CN106697080A - 一种电力试验现场用履带运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力试验现场用履带运输车，包括底盘及设置在底盘下方的行走组件，在所述的底盘上方设置有用于放置工具的厢体，在所述的底盘上方边缘设置有挡沿，在所述的底盘中部上方设置有上梁，所述的上梁两端分别固定连接在相应所述的挡沿上，在所述的底盘上方设置有平台，所述的厢体位于所述的平台一端，所述的平台中部下方设置有支座，所述的支座转动连接在所述的上梁上，在所述的底盘内侧两端分别设置有液压缸，所述的液压缸下端转动连接在所述的挡沿内壁上，所述的液压缸另一端转动连接在所述的平台的下端面上；本发明通过采用相对转动连接的平台结构，能够在爬坡时调整平台的角度，使厢体上的设备保持平衡，有助于保持设备的稳定运行。

Description

一种电力试验现场用履带运输车

技术领域

本发明涉及一种电力试验现场用履带运输车。

背景技术

电力试验场地形复杂，为了方便运输设备，经常采用运输车，放置在运输车上的设备通常不会进行固定，在试验场地形不平时，运输车容易产生倾斜，导致设备坠落。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力试验现场用履带运输车，能够改善现有技术存在的问题，通过采用相对转动连接的平台结构，能够在爬坡时调整平台的角度，使厢体上的设备保持平衡，有助于保持设备的稳定运行。

本发明通过以下技术方案实现：

一种电力试验现场用履带运输车，包括底盘及设置在底盘下方的行走组件，在所述的底盘上方设置有用于放置工具的厢体，在所述的底盘上方边缘设置有挡沿，在所述的底盘中部上方设置有上梁，所述的上梁两端分别固定连接在相应所述的挡沿上，在所述的底盘上方设置有平台，所述的厢体位于所述的平台一端，所述的平台中部下方设置有支座，所述的支座转动连接在所述的上梁上，在所述的底盘内侧两端分别设置有液压缸，所述的液压缸下端转动连接在所述的挡沿内壁上，所述的液压缸另一端转动连接在所述的平台的下端面上；

所述的行走组件包括设置在底盘下方的2个沿底盘长度方向对称设置的下悬梁，在所述的下悬梁外侧分别设置有履带行走机构。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的平台一侧设置有2个凸台，在2个所述的凸台之间设置有中轴，在所述的中轴上设置有卷轴，在所述的平台上设置有用于驱动所述的中轴转动的电机。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的平台远离所述的厢体一侧设置有支板，所述的支板一端下端面与所述的平台后端边缘相连接，所述的支板呈向平台后下方倾斜结构，在所述的支板中部设置有过线孔，所述的过线孔上端指向所述的卷轴，所述的过线孔下端指向所述的支板下方，在所述的支板上设置有连通所述的支板上端面与所述的过线孔的定位槽，在所述的定位槽两侧分别设置有转轴，在所述的转轴上分别套装有皮带轮，2个所述的皮带轮通过皮带相互连接，在所述的定位槽内侧设置有至少2个销轴，在所述的销轴上分别套装有从动轮，所述的皮带下端套装在所述的从动轮上使所述的皮带下端面位于所述的过线孔内侧，在所述的支板上设置有用于带动所述的转轴转动的电机，在所述的卷轴中部设置有插线孔。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的过线孔内侧设置有平行于过线孔长度方向的凹槽，所述的凹槽末端指向所述的插线孔。

进一步的，为更好地实现本发明，在所述的过线孔远离所述的平台一端设置有支架，所述的支架呈中空的矩形结构，所述的支架通过连接杆与所述的过线孔相连接，所述的支架和所述的连接杆均为绝缘材料制成，在所述的支架上套装有绝缘材料制成的辊轮。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明通过采用履带式行走结构，能够提高运行的稳定性，同时采用相对转动的平台结构，在运行时，可以在爬坡过程中使平台转动，使平台上放置设备的箱体相对保持水平状态，进而避免设备坠落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

