CN106695353A - 一种可自动定位加工的智能数控机床及加工方法 - Google Patents

一种可自动定位加工的智能数控机床及加工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106695353A
CN106695353A CN201710041566.2A CN201710041566A CN106695353A CN 106695353 A CN106695353 A CN 106695353A CN 201710041566 A CN201710041566 A CN 201710041566A CN 106695353 A CN106695353 A CN 106695353A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis slide
slide unit
axis
machine body
cooling water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710041566.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106695353B (zh
Inventor
熊平原
林群富
王毅
周玉梅
王旭东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongkai University of Agriculture and Engineering
Original Assignee
Zhongkai University of Agriculture and Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongkai University of Agriculture and Engineering filed Critical Zhongkai University of Agriculture and Engineering
Priority to CN201710041566.2A priority Critical patent/CN106695353B/zh
Publication of CN106695353A publication Critical patent/CN106695353A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106695353B publication Critical patent/CN106695353B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/12—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine
    • B23Q11/126—Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine for cooling only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明涉及一种可自动定位加工的智能数控机床及加工方法，其特征在于：Y轴滑台的底部设有扫描传感器，扫描传感器固定设置在Y轴滑台的底部，Z轴滑台的底部设有视觉识别传感器，视觉识别传感器固定设置在Z轴滑台的底部，Z轴滑台的一侧设有距离传感器，距离传感器固定设置在Z轴滑台的一侧。本发明操作简单、数控机床在进行加工之前不需要手动对所需要加工的工件进行定位，机床能够对工件进行自动定位，且不需要占用大量的操作时间，降低数控机床的操作门槛，有利于提高机床的智能化水平和生产效率。

Description

一种可自动定位加工的智能数控机床及加工方法
技术领域
本发明涉及一种智能机床，具体是一种可自动定位加工的智能数控机床及加工方法，属于机械加工装备技术领域。
背景技术
众所周知，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。机床是机械加工及生产中极其重要的机器。
