CN106703730A - 一种浮式钻井bop移运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及石油工程设备领域，具体涉及一种浮式钻井BOP移运装置，包括基体，试压装置，升降装置，平移装置，缓冲装置，移动平台，锚定装置，导向管，防倾翻装置，锁紧装置，试压装置、升降装置、平移装置、缓冲装置、移动平台、锚定装置、导向管、防倾翻装置、锁紧装置分别与基体连接，BOP与齿条连接。升降装置包括齿轮，齿轮驱动齿条实现BOP升降；锁紧装置包括液缸和锁紧块，需要时液缸驱动锁紧块锁紧齿条。这种BOP移运装置通过升降装置和锁紧装置的共同作用，可以快速方便的调节BOP高度，达到了提高效率，降低成本的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种用以移运防喷器的装置，尤其是一种浮式钻井BOP移运装置。
背景技术
半潜式钻井平台或钻井船是用于钻探井的海上结构物，主要包括钻井平台设备、动力、通讯、导航等设备。
钻井平台设备包括钻井设备、动力设备、固井设备、试油设备、起重、锚泊设备及其他辅助设备，其中的钻井设备主要包括水下防喷器、隔水管(RISER)、LMRP及其他附属设备。
水下防喷器的关键井控设备为水下防喷器,即BOP，是用于试油、修井、完井等作业过程中关闭井口，防止井喷事故发生的安全密封井口装置。BOP的主体结构主要是承受高压，内部关键部件是阀件、闸板，BOP通过法兰连接其他设备，法兰可以承受整个BOP的重量，用于BOP的下放作业。但由于BOP的其他部件不可以承受较大外力，因此通常情况下，在BOP上套装有BOP框架，以对BOP下放时进行导向和保护作用，不仅可以支撑BOP的整个重量，还可防止BOP本体因为船体摇摆产生的运动使其与船体发生碰撞。BOP框架整体呈四周开放的框架结构，包括四个竖直方向的框架立柱，在框架立柱上设置有用以定位的支撑块，支撑块设置在框架立柱上，并沿水平方向伸出至框架立柱的外围。在将BOP下放至海水中时，BOP上连接有隔水管、及用于连接BOP和隔水管的LMRP。
浮式钻井平台上设置有月池、井口等，BOP和LMRP通常布置在月池端部，并在月池的两侧安装有滑道和小车，供防喷器组的下放回收。防喷器组通常需要进行储存、移运、试压等操作，将防喷器组送达或移离井口位置，以完成下放或回收作业。
其中防喷器主要包括以下操作过程：
a、储存
在安装之前，防喷器通常储存在钻井平台上；
现有技术通常的做法是在钻井平台上划分专门的储存区域、或直接储存在月池区域中。
b、移运
在钻井过程中，需通过移运设备将防喷器从储存位置运送到井口位置，下放、安装；
现有技术中通常的做法是将利用月池侧面的导轨和小车，将防喷器移动至井口后，将小车移开，再利用吊机将防喷器吊入至井口。
c、试压
在防喷器下放之前，需要对防喷器进行试压，试压完毕后进行安装，依次连接防喷器各部件及立管。
为了实现上述操作，通常需要多个相互分离的设备配合使用，各设备之间相对独立，在布置时需占用较大空间，同时，操作流程较为繁琐。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种快速方便的浮式钻井BOP移运装置。
一种浮式钻井BOP移运装置，包括
BOP；
基体；
试压装置；
其特征在于：还包括
升降装置；
齿条；
所述升降机构与所述基体连接；
所述齿条与所述BOP连接；
锁紧机构；
锁紧液缸；
所述锁紧机构与所述基体连接；
所述锁紧机构与所述锁紧液缸连接；
所述锁紧液缸与所述基体连接。
