CN106704539B - 双轴双模无级变速器 - Google Patents

Abstract

一种用于机动车的无级变速器(CVT)包括通过变矩器可旋转地连接到发动机的变速器输入轴，所述变速器输入轴限定第一CVT轴线。通过变速器输入轴连接用于旋转的无级变速单元包括第一滑轮组件、第二滑轮组件和缠绕在第一滑轮组件和第二滑轮组件上的柔性构件。双模传动齿轮组件连接到第二滑轮组件，并且同轴地对准以便在第二CVT轴线上旋转。具有至少一个离合器的离合器组件连接到传动齿轮组件。连接到传动齿轮组件的末级驱动单元相对于第二CVT轴线同轴对准。

Description

双轴双模无级变速器

技术领域

本发明涉及自动变速器，更具体地涉及一种具有配置在两个轴上的组件的双模无级变速器。

背景技术

本章节的陈述仅提供与本发明相关的背景信息，并且可以构成或可以不构成现有技术。

无级变速器(“CVT”)通常包括皮带和滑轮系统，所述皮带和滑轮系统将诸如发动机或电动马达等旋转动力源可操作地联接到双齿轮末级驱动单元。皮带和滑轮系统通常包括第一和第二对滑轮锥体，所述滑轮锥体具有在锥体对之间延伸的扭矩传送皮带或链条。每个滑轮锥体对包括轴向固定的滑轮构件和可轴向移动的滑轮构件。每个可移动滑轮构件通过液压系统可相对于固定滑轮构件进行轴向调节。液压系统向相应的可移动滑轮构件提供初级和次级液压压力，以调节第一和第二滑轮锥体对的运行半径，进而控制无级变速器的输出/输入比。锥体的移动无级地或连续地改变输入速度与输出速度的比率。利用无级变速器，可以获得小而有效的比率变化。这与固定齿轮比单元形成对照，固定齿轮比单元中任何比率变化是步长值。

CVT的轴向长度和质量极大地影响它的功率密度和效率。已知的CVT包括四(4)个旋转轴，所述旋转轴通常包括可旋转地支撑第一可移动滑轮组的第一轴、可旋转地支撑第二可移动滑轮组的第二轴、用于中间构件(诸如传动轴)的第三轴、以及限定输出轴或旋转输出构件的第四轴。每个旋转轴需要独立的轴承构件组，导致质量和成本增加，并且四轴配置延长了CVT的轴向长度和横向宽度。因此，依然需要改进的CVT设计，其在提供足够的性能特性的同时，使轴向长度、宽度和质量最小化。

发明内容

提供了一种用于机动车的双轴双模CVT。在本发明的一个方面，用于机动车的无级变速器(CVT)包括通过变矩器可旋转地连接到发动机的变速器输入轴，所述变速器输入轴限定第一CVT轴线。通过变速器输入轴连接用于旋转的无级变速单元包括第一滑轮组件、第二滑轮组件和缠绕在第一滑轮组件和第二滑轮组件上的柔性构件。双模传动齿轮组件连接到第二滑轮组件，并且同轴地对准以便在第二CVT轴线上旋转。具有至少一个离合器的离合器组件连接到传动齿轮组件。连接到传动齿轮组件的末级驱动单元相对于第二CVT轴线同轴对准。

在本发明的另一方面，双模传动齿轮组件包括第一行星齿轮组和第二行星齿轮组。

在本发明的另一方面，第一行星齿轮组的齿圈连接到第二行星齿轮组的齿圈，用于旋转。

在本发明的另一方面，第一行星齿轮组的行星架通过齿轮架毂连接到第二行星齿轮组的行星架，用于旋转。

在本发明的另一方面，末级驱动单元包括连接在齿轮架毂和差速器之间的末级驱动行星齿轮组。

在本发明的另一方面，齿轮架毂用花键连接到末级驱动行星齿轮组的太阳齿轮。

在本发明的另一方面，离合器组件包括第一离合器制动器，所述第一离合器制动器具有连接到变速器输出组件的壳体部分的结构并连接到齿圈连接构件的第一凸缘部分的交错板，所述齿圈连接构件将第一行星齿轮组的齿圈连接到第二行星齿轮组的齿圈。

在本发明的另一方面，离合器组件进一步包括：离合器，其具有连接到齿圈连接构件的第二凸缘部分并且连接到组合式连接构件的交错板；以及第二离合器制动器，其具有连接到变速器输出组件的壳体部分的结构并且连接到组合式连接构件的交错板。

在本发明的另一方面，组合式连接构件连接到第一行星齿轮组的太阳齿轮。

在本发明的另一方面，液压泵连接到具有多个叶片或齿轮的变速器壳体，以下称为可旋转地设置在其中的叶片；并且销轴可旋转地设置在第一滑轮毂的中心孔内并延伸穿过第一滑轮毂的中心孔，液压泵的叶片连接到销轴，用于轴向旋转；其中销轴和叶片与第一CVT轴线同轴对准。

在本发明的另一方面，销轴进一步延伸穿过变矩器，并且包括连接到变矩器壳体的接合端，所述变矩器壳体以发动机的转速旋转，由此销轴亦以发动机的转速旋转。

在本发明的另一方面，第一滑轮组件连接到变矩器涡轮，用于轴向旋转，并且同轴地设置以在第一CVT轴线上旋转；并且第二滑轮组件包括与第二CVT轴线同轴对准并可相对于第二CVT轴线轴向旋转的细长轴。

在本发明的另一方面，末级驱动单元包括差速器和驱动轴，各自可旋转并相对于第二CVT轴线同轴对准。

根据本文所提供的描述，其它适用领域将变得显而易见。应该理解的是，本说明书和特定实例旨在仅仅用于说明目的，并不旨在限制本发明的范围。

附图说明

本文所描述的附图仅用于说明的目的，并不旨在以任何方式限制本公开内容的范围。

图1是本发明的动力传动系的示意图；

图2是图1的动力传动系的杠杆图；

图3是图1的动力传动系的操纵杆图；

图4是图1的动力传动系的横截面示意图；以及

图5是图4的区域5的横截面图。

具体实施方式

以下描述本质上仅仅是示例性的，并不旨在限制本发明、应用或用途。

参照图1，用于机动车的动力传动系整体由参考符号10表示。动力传动系10包括与变速器14互连的发动机12(以方框形式示出)。在不脱离本发明的范围的情况下，发动机12可以是常规的汽油、柴油或混合燃料内燃机、混合发动机、或电动马达、或任何其它类型的原动机。发动机12通过例如变矩器16向变速器14提供驱动扭矩。应该理解的是，可以采用其它起动装置，诸如启动离合器。

变速器14是可变直径滑轮或槽轮驱动无级变速器(CVT)。CVT 14包括通常是铸造的金属壳体18，金属壳体18包围并且保护CVT 14的各种组件。壳体18包括定位并支撑这些组件的各种孔、通道、肩部和凸缘。一般来说，CVT 14包括通过发动机12旋转的变速器输入轴20和变速器双输出或双模传动齿轮组件，从而限定变速器输出组件22。变速器输入轴20通过变矩器16与发动机12功能上互连，从而接收来自发动机12的输入扭矩或功率。无级变速单元24连接在变速器输入轴20和变速器输出组件22之间，其包括第一滑轮组件26和第二滑轮组件28。第一滑轮组件26使用诸如V形皮带或链条等柔性构件30可旋转地连接到第二滑轮组件28。第二滑轮组件28与变速器输出组件22配合以在变速器输入轴20和末级驱动单元32之间提供正向和反向速度比。变速器输出组件22向末级驱动单元32提供两种模式或范围的速度比，如下面将描述。末级驱动单元32可以包括差速器、半轴和车轮(未示出)。

第一滑轮组件26包括可轴向旋转的第一截头圆锥形滑轮槽轮34，所述滑轮槽轮34固定到第一滑轮毂36。第二截头圆锥形滑轮槽轮38可朝向和远离第一滑轮毂36上的第一滑轮槽轮34轴向移位。第二滑轮组件28包括可轴向旋转的第三截头圆锥形滑轮槽轮40，所述滑轮槽轮40固定到细长的第二滑轮毂42。第四截头圆锥形滑轮槽轮44可朝向和远离第三滑轮槽轮40轴向移位。来自变速器输出组件22的输出通过齿轮架毂46传递到末级驱动单元32。