数控技术也叫计算机数控技术（CNC，Computer Numerical Control），它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入操作指令的存储、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成，处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行。
数控机床是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行设置好的的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品或成品零件。
在现实的生产活动中，数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工的机床，然而数控机床在进行加工之前均需要手动进行定位，即将加工刀具与被加工零件进行定位，这样不但需要占用大量的操作时间，而且对机床所加工的工件进行定位的操作门槛高，不利于提高机床的生产效率。因此，非常有必要发明一种操作简单、能够对工件进行自动定位的智能化程度高的智能数控机床。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种操作简单、能够对工件进行自动定位的智能化程度高的智能数控机床。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种可自动定位加工的智能数控机床及加工方法，包括机床本体、X轴滑台、X轴滑台驱动电机、X轴滑块、Y轴滑台、Y轴滑台驱动电机、Y轴滑块、Z轴滑台、Z轴滑台驱动电机、Z轴滑块、X轴限位开关、Y轴限位开关、Z轴限位开关、第一反光镜座、第一反光镜、第二反光镜座、第二反光镜、聚光镜筒、聚光镜、输气接口、扫描传感器、视觉识别传感器、距离传感器、补光灯、带座轴承、升降台限位开关、激光发生器、第三反光镜座、第三反光镜、冷却水进口、冷却水出口、冷却水管、冷却水箱、冷却水泵、抽风管固定板、抽风管固定孔、抽风管、抽风机、烟气处理装置、光栅传感器、步进电机、步进电机固定座、联轴器、丝杆、丝杆螺母、升降台、气孔、负压硬管、负压软管、负压发生器、电磁铁、输气管、气泵和通孔，其特征在于：所述机床本体的顶部的一侧设有X轴滑台，X轴滑台固定设置在机床本体的顶部的一侧，X轴滑台的一端设有X轴滑台驱动电机，X轴滑台上设有X轴滑块，X轴滑台上设有Y轴滑台，Y轴滑台的一端与X轴滑块固定连接，Y轴滑台的一端设有Y轴滑台驱动电机，Y轴滑台上设有Y轴滑块，Y轴滑台上设有Z轴滑台，Z轴滑台固定设置在Y轴滑块上，Z轴滑台的顶部设有Z轴滑台驱动电机，Z轴滑台上设有Z轴滑块，X轴滑台的一端设有X轴限位开关，Y轴滑台的一端设有Y轴限位开关，Z轴滑台的一端设有Z轴限位开关，Y轴滑台的一端设有第一反光镜座，第一反光镜座上设有第一反光镜，Z轴滑台的上部设有第二反光镜座，第二反光镜座上设有第二反光镜，Z轴滑台的下部设有聚光镜筒，聚光镜筒内设有聚光镜，聚光镜筒上设有输气接口，Y轴滑台的底部设有扫描传感器，扫描传感器固定设置在Y轴滑台的底部，Z轴滑台的底部设有视觉识别传感器，视觉识别传感器固定设置在Z轴滑台的底部，Z轴滑台的一侧设有距离传感器，距离传感器固定设置在Z轴滑台的一侧，机床本体的内部的一侧设有补光灯，补光灯设置在X轴滑台的底部，机床本体的顶部的一侧设有带座轴承，机床本体的顶部的中部设有升降台限位开关，机床本体的顶部设有激光发生器，激光发生器固定设置在机床本体的顶部，机床本体的顶部设有第三反光镜座，第三反光镜座上设有第三反光镜，第三反光镜座设置在激光发生器的出光口的前方，激光发生器的一侧的底部设有冷却水进口，激光发生器的一侧的顶部设有冷却水出口，冷却水出口上设有冷却水管，冷却水进口上设有冷却水管，机床本体的底部的后部设有冷却水箱和冷却水泵，冷却水箱和冷却水泵固定设置在机床本体的底部的后部，冷却水箱上设有冷却水管，冷却水箱通过冷却水管与激光发生器的一侧的顶部的冷却水出口连接，冷却水泵上设有冷却水管，冷却水泵通过冷却水管和冷却水箱连接，冷却水泵通过冷却水管和激光发生器的一侧的底部的冷却水进口连接，机床本体的外部的一侧设有抽风管固定板，抽风管固定板固定设置在机床本体的外部的一侧，抽风管固定板上设有抽风管固定孔，机床本体的外部