CN106706455B - 一种移动式清扫机的扫刷磨损度监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了环卫技术领域内的一种移动式清扫机的扫刷磨损度监测系统，包括机架主体、机械传动部、指示部；机械传动部包括固定连杆、可转动地安装在机架主体上的转轴、牵拉传动杆、牵引钢丝绳、偏摆活动板，固定连杆一端可转动地安装自带刷毛的扫地刷辊；指示部包括活动安装在机架主体上的水平活动座，指示部还包括靠块、处于水平活动座上方的指示盘、指示滑块。使用时，刷毛产生磨损，使得扫地刷辊离地高度下降，通过一系列机械传动，使得拨块通过拨动靠块来驱使水平活动座进行水平活动，从而驱使指示滑块移动，以便显示刷毛的磨损程度。仅凭机械传动的方式即可准确监测扫刷的磨损度，成本较低，能够实现快速监测。
Description
技术领域
本发明涉及环卫技术领域，特别涉及一种用于监测移动式清扫机的扫刷磨损度的装置。
背景技术
目前，本申请人公开了一项发明专利，申请号为2015109710119，专利名称为一种吸尘除尘系统，该系统中有一个重要的部件是扫刷，在清扫时，扫刷高速旋转，可将垃圾扫入集尘斗中。公知常识中，扫刷包括一个扫地刷辊和布置在扫地刷辊上的刷毛。
但是在扫刷高速旋转过程中，由于扫刷的刷毛与地面产生很大的摩擦，必定会导致刷毛的磨损，往往清扫一段时间后，刷毛很容易被磨短，影响清扫效果和效率，不得不更换扫刷以满足使用，目前，一般是采用工程经验来判断扫刷的工作寿命，或者每隔一段时间去观察扫刷的磨损度，非常麻烦。
发明内容
本发明的目的是提供一种移动式清扫机的扫刷磨损度监测系统，无需使用任何传感器，仅凭机械传动的方式即可准确监测扫刷的磨损度，成本较低，使用方便，能够实现快速监测。
本发明的目的是这样实现的：一种移动式清扫机的扫刷磨损度监测系统，包括机架主体、机械传动部、指示部，所述指示部处于机械传动部上方；
所述机械传动部包括固定连杆、可转动地安装在机架主体上的转轴、牵拉传动杆、牵引钢丝绳、偏摆活动板；所述固定连杆一端可转动地安装自带刷毛的扫地刷辊，所述固定连杆另一端与转轴固定相连，所述牵拉传动杆下侧与转轴固定相连；所述偏摆活动板处于牵拉传动杆正上方，所述偏摆活动板的一端可转动地安装在机架主体上，所述偏摆活动板另一端作为自由端可进行活动，所述偏摆活动板的自由端下侧通过牵引钢丝绳与牵拉传动杆上侧相连，所述偏摆活动板的自由端上侧设有向外延伸的拨块；
所述指示部包括活动安装在机架主体上的水平活动座，所述指示部还包括靠块、处于水平活动座上方的指示盘、具有指示功能的指示滑块，所述指示盘安装在机架主体上；所述靠块安装在水平活动座的下侧，并且所述拨块始终靠住靠块，所述拨块通过拨动靠块来驱使水平活动座进行水平活动；所述指示滑块固定在水平活动座的上侧；所述指示盘上设有长圆孔结构的滑移孔，所述滑移孔的长度方向与水平活动座的水平活动方向相一致，所述指示滑块穿装在滑移孔上；所述指示盘的上表面贴有用于监测刷毛磨损度的磨损程度标识条，所述磨损程度标识条的长度方向与滑移孔的长度方向相一致，所述指示滑块上安装有指向磨损程度标识条的箭头。