其中： 101.底盘，102.厢体，103.挡沿，104.上梁，105.平台，106.支座，107.液压缸，108.下悬梁， 109.凸台，110.中轴，111.卷轴，112.支板，113.过线孔，114.定位槽，115.转轴，116.皮带轮，117.皮带，118.销轴，119.从动轮，120.插线孔，121.凹槽，122.支架，123.连接杆，124.辊轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示，本发公开了一种电力试验现场用履带运输车，用于电力试验场设备运输或回收，其结构包括底盘101及设置在底盘101下方的行走组件，通过行走组件带动底盘及上方结构整体移动，本发明中，行走组件设置为履带式行走设备，包括设置在底盘101下方的2个沿底盘101长度方向对称设置的下悬梁108，在所述的下悬梁108外侧分别设置有履带行走机构，可以采用现有的履带式结构作为行走机构，利用履带式行走结构，能够减少整体结构的震动，同时能够适用于试验场不平坦环境使用，使整体结构运行更加稳定；

本发明中，在所述的底盘101上方设置有用于放置工具的厢体102，可以将设备放置在厢体内，避免设备或工具坠落，为了方便安装上部结构，本发明中，在所述的底盘101上方边缘设置有挡沿103，使挡沿下端固定连接在底盘上端面上，使挡沿相对底盘垂直，挡沿内侧形成内凹结构，在所述的底盘101中部上方设置有上梁104，使上梁垂直于底盘的长度方向，使所述的上梁104两端分别固定连接在相应所述的挡沿103上，进而将上梁相对固定在底盘内侧，在所述的底盘101上方设置有平台105，将所述的厢体102固定连接在所述的平台105一端，为了方便平台的安装，所述的平台105中部下方设置有支座106，使支座上端面固定连接在平台下端面上，将所述的支座106转动连接在所述的上梁104上，使平台能够相对上梁转动，为了方便推动平台转动，在所述的底盘101内侧两端分别设置有液压缸107，所述的液压缸107下端转动连接在所述的挡沿103内壁上，所述的液压缸107另一端转动连接在所述的平台105的下端面上；使液压缸能够推动平台相对转动，在爬坡过程中，使两侧的液压缸分别带动平台两端移动，使平台相对上梁转动，进而使得平台能够保持水平，使平台上方的厢体内的设备能够保持稳定。

本发明采用履带式结构作为行走机构，能够提高整体结构的稳定性，配合可以相对调整的平台结构，能够使箱体内的设备保持水平状态，用于试验场内设备的移动，特别适用于精密设备的运输和移动，可以配合其他控制系统，进行远程控制，进而能够方便在试验场进行数据采集等操作，使用安全可靠。

实施例1：

在电力试验场内通常会铺设大量的电缆线，由于试验场环境复杂，采用人工回收的方式非常耗费人力物力，并且存在安全隐患，本实施例中，为了方便收集试验场内的电缆线，优选地，在所述的平台105一侧设置有2个凸台109，将凸台的底部固定连接在平台上端面上，在2个所述的凸台109之间设置有中轴110，使中轴转动连接在两个凸台之间，在所述的中轴110上设置有卷轴111，使卷轴固定连接在中轴上，采用卷轴卷绕线缆，为了方便更加省力的回收线缆，本实施例中，在所述的平台105上设置有用于驱动所述的中轴110转动的电机。

在试验场需要回收线缆时，将线缆一端缠绕在卷轴上，启动电机，使电机带动中轴转动，使中轴上的卷轴转动，将线缆缠绕在卷轴上。在需要时，可以通过履带行走机构带动整体结构移动，方便根据线缆铺设的位置调整卷轴的位置，能够在试验场内实现线缆的自动回收，无需人工进入试验场进行操作，使得操作更加安全。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，为了方便线缆的缠绕，优选地，在所述的平台105远离所述的厢体102一侧设置有支板112，使支板的长度方向沿底盘的长度方向延伸，将安装有支板一端作为底盘的后端，所述的支板112一端下端面与所述的平台105后端边缘相连接，可以采用焊接的方式实现连接和固定，所述的支板112呈向平台105后下方倾斜结构，方便线缆沿着支板向卷轴方向移动，在所述的支板112中部设置有过线孔113，使所述的过线孔113上端指向所述的卷轴111，所述的过线孔113下端指向所述的支板112下方，在使用时，可以将线缆端部伸入过线孔，使线缆通过过线孔向卷轴方向移动；

进一步优选地，在所述的支板112上设置有连通所述的支板112上端面与所述的过线孔113的定位槽114，使定位槽的长度方向平行于过线孔的长度方向，在所述的定位槽114两侧分别设置有转轴115，使转轴两端分别转动连接在定位槽外侧，并且转轴垂直于定位槽的长度方向，在所述的转轴115上分别套装有皮带轮116，使皮带轮相对固定连接在转轴上，将2个所述的皮带轮116通过皮带117相互连接，在所述的定位槽114内侧设置有至少2个销轴118，使销轴等间隔设置，销轴平行于转轴结构，将销轴固定连接在定位槽内侧，在所述的销轴118上分别套装有从动轮119，使从动轮相对转动连接在销轴上，所述的皮带117下端套装在所述的从动轮119上使所述的皮带117下端面位于所述的过线孔113内侧，当皮带轮转动时，带动皮带，使皮带带动从动轮同步转动，在所述的支板112上设置有用于带动所述的转轴115转动的电机，利用电机带动转轴转动，转轴上皮带轮转动过程中，皮带同步转动，皮带下端套在从动轮上，继而使得皮带下端面位于过线孔内，当将线缆端部插接进入过线孔内时，皮带贴合在线缆上端面上，皮带带动线缆沿着过线孔向卷轴方向输送，继而能够方便线缆匀速的卷绕到卷轴上，本实施例中，在所述的卷轴111中部设置有插线孔120。

在将线缆端部插接进入过线孔内时，使皮带带动线缆沿着过线孔向卷轴方向移动，使线缆端部通过过线孔插接到卷轴上的插线孔内，由于线缆通常具有一定硬度，当线缆随着皮带同步移动到卷轴上的过线孔时，启动平台上的电机，使电机带动中轴转动，使卷轴相对转动，插接到插线孔内的线缆随着卷轴转动时，能够缠绕在卷轴上，由于本实施例中采用皮带结构能够使线缆匀速输送，使过线孔的宽度与卷轴宽度相等时，可以使线缆更好的卷绕在卷轴上，无需人工收线。

在进行卷绕线缆过程中，由于线缆通过过线孔达到卷轴部位，因此在电力试验场场地表面的杂质和污物在过线孔输入端时即可脱落，进而能够使线缆更加清洁的缠绕在卷轴上，通过控制电机的转速，能够使线缆更加紧密的缠绕在卷轴上，使其缠绕效率更高，

本实施例中，进一步优选地，在所述的过线孔113内侧设置有平行于过线孔113长度方向的凹槽121，使该所述的凹槽121末端指向所述的插线孔120。在将线缆端部输入到过线孔内侧时，使线缆插接在凹槽内，当皮带带动线缆沿着凹槽向卷轴方向移动时，利用线缆的金属线芯具有一定硬度的特点，能够方便使线缆端部插接到插线孔内，在卷轴转动时，能够使线缆插接在插线孔内的端部保持稳定，继而实现线缆端部的固定，进而能够使线缆缠绕更加紧实，不容易出现松脱。

实施例3：

本实施例中，为了减少试验场内带有静电的杂质连接在电缆上，优选地，在所述的过线孔113远离所述的平台105一端设置有支架122，使所述的支架122呈中空的矩形结构，使支架的形状与过线孔的横截面形状相匹配，使得线缆输入到过线孔内侧时，线缆能够接触支架，使线缆上粘附的杂物通过支架的阻挡而脱落，为了方便支架的安装，所述的支架122通过连接杆123与所述的过线孔113相连接，所述的支架122和所述的连接杆123均为绝缘材料制成，通过采用绝缘材料支撑支架，能够中和试验场内物体的静电，避免损坏，同时，为了减小线缆与支架之间的摩擦力，在所述的支架122上套装有绝缘材料制成的辊轮124，利用辊轮结构，能够减小摩擦力，降低电机的能耗，并且能够减少静电，同时避免杂物附着在支架或支板上，避免过线孔的堵塞。。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电力试验现场用履带运输车，其特征在于：包括底盘（101）及设置在底盘（101）下方的行走组件，在所述的底盘（101）上方设置有用于放置工具的厢体（102），在所述的底盘（101）上方边缘设置有挡沿（103），在所述的底盘（101）中部上方设置有上梁（104），所述的上梁（104）两端分别固定连接在相应所述的挡沿（103）上，在所述的底盘（101）上方设置有平台（105），所述的厢体（102）位于所述的平台（105）一端，所述的平台（105）中部下方设置有支座（106），所述的支座（106）转动连接在所述的上梁（104）上，在所述的底盘（101）内侧两端分别设置有液压缸（107），所述的液压缸（107）下端转动连接在所述的挡沿（103）内壁上，所述的液压缸（107）另一端转动连接在所述的平台（105）的下端面上；

所述的行走组件包括设置在底盘（101）下方的2个沿底盘（101）长度方向对称设置的下悬梁（108），在所述的下悬梁（108）外侧分别设置有履带行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种电力试验现场用履带运输车，其特征在于：在所述的平台（105）一侧设置有2个凸台（109），在2个所述的凸台（109）之间设置有中轴（110），在所述的中轴（110）上设置有卷轴（111），在所述的平台（105）上设置有用于驱动所述的中轴（110）转动的电机。

3.根据权利要求2所述的一种电力试验现场用履带运输车，其特征在于：在所述的平台（105）远离所述的厢体（102）一侧设置有支板（112），所述的支板（112）一端下端面与所述的平台（105）后端边缘相连接，所述的支板（112）呈向平台（105）后下方倾斜结构，在所述的支板（112）中部设置有过线孔（113），所述的过线孔（113）上端指向所述的卷轴（111），所述的过线孔（113）下端指向所述的支板（112）下方，在所述的支板（112）上设置有连通所述的支板（112）上端面与所述的过线孔（113）的定位槽（114），在所述的定位槽（114）两侧分别设置有转轴（115），在所述的转轴（115）上分别套装有皮带轮（116），2个所述的皮带轮（116）通过皮带（117）相互连接，在所述的定位槽（114）内侧设置有至少2个销轴（118），在所述的销轴（118）上分别套装有从动轮（119），所述的皮带（117）下端套装在所述的从动轮（119）上使所述的皮带（117）下端面位于所述的过线孔（113）内侧，在所述的支板（112）上设置有用于带动所述的转轴（115）转动的电机，在所述的卷轴（111）中部设置有插线孔（120）。

4.根据权利要求3所述的一种电力试验现场用履带运输车，其特征在于：在所述的过线孔（113）内侧设置有平行于过线孔（113）长度方向的凹槽（121），所述的凹槽（121）末端指向所述的插线孔（120）。

5.根据权利要求3所述的一种电力试验现场用履带运输车，其特征在于：在所述的过线孔（113）远离所述的平台（105）一端设置有支架（122），所述的支架（122）呈中空的矩形结构，所述的支架（122）通过连接杆（123）与所述的过线孔（113）相连接，所述的支架（122）和所述的连接杆（123）均为绝缘材料制成，在所述的支架（122）上套装有绝缘材料制成的辊轮（124）。