CN106703758B - 基于曲柄非整周运动的游梁式抽油机非抽汲运行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及基于曲柄非整周运动的游梁式抽油机非抽汲运行方法，该运行方法在井下往复泵柱塞与泵筒保持无相对运动的条件下，要求游梁式抽油机的曲柄在非整周有限范围内做有规则或无规则往复运动；这种运行方法充分利用井下杆管柱弹性变形不可忽略的特性，实现只要抽油机悬点的往复运动范围保持在井下杆管柱弹性静变形长度范围内，井下往复泵柱塞与泵筒就将保持无相对运动的技术效果，从而实现抽油机不停机而抽汲工作暂停的技术目的，避免因抽油机停机而引发的人畜伤亡事故以及井口冻堵等隐患问题的发生。
Description
技术领域
本发明涉及一种游梁式抽油机运行方法，特别是基于曲柄非整周运动的游梁式抽油机非抽汲运行方法。
背景技术
自诞生至今，在世界范围内游梁式抽油机的运行方式始终都是电机驱动曲柄进行持续性单向旋转运动、进而通过四连杆机构以及驴头的传递、带动光杆完成全行程上下往复直线运动，也就是说，在现有运行方式条件下，只要进入运行状态，游梁式抽油机的光杆就只有全冲程运行一个结果。若要实现抽油机井无抽汲效果，只有通过停机途径或抽油机的实际运行冲程小于杆管柱弹性静变形范围的途径来实现；而在现有运行运行方式条件下，游梁式抽油机井停抽期间不可能将抽油机的冲程调整到小于杆管柱弹性静变形范围之内，因此实现无抽汲效果的唯一途径只能是完全停机。抽油机井完全停机造成一下两方面无法解决的致命问题：第一、在停机状态下重新起机时必须有人值守，否则极易造成人畜的伤亡； 第二、由于在停机等待过程中井口处的光杆处于完全静止状态，井口附近油管内液体处于完全静止状态，缺乏流动或搅动，因此很容易造成冬季井口冻堵现象。
发明内容
针对游梁式抽油机因停机而引发的两个技术问题，本发明是基于曲柄非整周运动的游梁式抽油机非抽汲运行方法，该方法充分利用井下杆管柱弹性变形不可忽略的特性，实现只要抽油机悬点的往复运动范围保持在井下杆管柱弹性静变形长度范围内，井下往复泵柱塞与泵筒就将保持无相对运动的技术效果，从而实现抽油机不停机而抽汲工作暂停的技术目的，避免因抽油机停机而引发的人畜伤亡事故以及井口冻堵等隐患问题的发生。
本发明的目的是这样实现的：基于曲柄非整周运动的游梁式抽油机非抽汲运行方法，在井下往复泵柱塞与泵筒保持无相对运动的条件下，游梁式抽油机的曲柄做非整周有规则或无规则往复运动，所述的有规则运动，是指曲柄按照固定的摆幅与摆动周期做正反双向往复运动；所述的无规则运动，是指曲柄的摆幅在允许的范围内变化或曲柄的摆动周期变化。
上述基于曲柄非整周运动的游梁式抽油机非抽汲运行方法，在井下往复泵柱塞与泵筒保持无相对运动的条件下，曲柄的运行范围限定在以下三种情况中的一种：
A、情况一、悬点往复运行范围内的一个位置为A0，对应曲柄位置为B10或B20；在井下杆管柱的弹性静变形长度范围内，A0点之上的一个位置为A1，且A1低于抽油机悬点的上死点位置AH（对应曲柄位置为BH），此时，A1对应曲柄位置为B11或B21；A0点之下的一个位置为A2，且A2高于抽油机悬点的下死点位置AL（对应曲柄位置为BL）、同时A2和A1之间的距离为井下杆管柱的弹性静变形长度，此时，A2对应曲柄位置为B12或B22；则曲柄运动轨迹限定为：包括B10的B11和B12之间或包括B20的B21和B22之间有规则或无规则运动；