浮式钻井BOP移运装置还包括
第一拉杆；
至少一个第二拉杆；
所述第一拉杆与所述基体连接；
所述第二拉杆与所述基体连接。
所述升降装置包括
齿轮；
马达；
所述齿轮与所述马达连接。
所述锁紧机构为与所述齿条相配合的锁紧块。
所述升降装置还包括平移液缸；
所述平移液缸与所述马达连接；
所述平移液缸与所述基体连接。
当BOP需要升高或降低高度时，通过BOP升降装置升或降完成；当BOP需要停留在某一高度时，由BOP锁紧装置承重时，BOP锁紧装置锁紧BOP。这样，就可以实现BOP不同位置的停放，从而适应不同操作工况（试压、下放和存储）。快速将BOP从储存状态转为试压状态，试压完成后又可以快速转为储存状态。减少了设备体积，缩短了操作时间，提高了钻井效率，降低了钻井成本。
优选的，所述基体上设置有两组导向管。
BOP 由外部吊运设备下放到移运装置时，BOP 的导向柱与导向管对齐并插入导向管中，避免BOP与移运装置干涉或碰撞。
优选的，所述基体上设置有四组滚子滑移装置。
通过滚子滑移装置，可以减少移运装置的摩擦力，降低能源需求。
优选的，所述基体上设置有移动平台。
所述移动平台用来方便操作人员工作。
优选的，所述基体上设置有缓冲装置。
所述缓冲装置设置在所述BOP移运装置前端，用以减缓冲击。
优选的，所述基体上设置有防倾翻装置。
所述防倾翻装置用来防止BOP移运装置因为船体的运动而发生倾翻。
优选的，所述基体上设置有锚定装置。
所述锚定装置在所述BOP移运装置移运相应位置进行锚定，用于固定BOP移运装置。
优选的，所述基体上设置有试压装置。
所述试压装置用来对所述BOP进行测试。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
通过升降装置和锁紧装置的共同作用，可以快速方便的调节BOP的高度，从而可以方便的进行BOP的储存，BOP与试压装置进行连接，BOP的移动。快速将BOP从储存状态转为试压状态，试压完成后又可以快速转为储存状态。减少了设备体积，缩短了操作时间，提高了钻井效率，降低了钻井成本。
附图说明
图1是本发明一种浮式钻井BOP移运装置总体示意图；
图2是本发明一种浮式钻井BOP移运装置总体正视图；
图3是本发明一种浮式钻井BOP移运装置带齿条的BOP示意图；
图4是本发明一种浮式钻井BOP移运装置的图2的U局部示意图；
图5是本发明一种浮式钻井BOP移运装置的图2的V局部示意图；
图6是本发明一种浮式钻井BOP移运装置的总体后视图；
图7是本发明一种浮式钻井BOP移运装置的图6的X局部示意图；
图8是本发明一种浮式钻井BOP移运装置的图6的T局部示意图；
图9是本发明一种浮式钻井BOP移运装置的图6的Y局部示意图；
图10是本发明一种浮式钻井BOP移运装置的图2的A-A剖视图；
图11是本发明一种浮式钻井BOP移运装置的基体示意图；
图12是本发明一种浮式钻井BOP移运装置的图11的B-B剖视图；
图13是本发明一种浮式钻井BOP移运装置的升降装置工作位置示意图；
图14是本发明一种浮式钻井BOP移运装置的升降装置非工作位置示意图；
图15是本发明一种浮式钻井BOP移运装置的锁紧装置工作位置示意图；
图16是本发明一种浮式钻井BOP移运装置的锁紧装置非工作位置示意图；
图17是本发明一种浮式钻井BOP移运装置的移运或储存状态示意图；
图18是本发明一种浮式钻井BOP移运装置的升降状态示意图；
图19是本发明一种浮式钻井BOP移运装置的试压状态示意图；
图20是本发明一种浮式钻井BOP移运装置的下放状态示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