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：无需使用任何传感器，仅凭机械传动的方式即可准确监测扫刷的磨损度；在扫地刷辊受驱动进行高速转动时，刷毛与地面相抵触，使得刷毛可以撑起扫地刷辊，刷毛在磨损后会导致长度的缩短，使得扫地刷辊的离地高度下降，此时固定连杆会受扫地刷辊的重力影响向下偏转，固定连杆在偏转时会驱使转轴、牵拉传动杆产生同步的偏转，牵拉传动杆通过牵引钢丝绳拉动偏摆活动板进行同步偏转，由于转轴、牵拉传动杆、牵引钢丝绳、偏摆活动板依次连接，因此固定连杆的偏转动作与偏摆活动板的偏转动作相一致，也就是说，扫地刷辊的离地高度、刷毛长度与偏摆活动板的偏转角度呈线性关系，这样的线性关系是通过纯机械机构的机械传动部来保持的；此时，偏摆活动板在偏转时，偏摆活动板上的拨块通过拨动靠块来驱使水平活动座进行水平活动，水平活动座的水平活动行程与偏摆活动板的偏转角度呈线性关系，可使得指示滑块在滑移孔中的滑移行程与偏摆活动板的偏转角度呈线性关系，又因为指示滑块上的箭头指向磨损程度标识条，所以指示滑块能够很准确地反映水平活动座的水平活动行程，由于水平活动座的水平活动行程与偏摆活动板的偏转角度呈线性关系，并且扫地刷辊的离地高度、刷毛长度与偏摆活动板的偏转角度呈线性关系，可推导出指示滑块在滑移孔中的滑移行程与扫地刷辊的离地高度、刷毛长度呈线性关系；通过分析上述运作过程得知，随着刷毛的不断磨损，扫地刷辊的离地高度不断下降，通过一系列的机械传动，可使得指示滑块在滑移孔中不断移动，箭头会指向磨损程度标识条上不同的区域，以提醒技术人员刷毛磨损到何种程度；全程传动均依靠纯机械结构，可很准确地维持指示滑块的滑移行程与扫地刷辊离地高度、刷毛长度的线性关系，从而能够准确地、方便地获知扫地刷辊的离地高度、刷毛长度的磨损程度，以便及时更换、维修扫地刷辊和刷毛，保证清扫效果和效率。
作为本发明的进一步改进，所述偏摆活动板上设有圆弧状的弧形孔，所述弧形孔的弧长方向与偏摆活动板的转动方向相一致，所述机架主体上还固定有限位杆，所述限位杆活动穿装在偏摆活动板的弧形孔中。限位杆可很好地保持偏摆活动板偏转角度的稳定性，以进一步保证整个机械传动部的传动稳定性和精确性。
作为本发明的进一步改进，所述磨损程度标识条沿其长度方向依次分为正常磨损区、警示区、重度磨损区，当所述指示滑块处于初始位置时，所述指示滑块的箭头指向正常磨损区。当指示滑块处于初始位置时，意味着此时刷毛还未投入工作，没有磨损，需要给指示滑块设定一个初始位置作为基准，以便于监测刷毛的磨损程度，上述正常磨损区、警示区、重度磨损区可依据刷毛的材料、刷毛的长度、扫地刷辊的离地高度来设定，可使得技术人员能够准确地看见刷毛磨损到何种程度，以便进一步开展工作。
附图说明
图1为本发明的总配置图。
图2为指示盘的上表面的配置图。
其中，1指示滑块，1a箭头，2指示盘，201滑移孔，202磨损程度标识条，202a正常磨损区，202b警示区，202c重度磨损区，3机架主体，4水平活动座，5靠块，6偏摆活动板，601拨块，602弧形孔，7限位杆，8牵引钢丝绳，9牵拉传动杆，10转轴，11扫地刷辊，12刷毛，13固定连杆，14指示部，15机械传动部。
具体实施方式
如图1-2所示，一种移动式清扫机的扫刷磨损度监测系统，其结构包括机架主体3、机械传动部15、指示部14，指示部14处于机械传动部15上方。