B、情况二、悬点往复运行范围内的一个位置为A0，对应曲柄位置为B10或B20；在井下杆管柱的弹性静变形长度范围内，A0点之上的一个位置为抽油机悬点的上死点位置AH（对应曲柄位置为BH）；A0点之下的一个位置为A2，且A2高于抽油机悬点的下死点位置AL（对应曲柄位置为BL）、同时A2和AH之间的距离为井下杆管柱的弹性静变形长度，此时，A2对应曲柄位置为B12或B22；则曲柄运动轨迹限定为：包括BH的B12和B22之间有规则或无规则运动；
C、情况三、悬点往复运行范围内的一个位置为A0，对应曲柄位置为B10或B20；在井下杆管柱的弹性静变形长度范围内，A0点之上的一个位置为A1，且A1低于抽油机悬点的上死点位置AH（对应曲柄位置为BH），此时，A1对应曲柄位置为B11或B21；A0点之下的一个位置为抽油机悬点的下死点位置AL（对应曲柄位置为BL）、同时AL和A1之间的距离为井下杆管柱的弹性静变形长度；则曲柄运动轨迹限定为：包括BL的B11和B21之间有规则或无规则运动。
进一步地
在B、情况二中，曲柄运动轨迹包含BH点；
在C、情况三中，曲柄运动轨迹包含BL点。
进一步地，曲柄绕抽油机全系统稳定平衡位置运动。
以上基于曲柄非整周运动的游梁式抽油机非抽汲运行方法，所述的曲柄有规则或无规则运动，包括具有间歇性特征的暂停。
以上基于曲柄非整周运动的游梁式抽油机非抽汲运行方法，所述的井下杆管柱的弹性静变形长度为沉没压力经验值对应的井下杆管柱的弹性静变形长度值。
有益效果：本发明“在井下往复泵柱塞与泵筒保持无相对运动的条件下，游梁式抽油机的曲柄做非整周有规则或无规则运动”的技术方案，充分利用井下杆管柱弹性变形不可忽略的特性，实现只要抽油机悬点的往复运动范围保持在井下杆管柱弹性静变形长度范围内，井下往复泵柱塞与泵筒就将保持无相对运动的技术效果，从而实现抽油机不停机而抽汲工作暂停的技术目的，避免因抽油机停机而引发的人畜伤亡事故以及井口冻堵等隐患问题的发生。
附图说明
图1是本发明的曲柄位置与抽油机悬点位置映射关系第一种情况示意图。
图2是本发明的曲柄位置与抽油机悬点位置映射关系第二种情况示意图。
图3是本发明的曲柄位置与抽油机悬点位置映射关系第三种情况示意图。
具体实施方式
下面结合附图1，2，3对本发明具体实施方式作进一步详细描述。
具体实施方式一
本实施例的基于曲柄非整周运动的游梁式抽油机非抽汲运行方法，在井下往复泵柱塞与泵筒保持无相对运动的条件下，游梁式抽油机的曲柄做非整周有规则或无规则往复运动，所述的有规则运动，是指曲柄按照固定的摆幅与摆动周期做正反双向往复运动；所述的无规则运动，是指曲柄的摆幅在允许的范围内变化或曲柄的摆动周期变化。
具体实施方式二
本实施例的基于曲柄非整周运动的游梁式抽油机非抽汲运行方法，在具体实施方式一的基础上，进一步限定以下条件：
悬点往复运行范围内的一个位置为A0，对应曲柄位置为B10或B20；在井下杆管柱的弹性静变形长度范围内，A0点之上的一个位置为A1，且A1低于抽油机悬点的上死点位置AH（对应曲柄位置为BH），此时，A1对应曲柄位置为B11或B21；A0点之下的一个位置为A2，且A2高于抽油机悬点的下死点位置AL（对应曲柄位置为BL）、同时A2和A1之间的距离为井下杆管柱的弹性静变形长度，此时，A2对应曲柄位置为B12或B22；则曲柄运动轨迹限定为：包括B10的B11和B12之间或包括B20的B21和B22之间有规则或无规则运动。在上述条件下，曲柄位置与抽油机悬点位置的映射关系如图1所示。
具体实施方式三