设有抽风管、抽风机、烟气处理装置，抽风管固定板上设有抽风管，抽风管固定设置在抽风管固定板上，抽风管的一端与抽风管固定孔固定连接，抽风管的另一端与抽风机的一端固定连接，抽风机的另一端设有烟气处理装置，烟气处理装置的一端与抽风机的一端固定连接，烟气处理装置的另一端与外界相通，机床本体的前部的一侧设有光栅传感器，机床本体的底部的一侧设有步进电机，机床本体的底部的一侧步进电机固定座，步进电机固定座固定设置在机床本体的底部，步进电机固定设置在步进电机固定座上，步进电机上设有联轴器，联轴器的一端与步进电机的轴联接，联轴器上设有丝杆，丝杆的一端与联轴器的另一端联接，丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母与丝杆联接，机床本体内设有升降台，升降台上设有气孔，升降台的底部设有负压硬管，负压硬管的一端与设置在升降台上的气孔固定连接，负压硬管的另一端与负压软管的一端联接，机床本体的底部设有负压发生器，负压软管的另一端与负压发生器连接，升降台的底部设有电磁铁，电磁铁固定设置在升降台的底部，输气接口与输气管的一端联接，输气管的另一端与气泵联接，升降台的一侧设有通孔，通孔内设有丝杆，丝杆螺母固定设置在升降台上。
所述X轴滑台的长度小于机床本体宽度。
所述X轴滑台的宽度小于机床本体长度。
所述X轴滑台的高度小于机床本体高度。
所述X轴滑台驱动电机的长度小于X轴滑台的长度。
所述X轴滑台驱动电机的宽度小于X轴滑台的宽度。
所述X轴滑台驱动电机的高度小于X轴滑台的高度。
所述X轴滑块的长度小于X轴滑台的长度。
所述X轴滑块的宽度等于X轴滑台的宽度。
所述X轴滑块的高度小于X轴滑台的高度。
所述Y轴滑台的长度大于机床本体长度，Y轴滑台的宽度小于机床本体宽度，Y轴滑台的高度小于机床本体高度。
所述Y轴滑台驱动电机的长度小于机床本体的长度，Y轴滑台驱动电机的宽度小于机床本体的宽度，Y轴滑台驱动电机的高度小于机床本体的高度。
所述Y轴滑块的长度小于机床本体的长度，Y轴滑块的宽度小于机床本体的宽度，Y轴滑块的高度小于机床本体的高度。
所述Z轴滑台的长度小于机床本体的长度，Z轴滑台的宽度小于机床本体的宽度，Z轴滑台的高度小于机床本体的高度。
所述Z轴滑台驱动电机的长度小于Z轴滑台的长度，Z轴滑台驱动电机的宽度小于Z轴滑台的宽度，Z轴滑台驱动电机的高度小于Z轴滑台的高度。
所述Z轴滑块的长度小于Z轴滑台的长度，Z轴滑块的宽度小于Z轴滑台的宽度，Z轴滑块的高度小于Z轴滑台的高度。
所述X轴限位开关之间的距离小于X轴滑台的长度。
所述Y轴限位开关之间的距离小于Y轴滑台的长度。
所述Z轴限位开关之间的距离小于Z轴滑台的长度。
所述扫描传感器的长度小于Y轴滑台的长度，扫描传感器的宽度小于Y轴滑台的宽度，扫描传感器的高度大于Y轴滑台的高度。
所述视觉识别传感器的长度小于Z轴滑台的长度，视觉识别传感器的宽度小于Z轴滑台的宽度，视觉识别传感器的高度小于Z轴滑台的高度。
所述距离传感器的长度小于Z轴滑台的长度，距离传感器的宽度小于Z轴滑台的宽度，距离传感器的高度小于Z轴滑台的高度。
所述补光灯的长度小于机床本体的宽度，补光灯对称设置在机床本体的顶部。
所述升降台限位开关的距离小于丝杆的长度，丝杆的长度小于机床本体的高度。
所述激光发生器的长度小于机床本体的长度，激光发生器的宽度小于机床本体的宽度，激光发生器的高度小于机床本体的高度。
所述冷却水箱的长度小于机床本体的长度，冷却水箱的宽度小于机床本体的宽度，冷却水箱的高度小于机床本体的高度。
所述冷却水泵的长度小于机床本体的长度，冷却水泵的宽度小于机床本体的宽度，冷却水泵的高度小于机床本体的高度。
所述抽风管固定板的长度小于机床本体的长度，抽风管固定板的宽度小于机床本体的宽度，抽风管固定板的高度小于机床本体的高度。
所述光栅传感器的长度小于机床本体的长度，光栅传感器的宽度小于机床本体的宽度，光栅传感器的高度小于机床本体的高度。
所述负压发生器的长度小于机床本体的长度，负压发生器的宽度小于机床本体的宽度，负压发生器的高度小于机床本体的高度。
所述气泵的长度小于机床本体的长度，气泵的宽度小于机床本体的宽度，气泵的高度小于机床本体的高度。
所述通孔的直径大于丝杆的外径。
所述升降台上可根据需要加工的工件的形状和加工方式设置夹具或激光蜂窝板，升降台上设有标志点，用于扫描传感器和视觉识别传感器的定位。