上述机械传动部15包括固定连杆13、可转动地安装在机架主体3上的转轴10、牵拉传动杆9、牵引钢丝绳8、偏摆活动板6；固定连杆13一端可转动地安装自带刷毛12的扫地刷辊11，固定连杆13另一端与转轴10固定相连，牵拉传动杆9下侧与转轴10固定相连；偏摆活动板6处于牵拉传动杆9正上方，偏摆活动板6的一端可转动地安装在机架主体3上，偏摆活动板6另一端作为自由端可进行活动，偏摆活动板6的自由端下侧通过牵引钢丝绳8与牵拉传动杆9上侧相连，偏摆活动板6的自由端上侧设有向外延伸的拨块601。
上述指示部14包括活动安装在机架主体3上的水平活动座4，指示部14还包括靠块5、处于水平活动座4上方的指示盘2、具有指示功能的指示滑块1，指示盘2安装在机架主体3上；靠块5安装在水平活动座4的下侧，并且拨块601始终靠住靠块5，拨块601通过拨动靠块5来驱使水平活动座4进行水平活动；指示滑块1固定在水平活动座4的上侧；指示盘2上设有长圆孔结构的滑移孔201，滑移孔201的长度方向与水平活动座4的水平活动方向相一致，指示滑块1穿装在滑移孔201上；指示盘2的上表面贴有用于监测刷毛12磨损度的磨损程度标识条202，磨损程度标识条202的长度方向与滑移孔201的长度方向相一致，指示滑块1上安装有指向磨损程度标识条202的箭头1a。
上述偏摆活动板6上设有圆弧状的弧形孔602，弧形孔602的弧长方向与偏摆活动板6的转动方向相一致，机架主体3上还固定有限位杆7，限位杆7活动穿装在偏摆活动板6的弧形孔602中。
如图2所示，上述磨损程度标识条202沿其长度方向依次分为正常磨损区202a、警示区202b、重度磨损区202c，当指示滑块1处于初始位置时，指示滑块1的箭头1a指向正常磨损区202a。当指示滑块1处于初始位置时，意味着此时刷毛12还未投入工作，刷毛12还没有磨损，刷毛12可以撑起扫地刷辊11，扫地刷辊11的离地高度还处于较高的位置，此时需要给指示滑块1设定一个初始位置作为基准，以便于监测刷毛12的磨损程度，上述正常磨损区202a、警示区202b、重度磨损区202c可依据刷毛12的材料、刷毛12的长度、扫地刷辊11的离地高度来设定。技术人员能够根据指示滑块1上的箭头1a指向来准确地判断刷毛12磨损到何种程度。
如图1、2所示，工作时，在扫地刷辊11受驱动进行高速转动时，刷毛12在磨损后会导致长度的缩短，使得扫地刷辊11的离地高度下降，此时固定连杆13会受扫地刷辊11的重力影响向下偏转，固定连杆13的偏转转矩与扫地刷辊11的离地高度、刷毛12长度呈线性关系，固定连杆13在偏转时会驱使转轴10、牵拉传动杆9产生同步的偏转，牵拉传动杆9通过牵引钢丝绳8拉动偏摆活动板6进行同步偏转，由于转轴10、牵拉传动杆9、牵引钢丝绳8、偏摆活动板6依次连接，因此固定连杆13的偏转动作与偏摆活动板6的偏转动作相一致，也就是说，扫地刷辊11的离地高度、刷毛12长度与偏摆活动板6的偏转角度呈线性关系；此时，偏摆活动板6在偏转时，偏摆活动板6上的拨块601通过拨动靠块5来驱使水平活动座4进行水平活动，水平活动座4的水平活动行程与偏摆活动板6的偏转角度呈线性关系，可使得指示滑块1在滑移孔201中的滑移行程与偏摆活动板6的偏转角度呈线性关系，又因为指示滑块1上的箭头1a指向磨损程度标识条202，所以指示滑块1能够很准确地反映水平活动座4的水平活动行程，由于水平活动座4的水平活动行程与偏摆活动板6的偏转角度呈线性关系，并且扫地刷辊11的离地高度、刷毛12长度与偏摆活动板6的偏转角度呈线性关系，可推导出指示滑块1在滑移孔201中的滑移行程与扫地刷辊11的离地高度、刷毛12长度呈线性关系。