本实施例的基于曲柄非整周运动的游梁式抽油机非抽汲运行方法，在具体实施方式一的基础上，进一步限定以下条件：
悬点往复运行范围内的一个位置为A0，对应曲柄位置为B10或B20；在井下杆管柱的弹性静变形长度范围内，A0点之上的一个位置为抽油机悬点的上死点位置AH（对应曲柄位置为BH）；A0点之下的一个位置为A2，且A2高于抽油机悬点的下死点位置AL（对应曲柄位置为BL）、同时A2和AH之间的距离为井下杆管柱的弹性静变形长度，此时，A2对应曲柄位置为B12或B22；则曲柄运动轨迹限定为：包括BH的B12和B22之间有规则或无规则运动。在上述条件下，曲柄位置与抽油机悬点位置的映射关系如图2所示。
具体实施方式四
本实施例的基于曲柄非整周运动的游梁式抽油机非抽汲运行方法，在具体实施方式一的基础上，进一步限定以下条件：
悬点往复运行范围内的一个位置为A0，对应曲柄位置为B10或B20；在井下杆管柱的弹性静变形长度范围内，A0点之上的一个位置为A1，且A1低于抽油机悬点的上死点位置AH（对应曲柄位置为BH），此时，A1对应曲柄位置为B11或B21；A0点之下的一个位置为抽油机悬点的下死点位置AL（对应曲柄位置为BL）、同时AL和A1之间的距离为井下杆管柱的弹性静变形长度；则曲柄运动轨迹限定为：包括BL的B11和B21之间有规则或无规则运动。在上述条件下，曲柄位置与抽油机悬点位置的映射关系如图3所示。
具体实施方式五
本实施例的基于曲柄非整周运动的游梁式抽油机非抽汲运行方法，在具体实施方式三的基础上，进一步限定以下条件：曲柄运动轨迹包含BH点。
具体实施方式六
本实施例的基于曲柄非整周运动的游梁式抽油机非抽汲运行方法，在具体实施方式四的基础上，进一步限定以下条件：曲柄运动轨迹包含BL点。具体实施例五或具体实施例六的技术方案限定，具有以下优势：
第一、由于死点为或接近曲柄的最小负荷点，因此曲柄绕死点做非整周有规则或无规则运动，能够实现降低驱动曲柄运动的电机负荷；
第二、在这种情况下，对应同样长度的悬点运行范围，曲柄的摆幅最大，能够提供最醒目的抽油机正在运行的提示；
第三、由于曲柄绕死点做非整周双向往复运动可以实现曲柄单位转角下对应最短的悬点运行长度，因此更有利于实现悬点位置的精确控制。
具体实施方式七
本实施例的基于曲柄非整周运动的游梁式抽油机非抽汲运行方法，在以上实施例的基础上，进一步限定曲柄绕抽油机全系统稳定平衡位置运动。
稳定平衡位置是指抽油机系统在既不驱动又不制动的完全自由滑动条件下，能稳定停机的最终位置。当抽油机偏离该位置时，只要有外力扰动，都将促使抽油机返回到稳定平衡位置。抽油机在稳定平衡位置时，地面机械部分的重力势能、井下液柱的重力势能以及井下杆管柱的弹性势能之和最小。曲柄绕抽油机全系统稳定平衡位置运动的技术限定，可以实现曲柄往复运动的所需的驱动功耗最小、需要提供反向制动力矩以保证曲柄和悬点运动不超出限定范围的几率最小，降低了电机的能耗和机械传动部件的疲劳与冲击程度。
具体实施方式八
本实施例的基于曲柄非整周运动的游梁式抽油机非抽汲运行方法，在以上实施例的基础上，进一步限定曲柄有规则或无规则运动，包括具有间歇性特征的暂停。这种限定，可以进一步降低驱动能耗。这种技术方案限定，可以进一步降低电机的能耗和机械损耗。
需要说明的是，弹性静变形长度值随井下沉没压力的改变而变化，在现有生产设备条件下，由于井下沉没压力无法实时采集，因此在生产实践过程中，井下杆管柱的弹性静变形长度需要根据沉没压力的经验值获得，即井下杆管柱的弹性静变形长度为沉没压力经验值对应的井下杆管柱的弹性静变形长度值。
