。

（変形例２）
変形例２では、情報処理システム２は、第２のユーザが現実物に接触する可能性に応じ
て表示部２２２に表示する画像を切り替える。表示モードが他視点モードである場合には、第２のユーザは、現実空間において周囲が見えないため、現実物との接触の可能性が高まる。このため、情報処理システム２は、第２のユーザと現実物の距離が閾値以内（所定距離以内）の場合には、「自視点画像」（撮像部２２１が取得した現実画像に基づくＸＲ画像）を表示画像として使用するようにしてもよい。

図１１に示すフローチャートを参照して、変形例２に係る第２の装置７１０が実行する表示制御処理について説明する。以下において、図３Ｂまたは図９Ｂと同じステップには同じ参照番号を付けており、その説明は省略する。

ステップＳ１１００の処理は、ステップＳ９１１において表示装置７００の表示モードが他視点モードであると判定されると開始する。ステップＳ１１００において、計測部２０２は、ステップＳ３１１およびＳ９１３と同様に、第２のユーザの位置姿勢を計測する。

ステップＳ１１０１において、警告判定部２０４は、第２のユーザと現実物との距離が閾値Ｔｈ２以内であるか否かを判定する。第２のユーザと現実物との距離が閾値Ｔｈ２以内であると判定された場合（つまり、第２のユーザと現実物との接触の可能性が閾値Ｔｈよりも高いと判定された場合）には、ステップＳ１１０３に進む。第２のユーザと現実物との距離が閾値Ｔｈ２より大きいと判定された場合は、ステップＳ１１０２に進む。

ステップＳ１１０２において、表示制御部７１４は、共有画像取得部２０５が「他視点画像」を取得したか否かを判定する。「他視点画像」が取得されたと判定された場合には、ステップＳ３１３に進む。「他視点画像」が取得されていないと判定された場合には、ステップＳ１１０２の処理が繰り返される。

ステップＳ１１０３において、表示制御部７１４は、ステップＳ９１２と同様に、「自視点画像」を生成するように画像生成部７１２に要求する。画像生成部７１２は、表示制御部７１４からの要求に応じて、撮像部２２１が取得した現実画像に基づく「自視点画像」を生成する。

以上により、情報処理システム２は、第２のユーザが、第１のユーザの保持する表示装置に基づいたＸＲ画像を見ている際に、第２のユーザと現実物との接触の可能性がある場合に、第２のユーザが保持する表示装置に基づくＸＲ画像に切り替える。これにより、第２のユーザは、自身の周囲の状況を把握可能になるため、第２のユーザ自身に接触の可能性があるか否かを把握できる。

変形例２では、情報処理システム２は、表示装置７００の表示モードが他視点モードであり、かつ、第２のユーザと現実物の距離が閾値Ｔｈ２以内の場合に、表示画像として「自視点画像」のみを使用したが、「他視点画像」も使用してもよい。すなわち、情報処理システム２は、表示モードが他視点モードであり、かつ、第２のユーザと現実物の距離が閾値Ｔｈ２以内の場合には、「自視点画像」の一部に「他視点画像」と警告アイテムを重畳してもよい。例えば、表示制御部７１４は、図１２に示すように、「自視点画像」であるＸＲ画像１２００の一部に、警告アイテム１２０１と「他視点画像」であるＸＲ画像１２０２を重畳してもよい。これは、表示制御部７１４が、共有画像取得部２０５から「他視点画像」を取得し、「他視点画像」を表示画像に重畳する処理をさらに行うことにより実現できる。

（変形例３）
変形例２では、情報処理システム２は、表示装置７００の表示モードが他視点モードで
あり、かつ、第２のユーザと現実物の距離が閾値Ｔｈ２以内の場合に、表示装置７００の表示画像を「他視点画像」から「自視点画像」に切り替えた。しかし、情報処理システム２は、このような場合に、表示モードを変更してもよい。

モード選択部７１３は、表示装置７００の表示モードが他視点モードであり、かつ、第２のユーザと現実物の距離が閾値Ｔｈ２以内の場合には、表示モードを自視点モードに切り替える。

以上によっても、第２のユーザが「他視点画像」を見ている際に、第２のユーザに接触の可能性が高ければ、表示装置７００に表示する画像を「自視点画像」に切り替えることができる。これにより、第２のユーザは、自分自身に接触の可能性が高いか否かを把握できる。

また、上記の各実施形態および各変形例では、情報処理システムは、警告アイテムを表示することにより接触の可能性（危険性）が高いことを警告した。ここで、情報処理システムは、警告アイテムの表示に加えて（または警告アイテムの表示に代えて）、音声や振動による警告を行ってもよい。つまり、表示制御部は、表示装置が有する音声出力部から音声を出力させる（発する）こと、または、表示装置を振動させることにより、ユーザと現実物の接触の可能性が高いことを警告させてもよい。情報処理システムは、さらに、表示モードに応じて、音声や振動パターンを異ならせてもよい。

また、上記の各実施形態および各変形例では、ＸＲ画像は、現実画像が示す現実空間に対して、仮想空間データが示す仮想物体を配置した画像である。しかし、ＸＲ画像は、表示装置の姿勢に基づく画像であれば、ＶＲ画像であってもよい。つまり、ＸＲ画像は、現実画像に関わらず、表示装置の姿勢に基づき仮想物体が配置された画像であってもよい。

また、上記において、「ＡがＢ以上の場合にはステップＳ１に進み、ＡがＢよりも小さい（低い）場合にはステップＳ２に進む」は、「ＡがＢよりも大きい（高い）場合にはステップＳ１に進み、ＡがＢ以下の場合にはステップＳ２に進む」と読み替えてもよい。逆に、「ＡがＢよりも大きい（高い）場合にはステップＳ１に進み、ＡがＢ以下の場合にはステップＳ２に進む」は、「ＡがＢ以上の場合にはステップＳ１に進み、ＡがＢよりも小さい（低い）場合にはステップＳ２に進む」と読み替えてもよい。このため、矛盾が生じない限り、「Ａ以上」という表現は、「ＡまたはＡよりも大きい（高い；長い；多い）」と置き換えてもよいし、「Ａよりも大きい（高い；長い；多い）」と読み替えてよく、置き換えてもよい。一方で、「Ａ以下」という表現は、「ＡまたはＡよりも小さい（低い；短い；少ない）」と置き換えてもよいし、「Ａよりも小さい（低い；短い；少ない）」と置き換えても読み替えてもよい。 そして、「Ａよりも大きい（高い；長い；多い）」は
、「Ａ以上」と読み替えてもよく、「Ａよりも小さい（低い；短い；少ない）」は「Ａ以下」と読み替えてもよい。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

なお、上記の各実施形態（各変形例）の各機能部は、個別のハードウェアであってもよいし、そうでなくてもよい。２つ以上の機能部の機能が、共通のハードウェアによって実現されてもよい。１つの機能部の複数の機能のそれぞれが、個別のハードウェアによって実現されてもよい。１つの機能部の２つ以上の機能が、共通のハードウェアによって実現されてもよい。また、各機能部は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰなどのハードウェアによって実現されてもよいし、そうでなくてもよい。例えば、装置が、プロセッサと、制御プ
ログラムが格納されたメモリ（記憶媒体）とを有していてもよい。そして、装置が有する少なくとも一部の機能部の機能が、プロセッサがメモリから制御プログラムを読み出して実行することにより実現されてもよい。