参照图2并再次参照图1，CVT 14以四节点杠杆图的形式示出。杠杆图是诸如啮合齿轮组或行星齿轮组等机械装置的组件的示意图。每个单独的杠杆表示行星齿轮组或啮合的齿轮对。行星齿轮的三个基本机械组件各自由节点表示，而齿轮对由节点表示，旋转变化由固定到地面的节点表示。因此，单个杠杆包含三个节点。在行星齿轮组中，一个节点表示太阳齿轮，一个节点表示行星齿轮架，一个节点表示齿圈。在啮合的齿轮对中，一个节点表示第一齿轮，一个节点表示第二齿轮，并且第三个节点表示啮合的齿轮之间的旋转方向变化。

在一些情况下，两个杠杆可以组合成具有多于三个节点并且通常为四个节点的单个杠杆。例如，如果两个不同杠杆上的两个节点通过固定的连接件连接，那么它们可以表示为单个杠杆上的单个节点。每个杠杆的节点之间的相对长度可以用来表示每个相应齿轮组的齿圈-太阳齿轮比。这些杠杆比继而用来改变变速器的齿轮比，以便实现适当的比率和比率级数。各种行星齿轮组的节点之间的机械联接或连接由细的水平线示出，并且诸如离合器和制动器等扭矩传动装置呈现为交错指状物。杠杆图的格式、目的和用途的进一步解释可以在Benford和Leising的SAE论文810102，“杠杆模拟：用于传动分析的新工具(TheLever Analogy：A New Tool in Transmission Analysis)”中找到，其全部内容通过引用并入本文。

例如，变速器输出组件22包括具有第一行星齿轮组50和第二行星齿轮组52的行星齿轮组组件48。行星齿轮组组件48包括四个节点：第一节点54、第二节点56、第三节点58和第四节点60。节点54、56、58和60中的每个节点表示行星齿轮组件48的太阳齿轮构件、行星架构件和齿圈构件中的一个或多个。限定输入的第一节点54联接到第二滑轮毂42。在行星齿轮组件48的一个构件与行星齿轮组件48的另一个构件联接的情况下，这两个构件由第二或第三节点56或58中的单个节点表示。第二节点56通常连接到第一离合器制动器62并且还连接到离合器64。第三节点58联接到组合式行星架构件66，组合式行星架构件66向末级驱动单元32提供输出。共用连接构件68连接第一离合器制动器62和离合器64。第一离合器制动器62选择性地固定到壳体18，表示旋转方向的变化。第四节点60通过组合式连接构件70连接到第二离合器制动器72，所述第二离合器制动器72选择性地固定到壳体18，表示旋转方向的变化。组合式连接构件70还通过延伸部分74连接到离合器64。

根据多个方面，第一节点54表示第一行星齿轮组50的太阳齿轮，而第四节点60表示第二行星齿轮组52的太阳齿轮。第二节点56表示固定到连接构件68的第一行星齿轮组50的齿圈，所述连接构件68连接到第一离合器制动器62和离合器64。第三节点58表示连接到第一和第二行星齿轮组50、52中的每个行星齿轮组的组合式行星架构件66。第四节点60通过组合式连接构件70联接到第二离合器制动器72，所述第二离合器制动器72在选择性接合时固定到壳体18。离合器64通过延伸部分74选择性联接到组合式连接构件70。

参照图3并再次参照图1至图2，操纵杆图呈现了根据本发明的变速器输出组件22的一个方面的示意性布局。图3中，继续使用图2的杠杆图的元件符号。相应地呈现了离合器和联接件，而行星齿轮组的节点现在表现为行星齿轮组的组件，诸如太阳齿轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮架。