所述扫描传感器随着Y轴滑台在机床的Y轴方向运动，对放置在升降台上的工件进行扫描，得到工件在机床XY平面的投影，机床控制系统将工件在机床XY平面的投影转换成轮廓线，得到工件的轮廓线，并根据设置在升降台上的标志点，得到机床的绝对坐标和工件的相对坐标。
所述视觉识别传感器随着X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台在机床的XYZ轴方向运动，对放置在升降台上的工件进行照相识别，得到工件在机床XY平面的图片，并结合设置在升降台上的标志点得到工件在升降台上的大体位置。
所述距离传感器随着X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台在机床的XYZ轴方向运动，并根据设置好的数值，保持距离传感器距离工件的距离不变，从而达到将工件表面到聚光镜的距离等于聚光镜的焦距。
所述光栅传感器为机床的安全开关，当有物体进入光栅传感器之间时，光栅传感器将信息反馈给机床的控制系统，控制系统将控制机床停止动作，目的是保障安全。
所述X轴限位开关、Y轴限位开关、Z轴限位开关共同设定了激光焦点在机床的XYZ的坐标，机床在启动后，X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台均运行，直到X轴滑块触发X轴限位开关，Y轴滑块触发Y轴限位开关，Z轴滑块触发Z轴限位开关后，即可到达机床的原点，当X轴滑块触发X轴限位开关，X轴滑台停止运转，当Y轴滑块触发Y轴限位开关，Y轴滑台停止运转，当Z轴滑块触发Z轴限位开关，Z轴滑台停止运转。
所述升降台限位开关设定了升降台和工件在机床的Z轴方向的坐标，并根据距离传感器确定的距离，机床控制系统可得工件的厚度，机床控制系统根据工件的厚度调节激光发生器的功率，达到最大限度节能的作用，机床在启动后，升降台在步进电机、联轴器、丝杆、丝杆螺母的配合下运动，直到升降台触发升降台限位开关，将升降台在机床升降台的Z轴的原点，当升降台触发升降台限位开关，升降台停止运转。
所述第一反光镜和第二反光镜和将激光发生器发出的激光发射到聚光镜上，聚光镜将激光聚焦到工件表面，实现激光加工。
所述冷却水泵将冷却水箱内的水通过冷却水进口和冷却水出口泵送到激光发生器内，冷却激光发生器。
所述气泵将空气通过输气管泵入输气接口，冷却工件表面。
所述抽风机配合抽风管将加工产生的烟气吸入烟气处理装置内进行过滤处理，消除有毒废气。
所述负压发生器通过负压硬管和负压软管在升降台产生吸力，将工件吸附在升降台表面，防止工件移动。
所述电磁铁通电后产生强磁场，将磁性工件吸附在升降台表面，防止工件移动，方便机床自动对工件进行定位。
所述补光灯用于给视觉识别传感器提供照明，当光线不足时补光灯自动开启。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：操作简单、数控机床在进行加工之前不需要手动对所需要加工的工件进行定位，机床能够对工件进行自动定位，且不需要占用大量的操作时间，降低数控机床的操作门槛，有利于提高机床的智能化水平和生产效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构装配图。
图2是本发明的另一立体结构装配图。
图3是本发明的另一立体结构装配图。
图4是本发明的另一立体结构装配图。
图5是本发明中X轴滑台2-1、X轴滑台2-2、X轴滑台驱动电机3-1、X轴滑台驱动电机3-2、X轴滑块4-1、X轴滑块4-2、Y轴滑台5、Y轴滑台驱动电机6、Y轴滑块7、Z轴滑台8、Z轴滑台驱动电机9和Z轴滑块10的立体结构装配图。
图6是本发明中机床本体1、X轴滑台2-1、X轴滑台2-2、X轴滑台驱动电机3-1、X轴滑台驱动电机3-2、X轴滑块4-1、X轴滑块4-2、Y轴滑台5、Y轴滑台驱动电机6、Y轴滑块7、Z轴滑台8、Z轴滑台驱动电机9、Z轴滑块10、X轴限位开关11-1、X轴限位开关11-2、Y轴限位开关12-1、Y轴限位开关12-2、Z轴限位开关13-1、Z轴限位开关13-2、第一反光镜座14、第一反光镜15、第二反光镜座16、第二反光镜17、聚光镜筒18、聚光镜19、输气接口20、扫描传感器21、视觉识别传感器22、距离传感器23、补光灯24-1、补光灯24-2、带座轴承25-1、带座轴承25-2、升降台限位开关26-1和升降台限位开关26-2的立体结构装配图。