通过分析上述工作过程得知，随着刷毛12不断磨损，扫地刷辊11的离地高度不断下降，通过机械传动部15的传动作用，可驱使指示滑块1不断滑移，指示滑块1上的箭头1a指向会依次经过正常磨损区202a、警示区202b、重度磨损区202c，一般情况下，如果指示滑块1上的箭头1a指向正常磨损区202a时，可保持很好的清扫效率和效果，当指示滑块1上的箭头1a指向警示区202b时，意味着需要时刻注意刷毛12的磨损程度，当指示滑块1上的箭头1a指向重度磨损区202c之时，意味着刷毛12磨损已经很严重，扫地刷辊11的离地高度下降很严重，会影响清扫效果和效率，就需要立刻更换刷毛12、扫地刷辊11。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种移动式清扫机的扫刷磨损度监测系统，其特征在于：包括机架主体（3）、机械传动部（15）、指示部（14），所述指示部（14）处于机械传动部（15）上方；
所述机械传动部（15）包括固定连杆（13）、可转动地安装在机架主体（3）上的转轴（10）、牵拉传动杆（9）、牵引钢丝绳（8）、偏摆活动板（6）；所述固定连杆（13）一端可转动地安装自带刷毛（12）的扫地刷辊（11），所述固定连杆（13）另一端与转轴（10）固定相连，所述牵拉传动杆（9）下侧与转轴（10）固定相连；所述偏摆活动板（6）处于牵拉传动杆（9）正上方，所述偏摆活动板（6）的一端可转动地安装在机架主体（3）上，所述偏摆活动板（6）另一端作为自由端可进行活动，所述偏摆活动板（6）的自由端下侧通过牵引钢丝绳（8）与牵拉传动杆（9）上侧相连，所述偏摆活动板（6）的自由端上侧设有向外延伸的拨块（601）；
所述指示部（14）包括活动安装在机架主体（3）上的水平活动座（4），所述指示部（14）还包括靠块（5）、处于水平活动座（4）上方的指示盘（2）、具有指示功能的指示滑块（1），所述指示盘（2）安装在机架主体（3）上；所述靠块（5）安装在水平活动座（4）的下侧，并且所述拨块（601）始终靠住靠块（5），所述拨块（601）通过拨动靠块（5）来驱使水平活动座（4）进行水平活动；所述指示滑块（1）固定在水平活动座（4）的上侧；所述指示盘（2）上设有长圆孔结构的滑移孔（201），所述滑移孔（201）的长度方向与水平活动座（4）的水平活动方向相一致，所述指示滑块（1）穿装在滑移孔（201）上；所述指示盘（2）的上表面贴有用于监测刷毛（12）磨损度的磨损程度标识条（202），所述磨损程度标识条（202）的长度方向与滑移孔（201）的长度方向相一致，所述指示滑块（1）上安装有指向磨损程度标识条（202）的箭头（1a）；
所述偏摆活动板（6）上设有圆弧状的弧形孔（602），所述弧形孔（602）的弧长方向与偏摆活动板（6）的转动方向相一致，所述机架主体（3）上还固定有限位杆（7），所述限位杆（7）活动穿装在偏摆活动板（6）的弧形孔（602）中；
所述磨损程度标识条（202）沿其长度方向依次分为正常磨损区（202a）、警示区（202b）、重度磨损区（202c），当所述指示滑块（1）处于初始位置时，所述指示滑块（1）的箭头（1a）指向正常磨损区（202a）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |