CN106697427B - 颗粒套装皮圈设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种颗粒套装皮圈设备，包括机架，机架上设置有皮圈送料装置、颗粒运输机构以及皮圈套装机构；皮圈套装机构包括至少三个钩针，其中至少有两个钩针分别安装在气动滑台上，三个钩针中心对称设置在机架上，气动滑台用于使钩针沿自身长度方向做往复运动，钩针邻近其他钩针的一端具有向上弯折的限位部；皮圈送料装置用于向皮圈套装机构投送皮圈，且使皮圈同时套在各限位部上；颗粒运输机构用于将颗粒从多个钩针对称中心的正下方向上输送，使颗粒位于皮圈内的同时，将皮圈顶出限位部，从而皮圈裹紧颗粒。本发明实现了皮圈套装的自动化，降低了手工套装的劳动强度，降低生产成本，提高产品效率和生产质量。

Description

颗粒套装皮圈设备

技术领域

本发明涉及一种套装皮圈的装置，具体涉及一种向颗粒鱼饵套装皮圈的装置。

背景技术

颗粒鱼饵是一种使用方便应用广泛的垂钓用饵，此种钓饵是由颗粒饵料3和套在其上的皮圈1组成。现有的颗粒鱼饵的生产过程如下：

S1：首先由乳胶管经切管机或剪刀剪切成皮圈1；

S2：如图1所述，将颗粒3插入圆锥状的手工套装皮圈装置2的外径较大的一端的凹槽内，皮圈1经手工套装皮圈装置2的一端推拨至另一端套在颗粒3上，再将套好的产品取出。

主要缺陷在于：将皮圈套在颗粒上的生产过程是借助工具手工完成，劳动强度大，生产效率低，成本较高。并且推拨时皮圈处于翻滚状态，套在颗粒上容易发生扭曲，影响产品外观和质量。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种颗粒套装皮圈设备。

本发明采取的技术方案如下：一种颗粒套装皮圈设备，包括机架，机架上设置有皮圈送料装置、颗粒运输机构以及皮圈套装机构；皮圈套装机构包括至少三个钩针，其中至少有两个钩针分别安装在气动滑台上，三个钩针中心对称设置在机架上，气动滑台用于使钩针沿自身长度方向做往复运动，钩针邻近其他钩针的一端具有向上弯折的限位部；皮圈送料装置用于向皮圈套装机构投送皮圈，且使皮圈同时套在各限位部上；颗粒运输机构用于将颗粒从多个钩针对称中心的正下方向上输送，使颗粒位于皮圈内的同时，将皮圈顶出限位部，从而皮圈裹紧颗粒。

皮圈送料装置用于向皮圈套装装置投送皮圈，皮圈套装装置包括至少三个钩针，皮圈送料装置将皮圈投送到钩针的限位部上，钩针在气动滑台上做沿钩针自身长度方向的往复运动。颗粒运输机构从多个钩针对称中心的正下方向上输送颗粒，钩针张开皮圈并套装在颗粒上，此后颗粒运输机构将皮圈顶出限位部，从而皮圈裹紧颗粒。本发明实现了皮圈套装的自动化，降低了手工套装的劳动强度，降低生产成本，提高产品效率和生产质量。

可选的，皮圈送料装置包括：皮圈进料机构和皮圈钩取机构；其中，皮圈钩取机构包括取料针及驱动取料针旋转的电机，电机安装在机架上，取料针一端具有弯折部，弯折部用于从皮圈进料机构钩取皮圈，且弯折部转动到皮圈套装机构上方时，在重力作用下，将皮圈投入在各限位部上。

皮圈送料装置包括皮圈剪切机构，皮圈进料机构及皮圈钩取机构，皮圈剪切机构将乳胶管剪切成皮圈掉落在皮圈进料机构内。

可选的，皮圈进料机构为振动盘，振动盘末端设有皮圈输送槽，在振动力的作用下，皮圈运动至皮圈输送槽邻近取料针的一端，且该端两侧分别具有挡块，挡块用于防止皮圈掉落。

皮圈进料机构为振动盘，皮圈在振动力的作用下，将无序的皮圈排列整齐并向前移动。振动盘的末端具有供取料针通过的皮圈输送槽，此输送槽两侧设有防止皮圈掉落的挡块。旋转的取料针通过皮圈输送槽依次勾取皮圈。输送皮圈时，振动盘内铺设适量滑石粉防止皮圈之间粘连。皮圈进料机构还包括皮圈剪切机构。

可选的，颗粒运输机构包括：第一导轨，位于机架的下方；第一滑块，滑动设置在第一导轨上；第一推动机构，推动第一滑块在第一导轨上往复运动；第二导轨，固定在第一滑块上；第二滑块，滑动设置在第二导轨上；传送杆，传送杆固定在第二滑块上，传送杆顶部具有容纳腔，容纳腔用于容纳颗粒，容纳腔侧壁开设与钩针数目对应的第一凹槽，颗粒运输机构具有套装工作位，在套装工作位时，传送杆位于多个钩针对称中心的正下方；第二推动机构，第二推动机构在颗粒运输机构处于套装工作位时，推动第二滑块沿第二导轨长度方向向上移动，使传送杆带动颗粒向皮圈套装机构一侧移动，第一凹槽与对应的钩针配合，皮圈脱离限位部，并裹紧颗粒，此后，限位部将套装皮圈的颗粒顶起，同时传送杆在第二导轨上向下滑动，套装皮圈的颗粒在重力作用下从限位部上脱落。

所述颗粒运输机构具有套装工作位，在套装工作位时，传送杆位于多个钩针对称中心的正下方。颗粒放置在颗粒运输机构的容纳腔内，颗粒运输机构具有使传送杆沿垂直方向运动的第一导轨以及使传送杆沿水平方向运动的第二导轨。颗粒在套装上皮圈后，在钩针及颗粒运输机构的共同作用下从套装工作位脱落。

可选的，颗粒运输机构还包括：颗粒导管安装台，颗粒导管安装台设置在机架上；颗粒导管，颗粒导管安装在颗粒导管安装台上，待套装皮圈的颗粒从上到下依次排列在颗粒导管内，颗粒导管底部靠近限位部的一侧具有第二凹槽，第二凹槽的宽度大于颗粒的最大外径；弹性件，弹性件设置于第二凹槽的外部，用于限制颗粒从颗粒导管中脱出；传送杆具有初始工作位，在初始工作位时，传送杆位于颗粒导管的下方，传送杆在第一推动机构的推动下，从初始工作位沿第一导轨向套装工作位移动，弹性件被颗粒顶开，颗粒从颗粒导管中脱出，落入传送杆顶端的颗粒容纳腔内。

可选的，传送杆的容纳腔内设置有调节杆，调节杆由电机或者气缸驱动，所述调节杆可以在容纳腔内上下移动，用于调节容纳腔的深度。调节杆上部也开设与钩针数量对应的第三凹槽。

可选的，第一推动机构为直线气缸或直线电机，第二推动机构为直线气缸或直线电机。

可选的，弹性件为弹片，弹片设置在颗粒导管安装台的底部。弹片的作用是为了在传送杆在推动机构作用下从初始工作位移走时，防止颗粒从第二凹槽掉落。

可选的，机架上还安装有气嘴，气嘴设置在取料针的上方，用于在皮圈掉落时吹气。气嘴在皮圈掉落的同时吹起，以便克服皮圈掉落时的空气摩擦，加快皮圈掉落的速度。

可选的，颗粒导管上端通过弹簧连接振动盘。振动盘内排列好的颗粒通过弹簧进入颗粒导管。

可选的，颗粒为圆柱体或长方体。颗粒根据生产的需要，具备多种形状。

本发明的有益效果是：实现了皮圈套装的自动化，降低了手工套装的劳动强度，降低生产成本，提高产品效率和生产质量。

附图说明

图1是现有的颗粒套装皮圈设备的示意图；

图2是本发明颗粒套装皮圈设备的示意图；

图3是颗粒运输机构的颗粒导管局部示意图；

图4是颗粒运输机构的示意图；

图5是颗粒运输机构在套装工作位时的局部示意图；

图6是传送杆的示意图。

图中各附图标记为：

1、皮圈；2、手工套装皮圈装置；3、颗粒；4、机架；5、皮圈进料机构；6、皮圈钩取机构；7、皮圈套装机构；8、颗粒运输机构；9、取料针；10、电机；12、钩针；13、传送杆；14、气动滑台；15、第一凹槽；16、颗粒导管安装台；17、颗粒导管；18、第二凹槽；20、皮圈输送槽；21、挡块；22、第一导轨；23、第二导轨；24、第一滑块；25、第二滑块；26、弹片；27、第一推动机构；28、第二推动机构；29、调节杆；30、拉簧；31、偏心轮。

具体实施方式

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

如图2～图5所示，一种颗粒3套装皮圈1设备，包括机架4，机架4上设置有皮圈送料装置、颗粒运输机构8以及皮圈套装机构7；皮圈套装机构7包括至少三个钩针12，其中至少有两个钩针12分别安装在气动滑台14上，三个钩针12中心对称设置在机架4上，气动滑台14用于使钩针12沿自身长度方向做往复运动，钩针12邻近其他钩针12的一端具有向上弯折的限位部；皮圈送料装置用于向皮圈套装机构7投送皮圈1，且使皮圈1同时套在各限位部上；颗粒运输机构8用于将颗粒3从多个钩针12对称中心的正下方向上输送，使颗粒3位于皮圈1内的同时，将皮圈1顶出限位部，从而皮圈1裹紧颗粒3。

皮圈送料装置用于向皮圈1套装装置投送皮圈1，皮圈套装机构包括至少三个钩针12，皮圈1送料装置将皮圈1投送到钩针12的限位部上，钩针12在气动滑台14上做沿钩针12自身长度方向的往复运动。颗粒运输机构8从多个钩针12对称中心的正下方向上输送颗粒3，钩针12张开皮圈1并套装在颗粒3上，此后颗粒运输机构8将皮圈1顶出限位部，从而皮圈1裹紧颗粒3。本发明实现了皮圈套装的自动化，降低了手工套装的劳动强度，降低生产成本，提高产品效率和生产质量。

于本实施例中，皮圈送料装置包括：皮圈进料机构5和皮圈钩取机构6；其中，皮圈钩取机构6包括取料针9及驱动取料针9旋转的电机10，电机10安装在机架4上，取料针9一端具有弯折部，弯折部用于从皮圈进料机构5钩取皮圈1，且弯折部转动到皮圈套装机构7上方时，在重力作用下，将皮圈1投入在各限位部上。

皮圈送料装置包括皮圈剪切机构，皮圈进料机构5及皮圈钩取机构6，皮圈剪切机构将乳胶管剪切成皮圈1掉落在皮圈进料机构5内。

于本实施例中，皮圈进料机构5为振动盘，振动盘末端设有皮圈输送槽，在振动力的作用下，皮圈1运动至皮圈输送槽邻近取料针9的一端，且该端两侧分别具有挡块21，挡块21用于防止皮圈1掉落。

皮圈1进料机构为振动盘，皮圈1在振动力的作用下，将无序的皮圈1排列整齐并向前移动。振动盘的末端具有供取料针9通过的皮圈输送槽，此输送槽两侧设有防止皮圈1掉落的挡块21。输送皮圈1时，振动盘内铺设适量滑石粉防止皮圈1之间粘连。旋转的取料针9通过皮圈输送槽依次勾取皮圈1。皮圈进料机构还包括皮圈剪切机构。

于本实施例中，颗粒运输机构8包括：第一导轨22，位于机架4的下方；第一滑块24，滑动设置在第一导轨22上；第一推动机构27，推动第一滑块24在第一导轨22上往复运动；第二导轨23，固定在第一滑块24上；第二滑块25，滑动设置在第二导轨23上；传送杆13，传送杆13固定在第二滑块25上，传送杆13顶部具有容纳腔，容纳腔用于容纳颗粒3，容纳腔侧壁开设与钩针12数目对应的第一凹槽15，颗粒运输机构8具有套装工作位，在套装工作位时，传送杆13位于多个钩针12对称中心的正下方；第二推动机构28，第二推动机构28在颗粒运输机构8处于套装工作位时，推动第二滑块25沿第二导轨23长度方向向上移动，使传送杆13带动颗粒3向皮圈1套装机构7一侧移动，第一凹槽15与对应的钩针12配合，皮圈1脱离限位部，并裹紧颗粒3，此后，限位部将套装皮圈1的颗粒3顶起，同时传送杆在第二导轨上向下滑动，套装皮圈1的颗粒3在重力作用下从限位部上脱落。

所述颗粒运输机构8具有套装工作位，在套装工作位时，传送杆13位于多个钩针12对称中心的正下方。颗粒3放置在颗粒运输机构8的容纳腔内，颗粒运输机构8具有使传送杆13沿垂直方向运动的第一导轨22以及使传送杆13沿水平方向运动的第二导轨23。颗粒3在套装上皮圈1后，在钩针12及颗粒运输机构8的共同作用下从套装工作位脱落。

于本实施例中，颗粒3传送机构还包括：颗粒导管安装台16，颗粒导管安装台16设置在机架4上；颗粒导管17，颗粒导管17安装在颗粒导管安装台16上，待套装皮圈1的颗粒3从上到下依次排列在颗粒导管17内，颗粒导管17底部靠近限位部的一侧具有第二凹槽18，第二凹槽18的宽度大于颗粒3的最大外径；弹性件，弹性件设置于第二凹槽18的外部，用于限制颗粒3从颗粒导管17中脱出；传送杆13具有初始工作位，在初始工作位时，传送杆13位于颗粒导管17的下方，传送杆13在第一推动机构27的推动下，从初始工作位沿第一导轨22向套装工作位移动，弹性件被颗粒3顶开，颗粒3从颗粒导管17中脱出，落入传送杆13顶端的颗粒3容纳腔内。

于实施例中，传送杆13的容纳腔内设置有调节杆29，调节杆由电机10或者气缸驱动，所述调节杆13可以在容纳腔内上下移动，用于调节容纳腔的深度，以适应不同长度的颗粒。调节杆上部开设与钩针数量对应的第三凹槽。还包括拉簧30及偏心轮31，所述拉簧一端连接传送杆13，另一端连接调节杆29，偏心轮31在电机10的驱动下，带动调节杆29在容纳腔内上下移动。颗粒3准备套装时，调节杆29在电机10带动上移；当颗粒3移出颗粒导管17时，所述调节杆29下移，颗粒本体3在容纳腔内，防止颗粒3脱出或者折断。

于本实施例中，第一推动机构27为直线气缸或直线电机10，第二推动机构28为直线气缸或直线电机10。

于本实施例中，弹性件为弹片26，弹片26设置在颗粒导管安装台16的底部。弹片26的作用是为了在传送杆13在推动机构作用下从初始工作位移走时，防止颗粒3从第二凹槽18掉落。

于本实施例中，机架4上还安装有气嘴，气嘴设置在取料针9的上方，用于在皮圈1掉落时吹气。气嘴在皮圈1掉落的同时吹起，以便克服皮圈1掉落时的空气摩擦，加快皮圈1掉落的速度。

于本实施例中，颗粒导管17上端通过弹簧连接振动盘。振动盘内排列好的颗粒3通过弹簧进入颗粒导管17。

于本实施例中，颗粒3为圆柱体或长方体。颗粒3根据生产的需要，具备多种形状。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种颗粒套装皮圈设备，其特征在于，包括机架，机架上设置有皮圈送料装置、颗粒运输机构以及皮圈套装机构；

所述皮圈套装机构包括至少三个钩针，其中至少有两个钩针分别安装在气动滑台上，三个钩针中心对称设置在机架上，所述气动滑台用于使钩针沿自身长度方向做往复运动，钩针邻近其他钩针的一端具有向上弯折的限位部；

所述皮圈送料装置包括皮圈进料机构和皮圈钩取机构；所述皮圈送料装置用于向皮圈套装机构投送皮圈，且使皮圈同时套在各限位部上；

所述颗粒运输机构包括传送杆，所述传送杆顶部具有容纳腔，容纳腔用于容纳颗粒，所述颗粒运输机构用于将颗粒从多个钩针对称中心的正下方向上输送，使颗粒位于皮圈内的同时，将皮圈顶出限位部，从而皮圈裹紧颗粒；

所述颗粒运输机构还包括：

第一导轨，位于机架的下方；

第一滑块，滑动设置在第一导轨上；

第一推动机构，推动第一滑块在第一导轨上往复运动；

第二导轨，固定在第一滑块上；

第二滑块，滑动设置在第二导轨上；

所述传送杆固定在第二滑块上，所述容纳腔侧壁开设与钩针数目对应的第一凹槽，所述颗粒运输机构具有套装工作位，在套装工作位时，所述传送杆位于多个钩针对称中心的正下方；

第二推动机构，第二推动机构在颗粒运输机构处于套装工作位时，推动第二滑块沿第二导轨长度方向向上移动，使传送杆带动颗粒向皮圈套装机构一侧移动，第一凹槽与对应的钩针配合，皮圈脱离限位部，并裹紧颗粒，此后，限位部将套装皮圈的颗粒顶起，同时传送杆在第二导轨上向下滑动，套装皮圈的颗粒在重力作用下从限位部上脱落；

颗粒导管安装台，所述颗粒导管安装台设置在机架上；

颗粒导管，所述颗粒导管安装在颗粒导管安装台上，待套装皮圈的颗粒从上到下依次排列在颗粒导管内，所述颗粒导管底部靠近限位部的一侧具有第二凹槽，所述第二凹槽的宽度大于颗粒的最大外径；

弹性件，所述弹性件设置于第二凹槽的外部，用于限制颗粒从颗粒导管中脱出；

所述传送杆具有初始工作位，在初始工作位时，所述传送杆位于颗粒导管的下方，所述传送杆在第一推动机构的推动下，从初始工作位沿第一导轨向套装工作位移动，弹性件被颗粒顶开，颗粒从颗粒导管中脱出，落入传送杆顶端的容纳腔内。

2.如权利要求1所述的颗粒套装皮圈设备，其特征在于，所述皮圈钩取机构包括取料针及驱动取料针旋转的电机，所述电机安装在机架上，所述取料针一端具有弯折部，所述弯折部用于从皮圈进料机构钩取皮圈，且弯折部转动到皮圈套装机构上方时，在重力作用下，将皮圈投入在各限位部上。

3.如权利要求1所述的颗粒套装皮圈设备，其特征在于，皮圈进料机构为振动盘，所述振动盘末端设有皮圈输送槽，在振动力的作用下，皮圈运动至皮圈输送槽邻近取料针的一端，所述皮圈输送槽靠近取料针的一端两侧分别具有挡块，所述挡块用于防止皮圈掉落。

4.如权利要求1所述的颗粒套装皮圈设备，其特征在于，所述第一推动机构为直线气缸或直线电机，所述第二推动机构为直线气缸或直线电机。

5.如权利要求1所述的颗粒套装皮圈设备，其特征在于，所述弹性件为弹片，所述弹片设置在颗粒导管安装台的底部。

6.如权利要求2所述的颗粒套装皮圈设备，其特征在于，所述机架上还安装有气嘴，所述气嘴设置在取料针的上方，用于在皮圈掉落时吹气。

7.如权利要求3所述的颗粒套装皮圈设备，其特征在于，颗粒导管上端通过弹簧连接振动盘。

8.如权利要求1所述的颗粒套装皮圈设备，其特征在于，传送杆的容纳腔内设置有调节杆，调节杆由电机驱动，所述调节杆在容纳腔内上下移动，用于调节容纳腔的深度。

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