例如，第一行星齿轮组50被配置为单纯的行星齿轮组，而第二行星齿轮组52被配置为复合行星齿轮组或平面。行星齿轮组50、52连接为单个行星齿轮组布置48。第一和第二行星齿轮组50、52包括共用行星架构件66、共用齿圈构件68、太阳齿轮54和太阳齿轮60。共用行星架构件66可旋转地支撑一组行星齿轮76(仅示出其中一个)和78(仅示出其中一个)。行星齿轮76是具有第一阶梯部分80和第二阶梯部分82的阶梯式小齿轮。行星齿轮76的第一阶梯部分80各自被配置成与太阳齿轮60相互啮合。行星齿轮76的第二阶梯部分82各自被配置成与齿圈构件56和非阶梯式行星齿轮78两者互相啮合。非阶梯式行星齿轮78各自与行星齿轮76的第二阶梯部分82和太阳齿轮54相互啮合。复合或共用行星架构件66既连接到第一行星齿轮组50又连接到第二行星齿轮组52。

太阳齿轮54与第二滑轮毂42连接用于共同旋转，从而限定到变速器输出组件22的输入。行星架构件66与末级驱动单元32连接用于共同旋转，从而限定来自变速器输出组件22的输出。太阳齿轮60与组合式连接构件70连接用于共同旋转。共用齿圈构件68均与第一离合器制动器62和离合器64连接用于共同旋转。第一行星齿轮组50的细长行星齿轮76与第二行星齿轮组52的外环形小齿轮形成一体。

第一离合器制动器62可选择性地接合，以使共用齿圈构件68与变速器壳体18连接，以便限制共用齿圈构件68的相对旋转。第二离合器制动器72可选择性地接合，以使组合式连接构件70和太阳齿轮60与变速器壳体18连接，以便限制组合式连接构件70的相对旋转并由此限制太阳齿轮60的相对旋转。离合器64可选择性地接合，以使共用齿圈构件68与组合式连接构件70连接。

参照图4并再次参照图1至图3，第一滑轮组件26包括可轴向旋转的第一截头圆锥形滑轮槽轮34，所述滑轮槽轮34固定到第一滑轮毂36。第二截头圆锥形滑轮槽轮38可使用液压控制活塞和由液压控制系统84控制的流体压力朝向和远离第一滑轮槽轮34轴向移位，所述液压控制系统84使用液压泵86而被提供液压流体压力。变矩器16、第一滑轮毂36以及第一和第二滑轮槽轮34、38全部相对于第一CVT轴线88同轴旋转。当第二滑轮槽轮38摩擦地接合到柔性构件30时，第二滑轮槽轮38相对于第一CVT轴线88共同旋转。液压泵86的壳体连接到变速器壳体18，并且液压泵86的多个叶片90连接到销轴92，用于轴向旋转，所述销轴92可旋转地设置在第一滑轮毂36的中心孔94内。因此，销轴92也与第一CVT轴线88同轴对准。延伸穿过变矩器16的销轴92的接合端96例如通过花键齿轮进行啮合，以与变速器的柔性板共同旋转。柔性板以发动机12和输入轴20的转速旋转，使得销轴92以及由此液压泵86的叶片90在发动机12操作期间连续旋转，而与变速器12的输出无关。

第二滑轮组件28包括可轴向旋转的第三截头圆锥形滑轮槽轮40，所述滑轮槽轮40固定到细长的第二滑轮毂42。第四截头圆锥形滑轮槽轮44可使用液压控制活塞和由液压控制系统84控制的流体压力朝向和远离与第二CVT轴线98同轴的第三滑轮槽轮40轴向移动。根据多个方面，第二CVT轴线98平行于第一CVT轴线88。具有大致V形横截面的柔性构件30摩擦地接合在第一滑轮组件26的第一和第二滑轮槽轮34、38之间，并且还摩擦地接合在第二滑轮组件28的第三和第四滑轮槽轮40、44之间，使得第一滑轮组件26的旋转使第二滑轮组件28共同旋转。应该理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以采用其它类型的皮带，包括积极接合装置。第三滑轮槽轮40和第二滑轮毂42相对于第二CVT轴线98共同旋转，所述第二CVT轴线98也延伸穿过变速器输出组件22。当第四滑轮槽轮44摩擦地接合到柔性构件30时，第四滑轮槽轮44也相对于第二CVT轴线98共同旋转。