还需要说明的是，本发明提到的曲柄有规则运动，最典型的运动方式是按照相对固定的摆幅与摆动频率做正反双向往复运动；而曲柄的无规则运动，既包括摆幅在允许的范围内变化，又包括摆动频率变化，同样还包括摆动过程中掺杂短暂停机的状态，因为停机状态属于速度为0的特殊运动，总之，只要能使曲柄运行持续保持在本发明限定的曲柄运行轨迹范围内所做的任何抽油机运行行为，都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.基于曲柄非整周运动的游梁式抽油机非抽汲运行方法，其特征在于，在井下往复泵柱塞与泵筒保持无相对运动的条件下，游梁式抽油机的曲柄做非整周有规则或无规则往复运动；
所述的有规则运动，是指曲柄按照固定的摆幅与摆动周期做正反双向往复运动；
所述的无规则运动，是指曲柄的摆幅在允许的范围内变化，或/和曲柄的摆动周期变化；
曲柄的运行范围限定在以下三种情况中的一种：
情况一、悬点往复运行范围内的一个位置为A0，对应曲柄位置为B10或B20；在井下杆管柱的弹性静变形长度范围内，A0点之上的一个位置为A1，且A1低于抽油机悬点的上死点位置AH，所述死点位置AH对应曲柄位置为BH，此时，A1对应曲柄位置为B11或B21；A0点之下的一个位置为A2，且A2高于抽油机悬点的下死点位置AL，所述死点位置AL对应曲柄位置为BL、同时A2和A1之间的距离为井下杆管柱的弹性静变形长度，此时，A2对应曲柄位置为B12或B22；则曲柄运动轨迹限定为：包括B10的B11和B12之间或包括B20的B21和B22之间有规则或无规则运动；
情况二、悬点往复运行范围内的一个位置为A0，对应曲柄位置为B10或B20；在井下杆管柱的弹性静变形长度范围内，A0点之上的一个位置为抽油机悬点的上死点位置AH，所述死点位置AH对应曲柄位置为BH；A0点之下的一个位置为A2，且A2高于抽油机悬点的下死点位置AL，所述死点位置AL对应曲柄位置为BL、同时A2和AH之间的距离为井下杆管柱的弹性静变形长度，此时，A2对应曲柄位置为B12或B22；则曲柄运动轨迹限定为：包括BH的B12和B22之间有规则或无规则运动；
情况三、悬点往复运行范围内的一个位置为A0，对应曲柄位置为B10或B20；在井下杆管柱的弹性静变形长度范围内，A0点之上的一个位置为A1，且A1低于抽油机悬点的上死点位置AH，所述死点位置AH对应曲柄位置为BH，此时，A1对应曲柄位置为B11或B21；A0点之下的一个位置为抽油机悬点的下死点位置AL，所述死点位置AL对应曲柄位置为BL、同时AL和A1之间的距离为井下杆管柱的弹性静变形长度；则曲柄运动轨迹限定为：包括BL的B11和B21之间有规则或无规则运动。
2.根据权利要求1所述的基于曲柄非整周运动的游梁式抽油机非抽汲运行方法，其特征在于，
在情况二中，曲柄运动轨迹包含BH点；
在情况三中，曲柄运动轨迹包含BL点。
3.根据权利要求1或2所述的基于曲柄非整周运动的游梁式抽油机非抽汲运行方法，其特征在于，所述的曲柄有规则或无规则运动，包括具有间歇性特征的暂停。
4.根据权利要求3所述的基于曲柄非整周运动的游梁式抽油机非抽汲运行方法，其特征在于，所述的井下杆管柱的弹性静变形长度为沉没压力经验值对应的井下杆管柱的弹性静变形长度值。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |