CN106696867B - 一种车身闭合系统的更新方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车身闭合系统的更新方法及系统，所述更新方法包括：在当前闭锁过程中，对于防夹区依次设置的多个分段，从第二个分段开始逐一对各个分段进行阻力特性采集值检测；根据对所有分段的阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新。本发明技术方案能够通过自适应学习过程，不断对标准阻力特性值进行更新。当由于车身闭合系统机械结构的性能、电器设备的性能以及运行特性曲线的改变导致标准阻力特性值发生变化时，通过本发明技术方案能够及时更新标准阻力特性值，保证防夹判断的准确性，防止误夹问题。

Description

一种车身闭合系统的更新方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车控制系统技术领域，更具体的说，涉及一种车身闭合系统的更新方法及系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展以及经济条件的不断提升，汽车的使用越来越普及，为当今人们的日常生活以及工作带来了巨大的便利，成为当今人们不可或缺的重要工具。

车身闭合系统是汽车中控系统中的一个重要控制系统，车身闭合系统可以用于车门上的车窗、天窗、后备箱门以及侧滑门等电动装置的自动闭锁以及自动解锁控制。

车身闭合系统的机械结构的性能会随着时间而变化，如老化、局部变形以及磨损等。车身闭合系统的电器设备的性能也会随着时间而变化，如马达性能；车身闭合系统的运行特性曲线会受到环境参数的影响而改变，如温度、湿度以及结冰等外部环境条件的影响会导致运行特性曲线的变化。

车身闭合系统的机械结构的性能、电器设备的性能以及运行特性曲线的不同，均会导致车身闭合系统的防夹判断准确性，容易导致误夹问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实提供了一种车身闭合系统的更新方法及系统，能够对标准阻力特性值进行更新，保证防夹判断的准确性，防止误夹问题。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种车身闭合系统的更新方法，所述更新方法包括：

在当前闭锁过程中，对于防夹区依次设置的多个分段，从第二个分段开始逐一对各个分段进行阻力特性采集值检测；

根据对所有所述分段的阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新。

优选的，在上述更新方法中，对第二个分段至最后一个分段中的任一个分段进行阻力特性采集值检测时，所述阻力特性采集值检测的方法包括：

判断当前分段是否满足第一更新条件；

如果满足所述第一条件，对阻力特性标志进行置位；

通过累加器累加限幅值；

判断所述累加器中的当前累加值是否满足第二更新条件；

如果是，将所述当前分段标识为待更新分段；

如果否，将所述当前分段标识为不更新分段。

优选的，在上述更新方法中，所述根据对所有所述分段的阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新包括：

判断所述当前闭锁过程是否结束；

如果否，对所述当前分段的下一分段进行阻力特性采集值检测；

如果是，判断所述阻力特性标志是否置位；

如果阻力特性标志置位，更新所有所述待更新分段所对应的标准阻力特性值，使得所述标准阻力特性值等于对应所述待更新分段的阻力特性采集值。

优选的，在上述更新方法中，所述判断当前分段是否满足第一更新条件包括：

判断当前分段是否出现防夹处理；

如果是，等待下一次闭锁过程开始；

如果否，计算实际差值与标准差值的差值，所述实际差值为所述当前分段的阻力特性采集值与所述当前分段的前一分段的阻力特性采集值的差值，所述标准差值为所述当前分段对应的标准阻力特性值与所述当前分段的前一分段对应的标准阻力特性值的差值；

判断所述实际差值与所述标准差值的差值是否大于第一阈值；

如果是，则满足所述第一更新条件，所述累加器累加的所述限幅值为所述第一阈值；

如果否，则不满足所述第一更新条件，所述累加器累加的所述限幅值为所述实际差值与所述标准差值的差值。

优选的，在上述更新方法中，所述判断所述累加器中的当前累加值是否满足第二更新条件包括：

判断所述累加器中的当前累加值是否大于与所述当前分段对应的第二阈值；

如果否，则满足所述第二更新条件；

如果是，则不满足所述第二更新条件。

本发明还提供了一种车身闭合系统的更新系统，所述更新系统包括：

检测模块，在当前闭锁过程中，对于防夹区依次设置的多个分段，所述检测模块用于从第二个分段开始逐一对各个分段进行阻力特性采集值检测；

更新模块，所述更新模块用于根据对所有所述分段的阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新。

优选的，在上述更新系统中，所述检测模块包括：第一处理单元，对第二个分段至最后一个分段中的任一个分段进行阻力特性采集值检测时，所述第一处理单元用于判断所述当前分段是否满足第一更新条件；如果满足所述第一条件，对阻力特性标志进行置位；通过累加器累加限幅值；