如图1至图20所示，该BOP移运装置包括基体1、升降装置2、驱动装置3、缓冲装置4、移动平台5、锚定装置7、导向管8、滑移滚子装置9、防倾覆装置10、锁紧装置11、试压装置12、齿条6c，升降装置2与基体1连接，驱动装置3与基体1连接，缓冲装置4与基体1连接，移动平台5与基体1连接，锚定装置7与基体1连接，导向管8与基体1连接，滑移滚子装置9与基体1连接，防倾覆装置10与基体1连接，锁紧装置11与基体1连接，试压装置12与基体1连接。
BOP6包括导向柱6a，BOP主体6b。
齿条6c与BOP6固定连接。
驱动装置3驱动基体1沿导轨9c运动，防倾覆装置10可防止BOP移运装置倾覆，缓冲装置4对BOP移运装置进行缓冲，防止刚性碰撞，到达规定位置后，锚定装置7固定BOP移运装置，防止BOP移运装置产生不希望的运动。
升降装置2包括齿轮2a，马达2b，齿轮2a与马达2b连接。
锁紧装置11包括锁紧液缸11c，锁紧块11a，锁紧液缸11c一端与锁紧块11a连接，锁紧液缸11c另一端与基体1连接，锁紧液缸11c伸出，带动锁紧块11a进入齿条6c锁住BOP6；锁紧液缸11c缩回，带动锁紧块11a离开齿条6c。
BOP移运装置还包括第一拉杆14a、两个第二拉杆14b，第一拉杆14a在与移动平台5相对的一边与基体1连接，两个第二拉杆14b在相对的两边分别与基体1连接。
升降装置2还包括平移液缸2f，平移液缸2f一端与马达2b连接，平移液缸2f另一端与基体1连接。
需要升降BOP6时，升降装置2的平移液缸2f伸出，齿轮2a与齿条6c啮合，此时，锁紧液缸11c处于缩回状态，带动锁紧块11a离开齿条6c，马达2b工作，齿轮2a驱动齿条6c上升或下降以带动BOP6上升或下降。
BOP6上升或下降动作完成后，锁紧装置11锁紧液缸11c可以伸出，带动锁紧块11a进入齿条6c锁住BOP6，升降装置2的平移液缸2f可以缩回，齿轮2a离开齿条6c。
基体1为一个C型焊接钢结构，包括右箱型梁1a，后箱型梁1b，左箱型梁1c，以及四个基座1d，中间留有BOP 6存储及操作空间，BOP 6可从基体1的上方吊入至空腔内部实现安装及存储，基体1的C型焊接钢结构，为前端不完全封闭结构，可为隔水管13从基体1空腔内移出预留通道，移动平台5安装在右箱型梁1a和左箱型梁1c的前端位置，用于操作人员的使用，隔水管13从基体1空腔内移出之前，需翻转移动平台5。
四组升降装置2，分别对应安装在基体1中的基座1d上，升降装置2还包括支撑架2c、限位板2d、固定耳板2e、以及固定销轴2g；升降装置2通过限位板2d实现其导向和限位，升降装置2可通过平移油缸2f滑移，实现齿轮2a以及齿条6c啮合或脱开操作，以适应不同BOP 6操作工况要求。
四组锁紧装置11，分别对应安装在基体1的基座1d上，锁紧装置11还包括锁紧销轴11b，锁紧装置11可通过锁紧液缸11c滑移，实现锁紧块11a与齿条6c啮合或脱开操作，以适应BOP 6 不同操作工况。
基体1中的后箱型梁1b上，设置有两个导向管8，与BOP 6上的导向柱6c插入导向管8内，可限制BOP 6在基体1空腔内运动，避免BOP 6与基体1碰撞或损伤。
四组滑移滚子装置9安装基体1的下底面，其中滑移滚子装置9包括滚子总成9a及导向装置9b，四组滑移滚子装置9放置在安装在船体上的导轨9c之上，支撑BOP移运装置。滚子总成9a与导轨9c的接合面位于导轨9c的顶面，导向装置9b的数量为四组，每组导向装置分别设置在导轨9c两侧，并将导轨9c夹持在中间，起到导向作用，防止基体1跑偏。
防倾覆装置10，用于防止因为船体运动使基体1发生倾翻。防倾覆装置10的数量为6组，右箱型梁1a和左箱型梁1c上分别通过螺栓安装有三组防倾覆装置10。
基体1上设置有驱动装置3，驱动装置3的数量及间距与导轨9c相适配，并设置在后箱型梁1b上，驱动装置3包括马达3a、齿轮3b及齿条3c，马达3a与后端箱型梁1b通过螺栓连接，马达3a的输出端设置有齿轮3b，相应的，在船体上设置有与导轨9c方向相同的齿条3c，齿条3c与船体螺栓连接，通过齿轮3b与齿条3c的相对运动实现BOP移运装置运动。
两组锚定装置7，包括BOP移运装置锚定耳板7a、船体锚定耳板7b，锚定销轴7c，其中BOP移运装置锚定耳板7a设置在后箱型梁1b的后部，相应的船体锚定耳板7b固定在船体上，通过锚定销轴7c连接BOP移运装置与船体，用于BOP储运装置的拖航、存储等工况，防止基体1因受船体运动带来的惯性力造成齿轮3b或齿条3c的损坏。
后箱型梁1b后部设置有两个缓冲装置4，避免BOP移运装置与船体发生刚性碰撞，产生船体或BOP移运装置损坏。
升降装置工作时，齿轮与齿条啮合产生的力造成基体变形，第一拉杆和两个第二拉杆增强基体刚度，减少变形量。
BOP移运装置通过锁紧装置11和升降装置2完成BOP锁紧、存储、移运、上升、试压及下放等功能操作。
1、BOP装载
BOP 6由起吊设备从外部吊入BOP移运装置之前， BOP移运装置停靠在锚定位置，并由锚定耳板7通过锚定销轴7c固定在船体上，防止因船体运动产生的惯性力使BOP移运装置沿导轨9c方向滑移，避免齿轮3b或齿条3c冲击；平移油缸2f驱动升降装置2缩回至升降装置2非工作位置，支撑架2c中非工作位置销孔2c-1与固定耳板2e销孔重合，插入固定销轴2g，升降装置2固定在非工作位置；锁紧液缸11c动作使锁紧装置11缩回至锁紧装置11非工作位置，锁紧装置11的锁紧块11a的锁紧销孔11e与基座1d上销孔对齐，插入锁紧销轴11b，固定锁紧装置11；将BOP 6吊入基体1内腔中，BOP 6上的导向柱6a插入基体1上导向管8，导向管8导向BOP6进入基体1内腔的中心位置，避免因船体运动造成BOP 6与基体1的碰撞。当BOP 6下放到合适位置后，拔掉锁紧销轴11b，锁紧液缸11c工作驱动锁紧块11a与齿条6c啮合，锁紧块11a的锁紧销孔11d与基座1d上销孔重合，插入锁紧销轴11b完成锁紧装置11的固定。解除起吊设备，BOP 6的重量由锁紧结构11承受，完成BOP 6装载。
2、BOP存储工况
BOP 6存储工况适用于钻井等待工况和拖航运输工况。
BOP移运装置停靠在锚定位置，并由锚定耳板7通过锚定销轴7c固定在船体上，升降装置2处于非工作位置，锁紧装置11处于工作位置，BOP 6的重量全部由锁紧装置11承受。
3、BOP升降工况
BOP 6升降工况适用于试压及连接隔水管13下放工况。
拔掉升降装置2的固定销轴2g，动作平移油缸2f将支撑架2c及齿轮2a推送至工作位置，马达2b驱动齿轮2a与齿条6c啮合，将固定销轴2g插入支撑架2c工作位置销孔2c-2和固定耳板2e销孔中，固定升降装置2，BOP 6重量由升降装置2承受，锁紧液缸11c驱动锁紧块11a脱离齿条6c，拔掉锁紧销轴11b，锁紧液缸11c缩回，锁紧块11a缩回至非工作位置，锁紧销轴11b插入锁紧块11a的销孔11d和基座1d销孔中，固定锁紧装置11。马达2b驱动齿轮2a，齿轮2a驱动齿条6c实现BOP 6上升和下降功能。
4、BOP试压工况
BOP 6下放之前需要进行压力测试，保证安全工作。
拔掉升降装置2的固定销轴2g，动作平移油缸2f将支撑架2c及齿轮2a推送至工作位置，马达2b驱动齿轮2a与齿条6c啮合，将固定销轴2g插入支撑架2c工作位置销孔2c-2和固定耳板2e销孔中，固定升降装置2，BOP 6重量由升降装置2承受，锁紧液缸11c驱动锁紧块11a脱离齿条6c，拔掉锁紧销轴11b，锁紧液缸11c缩回，锁紧块11a缩回至非工作位置，锁紧销轴11b插入锁紧块11a的销孔11d和基座1d销孔中，固定锁紧装置11。马达2b驱动齿轮2a，齿轮2a驱动齿条6c，根据试压装置12的高度确定BOP 6的升降位置，BOP 6下部接口和试压装置12连接后进行试压，试压结束后脱开，马达2b驱动齿轮2a， 齿轮2a驱动齿条6c，BOP 6升到一定高度等待移运工况。
5、BOP移运工况
在移运工况时，BOP移运装置需沿导轨9c在船体的井口与月池之间移动，并完成BOP的下放及BOP移运装置的归位工作。
BOP 6试压结束后，需要将BOP移运装置从锚定位置移运到井口位置，准备BOP6下放。
取掉锚定销轴7c，BOP 6的重量由齿轮2a承受，锁紧装置11缩回至非工作状态，马达3a驱动齿轮3b，齿轮3b与齿条3c啮合产生的力作为驱动力，驱动设置在基体1底部的滑移滚子装置9运动，滑移滚子装置9在导轨9c上运动，实现BOP移运装置移动。采用齿轮齿条驱动装置，可避免因船体运动带来的BOP移运装置滑移；基体1上还设置有防倾覆装置10，可保证基体1在任何工况下，不会因为船体的运动而发生倾翻；在滑移滚子总成9的两侧设置有导向装置9b，可防止运动时走偏。
当BOP移运装置移运到井眼中心后，需要连接隔水管13并下放BOP6。
BOP移运装置下放BOP6的方法如下：
a、调节BOP6的高度以适应于连接隔水管13；
b、连接第一根隔水管13；
c、翻转移动平台5
d、升降装置2缩回；
e、连接其余隔水管；
f、下放BOP6；
g、锚定装置7取消锚定，BOP移运装置朝偏离井眼方向移动。
BOP移运装置归位的方法如下：
驱动装置3驱动BOP移运装置通过滚子滑移装置9沿着导轨9c朝偏离井眼方向移动直至BOP储存位置，锚定装置7进行锚定。
当钻井完成后，需要把BOP6从海底拆掉并储存在BOP移运装置上。其过程与移运和下放BOP程序相反，在此就不再赘述。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种浮式钻井BOP移运装置，包括
BOP；
基体；
试压装置；
其特征在于：还包括
升降装置；
齿条；
所述升降装置与所述基体连接；
所述齿条与所述BOP连接；
锁紧机构；
锁紧液缸；
所述锁紧机构与所述基体连接；
所述锁紧机构与所述锁紧液缸连接；
所述锁紧液缸与所述基体连接。
2.根据权利要求1所述的一种浮式钻井BOP移运装置，其特征在于：
还包括
第一拉杆；
至少一个第二拉杆；
所述第一拉杆与所述基体连接；
所述第二拉杆与所述基体连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种浮式钻井BOP移运装置，其特征在于：
所述升降装置包括
齿轮；
马达；
所述齿轮与所述马达连接。
4.根据权利要求3所述的一种浮式钻井BOP移运装置，其特征在于：
所述锁紧机构为与所述齿条相配合的锁紧块。
5.根据权利要求4所述的一种浮式钻井BOP移运装置，其特征在于：
所述升降装置还包括平移液缸；
所述平移液缸与所述马达连接；
所述平移液缸与所述基体连接。
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