图7是本发明中机床本体1、X轴滑台2-1、X轴滑台2-2、X轴滑台驱动电机3-1、X轴滑台驱动电机3-2、X轴滑块4-1、X轴滑块4-2、Y轴滑台5、Y轴滑台驱动电机6、Y轴滑块7、Z轴滑台8、Z轴滑台驱动电机9、Z轴滑块10、X轴限位开关11-1、X轴限位开关11-2、Y轴限位开关12-1、Y轴限位开关12-2、Z轴限位开关13-1、Z轴限位开关13-2、第一反光镜座14、第一反光镜15、第二反光镜座16、第二反光镜17、聚光镜筒18、聚光镜19、输气接口20、扫描传感器21、视觉识别传感器22、距离传感器23、补光灯24-1、补光灯24-2、带座轴承25-1、带座轴承25-2、升降台限位开关26-1和升降台限位开关26-2的另一立体结构装配图。
图8是本发明中机床本体1、X轴滑台2-1、X轴滑台2-2、X轴滑台驱动电机3-1、X轴滑台驱动电机3-2、X轴滑块4-1、X轴滑块4-2、Y轴滑台5、Y轴滑台驱动电机6、Y轴滑块7、Z轴滑台8、Z轴滑台驱动电机9、Z轴滑块10、X轴限位开关11-1、X轴限位开关11-2、Y轴限位开关12-1、Y轴限位开关12-2、Z轴限位开关13-1、Z轴限位开关13-2、第一反光镜座14、第一反光镜15、第二反光镜座16、第二反光镜17、聚光镜筒18、聚光镜19、输气接口20、扫描传感器21、视觉识别传感器22、距离传感器23、补光灯24-1、补光灯24-2、带座轴承25-1、带座轴承25-2、升降台限位开关26-1和升降台限位开关26-2的另一立体结构装配图。
图9是本发明中Z轴滑台8、Z轴滑台驱动电机9、Z轴滑块10、Z轴限位开关13-1、Z轴限位开关13-2、第二反光镜座16、第二反光镜17、聚光镜筒18、聚光镜19、输气接口20、视觉识别传感器22和距离传感器23的立体结构装配图。
图10是本发明中Z轴滑台8、Z轴滑台驱动电机9、Z轴滑块10、Z轴限位开关13-1、Z轴限位开关13-2、第二反光镜座16、第二反光镜17、聚光镜筒18、聚光镜19、输气接口20、视觉识别传感器22和距离传感器23的另一立体结构装配图。
图11是本发明中机床本体1、补光灯24-1、补光灯24-2、升降台限位开关26-1、升降台限位开关26-2、激光发生器27、冷却水管32-1、冷却水管32-3、抽风管固定板35-1、抽风管固定板35-2、光栅传感器40-1和光栅传感器40-2的立体结构装配图。
图12是本发明中机床本体1、补光灯24-1、补光灯24-2、升降台限位开关26-1、升降台限位开关26-2、激光发生器27、冷却水管32-1、冷却水管32-3、抽风管固定板35-1、抽风管固定板35-2、光栅传感器40-1和光栅传感器40-2的另一立体结构装配图。
图13是本发明中机床本体1、带座轴承25-1、带座轴承25-2、升降台限位开关26-1、升降台限位开关26-2、步进电机41-1、步进电机41-2、步进电机固定座42-1、步进电机固定座42-2、联轴器43-1、联轴器43-2、丝杆44-1、丝杆44-2、丝杆螺母45-1、丝杆螺母45-2、升降台46、气孔47、负压硬管48、负压软管49和电磁铁51的立体结构装配图。
图14是本发明中机床本体1、带座轴承25-1、带座轴承25-2、升降台限位开关26-1、升降台限位开关26-2、步进电机41-1、步进电机41-2、步进电机固定座42-1、步进电机固定座42-2、联轴器43-1、联轴器43-2、丝杆44-1、丝杆44-2、丝杆螺母45-1、丝杆螺母45-2、升降台46、气孔47、负压硬管48、负压软管49和电磁铁51的另一立体结构装配图。
图15是本发明中机床本体1、带座轴承25-1、带座轴承25-2、升降台限位开关26-1、升降台限位开关26-2、步进电机41-1、步进电机41-2、步进电机固定座42-1、步进电机固定座42-2、联轴器43-1、联轴器43-2、丝杆44-1、丝杆44-2、丝杆螺母45-1、丝杆螺母45-2、升降台46、气孔47、负压硬管48、负压软管49和电磁铁51的另一立体结构装配图。
图16是本发明中机床本体1、带座轴承25-1、带座轴承25-2、升降台限位开关26-1、升降台限位开关26-2、步进电机41-1、步进电机41-2、步进电机固定座42-1、步进电机固定座42-2、联轴器43-1、联轴器43-2、丝杆44-1、丝杆44-2、丝杆螺母45-1、丝杆螺母45-2、升降台46、气孔47、负压硬管48、负压软管49和电磁铁51的另一立体结构装配图。