通过改变第一和第二滑轮槽轮34、38之间的间距并且通过调节第三和第四滑轮槽轮40、44之间的间距来调节第一滑轮组件26与第二滑轮组件28的比率。例如，为了改变第一和第二滑轮组件26、28之间的比率，第一和第二滑轮槽轮34、38之间的轴向距离可以通过使第二滑轮槽轮38朝向第一滑轮槽轮34移动而减小，同时第三和第四滑轮槽轮40、44之间的轴向距离可以通过使第四滑轮槽轮44远离第三滑轮槽轮40而增加。由于柔性构件30的V形横截面，柔性构件30在第一滑轮组件26上的位置较高，而在第二滑轮组件28上的位置较低，如在柔性构件位置100处所示。相反地，柔性构件30在第一滑轮组件26上的位置较低，而在第二滑轮组件28上的位置较高，如在柔性构件位置102处所示。

因此，第一和第二滑轮组件26、28的有效直径变化，这又改变了第一滑轮组件26和第二滑轮组件28之间的整体齿轮比。因为第一和第二滑轮组件26、28之间的径向距离“D”(也被定义为第一和第二CVT轴线88、98之间的距离)和柔性构件30的长度是恒定的，所以第二和第四滑轮槽轮38和44的相对轴向移动必须同时发生，以便保持适当大小的的张力在柔性构件30上，以确保扭矩从第一和第二滑轮组件26、28传送到柔性构件30。第一滑轮毂36保持在变速器壳体18内，用于通过轴承组件B₁、B₂相对于第一CVT轴线88轴向旋转。第二滑轮毂42保持在变速器壳体18内，用于通过轴承组件B₃、B₄相对于第二CVT轴线98轴向旋转。

变速器输出组件22的组件与第二CVT轴线98同轴对准，并且包括双模传动齿轮组件104，所述双模传动齿轮组件104包括与第二CVT轴线98同轴对准的第一行星齿轮组50和第二行星齿轮组52。变速器输出组件22进一步包括离合器组件106，所述离合器组件106具有接合以提供反向操作的第一离合器制动器62、接合用于高速低扭矩输出的离合器64、以及接合用于低速高扭矩输出的第二离合器制动器72，它们各自与第二CVT轴线98同轴对准。第一行星齿轮组50和第二行星齿轮组52以及第一和第二离合器制动器62、72和离合器64定位在变速器输出组件22的壳体18的壳体部分108内。第一和第二行星齿轮组50、52的输出使末级驱动行星齿轮组110旋转，其又使差速齿轮组件112旋转。差速齿轮组件112使驱动轴114的半轴旋转，所述驱动轴114可分成第一驱动半轴114a和第二驱动半轴114b，它们两个均与第二CVT轴线98同轴对准。

本发明的双轴双模CVT 14使旋转组件设置成与第一CVT轴线88或第二CVT轴线98同轴。CVT 14的布置成与第一CVT轴线88同轴的组件包括：发动机12的输出端；变矩器16；变速器输入轴20；第一和第二滑轮槽轮34、38；第一滑轮毂36；销轴92；和液压泵86的叶片90。CVT 14的布置成与第二CVT轴线98同轴的组件包括：第三和第四滑轮槽轮40、44；第二滑轮毂42；和变速器输出组件22的组件，所述变速器输出组件22包括第一行星齿轮组50和第二行星齿轮组52；第一和第二离合器制动器62、72和离合器64；差速器112；和驱动轴114。

参照图5并再次参照图4，第二滑轮轮毂42包括限定变速器输入构件的轴向延伸的毂套116。驱动轴114的第一驱动半轴114a可旋转地设置在延伸穿过第二滑轮毂42和毂套116中的每一个的纵向孔118内，并且通过多个套管和轴承(诸如轴承120)可旋转地支撑到第二滑轮毂42和纵向孔118的内壁。第二行星齿轮组52的太阳齿轮60通过套管122在外部可旋转地支撑在毂套116上。太阳齿轮60通过组合式连接构件70连接到第二离合器制动器72，所述第二离合器制动器72在接合时使太阳齿轮60接地。组合式连接构件70通过套管124可旋转地支撑到变速器输出组件22的内部结构。变速器输出组件22的内部结构还支撑着第二离合器制动器72，所述第二离合器制动器72包括交错的摩擦或反作用板126A、126B。摩擦或反作用板126A可滑动地用花键连接或连接到组合式连接构件70的凸缘部分128。摩擦或反作用板126B可滑动地用花键连接或连接到内部结构。液压致动活塞130通过将交错的摩擦或反作用板126A、126B压在一起而选择性地接合第二离合器制动器72，使得扭矩在包括第二离合器制动器72和太阳齿轮60的路径中传递。

离合器64包括交错的摩擦或反作用板132A、132B。摩擦或反作用板132A可滑动地用花键连接或连接到组合式连接构件70的延伸部分74的凸缘部分134。因此，组合式连接构件70既连接到第二离合器制动器72又连接到离合器64。离合器64的摩擦或反作用板132B可滑动地用花键连接或连接到齿圈连接构件68的凸缘部分136。齿圈连接构件68啮合到第一行星齿轮组50的齿圈56。使用销140可旋转地支撑每个行星齿轮76。液压致动活塞142通过将交错的摩擦或反作用板132A、132B压在一起而选择性地接合离合器64，使得扭矩在离合器64与组合式连接构件70的延伸部分74之间的路径中传递。

第一离合器制动器62包括交错的摩擦或反作用板142A、142B。摩擦或反作用板142A可滑动地用花键连接或连接到变速器输出组件22的壳体部分108的结构。摩擦或反作用板142B可滑动地用花键连接或连接到齿圈连接构件68的凸缘部分144。液压致动活塞146通过将交错的摩擦或反作用板142A、142B压在一起而选择性地接合第一离合器制动器62，使得第二行星齿轮组52的齿圈56经由齿圈连接构件68固定到变速器输出组件22的壳体部分108。

第一行星齿轮组50的太阳齿轮54使用花键齿轮148连接到毂套116。第二行星齿轮组52的太阳齿轮60与细长的行星齿轮76啮合。细长的行星齿轮76既可旋转地联接到第一行星齿轮组50的第一行星架150又可旋转地联接到第二行星齿轮组52的第二行星架152。第一行星架150和第二行星架152均联接到共用行星架构件66，所述共用行星架构件66由套管154可旋转地支撑到轴部分114a。齿圈连接构件68在一端通过套管156可旋转地支撑到共用行星架构件66。共用行星架构件66的旋转力用来使末级驱动行星齿轮组110旋转，这是通过使用花键齿轮160使共用行星架构件66的细长的轴部分啮合到末级驱动行星齿轮组110的太阳齿轮158而实现。

第一离合器制动器62的接合提供反向驱动扭矩。离合器64的接合提供皮带在第一和第二滑轮组件26、28上移位的减速驱动到超速驱动范围内的高速低正向驱动扭矩。第二离合器制动器72的接合提供皮带在第一和第二滑轮组件26、28上移位的减速驱动到超速驱动范围内的低速高正向驱动扭矩。

返回参照图4至图5，末级驱动单元32包括向一组车轮(未示出)提供驱动扭矩的差速器112和半轴114a、114b。在CVT 14的操作期间，发动机速度和扭矩通过变矩器16供应给第一和第二滑轮组件26、28，并且通过变速器输出组件22从第二滑轮组件28的毂套116供应到末级驱动单元32。离合器64、第二离合器制动器72或第一离合器制动器62的接合选择性地提供正向和反向旋转。第一和第二滑轮组件26、28的可移位槽轮38、44的轴向移位提供从减速驱动变化到超速驱动的连续正向或反向速度比的范围。第一和第二行星齿轮组50、52中的每个行星齿轮组还提供速度比的增加或减少，从而提供两种模式或范围的无级变速正向或反向速度比。然后速度和扭矩被传递到末级驱动单元32，以推进机动车。

本发明的双轴双模CVT 14提供了多个优点。如本文所述，CVT 14的轴向旋转组件基本上都被布置成与第一CVT轴线88或第二CVT轴线98同轴。这种配置免除了普通四轴变速器中通常离轴定位在行星齿轮组和末级驱动单元之间的单独传动轴，并且使末级驱动单元32的组件同轴地对准在第二CVT轴线98上。因此，第一和第二滑轮组件26、28之间的径向距离“D”也减小，变速器输出组件22的组件全部沿第二CVT轴线98轴向安装。CVT 14的宽度“W”被最小化，这是因为只有变矩器16和第一滑轮组件26安装在第一CVT轴线88上，而第二滑轮组件28和变速器输出组件22的组件全部安装在第二CVT轴线98上。

本发明的说明书本质上仅仅是示例性的，并且不脱离本发明要旨的变型旨在处于本发明的范围内。这些变型不应被认为是脱离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种用于机动车的无级变速器CVT，其包括：

连接到发动机的变矩器，所述变矩器相对于第一CVT轴线旋转；

第一滑轮组件，其具有与所述第一CVT轴线同轴对准并通过所述变矩器旋转的第一滑轮毂；

第二滑轮组件，其在第二CVT轴线上对准；

柔性构件，其将所述第一滑轮组件联接到所述第二滑轮组件；

双模传动齿轮组件，其连接到所述第二滑轮组件，所述双模传动齿轮组件包括传递动力到差速器的多个齿轮，所有的多个齿轮同轴地对准以在所述第二CVT轴线上旋转以通过所述第二滑轮组件旋转；

所述双模传动齿轮组件的多个齿轮包括行星齿轮组件并且所述双模传动齿轮组件还包括具有连接到所述行星齿轮组件的至少一个离合器的离合器组件；

所述行星齿轮组件包括：

第一行星齿轮组，其具有太阳齿轮和齿圈；

第二行星齿轮组，其具有太阳齿轮；以及

共用行星齿轮架构件，其连接到所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组两者，所述共用行星架可旋转地支撑一组具有阶梯式小齿轮的行星齿轮，所述阶梯式小齿轮包括第一阶梯部分和第二阶梯部分；以及

末级驱动单元，其相对于所述第二CVT轴线同轴对准并且通过所述第二滑轮组件旋转。

2.如权利要求1所述的无级变速器CVT，其进一步包括：齿轮架毂，其连接到所述共用行星架并且相对于所述第二CVT轴线同轴对准。

3.如权利要求1所述的无级变速器CVT，其中所述离合器组件包括第一离合器制动器，所述第一离合器制动器具有连接到所述CVT的壳体部分的结构并且连接到齿圈连接构件的交错板，所述齿圈连接构件连接到所述第一行星齿轮组的所述齿圈。

4.如权利要求3所述的无级变速器CVT，其中所述离合器组件进一步包括：

离合器，其具有连接到所述齿圈连接构件并且连接到组合式连接构件的交错板；以及

第二离合器制动器，其具有连接到所述壳体部分的结构并且连接到所述组合式连接构件的交错板。

5.如权利要求4所述的无级变速器CVT，其中：

所述组合式连接构件连接到所述第二行星齿轮组的所述太阳齿轮；

所述行星齿轮的所述第一阶梯部分配置成与所述第二行星齿轮组的所述太阳齿轮互相啮合；并且

所述行星齿轮的所述第二阶梯部分配置成与所述第一行星齿轮组的所述齿圈和一组非阶梯式行星齿轮互相啮合。

6.如权利要求1所述的无级变速器CVT，其中所述末级驱动单元包括连接在齿轮架毂和差速器之间的末级驱动行星齿轮组。

7.如权利要求6所述的无级变速器CVT，其中所述齿轮架毂用花键连接到所述末级驱动单元的末级驱动行星齿轮组的太阳齿轮。

8. 如权利要求1所述的无级变速器CVT，其进一步包括：

液压泵，其连接到定位成接近所述第一滑轮组件的变速器壳体；以及

销轴，其可旋转地设置在所述第一滑轮毂的中心孔内并延伸穿过所述第一滑轮毂的所述中心孔，所述液压泵具有连接到所述销轴用于轴向旋转的叶片；

其中所述销轴与所述第一CVT轴线同轴对准，且其中所述销轴进一步延伸穿过所述变矩器以连接到变矩器壳体，使得所述销轴和所述变矩器壳体以所述发动机的转速旋转。