CN106697888A - 一种全自动顺逆加料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动顺逆加料机，包括机架、物料添加带、双向输送带、第一双向投料带和第二双向投料带，物料添加带、双向输送带、第一双向投料带、第二双向投料带均安装在机架上；双向输送带设置在所述物料添加带的末端下方；第一双向投料带设置在双向输送带的一端下方；第二双向投料带设置在双向输送带的另一端下方。在物料添加带的基础上，增设双向输送带、第一双向投料带、第二双向投料带，实现从物料添加带一端上料，对四个投料口中的任意一个进行投料，结构简单紧凑，而双向输送带、第一双向投料带、第二双向投料带均可以设置在几个投料口之间，不占用额外面积，占用面积较小，而且在一端统一上料，一个工人就可以，便于控制，又减少人力。

Description

一种全自动顺逆加料机

技术领域

本发明涉及一种加料装置，尤其涉及一种全自动顺逆加料机。

背景技术

在工业自动化生产中，几台设备集中在一起的加工设备均需要设置投料口，或者，一台加工设备需要设置几个投料口以添加不同物料。目前，对于各个投料口的加料方式一般是采用输送带，在输送带的一端上料，从输送带的另一端将物料投入到相应的投料口中，这样，每一个投料口均需要一条输送带，当几条输送带相互错开时，结构相当复杂，占用面积较大，物料无法统一添加，每条输送带都需要一个工人进行人工上料，耗费几倍的人力，无论是整机的复杂性、占用面积、耗费人力的增加，都无疑增加了生产成本。

另外，对于投料口来说，添加物料时，投料口必须开启，投料完毕时，投料口必须封闭，以防止粉尘或杂物的进入。由于采用全自动投料机，因此，为防止投料口盖子的开启阻碍到全自动投料机，盖子不可能采用翻转的结构，需要将盖子抬起并移动到投料口的一侧，因此，盖子的开启、闭合都需要有一个升降和平移的过程，假如采用多个驱动装置进行结合实现盖子的开启、闭合，则结构复杂，同步控制比较困难，而且粉尘容易对各个驱动装置造成影响，导致各个驱动装置失效。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种顺逆加料机，这种顺逆加料机结构简单紧凑，占用面积较小，便于统一添加物料和控制，减少人力。采用的技术方案如下：

一种全自动顺逆加料机，包括机架和物料添加带，物料添加带安装在机架上，其特征是：还包括双向输送带、第一双向投料带和第二双向投料带，双向输送带、第一双向投料带、第二双向投料带均安装在所述机架上；双向输送带设置在所述物料添加带的末端下方；第一双向投料带设置在双向输送带的一端下方；第二双向投料带设置在双向输送带的另一端下方；第一双向投料带、第二双向投料带的两端均分别对应一个投料口。

这种全自动顺逆加料机，从物料添加带的一端进行物料添加，物料从物料添加带的另一端掉落到双向输送带上，当物料往第一双向投料带方向运动并掉落到第一双向投料带上时，物料可以选择添加到第一双向投料带两端的其中一个投料口中，当物料往第二双向投料带方向运动并掉落到第二双向投料带上时，物料可以选择添加到第二双向投料带两端的其中一个投料口中，从而实现从物料添加带一端上料，对四个投料口中的任意一个进行投料。

作为本发明的优选方案，所述双向输送带、第一双向投料带、第二双向投料带的两端均设有检测器；当双向输送带两端的检测器均发出“无物料”信号，才允许上一级的物料添加带动作往双向输送带输送物料；当第一双向投料带两端的检测器均发出“无物料”信号，才允许上一级的双向输送带往第一双向投料带输送物料；当第二双向投料带两端的检测器均发出“无物料”信号，才允许上一级的双向输送带往第二双向投料带输送物料。通过在双向输送带、第一双向投料带、第二双向投料带的两端均设置检测器，使得物料的添加控制有条不紊，也可以第一双向投料带、第二双向投料带同时进行物料添加，提高投料效率。

作为本发明进一步的优选方案，所述双向输送带、第一双向投料带、第二双向投料带均包括电机、环形料带、主动辊、至少两条从动辊、两条张力调节辊；主动辊和各条从动辊呈三角形布置，并且主动辊处于从动辊的下方；环形料带套接在主动辊和各条从动辊外面，两条张力调节辊设置在环形料带外面并处于相邻的主动辊与从动辊之间；电机与主动辊传动连接。主动辊和各条从动辊呈三角形布置，并且通过两条张力调节辊从环形料带外面使环形料带张紧在主动辊、从动辊外面，避免环形料带打滑，并在环形料带老化的情况下，通过调节两条张力调节辊的位置，使环形料带保持张紧状态。

作为本发明更进一步的优选方案，所述主动辊、从动辊、张力调节辊的一侧均设有吹气口。在主动辊、从动辊、张力调节辊的一侧均设置吹气口，吹气口的吹气方向一般沿主动辊、从动辊、张力调节辊的轴向设置，吹去主动辊、从动辊、张力调节辊与环形料带之间粉尘，避免粉尘的累积而卡死。

作为本发明进一步的优选方案，所述物料添加带包括提升输送带和水平输送带，提升输送带自下至上倾斜设置，水平输送带的起始端处于提升输送带的末端下方，水平输送带的末端处于所述双向输送带的上方。通过将物料添加带设置为提升输送带和水平输送带两部分，水平输送带起到延伸作用，从而使得人工物料添加位置远离各个投料口，即是远离生产设备，更加安全可靠；提升输送带倾斜设置，从地面添加物料，更加轻松方便，减少工人的劳动强度。上述提升输送带、水平输送带均可采用与双向输送带、第一双向投料带、第二双向投料带相同的结构。

作为本发明进一步的优选方案，所述投料口上设有盖子，投料口与盖子之间设有自动开盖装置，自动开盖装置包括两个开合机构和能够驱动两个开合机构在所述投料口两侧作直线运动的驱动机构，两个开合机构分别设置在投料口的两侧；盖子的两侧均设有向外延伸的凸耳；开合机构包括支撑块、前连杆、后连杆、挡杆、阻挡件、拉力弹簧和限位件，前连杆、后连杆一前一后设置，并且前连杆和后连杆的两端分别与凸耳、支撑块铰接，拉力弹簧的两端分别与支撑块的后端、后连杆连接，限位件设置在支撑块上并处于后连杆的后侧，挡杆的上端与前连杆连接并处于支撑块的外侧，阻挡件设置在投料口的外侧并与挡杆的位置相对应；两个开合机构的支撑块均与驱动机构的动力输出端连接。

上述靠近投料口为前，远离投料口则为后。

盖子的闭合及开启工作原理：初始状态下，在拉力弹簧及限位件的作用下，后连杆、前连杆均保持直立状态，将盖子撑起；当要闭合盖子时，驱动机构推动两个开合机构及其相连接的盖子一起往投料口运动，当挡杆与阻挡件接触，阻挡件阻止挡杆的下端继续向前运动，使得挡杆的上端向下翻转，从而带动前连杆、后连杆克服拉力弹簧的拉力而向下翻转，将盖子闭合在投料口上；当要开启盖子时，驱动机构拉动两个开合机构及其相连接的盖子一起远离投料口运动，由于挡杆及阻挡件失去阻挡作用，在远离投料口运动过程中，在拉力弹簧作用下，后连杆、前连杆均向上翻转直至在限位件的限制下保持直立状态，从而将盖子撑起并离开投料口，实现投料口上盖子的自动开启。

作为本发明更进一步的优选方案，所述驱动机构包括两个链条传动装置、连接轴和气缸；两个链条传动装置分别设置在所述投料口的两侧；链条转动装置包括前链轮、后链轮和链条，链条张紧在前链轮、后链轮的外面；连接轴的两端分别与两条链条连接；气缸的活塞杆与连接轴的中部连接；所述两个支撑块分别安装在相应的链条上。通过气缸推动链条来回传动，从而带动链条上的支撑块来回移动。

驱动机构还可以包括滑轨、气缸和连接轴，两个支撑块安装在滑轨上并能够沿滑轨滑动，连接轴与两个支撑块连接，气缸的活塞杆与连接轴连接，通过气缸推动两个支撑块在滑轨上同时来回移动。当然，滑轨也可以替换为导向杆，支撑块则设置为导向套；气缸也可以采用电机、齿轮齿条相配合的结构进行代替。另一种改进则是滑轨替换为导向轨，两个支撑块分别安装在滚轮上，通过滚轮的滚动来实现支撑块的来回运动。

作为本发明再更进一步的优选方案，所述支撑块包括前支撑块和后支撑块，前支撑块与后支撑块之间有能够容纳后连杆的间隙，所述前连杆的下端与前支撑块铰接，所述后连杆的下端与后支撑块铰接。将支撑块设置为前支撑块和后支撑块，避免后连杆在向下翻转时受到支撑块的阻挡，后连杆向下翻转后可以置入间隙中，使得后连杆能够完全平放，使盖子向下盖合的幅度更大，盖子与投料口的盖合更加严密。

作为本发明再更进一步的优选方案，所述后支撑块包括两个平行设置的支撑板，所述限位件连接在两个支撑板的后侧边上。

作为本发明更进一步的优选方案，所述阻挡件为轴承。将阻挡件设置为轴承，减少挡杆与阻挡件之间的摩擦，防止卡死。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

这全自动种顺逆加料机通过在物料添加带的基础上，增设双向输送带、第一双向投料带、第二双向投料带，实现从物料添加带一端上料，对四个投料口中的任意一个进行投料，几个投料口统一设置一条物料添加带进行上料，结构简单紧凑，而双向输送带、第一双向投料带、第二双向投料带均可以设置在几个投料口之间，并不占用额外面积，相对于分散型的输送带占用面积较小，而且在一端统一上料，只要一个工人就可以，便于控制，又减少人力。

附图说明

图1是本发明优选实施方式的结构示意图；

图2是提升输送带、水平输送带、双向输送带、第一双向投料带、第二双向投料带的结构示意图；

图3是自动开盖装置的结构示意图；

图4是图3闭合盖子的示意图；

图5是后支撑块、限位件、后连杆的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，这种全自动顺逆加料机，包括机架1、物料添加带2、双向输送带3、第一双向投料带4和第二双向投料带5，物料添加带2、双向输送带3、第一双向投料带4、第二双向投料带5均安装在机架1上；双向输送带3设置在物料添加带2的末端下方；第一双向投料带4设置在双向输送带3的一端下方；第二双向投料带5设置在双向输送带3的另一端下方；双向输送带3、第一双向投料带4、第二双向投料带5的两端均设有检测器6；第一双向投料带4、第二双向投料带5的两端均分别对应一个投料口7。

当双向输送带3两端的检测器6均发出“无物料”信号，才允许上一级的物料添加带2动作往双向输送带3输送物料；当第一双向投料带4两端的检测器6均发出“无物料”信号，才允许上一级的双向输送带3往第一双向投料带4输送物料；当第二双向投料带5两端的检测器6均发出“无物料”信号，才允许上一级的双向输送带3往第二双向投料带5输送物料。

上述物料添加带2包括提升输送带201和水平输送带202，提升输送带201自下至上倾斜设置，水平输送带202的起始端处于提升输送带201的末端下方，水平输送带202的末端处于双向输送带3的上方。

如图2所示，上述提升输送带201、水平输送带202、双向输送带3、第一双向投料带4、第二双向投料带5均包括电机501、环形料带502、主动辊503、两条从动辊504、两条张力调节辊505；主动辊503和两条从动辊504呈三角形布置，并且主动辊503处于从动辊504的下方；环形料带502套接在主动辊503和两条从动辊504外面，两条张力调节辊505设置在环形料带502外面并处于相邻的主动辊503与从动辊504之间；电机501与主动辊503传动连接；主动辊503、从动辊504、张力调节辊505的一侧均设有吹气口506。

