CN106706940A - 生化分析加样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种生化分析加样装置，生化分析加样装置包括：操作台、轨道进样系统和圆盘加样部件；操作台上设有送样工位，送样工位上安装所述轨道进样系统或者安装所述圆盘加样部件；送样工位上设有供所述轨道进样系统安装的轨道连接部，送样工位上设有供圆盘加样部件安装的圆盘连接部。本发明的生化分析加样装置可将轨道进样系统或者圆盘加样部件二者选配其一安装在送样工位上，当试管放置在加样盘体的管体承接孔中时，加样盘体转动，加样针对移动到其下端的试管进行加样；当轨道进样系统的加样轨道部上放置试管时，当所述试管移动到所述轨道加样工位时，所述轨道部控制器控制所述加样部支撑件停止。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种生化分析加样装置。
背景技术
医院使用的生化分析仪对病人的血液等进行检验时，需将装有样本的试管放置在固定位置上进行检验。目前市场上生化分析仪样本加样方式有两种，一种是圆盘加样式，即将装有样本的试管放在圆盘内，圆盘转动带动试管转到加样臂下方，通过加样臂来加样；第二种是轨道加样式，即将装有样本的试管装在试管架上，试管架置于试管架区域，通过轨道将试管架的试管送至加样臂下方进行加样。
圆盘加样式的装置具有结构简单、成本较低的优点，但是由于放试管的过程操作不方便，往往需停机操作，且样本位较少，当样本量较多时难以满足要求。轨道加样式的装置加样方便，可实时加样，样本位较多，且可扩展联机使用，节省人力，但结构复杂，成本高，当样本量较少的时候轨道进样装置耗费的成本较高。
为了实现企业模块化生产、操作方便、可扩展等各方面要求，如何设计一种既可轨道加样又可固定圆盘式加样的生化分析加样装置是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种生化分析加样装置，用于解决现有技术中存在的上述问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种生化分析加样装置，包括：操作台、轨道进样系统和圆盘加样部件；所述操作台上设有送样工位，所述送样工位上安装所述轨道进样系统或者安装所述圆盘加样部件。
优选地，所述送样工位上设有供所述轨道进样系统安装的轨道连接部，所述送样工位上设有供所述圆盘加样部件安装的圆盘连接部。
进一步地，所述轨道进样系统设置于一轨道底板上，所述轨道底板的两侧边缘上分别设有底板连接孔组，所述轨道连接部包括两个相对设置的轨道部安装孔组，两个所述轨道部安装孔组分别处于所述送样工位的两侧边缘上，所述轨道部安装孔组与所述底板连接孔组一一对应，所述底板连接孔组包括若干个连接孔本体，所述轨道部安装孔组包括若干个安装孔本体，若干个紧固件依次穿过所述连接孔本体和所述安装孔本体，将所述轨道底板与所述送样工位连接。
进一步地，所述加样盘体的底部设有多个盘体连接孔，所述圆盘连接部包括若干个盘体部安装孔，所述盘体连接孔与所述盘体部安装孔一一对应，所有盘体部安装孔处于两个所述轨道部安装孔组之间，若干个紧固件依次穿过所述盘体部安装孔和所述盘体连接孔，将所述加样盘体与所述送样工位连接。
优选地，所述操作台上设有可在水平方向上转动的加样臂，所述加样臂上设有加样针，所述加样臂带动所述加样针在水平方向上沿着圆形轨迹转动；所述轨道进样系统包括加样轨道部，所述加样轨道部上设有轨道加样工位，所述加样针沿着圆形轨迹移动时，所述加样针的下端经过在所述轨道加样工位上的至少一个待加样的试管；所述圆盘加样部件包括加样盘体，所述加样针沿着圆形轨迹移动时，所述加样针的下端经过在所述加样盘体中的至少一个待加样的试管。
进一步地，所述加样轨道部包括加样部导轨、加样部驱动机构和至少一个加样部支撑件，所述加样部支撑件安装于所述加样部导轨上，所述加样部驱动机构与所述加样部支撑件连接，所述加样部驱动机构驱动所述加样部支撑件，沿着所述加样部导轨移动。
更进一步地，多个所述试管放置于试管架上；所述轨道进样系统还包括与所述加样部导轨的两端相应的进样传输部和出样传输部；每个所述加样部支撑件上设有加样部勾手；所述加样部勾手可带动所述进样传输部上的所述试管架，向轨道加样工位移动；所述加样部勾手可带动所述轨道加样工位上的所述试管架，移动到所述出样传输部上。
再进一步地，所述轨道进样系统还包括设置于所述加样轨道部一侧的送样机构；所述送样机构包括送样部导轨和可沿着所述送样部导轨移动的送样部支撑件，所述送样部支撑件上设有勾手部导轨和勾手部驱动机构，所述勾手部导轨上安装有送样部勾手，所述勾手部驱动机构与所述送样部勾手连接，所述勾手部驱动机构驱动所述送样部勾手，沿着所述勾手部导轨移动；所述送样部导轨的一端设置有与所述进样传输部相应的进样工位，所述送样部导轨的另一端设置有与所述出样传输部相应的出样工位；所述送样部勾手可带动所述试管架移动至所述进样工位，且带动所述试管架移动至所述进样传输部上；所述送样部勾手可带动所述出样传输部上的试管架移动至所述出样工位。
更进一步地，所述进样传输部为进样转盘，所述出样传输部为出样转盘。
进一步地，所述加样盘体的中央设有转轴，一盘体驱动件与所述转轴连接，所述加样盘体中设有若干个供所述试管放置的管体承接孔，若干个所述管体承接孔以所述转轴的中轴线为中心线，呈圆周阵列排布。
本发明的生化分析加样装置，具有以下有益效果：
本发明的生化分析加样装置可将轨道进样系统或者圆盘加样部件二者选配其一安装在送样工位上，所以，既可以实现采用轨道式进样，又可以实现采用圆盘式加样；当试管放置在加样盘体的管体承接孔中时，加样盘体转动，加样针对移动到其下端的试管进行加样；当轨道进样系统的加样轨道部上放置试管时，当所述试管移动到所述轨道加样工位时，所述轨道部控制器控制所述加样部支撑件停止；所述轨道部控制器控制所述加样针对所述轨道加样工位上的试管进行加样后，所述轨道部控制器控制所述加样部支撑件继续移动；所述进样传输部为进样转盘，所述出样传输部为出样转盘，实现试管架在送样机构与加样轨道部之间的移动；本发明具有可实现模块化生产、操作方便、可扩展等优点。
附图说明
图1显示为生化分析加样装置的操作台的送样工位上安装轨道进样系统的结构示意图。
图2显示为生化分析加样装置的操作台的送样工位上安装圆盘加样部件的结构示意图。
图3显示为生化分析加样装置的操作台的送样工位的结构示意图。
图4显示为生化分析加样装置的轨道进样系统的结构示意图。
图5显示为生化分析加样装置的轨道进样系统的加样部勾手的立体结构示意图。
图6显示为生化分析加样装置的轨道进样系统的加样部勾手的放大立体结构示意图。
图7显示为生化分析加样装置的轨道进样系统的加样部勾手中的加样勾手部移动块与加样勾手本体连接的立体结构示意图。
图8显示为生化分析加样装置的加样部支撑件与加样部导轨的立体结构示意图。
图9显示为生化分析加样装置的轨道进样系统的送样机构的立体结构示意图。
图10显示为生化分析加样装置的轨道进样系统的送样部勾手的立体结构示意图。
图11显示为生化分析加样装置的试管架的底部设置凹口的结构示意图。
附图标号说明
100 操作台
101 送样工位
102 加样臂
103 加样针
120 圆盘连接部
121 盘体部安装孔
130 轨道部安装孔组
131 安装孔本体
200 轨道进样系统
210 加样轨道部
211 加样部导轨
212 加样部驱动机构
213 加样部支撑件
220 进样传输部
230 出样传输部
240 加样部勾手
241 加样勾手部轨道
242 加样勾手部移动块
243 加样勾手本体
244 加样勾手传动孔
245 加样勾手启动件
246 启动源件
247 启动凸轮件
248 启动块
250 送样机构
251 送样部导轨
252 送样部支撑件
253 勾手部导轨
254 勾手部驱动机构
260 送样部勾手
261 送样勾手部轨道
262 送样勾手部移动块
263 送样勾手本体