（その他の実施形態）
本発明は、上記の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

上記の実施形態の開示は、以下の構成、方法、およびプログラムを含む。
（構成１）
第１のユーザが使用する第１の表示装置の姿勢に基づく第１の画像を取得する取得手段と、
第２のユーザの接触の可能性を判定する判定手段と、
前記第１の画像を表示するように、前記第２のユーザが使用する第２の表示装置を制御する表示制御手段と、
前記第２のユーザの接触の可能性が閾値より高いと判定された場合には、前記第１のユーザの接触の可能性があることが前記第２のユーザに通知される場合とは異なる通知の形態によって、前記第２のユーザの接触の可能性があることを前記第２のユーザに通知するように前記第２の表示装置を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
（構成２）
前記第１の画像は、前記第１のユーザの接触の可能性があることが前記第２のユーザに通知される場合には、第１の表示アイテムを含み、
前記制御手段は、前記第２のユーザの接触の可能性が前記閾値より高いと判定された場合には、前記第１の表示アイテムとは異なる第２の表示アイテムを前記第１の画像とともに表示するように前記第２の表示装置を制御する、
ことを特徴とする構成１に記載の情報処理装置。
（構成３）
前記制御手段は、前記第２のユーザの接触の可能性が前記閾値より高いと判定された場合であって、前記第１の画像が前記第１の表示アイテムを含む場合には、前記第１の表示アイテムの全体を覆うように前記第２の表示アイテムを前記第１の画像に重畳させた画像を表示するように前記第２の表示装置を制御する、
ことを特徴とする構成２に記載の情報処理装置。
（構成４）
前記制御手段は、前記第２の表示装置から音声を発すること、または、前記第２の表示装置を振動させることにより、前記第２のユーザの接触の可能性があることを前記第２のユーザに通知するように前記第２の表示装置を制御する、
ことを特徴とする構成１に記載の情報処理装置。
（構成５）
前記判定手段は、物体と前記第２のユーザとの接触の可能性を判定する、
ことを特徴とする構成１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（構成６）
前記制御手段は、特定の表示装置を使用しているユーザと前記第２のユーザとの接触の可能性が前記閾値よりも高い場合と、前記特定の表示装置を使用しているユーザ以外と前記第２のユーザとの接触の可能性が前記閾値よりも高い場合とで、前記第２のユーザの接触の可能性があることを前記第２のユーザに通知する通知の形態を異ならせる、
ことを特徴とする構成５に記載の情報処理装置。
（構成７）
前記判定手段は、１）前記物体と前記第２のユーザとの距離が所定距離より短ければ、前記第２のユーザの接触の可能性が前記閾値より高いと判定し、２）前記物体と前記第２のユーザとの距離が前記所定距離より長ければ、前記第２のユーザの接触の可能性が前記閾値より低いと判定する、
ことを特徴とする構成５または６に記載の情報処理装置。
（構成８）
前記制御手段は、前記第２のユーザが前記第２の表示装置を見ていない場合には、前記第２のユーザの接触の可能性があることを前記第２のユーザに通知しないように前記第２の表示装置を制御する、
ことを特徴とする構成１から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（構成９）
前記第２の表示装置の表示モードを選択する選択手段をさらに有し、
前記表示制御手段は、前記選択手段が特定の表示モードを選択している場合には、前記第２の表示装置の姿勢に基づく第２の画像を表示するように、前記第２の表示装置を制御する、
ことを特徴とする構成１から８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（構成１０）
前記第２の表示装置は、前記第２の表示装置の前面の空間を撮像することにより撮像画像を取得し、
前記情報処理装置は、前記撮像画像に基づき前記第２の画像を生成する生成手段を有する、
ことを特徴とする構成９に記載の情報処理装置。
（構成１１）
前記表示制御手段は、前記選択手段が前記特定の表示モードを選択していない場合であって、前記第２のユーザの接触の可能性が前記閾値より高いと判定された場合には、表示する画像を前記第１の画像から前記第２の画像に切り替えるように前記第２の表示装置を制御する、
ことを特徴とする構成１０に記載の情報処理装置。
（構成１２）
前記表示制御手段は、前記選択手段が前記特定の表示モードを選択していない場合であって、前記第２のユーザの接触の可能性が前記閾値より高いと判定された場合には、前記第２の画像のうち一部の範囲に前記第１の画像を重畳した画像を表示するように前記第２の表示装置を制御する、
ことを特徴とする構成１０に記載の情報処理装置。
（構成１３）
前記選択手段は、前記選択手段が前記特定の表示モードを選択していない場合であって、前記第２のユーザの接触の可能性が前記閾値より高いと判定された場合には、前記表示モードを前記特定の表示モードに切り替える、
ことを特徴とする構成１０に記載の情報処理装置。
（構成１４）
前記制御手段は、前記第２のユーザの接触の可能性が前記閾値より高いと判定された場合には、前記選択手段が選択した表示モードに応じて異なる通知の形態によって、前記第２のユーザの接触の可能性があることを前記第２のユーザに通知するように前記第２の表示装置を制御する、
ことを特徴とする構成９から１２のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（構成１５）
前記第１の表示装置および前記第２の表示装置は、ヘッドマウントディスプレイである、
ことを特徴とする構成１から１４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（構成１６）
前記第１の画像は、前記第１の表示装置に表示される画像と同一の内容の画像である、ことを特徴とする構成１から１５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（システム１）
構成１から１６のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
前記第１のユーザの接触の可能性が前記閾値よりも高い場合には、前記第１のユーザの接触の可能性があることを前記第１のユーザに通知するように前記第１の表示装置を制御する第２の制御手段を有する、
ことを特徴とする情報処理システム。
（第２の構成１）
表示装置であって、
第１のユーザが使用する第１の表示装置の姿勢に基づく第１の画像を表示する表示手段と、
前記表示装置を使用する第２のユーザの接触の可能性が閾値より高い場合には、前記第１のユーザの接触の可能性があることが前記第２のユーザに通知される場合とは異なる通知の形態によって、前記第２のユーザの接触の可能性があることを前記第２のユーザに通知するように前記表示手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする表示装置。
（方法１）
第１のユーザが使用する第１の表示装置の姿勢に基づく第１の画像を取得する取得ステップと、
第２のユーザの接触の可能性を判定する判定ステップと、
前記第１の画像を表示するように、前記第２のユーザが使用する第２の表示装置を制御する表示制御ステップと、
前記第２のユーザの接触の可能性が閾値より高いと判定された場合には、前記第１のユーザの接触の可能性があることが前記第２のユーザに通知される場合とは異なる通知の形態によって、前記第２のユーザの接触の可能性があることを前記第２のユーザに通知するように前記第２の表示装置を制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする情報処理方法。
（プログラム１）
コンピュータを、構成１から１６のいずれか１項に記載された情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。