图17是本发明中机床本体1、Y轴滑台5、Y轴滑台驱动电机6、Y轴滑块7、Z轴滑台8、Z轴滑台驱动电机9、Z轴滑块10、聚光镜筒18、聚光镜19、输气接口20、扫描传感器21、输气管52和气泵53的立体结构装配图。
图18是本发明中升降台46、气孔47、负压硬管48、负压软管49、负压发生器50、电磁铁51、通孔54-1和通孔54-2的立体结构装配图。
图19是本发明的控制系统与扫描传感器、XYZ轴限位开关、视觉识别传感器、距离传感器、升降台限位开关和光栅传感器的示意图。
图中：1—机床本体，2-1—X轴滑台，2-2—X轴滑台，3-1—X轴滑台驱动电机，3-2—X轴滑台驱动电机，4-1—X轴滑块，4-2—X轴滑块，5—Y轴滑台，6—Y轴滑台驱动电机，7—Y轴滑块，8—Z轴滑台，9—Z轴滑台驱动电机，10—Z轴滑块，11-1—X轴限位开关，11-2—X轴限位开关，12-1—Y轴限位开关，12-2—Y轴限位开关，13-1—Z轴限位开关，13-2—Z轴限位开关，14—第一反光镜座，15—第一反光镜，16—第二反光镜座，17—第二反光镜，18—聚光镜筒，19—聚光镜，20—输气接口，21—扫描传感器，22—视觉识别传感器，23—距离传感器，24-1—补光灯，24-2—补光灯，25-1—带座轴承，25-2—带座轴承，26-1—升降台限位开关，26-2—升降台限位开关，27—激光发生器，28—第三反光镜座，29—第三反光镜，30—冷却水进口，31—冷却水出口，32-1—冷却水管，32-2—冷却水管，32-3—冷却水管，33—冷却水箱，34—冷却水泵，35-1—抽风管固定板，35-2—抽风管固定板，36-1—抽风管固定孔，36-2—抽风管固定孔，37-1—抽风管，37-2—抽风管，38-1—抽风机，38-2—抽风机，39-1—烟气处理装置，39-2—烟气处理装置，40-1—光栅传感器，40-2—光栅传感器，41-1—步进电机，41-2—步进电机，42-1—步进电机固定座，42-2—步进电机固定座，43-1—联轴器，43-2—联轴器，44-1—丝杆，44-2—丝杆，45-1—丝杆螺母，45-2—丝杆螺母，46—升降台，47—气孔，48—负压硬管，49—负压软管，50—负压发生器，51—电磁铁，52—输气管，53—气泵，54-1—通孔，54-2—通孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18和图19所示，一种可自动定位加工的智能数控机床及加工方法，包括机床本体1、X轴滑台2-1、X轴滑台2-2、X轴滑台驱动电机3-1、X轴滑台驱动电机3-2、X轴滑块4-1、X轴滑块4-2、Y轴滑台5、Y轴滑台驱动电机6、Y轴滑块7、Z轴滑台8、Z轴滑台驱动电机9、Z轴滑块10、X轴限位开关11-1、X轴限位开关11-2、Y轴限位开关12-1、Y轴限位开关12-2、Z轴限位开关13-1、Z轴限位开关13-2、第一反光镜座14、第一反光镜15、第二反光镜座16、第二反光镜17、聚光镜筒18、聚光镜19、输气接口20、扫描传感器21、视觉识别传感器22、距离传感器23、补光灯24-1、补光灯24-2、带座轴承25-1、带座轴承25-2、升降台限位开关26-1、升降台限位开关26-2、激光发生器27、第三反光镜座28、第三反光镜29、冷却水进口30、冷却水出口31、冷却水管32-1、冷却水管32-2、冷却水管32-3、冷却水箱33、冷却水泵34、抽风管固定板35-1、抽风管固定板35-2、抽风管固定孔36-1、抽风管固定孔36-2、抽风管37-1、抽风管37-2、抽风机38-1、抽风机38-2、烟气处理装置39-1、烟气处理装置39-2、光栅传感器40-1、光栅传感器40-2、步进电机41-1、步进电机41-2、步进电机固定座42-1、步进电机固定座42-2、联轴器43-1、联轴器43-2、丝杆44-1、丝杆44-2、丝杆螺母45-1、丝杆螺母45-2、升降台46、气孔47、负压硬管48、负压软管49、负压发生器50、电磁铁51、输气管52、气泵53、通孔54-1和通孔54-2，其特征在于：所述机床本体1的顶部的一侧设有X轴滑台2-1，X轴滑台2-1固定设置在机床本体1的顶部的一