264 送样勾手传动孔
265 送样勾手启动件
300 圆盘加样部件
310 加样盘体
400 轨道底板
410 底板连接孔组
411 连接孔本体
500 试管
510 试管架
511 凹口
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图2所示，本实施例的生化分析加样装置，包括：操作台100、轨道进样系统200和圆盘加样部件300；操作台100上设有送样工位101，送样工位101上安装轨道进样系统200或者安装圆盘加样部件300。
本发明的生化分析加样装置可将轨道进样系统200或者圆盘加样部件300二者选配其一安装在送样工位上，所以，既可以实现采用轨道式进样，又可以实现采用圆盘式加样。
如图1至图3所示，送样工位101上设有供轨道进样系统200安装的轨道连接部，送样工位101上设有供圆盘加样部件300安装的圆盘连接部120。
如图1、图3和图4所示，为了便于轨道进样系统200在送样工位101上安装和拆卸，轨道进样系统200设置于一轨道底板400上，轨道底板400的两侧边缘上分别设有底板连接孔组410，轨道连接部包括两个相对设置的轨道部安装孔组130，两个轨道部安装孔组130分别处于送样工位101的两侧边缘上，轨道部安装孔组130与底板连接孔组410一一对应，底板连接孔组410包括若干个连接孔本体411，轨道部安装孔组130包括若干个安装孔本体131，若干个紧固件依次穿过连接孔本体411和安装孔本体131，将轨道底板400与送样工位101连接。
操作台100上设有可在水平方向上转动的加样臂102，加样臂102上设有加样针103，加样臂102带动加样针103在水平方向上沿着圆形轨迹转动；
轨道进样系统200包括加样轨道部210，当送样工位101上安装轨道进样系统200时，加样轨道部210上设有轨道加样工位，加样针103沿着圆形轨迹移动时，加样针103的下端经过在轨道加样工位上的至少一个待加样的试管500；
如图2、图3所示，圆盘加样部件300包括加样盘体310，当送样工位101上安装圆盘加样部件300时，加样针103沿着圆形轨迹移动时，加样针103的下端经过在加样盘体310中的至少一个待加样的试管500。
本发明中，加样针103沿着圆形轨迹移动时，加样针103的下端经过在轨道加样工位上的至少一个待加样的试管500，该结构保证了加样针103能够对放置在加样轨道部210上的试管500进行加样。加样针103沿着圆形轨迹移动时，加样针103的下端经过在加样盘体310中的至少一个待加样的试管500，该结构保证了加样针103能够对转动的加样盘体310中的待加样的试管500进行加样。
如图1、图4-图11所示，加样轨道部210包括加样部导轨211、加样部驱动机构212和至少一个用于放置试管500的加样部支撑件213，加样部支撑件213安装于加样部导轨211上，加样部驱动机构212与加样部支撑件213连接，加样部驱动机构212驱动加样部支撑件213，沿着加样部导轨211移动。
轨道进样系统200还包括轨道部控制器，轨道部控制器与加样针103和加样部驱动机构212连接；试管500被输送到加样部支撑件213上，试管500随着加样部支撑件213沿着加样部导轨211移动，当试管500移动到轨道加样工位时，轨道部控制器通过加样部驱动机构212控制加样部支撑件213停止；然后，轨道部控制器控制加样针103对轨道加样工位上的试管500进行加样；随后轨道部控制器控制加样部支撑件213带动已加样的试管500继续移动。
为了提高试管500的运送效率，多个试管500放置于试管架510上；轨道进样系统200还包括与加样部导轨211的两端相应的进样传输部220和出样传输部230；每个加样部支撑件213上设有加样部勾手240；加样部勾手240可带动进样传输部220上的试管架510，向轨道加样工位移动；加样部勾手240可带动轨道加样工位上的试管架510，移动到出样传输部230上。未加样的试管500从进样传输部220输送到加样部导轨211上，完成加样的试管500从加样部导轨211输送到出样传输部230上。进样传输部220和出样传输部230均与轨道部控制器连接，进样传输部220为进样转盘，出样传输部230为出样转盘。轨道部控制器控制进样转盘和出样转盘转动。