第二处理单元，所述第二处理单元用于判断所述累加器中的当前累加值是否满足第二更新条件；如果是，将所述当前分段标识为待更新分段；如果否，将所述当前分段标识为不更新分段。

优选的，在上述更新系统中，所述更新模块包括：

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述当前闭锁过程是否结束；当所述当前闭锁过程未结束时，通过所述检测模块对所述当前分段的下一分段进行阻力特性采集值检测；

第二判断单元，在所述当前闭锁过程结束时，所述第二判断单元用于判断所述阻力特性标志是否置位；

更新单元，在所述阻力特性标志置位时，所述更新单元用于更新所有所述待更新分段所对应的标准阻力特性值，使得所述标准阻力特性值等于对应所述待更新分段的阻力特性采集值。

优选的，在上述更新系统中，所述第一处理单元包括：

第一处理子单元，所述第一处理子单元用于判断当前分段是否出现防夹处理；如果是，等待下一次闭锁过程开始；如果否，计算所述实际差值与标准差值的差值，所述实际差值为所述当前分段的阻力特性采集值与所述当前分段的前一分段的阻力特性采集值的差值，所述标准差值为所述当前分段对应的标准阻力特性值与所述当前分段的前一分段对应的标准阻力特性值的差值；

第二处理子单元，所述第二处理子单元用于判断所述实际差值与所述标准差值的差值是否大于第一阈值；如果是，则满足所述第一更新条件，所述累加器累加的所述限幅值为所述第一阈值；如果否，则不满足所述第一更新条件，所述累加器累加的所述限幅值为所述实际差值与所述标准差值的差值。

优选的，在上述更新系统中，述第二处理单元包括：

第三处理子单元，所述第三处理子单元用于判断所述累加器中的当前累加值是否大于与所述当前分段对应的第二阈值；如果否，则满足所述第二更新条件；如果是，则不满足所述第二更新条件。

通过上述描述可知，本发明技术方案提供的更新方法以及更新系统能够在车身闭合系统的每一次闭锁过程中，对第二个分段至最后一个分段进行阻力特性采集值检测，并根据阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新，通过自适应学习过程，不断对标准阻力特性值进行更新。当由于车身闭合系统的机械结构的性能、电器设备的性能以及运行特性曲线的改变导致标准阻力特性值发生变化时，通过本发明技术方案中的更新方法以及更新系统能够及时更新标准阻力特性值，保证防夹判断的准确性，防止误夹问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车身闭合系统的更新方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种进行阻力特性采集值检测的检测方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种判断是否满足第一更新条件的判断方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种标准阻力特性值更新方法的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种车身闭合系统的更新方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种车身闭合系统的更新系统的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种检测模块的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种更新模块的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种第一处理单元的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参考图1，图1为本发明实施例提供的一种车身闭合系统的更新方法的流程示意图，该更新方法用于车身闭合系统，该更新方法包括：

步骤S11：在当前闭锁过程中，对于防夹区依次设置的多个分段，从第二个分段开始逐一对各个分段进行阻力特性采集值检测。

车身闭合系统包括闭锁装置以及电动马达。车身闭合系统通过电动马达带动闭锁装置进行闭锁以及解锁。闭锁装置包括：电动车窗、电动后视镜以及电动车门等可以自动闭合的闭锁装置。防夹区可以为闭锁装置在整个闭锁过程中的运行路径。

步骤S12：根据对所有分段的阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新。

本发明实施例中，将防夹区划分为N个分段，N为大于1的正整数。根据所有分段的阻力特性采集值检测结果对标准阻力特性值进行更新，从而可以避免由于偶然误差导致的更新不准确的问题。其中，每一个分段的标准阻力特性值是指该分段所对应的已存储的阻力特性值。

可见，本发明实施例提供的更新方法在车身闭合系统闭锁装置的每一次闭锁过程中，对第二个分段至最后一个分段进行阻力特性采集值检测，并根据阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新，通过自适应学习过程，不断对标准阻力特性值进行更新。当由于车身闭合系统的机械结构的性能、电器设备的性能以及运行特性曲线的改变导致标准阻力特性值变化时，通过本发明技术方案中的更新方法能够及时更新标准阻力特性值，保证防夹判断的准确性，防止误夹问题。