侧，机床本体1的顶部的另一侧设有X轴滑台2-2，X轴滑台2-2固定设置在机床本体1的顶部的另一侧，X轴滑台2-1的一端设有X轴滑台驱动电机3-1，X轴滑台2-2的一端设有X轴滑台驱动电机3-2，X轴滑台2-1上设有X轴滑块4-1，X轴滑台2-2上设有X轴滑块4-2，X轴滑台2-1和X轴滑台2-2上设有Y轴滑台5，Y轴滑台5的一端与X轴滑块4-1固定连接，Y轴滑台5的另一端与X轴滑块4-2固定连接，Y轴滑台5的一端设有Y轴滑台驱动电机6，Y轴滑台5上设有Y轴滑块7，Y轴滑台5上设有Z轴滑台8，Z轴滑台8固定设置在Y轴滑块7上，Z轴滑台8的顶部设有Z轴滑台驱动电机9，Z轴滑台8上设有Z轴滑块10，X轴滑台2-1的一端设有X轴限位开关11-1，X轴滑台2-1的另一端设有X轴限位开关11-2，Y轴滑台5的一端设有Y轴限位开关12-1，Y轴滑台5的一端设有Y轴限位开关12-2，Z轴滑台8的一端设有Z轴限位开关13-1，Z轴滑台8的一端设有Z轴限位开关13-2，Y轴滑台5的一端设有第一反光镜座14，第一反光镜座14上设有第一反光镜15，Z轴滑台8的上部设有第二反光镜座16，第二反光镜座16上设有第二反光镜17，Z轴滑台8的下部设有聚光镜筒18，聚光镜筒18内设有聚光镜19，聚光镜筒18上设有输气接口20，Y轴滑台5的底部设有扫描传感器21，扫描传感器21固定设置在Y轴滑台5的底部，Z轴滑台8的底部设有视觉识别传感器22，视觉识别传感器22固定设置在Z轴滑台8的底部，Z轴滑台8的一侧设有距离传感器23，距离传感器23固定设置在Z轴滑台8的一侧，机床本体1的内部的一侧设有补光灯24-1，机床本体1的内部的另一侧设有补光灯24-2，补光灯24-1设置在X轴滑台2-1的底部，补光灯24-2设置在X轴滑台2-2的底部，机床本体1的顶部的一侧设有带座轴承25-1，机床本体1的顶部的另一侧设有带座轴承25-2，机床本体1的顶部的中部设有升降台限位开关26-1，机床本体1的底部的中部设有升降台限位开关26-2，机床本体1的顶部设有激光发生器27，激光发生器27固定设置在机床本体1的顶部，机床本体1的顶部设有第三反光镜座28，第三反光镜座28上设有第三反光镜29，第三反光镜座28设置在激光发生器27的出光口的前方，激光发生器27的一侧的底部设有冷却水进口30，激光发生器27的一侧的顶部设有冷却水出口31，冷却水出口31上设有冷却水管32-1，冷却水进口30上设有冷却水管32-3，机床本体1的底部的后部设有冷却水箱33和冷却水泵34，冷却水箱33和冷却水泵34固定设置在机床本体1的底部的后部，冷却水箱33上设有冷却水管32-1和冷却水管32-2，冷却水箱33通过冷却水管32-1与激光发生器27的一侧的顶部的冷却水出口31连接，冷却水泵34上设有冷却水管32-2和冷却水管32-3，冷却水泵34通过冷却水管32-2和冷却水箱33连接，冷却水泵34通过冷却水管32-3和激光发生器27的一侧的底部的冷却水进口30连接，机床本体1的外部的一侧设有抽风管固定板35-1，抽风管固定板35-1固定设置在机床本体1的外部的一侧，机床本体1的外部的另一侧设有抽风管固定板35-2，抽风管固定板35-2固定设置在机床本体1的外部的另一侧，抽风管固定板35-1上设有抽风管固定孔36-1，抽风管固定板35-2上设有抽风管固定孔36-2，机床本体1的外部设有抽风管37-1、抽风管37-2、抽风机38-1、抽风机38-2、烟气处理装置39-1和烟气处理装置39-2，抽风管固定板35-1上设有抽风管37-1，抽风管37-1固定设置在抽风管固定板35-1上，抽风管固定板35-2上设有抽风管37-2，抽风管37-2固定设置在抽风管固定板35-2上，抽风管37-1的一端与抽风管固定孔36-1固定连接，抽风管37-2的一端与抽风管固定孔36-2固定连接，抽风管37-1的另一端与抽风机38-1的一端固定连接，抽风管37-2的另一端与抽风机38-2的一端固定连接，抽风机38-1的另一端设有烟气处理装置39-1，烟气处理装置39-1的一端与抽风机38-1的一端固定连接，抽风机38-2的另一端设有烟气处理装置39-2，烟气处理装置39-2的一端与抽风机38-2的一端固定连接，烟气处理装置39-1的另一端与外界相通，烟气处理装置39-2的另一端与外界相通，机床本体1的前部的一侧设有光栅传感器40-1，机床本体1的前部的另一侧设有光栅