本实施例中，加样部导轨211有两个，两个加样部导轨211平行设置，每个加样部导轨211上设有两个加样部支撑件213，每个加样部支撑件213上设有一个加样部勾手240，每个加样部导轨211上的其中一个加样部勾手240将未加样的试管500从进样传输部220输送到加样部导轨211上，每个加样部导轨211上的另外一个加样部勾手240将完成加样的试管500从加样部导轨211输送到出样传输部230上。由于多个试管500放置于试管架510上；所以，加样部勾手240通过带动试管架510沿着加样部导轨211移动，以驱动多个试管500移动。
试管架510的底部设有凹口511；加样部勾手240包括设置于加样部支撑件213上的加样勾手部轨道241，加样勾手部轨道241沿着竖直方向设置，加样勾手部轨道241上安装有加样勾手部移动块242，加样勾手部移动块242可沿着加样勾手部轨道241在竖直方向上移动，加样勾手部移动块242的上端连接一加样勾手本体243，加样勾手部移动块242的下端设有加样勾手传动孔244，一加样勾手启动件245的输出端插入于加样勾手传动孔244中，加样勾手启动件245驱动加样勾手部移动块242沿着竖直方向移动，则加样勾手部移动块242带动加样勾手本体243移动。轨道部控制器与加样勾手启动件245连接。
当加样部勾手240在加样部驱动机构212的驱动下，随着加样部支撑件213移动到进样传输部220的试管架510的旁边时，轨道部控制器控制加样勾手启动件245驱动加样勾手部移动块242向下移动，则加样勾手本体243也向下移动，加样部勾手240向靠近进样传输部220的方向移动，直到加样勾手本体243移动到试管架510的凹口511的下方后，轨道部控制器控制加样勾手启动件245驱动加样勾手部移动块242向上移动，则加样勾手本体243卡入凹口511中；当加样部勾手240向远离进样传输部220的方向移动时，加样部勾手240带动试管架510移动，则试管架510从进样传输部220输送到加样部导轨211上得以实现；试管架510从加样部导轨211输送到出样传输部230上的方法与试管架510从进样传输部220输送到加样部导轨211上的方法相同。
加样勾手启动件245包括启动源件246和与启动源件246的输出端连接的启动凸轮件247，启动凸轮件247的输出端上设有启动块248，启动块248插入于加样勾手传动孔244中。启动源件246为电机。
轨道进样系统200还包括设置于加样轨道部210一侧的送样机构250；送样机构250包括送样部导轨251和可沿着送样部导轨251移动的送样部支撑件252，送样部支撑件252上设有勾手部导轨253和勾手部驱动机构254，勾手部导轨253上安装有送样部勾手260，勾手部驱动机构254与送样部勾手260连接，勾手部驱动机构254驱动送样部勾手260，沿着勾手部导轨253移动；送样部导轨251的一端设置有与进样传输部220相应的进样工位，送样部导轨251的另一端设置有与出样传输部230相应的出样工位；送样部勾手260可带动试管架510移动至进样工位，且带动试管架510移动至进样传输部220上；送样部勾手260可带动出样传输部230上的试管架510移动至出样工位。
送样部勾手260包括设置于送样部支撑件252上的送样勾手部轨道261，送样勾手部轨道261沿着竖直方向设置，送样勾手部轨道261上安装有送样勾手部移动块262，送样勾手部移动块262可沿着送样勾手部轨道261在竖直方向上移动，送样勾手部移动块262的上端连接一送样勾手本体263，送样勾手部移动块262的下端设有送样勾手传动孔264，一送样勾手启动件265的输出端插入于送样勾手传动孔264中，送样勾手启动件265驱动送样勾手部移动块262沿着竖直方向移动，则送样勾手部移动块262带动送样勾手本体263移动。轨道部控制器与送样勾手启动件265连接。
送样部勾手260带动试管架510先移动至进样工位，然后，带动试管架510移动至进样传输部220上，之后，轨道部控制器控制送样勾手启动件265驱动送样勾手部移动块262向下移动，则送样勾手本体263脱离凹口511，则送样部支撑件252带动送样部勾手260返回进样工位；
送样部勾手260移动到出样传输部230的试管架510的旁边时，轨道部控制器控制送样勾手启动件265驱动送样勾手部移动块262向下移动，则送样勾手本体263也向下移动，送样部勾手260向靠近进样传输部220的方向移动，直到送样勾手本体263移动到试管架510的凹口511的下方后，轨道部控制器控制送样勾手启动件265驱动送样勾手部移动块262向上移动，则送样勾手本体263卡入凹口511中；当送样部勾手260向远离出样传输部230的方向移动时，送样部勾手260带动试管架510移动，则试管架510从出样传输部230输送到出样工位上得以实现。
送样勾手启动件265的结构与加样勾手启动件245的结构相同。
轨道进样系统200的外部设有试管存放区间520，试管存放区间520设有若干个供试管架510放置的分隔部521，送样部勾手260可带动分隔部521中的试管架510移动至送样部支撑件252上，送样部勾手260可带动送样部支撑件252上的试管架510移动至分隔部521中。
送样部勾手260带动分隔部521中的试管架510移动至送样部支撑件252上的方法与送样部勾手260将试管架510从出样传输部230输送到出样工位上的方法相同。
送样机构250还包括驱动送样部支撑件252沿着送样部导轨251移动的送样部驱动机构255。
加样部驱动机构212、勾手部驱动机构254、送样部驱动机构255的结构均为同步带传输结构，同步带传输结构包括同步带本体271，同步带本体271的两端设有驱动同步带本体271移动的同步带电机272。加样部驱动机构212中的同步带本体271与加样部支撑件213连接，勾手部驱动机构254中的同步带本体271与送样部支撑件252连接，送样部驱动机构255中的同步带本体271与送样部支撑件252连接。
加样部导轨211每次传输一组试管架510到进样传输部220上，本实施例中，进样传输部220上有两个进样通道，轨道加样工位上设有两个加样通道，所以，本发明的生化分析加样装置能够实现将一组试管架510传输到进样传输部220的其中一个进样通道上，再从该加样通道传输到相应的加样通道上，该结构能够加快试管架510的传输效率；另外也能够实现两组试管架510同时传输，即当两个进样通道上都有试管架510后，两个进样通道上试管架510分别传输到相应的加样通道上。
为了使试管架510能够准确地输送到分隔部521、送样部支撑件252、进样工位、出样工位和轨道加样工位，轨道部控制器连接位置感应器，位置感应器将获取试管架510的位置信息传输给轨道部控制器，以使轨道部控制器控制相应的轨道进样系统200中的机构，驱动试管架510移动。
本发明的轨道进样系统200使用时的步骤为：
1)送样部勾手260带动分隔部521中的放置未加样的试管500的试管架510沿着勾手部导轨253移动至送样部支撑件252上；
2)送样部支撑件252带动送样部勾手260沿着送样部导轨251移动，使送样部勾手260带动试管架510移动至进样工位；
3)送样部勾手260带动试管架510沿着勾手部导轨253移动至进样传输部220上，进样传输部220转动，使试管架510的长度方向与加样部导轨211的长度方向同向；
4)加样部勾手240带动试管架510上的试管500沿着加样部导轨211移动至轨道加样工位，试管架510上的每个试管500到达轨道加样工位后，轨道部控制器控制加样部支撑件213停止；轨道部控制器控制加样针103对轨道加样工位上的试管500进行加样后，轨道部控制器控制加样部支撑件213继续移动；
5)当试管架510上的每个试管500均完成加样后，加样部勾手240带动试管架510上的试管500沿着加样部导轨211移动至出样传输部230，出样传输部230旋转，使试管架510的长度方向与勾手部导轨253的长度方向同向；
6)送样部勾手260带动试管架510沿着勾手部导轨253移动至送样部支撑件252上；
7)送样部勾手260带动试管架510沿着勾手部导轨253从送样部支撑件252返回到相应的试管存放区间520的分隔部521中。
本实施例中，试管架510所返回的分隔部521，就是原先放置该试管架510的分隔部521。
当送样工位101上安装轨道进样系统200时，操作台100上设置的定标指控盘700处于轨道进样系统200的一侧，加样针103的下端的移动轨迹经过定标指控盘700。
如图2、图3所示，为了便于加样盘体310在送样工位101上的安装和拆卸，加样盘体310的底部设有多个盘体连接孔(图中未示意)，圆盘连接部120包括若干个盘体部安装孔121，盘体连接孔与盘体部安装孔121一一对应，所有盘体部安装孔121处于两个轨道部安装孔组130之间，若干个紧固件依次穿过盘体部安装孔121和盘体连接孔，将加样盘体310与送样工位101连接。
加样盘体310的中央设有转轴320，一盘体驱动件与转轴320连接，加样盘体310中设有若干个供试管500放置的管体承接孔330，若干个管体承接孔330以转轴320的中轴线为中心线，呈圆周阵列排布。本实施例中，盘体驱动件驱动转轴320转动，转轴320驱动加样盘体310转动，由于加样针103在加样过程中位置是确定的，当加样盘体310的其中一个试管500转到加样针103的下端时，加样针103对该试管500加样，当该试管500加样完成后，加样盘体310转动，使下一个试管500转到加样针103的下端。
当送样工位101上安装圆盘加样部件300时，操作台100上设置的定标指控盘700安装于送样工位101上，且定标指控盘700处于圆盘加样部件300的一侧，加样针103的下端的移动轨迹经过定标指控盘700。
如图1至图11所示，本发明具有可实现模块化生产、操作方便、可扩展等优点；本发明适合大、中、小各医院使用。本发明能够单机使用，单机使用就是单个生化分析加样装置的操作台100的送样工位101上安装轨道进样系统200或者安装圆盘加样部件300；本发明也能够联机使用，联机使用就是当生化分析加样装置的操作台100的送样工位101上安装轨道进样系统200时，多个生化分析加样装置依次设置，用于输送试管架510。
综上，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种生化分析加样装置，用于对试管(500)加样，其特征在于，包括：操作台(100)、轨道进样系统(200)和圆盘加样部件(300)；
所述操作台(100)上设有送样工位(101)，所述送样工位(101)上安装所述轨道进样系统(200)或者安装所述圆盘加样部件(300)。
2.根据权利要求1所述的生化分析加样装置，其特征在于：所述送样工位(101)上设有供所述轨道进样系统(200)安装的轨道连接部，所述送样工位(101)上设有供所述圆盘加样部件(300)安装的圆盘连接部(120)。
3.根据权利要求2所述的生化分析加样装置，其特征在于：所述轨道进样系统(200)设置于一轨道底板(400)上，所述轨道底板(400)的两侧边缘上分别设有底板连接孔组(410)，所述轨道连接部包括两个相对设置的轨道部安装孔组(130)，两个所述轨道部安装孔组(130)分别处于所述送样工位(101)的两侧边缘上，所述轨道部安装孔组(130)与所述底板连接孔组(410)一一对应，所述底板连接孔组(410)包括若干个连接孔本体(411)，所述轨道部安装孔组(130)包括若干个安装孔本体(131)，若干个紧固件依次穿过所述连接孔本体(411)和所述安装孔本体(131)，将所述轨道底板(400)与所述送样工位(101)连接。
4.根据权利要求2所述的生化分析加样装置，其特征在于：所述加样盘体(310)的底部设有多个盘体连接孔，所述圆盘连接部(120)包括若干个盘体部安装孔(121)，所述盘体连接孔与所述盘体部安装孔(121)一一对应，所有盘体部安装孔(121)处于两个所述轨道部安装孔组(130)之间，若干个紧固件依次穿过所述盘体部安装孔(121)和所述盘体连接孔，将所述加样盘体(310)与所述送样工位(101)连接。
5.根据权利要求1所述的生化分析加样装置，其特征在于：
所述操作台(100)上设有可在水平方向上转动的加样臂(102)，所述加样臂(102)上设有加样针(103)，所述加样臂(102)带动所述加样针(103)在水平方向上沿着圆形轨迹转动；
所述轨道进样系统(200)包括加样轨道部(210)，所述加样轨道部(210)上设有轨道加样工位，所述加样针(103)沿着圆形轨迹移动时，所述加样针(103)的下端经过在所述轨道加样工位上的至少一个待加样的试管(500)；
所述圆盘加样部件(300)包括加样盘体(310)，所述加样针(103)沿着圆形轨迹移动时，所述加样针(103)的下端经过在所述加样盘体(310)中的至少一个待加样的试管(500)。
6.根据权利要求5所述的生化分析加样装置，其特征在于：
所述加样轨道部(210)包括加样部导轨(211)、加样部驱动机构(212)和至少一个加样部支撑件(213)，所述加样部支撑件(213)安装于所述加样部导轨(211)上，所述加样部驱动机构(212)与所述加样部支撑件(213)连接，所述加样部驱动机构(212)驱动所述加样部支撑件(213)，沿着所述加样部导轨(211)移动。
7.根据权利要求6中任意一项所述的生化分析加样装置，其特征在于：多个所述试管(500)放置于试管架(510)上；所述轨道进样系统(200)还包括与所述加样部导轨(211)的两端相应的进样传输部(220)和出样传输部(230)；
每个所述加样部支撑件(213)上设有加样部勾手(240)；所述加样部勾手(240)可带动所述进样传输部(220)上的所述试管架(510)，向轨道加样工位移动；所述加样部勾手(240)可带动所述轨道加样工位上的所述试管架(510)，移动到所述出样传输部(230)上。
8.根据权利要求7所述的生化分析加样装置，其特征在于：
所述轨道进样系统(200)还包括设置于所述加样轨道部(210)一侧的送样机构(250)；所述送样机构(250)包括送样部导轨(251)和可沿着所述送样部导轨(251)移动的送样部支撑件(252)，所述送样部支撑件(252)上设有勾手部导轨(253)和勾手部驱动机构(254)，所述勾手部导轨(253)上安装有送样部勾手(260)，所述勾手部驱动机构(254)与所述送样部勾手(260)连接，所述勾手部驱动机构(254)驱动所述送样部勾手(260)，沿着所述勾手部导轨(253)移动；
所述送样部导轨(251)的一端设置有与所述进样传输部(220)相应的进样工位，所述送样部导轨(251)的另一端设置有与所述出样传输部(230)相应的出样工位；
所述送样部勾手(260)可带动所述试管架(510)移动至所述进样工位，且带动所述试管架(510)移动至所述进样传输部(220)上；所述送样部勾手(260)可带动所述出样传输部(230)上的试管架(510)移动至所述出样工位。
9.根据权利要求8所述的生化分析加样装置，其特征在于：所述进样传输部(220)为进样转盘，所述出样传输部(230)为出样转盘。
10.根据权利要求5所述的生化分析加样装置，其特征在于：所述加样盘体(310)的中央设有转轴，一盘体驱动件与所述转轴连接，所述加样盘体(310)中设有若干个供所述试管(500)放置的管体承接孔(330)，若干个所述管体承接孔(330)以所述转轴的中轴线为中心线，呈圆周阵列排布。
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