１：情報処理システム、１００：第１の装置、２００：第２の装置、
１２０：表示装置、２２０：表示装置、２０４：警告判定部、
２０５：共有画像取得部、２０６：表示制御部

Claims (20)

1. 第１のユーザが使用する第１の表示装置の姿勢に基づく第１の画像を取得する取得手段と、
   第２のユーザの接触の可能性を判定する判定手段と、
   前記第１の画像を表示するように、前記第２のユーザが使用する第２の表示装置を制御する表示制御手段と、
   前記第２のユーザの接触の可能性が閾値より高いと判定された場合には、前記第１のユーザの接触の可能性があることが前記第２のユーザに通知される場合とは異なる通知の形態によって、前記第２のユーザの接触の可能性があることを前記第２のユーザに通知するように前記第２の表示装置を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記第１の画像は、前記第１のユーザの接触の可能性があることが前記第２のユーザに通知される場合には、第１の表示アイテムを含み、
   前記制御手段は、前記第２のユーザの接触の可能性が前記閾値より高いと判定された場合には、前記第１の表示アイテムとは異なる第２の表示アイテムを前記第１の画像とともに表示するように前記第２の表示装置を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記制御手段は、前記第２のユーザの接触の可能性が前記閾値より高いと判定された場合であって、前記第１の画像が前記第１の表示アイテムを含む場合には、前記第１の表示アイテムの全体を覆うように前記第２の表示アイテムを前記第１の画像に重畳させた画像を表示するように前記第２の表示装置を制御する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記制御手段は、前記第２の表示装置から音声を発すること、または、前記第２の表示装置を振動させることにより、前記第２のユーザの接触の可能性があることを前記第２のユーザに通知するように前記第２の表示装置を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
5. 前記判定手段は、物体と前記第２のユーザとの接触の可能性を判定する、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記制御手段は、特定の表示装置を使用しているユーザと前記第２のユーザとの接触の可能性が前記閾値よりも高い場合と、前記特定の表示装置を使用しているユーザ以外と前記第２のユーザとの接触の可能性が前記閾値よりも高い場合とで、前記第２のユーザの接触の可能性があることを前記第２のユーザに通知する通知の形態を異ならせる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記判定手段は、１）前記物体と前記第２のユーザとの距離が所定距離より短ければ、前記第２のユーザの接触の可能性が前記閾値より高いと判定し、２）前記物体と前記第２のユーザとの距離が前記所定距離より長ければ、前記第２のユーザの接触の可能性が前記閾値より低いと判定する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の情報処理装置。
8. 前記制御手段は、前記第２のユーザが前記第２の表示装置を見ていない場合には、前記第２のユーザの接触の可能性があることを前記第２のユーザに通知しないように前記第２の表示装置を制御する、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記第２の表示装置の表示モードを選択する選択手段をさらに有し、
   前記表示制御手段は、前記選択手段が特定の表示モードを選択している場合には、前記第２の表示装置の姿勢に基づく第２の画像を表示するように、前記第２の表示装置を制御する、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
10. 前記第２の表示装置は、前記第２の表示装置の前面の空間を撮像することにより撮像画像を取得し、
    前記情報処理装置は、前記撮像画像に基づき前記第２の画像を生成する生成手段を有する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
11. 前記表示制御手段は、前記選択手段が前記特定の表示モードを選択していない場合であって、前記第２のユーザの接触の可能性が前記閾値より高いと判定された場合には、表示する画像を前記第１の画像から前記第２の画像に切り替えるように前記第２の表示装置を制御する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
12. 前記表示制御手段は、前記選択手段が前記特定の表示モードを選択していない場合であって、前記第２のユーザの接触の可能性が前記閾値より高いと判定された場合には、前記第２の画像のうち一部の範囲に前記第１の画像を重畳した画像を表示するように前記第２の表示装置を制御する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
13. 前記選択手段は、前記選択手段が前記特定の表示モードを選択していない場合であって、前記第２のユーザの接触の可能性が前記閾値より高いと判定された場合には、前記表示モードを前記特定の表示モードに切り替える、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
14. 前記制御手段は、前記第２のユーザの接触の可能性が前記閾値より高いと判定された場合には、前記選択手段が選択した表示モードに応じて異なる通知の形態によって、前記第２のユーザの接触の可能性があることを前記第２のユーザに通知するように前記第２の表示装置を制御する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の情報処理装置。
15. 前記第１の表示装置および前記第２の表示装置は、ヘッドマウントディスプレイである、
    ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
16. 前記第１の画像は、前記第１の表示装置に表示される画像と同一の内容の画像である、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
17. 請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
    前記第１のユーザの接触の可能性が前記閾値よりも高い場合には、前記第１のユーザの接触の可能性があることを前記第１のユーザに通知するように前記第１の表示装置を制御する第２の制御手段を有する、
    ことを特徴とする情報処理システム。
18. 表示装置であって、
    第１のユーザが使用する第１の表示装置の姿勢に基づく第１の画像を表示する表示手段と、
    前記表示装置を使用する第２のユーザの接触の可能性が閾値より高い場合には、前記第１のユーザの接触の可能性があることが前記第２のユーザに通知される場合とは異なる通知の形態によって、前記第２のユーザの接触の可能性があることを前記第２のユーザに通知するように前記表示手段を制御する制御手段と、
    を有することを特徴とする表示装置。
19. 第１のユーザが使用する第１の表示装置の姿勢に基づく第１の画像を取得する取得ステップと、
    第２のユーザの接触の可能性を判定する判定ステップと、
    前記第１の画像を表示するように、前記第２のユーザが使用する第２の表示装置を制御する表示制御ステップと、
    前記第２のユーザの接触の可能性が閾値より高いと判定された場合には、前記第１のユーザの接触の可能性があることが前記第２のユーザに通知される場合とは異なる通知の形態によって、前記第２のユーザの接触の可能性があることを前記第２のユーザに通知するように前記第２の表示装置を制御する制御ステップと、
    を有することを特徴とする情報処理方法。
20. コンピュータを、請求項１から４のいずれか１項に記載された情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。

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