在当前闭锁过程开始时，由于在防夹区的实际分段中，第一个分段没有对应的前一分段，只对第一个分段进行阻力特性采集值的采集操作，从第二个分段至最后一个分段逐一进行阻力特性采集值检测。各个分段在当前闭锁过程中的阻力特性采集值为各个分段在当前闭锁过程中的实际检测到的阻力特性值。

对第二个分段至最后一个分段中的任一个分段进行阻力特性采集值检测时，阻力特性采集值检测的检测方法可以如图2所示。参考图2，图2为本发明实施例提供的一种进行阻力特性采集值检测的检测方法的流程示意图，该阻力特性采集值检测的检测方法包括：

步骤S21：判断当前分段是否满足第一更新条件。

该步骤中，判断是否满足第一更新条件的方法如图3所示，图3为本发明实施例提供的一种判断是否满足第一更新条件的判断方法的流程示意图，该判断方法包括：

步骤S31：判断当前分段是否出现防夹处理。

如果出现防夹问题，会导致闭锁过程在当前分段中断，闭锁过程未完成。例如，车窗上升过程中人手放入窗口会导致车窗停止上升，闭锁过程中断。

如果当前分段未出现防夹处理，则当前分段的数据采集完成。如果出现防夹处理，会导致当前分段的数据采集中断，未完成整个当前分段的数据采集。

如果是，进入步骤S32，如果否，进入步骤S33。

步骤S32：等待下一次闭锁过程开始。

如上述，如当前分段出现防夹处理，导致当前闭锁过程中断，由于未完成整个闭锁过程，此时需要等待下一次闭锁过程，当前的闭锁过程结束，不进行阻力特性值的更新。

步骤S33：计算实际差值与标准差值的差值。

其中，实际差值为当前分段的阻力特性采集值与当前分段的前一分段的阻力特性采集值的差值，标准差值为当前分段的标准阻力特性值与当前分段的前一分段对应的标准阻力特性值的差值。各个分段的阻力特性采集值可以通过采集装置采集。各个分段对应的标准阻力特性值为存储在存储器中的阻力特性值，是已知数据。闭锁装置在闭锁过程中受到的阻力特性采集值与其马达转速、或是马达工作电压、或是马达工作电流相关，可以通过马达转速表征阻力特性采集值。

本发明实施例中，阻力特性采集值为车身闭合系统的马达转速、或是马达工作电压、或是马达工作电流，对应的采集装置可以分别为马达转速采集装置、马达工作电压采集装置以及马达工作电流采集装置。

步骤S34：判断实际差值与标准差值的差值是否大于第一阈值。

第一阈值为预设的已知参数。第一阈值可以存储在存储器中。可以根据马达的寿命测试记录设置第一阈值。

如果是，则满足第一更新条件，进入步骤S35，对阻力特性标志进行置位，并累加器累加的限幅值为第一阈值。如果否，则不满足第一更新条件，进入步骤S36，累加器累加的限幅值为实际差值与标准差值的差值。

当任意相邻两个分段的实际差值与标准差值的差值大于第一阈值时，可以视为满足触发更新的条件。此时，是否更新需要进行进一步的判断。

步骤S22：如果满足第一条件，对阻力特性标志进行置位。

如果满足第一条件，对阻力特性标志进行置位。可以设置一个阻力特性标志，该阻力特性标志初始值可以设置为0。对阻力特性标志进行置位可以为将阻力特性标志设定为一个非零值。

步骤S23：通过累加器累加限幅值。

可以根据局部限幅处理获取限幅值。如果满足第一更新条件，局部限幅处理后，限幅值为第一阈值。如果不满足第一更新条件，局部限幅处理后，限幅值为实际差值与标准差值的差值。也就是说，对第二个分段至最后一个分段中的任一个分段进行阻力特性采集值检测时，如果满足第一更新条件，累加器累加第一阈值，如果不满足第一更新条件，累加器累加实际差值与标准差值的差值。

步骤S24：判断累加器中的当前累加值是否满足第二更新条件。

如果是，进入步骤S25，将当前分段标识为待更新分段。如果否，进入步骤S26，将当前分段标识为不更新分段。

在步骤S24中，判断累加器中的当前累加值是否满足第二更新条件包括：判断累加器中的当前累加值是否大于与当前分段对应的第二阈值。如果是，则不满足第二更新条件；如果否，则满足第二更新条件。