这种全自动顺逆加料机，从物料添加带2的提升输送带201下端进行物料添加，物料从物料添加带2的水平输送带202另一端掉落到双向输送带3上，当物料往第一双向投料带4方向运动并掉落到第一双向投料带4上时，物料可以选择添加到第一双向投料带4两端的其中一个投料口7中，当物料往第二双向投料带5方向运动并掉落到第二双向投料带5上时，物料可以选择添加到第二双向投料带5两端的其中一个投料口7中，从而实现从物料添加带2一端上料，对四个投料口7中的任意一个进行投料，几个投料口7统一设置一条物料添加带2进行上料，结构简单紧凑，而双向输送带3、第一双向投料带4、第二双向投料带5均可以设置在几个投料口7之间，并不占用额外面积，相对于分散型的输送带占用面积较小，而且在一端统一上料，只要一个工人就可以，便于控制，又减少人力。

另外，为解决投料口上盖子的自动开启、闭合问题，这种全自动顺逆加料机还作如下进一步改进：

如图3、图4所示，上述投料口7上设有盖子8，盖子8与投料口7之间设有自动开盖装置，自动开盖装置包括两个开合机构9、能够驱动两个开合机构9在投料口7两侧作直线运动的驱动机构10，两个开合机构9分别设置在投料口7的两侧；盖子8的两侧均设有向外延伸的凸耳11；开合机构9包括支撑块901、前连杆902、后连杆903、挡杆904、阻挡轴承905、拉力弹簧906和限位件907，前连杆902、后连杆903一前一后设置，并且前连杆902和后连杆903的两端分别与凸耳11、支撑块901铰接，拉力弹簧906的两端分别与支撑块901的后端、后连杆903连接，限位件907设置在支撑块901上并处于后连杆903的后侧，挡杆904的上端与前连杆902连接并处于支撑块901的外侧，阻挡轴承905设置在投料口7的外侧并与挡杆904的位置相对应；两个开合机构9的支撑块901均与驱动机构10的动力输出端连接。

上述驱动机构10包括两个链条传动装置1011、连接轴1012和气缸1013；两个链条传动装置1011分别设置在投料口7的两侧；链条转动装置1011包括前链轮10111、后链轮10112和链条10113，链条10113张紧在前链轮10111、后链轮10112的外面；连接轴1012的两端分别与两条链条10113连接；气缸1013的活塞杆与连接轴1012的中部连接；两个支撑块901分别安装在相应的链条10113上。

上述支撑块901包括前支撑块9011和后支撑块9012，前支撑块9011与后支撑块9012之间有能够容纳后连杆903的间隙，上述前连杆902、后连杆903与支撑块901铰接方式为：前连杆902的下端与前支撑块9011铰接，后连杆903的下端与后支撑块9012铰接。

如图5所示，上述后支撑块9012包括两个平行设置的支撑板90121、90122，限位件907连接在两个支撑板90121、90122的后侧边上。

盖子的闭合及开启工作原理：如图3所示，初始状态下，在拉力弹簧906及限位件907的作用下，后连杆903、前连杆902均保持直立状态，将盖子8撑起；如图4所示，当要闭合盖子8时，气缸1013推动链条10113、前支撑块9011、后支撑块9012及其相连接的盖子8一起往投料口7运动，当挡杆904与阻挡轴承905接触，阻挡轴承905阻止挡杆904的下端继续向前运动，使得挡杆904的上端向下翻转，从而带动前连杆902、后连杆903克服拉力弹簧906的拉力而向下翻转，将盖子8闭合在投料口7上；当要开启盖子8时，气缸1013拉动链条10113、前支撑块9011、后支撑块9012及其相连接的盖子8一起远离投料口7运动，由于挡杆904及阻挡轴承905失去阻挡作用，在远离投料口7运动过程中，在拉力弹簧906作用下，后连杆903、前连杆902均向上翻转直至在限位件907的限制下保持直立状态，从而将盖子8撑起并离开投料口7，实现投料口7上盖子8的自动开启。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动顺逆加料机，包括机架和物料添加带，物料添加带安装在机架上，其特征是：还包括双向输送带、第一双向投料带和第二双向投料带，双向输送带、第一双向投料带、第二双向投料带均安装在所述机架上；双向输送带设置在所述物料添加带的末端下方；第一双向投料带设置在双向输送带的一端下方；第二双向投料带设置在双向输送带的另一端下方；第一双向投料带、第二双向投料带的两端均分别对应一个投料口。

2.如权利要求1所述的全自动顺逆加料机，其特征是：所述双向输送带、第一双向投料带、第二双向投料带的两端均设有检测器；当双向输送带两端的检测器均发出“无物料”信号，才允许上一级的物料添加带动作往双向输送带输送物料；当第一双向投料带两端的检测器均发出“无物料”信号，才允许上一级的双向输送带往第一双向投料带输送物料；当第二双向投料带两端的检测器均发出“无物料”信号，才允许上一级的双向输送带往第二双向投料带输送物料。

3.如权利要求1或2所述的全自动顺逆加料机，其特征是：所述双向输送带、第一双向投料带、第二双向投料带均包括电机、环形料带、主动辊、至少两条从动辊、两条张力调节辊；主动辊和各条从动辊呈三角形布置，并且主动辊处于从动辊的下方；环形料带套接在主动辊和各条从动辊外面，两条张力调节辊设置在环形料带外面并处于相邻的主动辊与从动辊之间；电机与主动辊传动连接。

4.如权利要求3所述的全自动顺逆加料机，其特征是：所述主动辊、从动辊、张力调节辊的一侧均设有吹气口。

5.如权利要求1或2所述的全自动顺逆加料机，其特征是：所述物料添加带包括提升输送带和水平输送带，提升输送带自下至上倾斜设置，水平输送带的起始端处于提升输送带的末端下方，水平输送带的末端处于所述双向输送带的上方。

6.如权利要求1或2所述的全自动顺逆加料机，其特征是：所述投料口上设有盖子，投料口与盖子之间设有自动开盖装置，自动开盖装置包括两个开合机构和能够驱动两个开合机构在所述投料口两侧作直线运动的驱动机构，两个开合机构分别设置在投料口的两侧；盖子的两侧均设有向外延伸的凸耳；开合机构包括支撑块、前连杆、后连杆、挡杆、阻挡件、拉力弹簧和限位件，前连杆、后连杆一前一后设置，并且前连杆和后连杆的两端分别与凸耳、支撑块铰接，拉力弹簧的两端分别与支撑块的后端、后连杆连接，限位件设置在支撑块上并处于后连杆的后侧，挡杆的上端与前连杆连接并处于支撑块的外侧，阻挡件设置在投料口的外侧并与挡杆的位置相对应；两个开合机构的支撑块均与驱动机构的动力输出端连接。

7.如权利要求6所述的全自动顺逆加料机，其特征是：所述驱动机构包括两个链条传动装置、连接轴和气缸；两个链条传动装置分别设置在所述投料口的两侧；链条转动装置包括前链轮、后链轮和链条，链条张紧在前链轮、后链轮的外面；连接轴的两端分别与两条链条连接；气缸的活塞杆与连接轴的中部连接；所述两个支撑块分别安装在相应的链条上。

8.如权利要求7所述的全自动顺逆加料机，其特征是：所述支撑块包括前支撑块和后支撑块，前支撑块与后支撑块之间有能够容纳后连杆的间隙，所述前连杆的下端与前支撑块铰接，所述后连杆的下端与后支撑块铰接。

9.如权利要求8所述的全自动顺逆加料机，其特征是：所述后支撑块包括两个平行设置的支撑板，所述限位件连接在两个支撑板的后侧边上。

10.如权利要求6所述的全自动顺逆加料机，其特征是：所述阻挡件为轴承。