第二阈值为预设的已知参数。第二阈值可以存储在存储器中。可以根据马达的寿命测试记录设置第二阈值参数。不同分段对应不同的第二阈值。

局部限幅处理只考虑到了车身闭合系统运行过程中局部受到外界干扰，未考虑到车身闭合系统运运行过程中较长时间内受到外界的干扰，例如在闭锁过程中车身闭合系统运行的电压有缓慢的上升或在闭锁过程中有持续的外力干预等。尽管每一分段阻力特性更新的幅度被限制在一定范围内，但较长行程的错误阻力特性累加之后也会带来误防夹的风险。通过将各分段对应的当前累加值与对应第二阈值比较，能够实现总体限幅处理，避免在较长行程的错误阻力特性累加之后带来误防夹处理。

基于图2以及图3，图1中步骤S12中根据对所有分段的阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新的方法如图4所示，图4为本发明实施例提供的一种标准阻力特性值更新方法的方法流程图，该方法包括：

步骤S41：判断当前闭锁过程是否结束。

可以根据计数连续通过阻力特性采集值检测的分段个数判断。如果从第二个分段开始计数，直至第N个分段完成，计数为N-1则表示当前闭锁过程结束。

也可以根据马达状态判断当前闭锁过程是否结束，判断过程具体为：从当前闭锁过程开始后，马达开始工作，至马达停止工作，如果未出现防夹处理，表示当前闭锁过程完成。

如果是，则进入步骤S43，如果否，则进入步骤S42。

步骤S42：对当前分段的下一分段进行阻力特性采集值检测。

如果当前闭锁过程没有结束，需要按照上述相同过程对当前分段的下一分段进行阻力特性检测，直至最后一个分段完成阻力特性检测。

步骤S43：判断阻力特性标志是否置位。

当完成当前闭锁过程以后，如果阻力特性标志已经置位，则表示在当前闭锁过程中，存在至少两个相邻的分段满足第一更新条件。

如果是，进入步骤S44，如果否，本次更新过程结束。

步骤S44：更新所有待更新分段所对应的标准阻力特性值，使得标准阻力特性值等于对应待更新分段的阻力特性采集值。

也就是说，进行更新时，将所有待更新分段的标准阻力特性值更新为各自阻力特性采集值。

需要说明的是，本发明实施例中的存储器可以复用汽车中控的存储器，如复用阻力记忆模块的存储器。也可以为单独设置的用于该更新方法的存储器。优选的，本发明实施用于车身闭合系统阻力记忆模块的阻力特性值的更新。

下面结合图5对本发明实施例提供的更新方法的工作过程进行说明，图5为本发明实施例提供的另一种车身闭合系统的更新方法的流程示意图，该更新方法用于车身闭合系统，该更新方法包括：

步骤S51：判断当前分段是否出现防夹处理。如果否，进入步骤S53，如果是，进入步骤S52。

步骤S52：等待下一次闭锁过程开始。

步骤S53：计算实际差值与标准差值的差值。

步骤S54：判断实际差值与标准差值的差值是否大于第一阈值。如果是，进入步骤S55，如果否，进入步骤S56。

步骤S55：对阻力特性值标志进行置位，通过累加器累加第一阈值。

该步骤中，在满足第一更新条件时，进行局部限幅处理后，通过累加器累加第一阈值。

步骤S56：通过累加器累加实际差值与标准差值的差值。

该步骤中，在不满足第一更新条件时，进行局部限幅处理后，通过累加器累加实际差值与标准差值的差值。

步骤S57：判断累加器中的当前累加值是否大于第二阈值。如果是，进入步骤S58，如果否，进入步骤S59。

步骤S58：标识当前分段为不更新分段，进入步骤S60。

步骤S59：标识当前分段为待更新分段，进入步骤S60。

步骤S60：判断当前闭锁过程是否结束。如果是，进入步骤S62，如果否，进入步骤S61。

步骤S61：开始下一分段的阻力特性采集值检测。

步骤S62：判断阻力特性标志是否置位。如果是，进入步骤S63，如果否，本次更新过程结束，不更新标准阻力特性值。

步骤S63：更新所有标识为待更新分段所对应的标准阻力特性值。

图5所示更新方法基于图1-图2所示实施方式，相同相似之处可以参考上述描述，在此不再赘述。

车身闭合系统的阻力特性值随着使用时间的增加连续性的缓慢增加，不会突然增加。本发明实施例利用这一特性设计该更新方法，通过自适应学习实现对阻力特性值进行更新。

公知的，随着车身闭合系统的使用时间不断增加，阻力特性值将会越来越大。因此，需要根据车身闭合系统的使用时间的增加，更新阻力特性值，避免由于正常使用时间增加导致的阻力特性值增大被误识别为防夹处理。例如，车窗在闭锁过程中，车窗上升过受到的阻力会随着车身闭合系统的使用时间增加而增大，如果不进行阻力特性更新，在阻力特性值大于防夹阈值时，车身闭合系统会进行防夹处理。

本发明实施例中，可以根据一次完整的闭锁过程中各个分段的阻力特性采集值对第二个分段至最后一个分段对应的标准阻力特性值进行更新。从而避免由于正常使用时间增加导致的阻力特性值增大被误识别为防夹处理。

基于上述更新方法，本发明另一实施例还提供了一种更新系统，该更新使用用于执行上述更新方法，该更新系统如图6所示，图6为本发明实施例提供的一种车身闭合系统的更新系统的结构示意图，该更新系统包括：检测模块11，在当前闭锁过程中，对于防夹区依次设置的多个分段，检测模块11用于从第二个分段开始逐一对各个分段进行阻力特性采集值检测；更新模块12，更新模块12用于根据对所有分段的阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新。

检测模块11如图7所示，图7为本发明实施例提供的一种检测模块的结构示意图，包括：第一处理单元21以及第二处理单元22。

对第二个分段至最后一个分段中的任一个分段进行阻力特性采集值检测时，第一处理单元21用于判断当前分段是否满足第一更新条件；如果满足第一条件，对阻力特性标志进行置位；通过累加器累加限幅值；

第二处理单元22用于判断累加器中的当前累加值是否满足第二更新条件；如果是，将当前分段标识为待更新分段；如果否，将当前分段标识为不更新分段。

更新模块12如图8所示，图8为本发明实施例提供的一种更新模块的结构示意图，包括：第一判断单元31，第二判断单元32以及更新单元33。

第一判断单元31用于判断当前闭锁过程是否结束。当当前闭锁过程未结束时，通过检测模块11对当前分段的下一分段进行阻力特性采集值检测。

在当前闭锁过程结束时，第二判断单元32用于判断阻力特性标志是否置位。

在阻力特性标志置位时，更新单元33用于更新待更新分段所对应的标准阻力特性值，使得标准阻力特性值等于对应待更新分段的阻力特性采集值。

第一处理单元21如图9所示，图9为本发明实施例提供的一种第一处理单元的结构示意图，包括：第一处理子单元41以及第二处理子单元42。

第一处理子单元41用于判断当前分段是否出现防夹处理；如果是，等待下一次闭锁过程开始；如果否，计算实际差值与标准差值的差值，实际差值为当前分段的阻力特性采集值与当前分段的前一分段的阻力特性采集值的差值，标准差值为当前分段对应的标准阻力特性值与当前分段的前一分段对应的标准阻力特性值的差值。

第二处理子单元42用于判断实际差值与标准差值的差值是否大于第一阈值；如果是，则满足第一更新条件，控制累加器累加的限幅值为第一阈值；如果否，则不满足第一更新条件，控制累加器累加的限幅值为实际差值与标准差值的差值。

第二处理单元22包括第三处理子单元，第三处理子单元用于判断累加器中的当前累加值是否大于与当前分段对应的第二阈值；如果否，则满足第二更新条件；如果是，则不满足第二更新条件。

本发明实施例提供的更新系统可以用于执行上述更新方法，对车身闭合系统的阻力特性值进行更新，保证防夹判断的准确性，防止误夹问题。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于本发明公开的更新提供实施例而言，由于其与本发明公开的更新方法实施例相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车身闭合系统的更新方法，其特征在于，包括：

在当前闭锁过程中，对于防夹区依次设置的多个分段，从第二个分段开始逐一对各个分段进行阻力特性采集值检测；

根据对所有所述分段的阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新；

其中，在每一次闭锁过程中，对标准阻力特性值进行更新。

2.根据权利要求1所述的更新方法，其特征在于，对第二个分段至最后一个分段中的任一个分段进行阻力特性采集值检测时，所述阻力特性采集值检测的方法包括：

判断当前分段是否满足第一更新条件；

如果满足所述第一条件，对阻力特性标志进行置位；

通过累加器累加限幅值；

判断所述累加器中的当前累加值是否满足第二更新条件；

如果是，将所述当前分段标识为待更新分段；

如果否，将所述当前分段标识为不更新分段。

3.根据权利要求2所述的更新方法，其特征在于，所述根据对所有所述分段的阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新包括：

判断所述当前闭锁过程是否结束；

如果否，对所述当前分段的下一分段进行阻力特性采集值检测；

如果是，判断所述阻力特性标志是否置位；

如果阻力特性标志置位，更新所有所述待更新分段所对应的标准阻力特性值，使得所述标准阻力特性值等于对应所述待更新分段的阻力特性采集值。

4.根据权利要求2所述的更新方法，其特征在于，所述判断当前分段是否满足第一更新条件包括：

判断当前分段是否出现防夹处理；

如果是，等待下一次闭锁过程开始；

如果否，计算实际差值与标准差值的差值，所述实际差值为所述当前分段的阻力特性采集值与所述当前分段的前一分段的阻力特性采集值的差值，所述标准差值为所述当前分段对应的标准阻力特性值与所述当前分段的前一分段对应的标准阻力特性值的差值；

判断所述实际差值与所述标准差值的差值是否大于第一阈值；

如果是，则满足所述第一更新条件，所述累加器累加的所述限幅值为所述第一阈值；

如果否，则不满足所述第一更新条件，所述累加器累加的所述限幅值为所述实际差值与所述标准差值的差值。

5.根据权利要求2所述的更新方法，其特征在于，所述判断所述累加器中的当前累加值是否满足第二更新条件包括：

判断所述累加器中的当前累加值是否大于与所述当前分段对应的第二阈值；

如果否，则满足所述第二更新条件；

如果是，则不满足所述第二更新条件。

6.一种车身闭合系统的更新系统，其特征在于，包括：

检测模块，在当前闭锁过程中，对于防夹区依次设置的多个分段，所述检测模块用于从第二个分段开始逐一对各个分段进行阻力特性采集值检测；

更新模块，所述更新模块用于根据对所有所述分段的阻力特性采集值检测结果，对标准阻力特性值进行更新；

其中，在每一次闭锁过程中，对标准阻力特性值进行更新。

7.根据权利要求6所述的更新系统，其特征在于，所述检测模块包括：第一处理单元，对第二个分段至最后一个分段中的任一个分段进行阻力特性采集值检测时，所述第一处理单元用于判断所述当前分段是否满足第一更新条件；如果满足所述第一条件，对阻力特性标志进行置位；通过累加器累加限幅值；

第二处理单元，所述第二处理单元用于判断所述累加器中的当前累加值是否满足第二更新条件；如果是，将所述当前分段标识为待更新分段；如果否，将所述当前分段标识为不更新分段。

8.根据权利要求7所述的更新系统，其特征在于，所述更新模块包括：

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述当前闭锁过程是否结束；当所述当前闭锁过程未结束时，通过所述检测模块对所述当前分段的下一分段进行阻力特性采集值检测；

第二判断单元，在所述当前闭锁过程结束时，所述第二判断单元用于判断所述阻力特性标志是否置位；

更新单元，在所述阻力特性标志置位时，所述更新单元用于更新所有所述待更新分段所对应的标准阻力特性值，使得所述标准阻力特性值等于对应所述待更新分段的阻力特性采集值。

9.根据权利要求7所述的更新系统，其特征在于，所述第一处理单元包括：

第一处理子单元，所述第一处理子单元用于判断当前分段是否出现防夹处理；如果是，等待下一次闭锁过程开始；如果否，计算实际差值与标准差值的差值，所述实际差值为所述当前分段的阻力特性采集值与所述当前分段的前一分段的阻力特性采集值的差值，所述标准差值为所述当前分段对应的标准阻力特性值与所述当前分段的前一分段对应的标准阻力特性值的差值；

第二处理子单元，所述第二处理子单元用于判断所述实际差值与所述标准差值的差值是否大于第一阈值；如果是，则满足所述第一更新条件，所述累加器累加的所述限幅值为所述第一阈值；如果否，则不满足所述第一更新条件，所述累加器累加的所述限幅值为所述实际差值与所述标准差值的差值。

10.根据权利要求7所述的更新系统，其特征在于，所述第二处理单元包括：

第三处理子单元，所述第三处理子单元用于判断所述累加器中的当前累加值是否大于与所述当前分段对应的第二阈值；如果否，则满足所述第二更新条件；如果是，则不满足所述第二更新条件。