传感器40-2，机床本体1的底部的一侧设有步进电机41-1，机床本体1的底部的另一侧设有步进电机41-2，机床本体1的底部的一侧步进电机固定座42-1，步进电机固定座42-1固定设置在机床本体1的底部，机床本体1的底部的一侧步进电机固定座42-2，步进电机固定座42-2固定设置在机床本体1的底部，步进电机41-1固定设置在步进电机固定座42-1上，步进电机41-2固定设置在步进电机固定座42-2上，步进电机41-1上设有联轴器43-1，联轴器43-1的一端与步进电机41-1的轴联接，步进电机41-2上设有联轴器43-2，联轴器43-2的一端与步进电机41-2的轴联接，联轴器43-1上设有丝杆44-1，丝杆44-1的一端与联轴器43-1的另一端联接，联轴器43-2上设有丝杆44-2，丝杆44-2的一端与联轴器43-2的另一端联接，丝杆44-1上设有丝杆螺母45-1，丝杆螺母45-1与丝杆44-1联接，丝杆44-2上设有丝杆螺母45-2，丝杆螺母45-2与丝杆44-2联接，机床本体1内设有升降台46，升降台46上设有气孔47，升降台46的底部设有负压硬管48，负压硬管48的一端与设置在升降台46上的气孔47固定连接，负压硬管48的另一端与负压软管49的一端联接，机床本体1的底部设有负压发生器50，负压软管49的另一端与负压发生器50连接，升降台46的底部设有电磁铁51，电磁铁51固定设置在升降台46的底部，输气接口20与输气管52的一端联接，输气管52的另一端与气泵53联接，升降台46的一侧设有通孔54-1和通孔54-2，通孔54-1内设有丝杆44-1，通孔54-2内设有丝杆44-2，丝杆螺母45-1和丝杆螺母45-2固定设置在升降台46上。
所述X轴滑台2-1的长度小于机床本体1宽度，X轴滑台2-1的长度等于X轴滑台2-2的长度。
所述X轴滑台2-1的宽度小于机床本体1长度，X轴滑台2-1的宽度等于X轴滑台2-2的宽度。
所述X轴滑台2-1的高度小于机床本体1高度，X轴滑台2-1的高度等于X轴滑台2-2的高度。
所述X轴滑台驱动电机3-1的长度小于X轴滑台2-1的长度，X轴滑台驱动电机3-2的长度小于X轴滑台2-2的长度。
所述X轴滑台驱动电机3-1的宽度小于X轴滑台2-1的宽度，X轴滑台驱动电机3-2的宽度小于X轴滑台2-2的宽度。
所述X轴滑台驱动电机3-1的高度小于X轴滑台2-1的高度，X轴滑台驱动电机3-2的高度小于X轴滑台2-2的高度。
所述X轴滑块4-1的长度小于X轴滑台2-1的长度，X轴滑块4-1的长度等于X轴滑块4-2的长度。
所述X轴滑块4-1的宽度等于X轴滑台2-1的宽度，X轴滑块4-1的宽度等于X轴滑块4-2的宽度。
所述X轴滑块4-1的高度小于X轴滑台2-1的高度，X轴滑块4-1的高度等于X轴滑块4-2的高度。
所述Y轴滑台5的长度大于机床本体1长度，Y轴滑台5的宽度小于机床本体1宽度，Y轴滑台5的高度小于机床本体1高度。
所述Y轴滑台驱动电机6的长度小于机床本体1的长度，Y轴滑台驱动电机6的宽度小于机床本体1的宽度，Y轴滑台驱动电机6的高度小于机床本体1的高度。
所述Y轴滑块7的长度小于机床本体1的长度，Y轴滑块7的宽度小于机床本体1的宽度，Y轴滑块7的高度小于机床本体1的高度。
所述Z轴滑台8的长度小于机床本体1的长度，Z轴滑台8的宽度小于机床本体1的宽度，Z轴滑台8的高度小于机床本体1的高度。
所述Z轴滑台驱动电机9的长度小于Z轴滑台8的长度，Z轴滑台驱动电机9的宽度小于Z轴滑台8的宽度，Z轴滑台驱动电机9的高度小于Z轴滑台8的高度。
所述Z轴滑块10的长度小于Z轴滑台8的长度，Z轴滑块10的宽度小于Z轴滑台8的宽度，Z轴滑块10的高度小于Z轴滑台8的高度。
所述X轴限位开关11-1和X轴限位开关11-2之间的距离小于X轴滑台2-1和X轴滑台2-2的长度。
所述Y轴限位开关12-1和Y轴限位开关12-2之间的距离小于Y轴滑台5的长度。
所述Z轴限位开关13-1和Z轴限位开关13-2之间的距离小于Z轴滑台8的长度。
所述扫描传感器21的长度小于Y轴滑台5的长度，扫描传感器21的宽度小于Y轴滑台5的宽度，扫描传感器21的高度大于Y轴滑台5的高度。
所述视觉识别传感器22的长度小于Z轴滑台8的长度，视觉识别传感器22的宽度小于Z轴滑台8的宽度，视觉识别传感器22的高度小于Z轴滑台8的高度。
所述距离传感器23的长度小于Z轴滑台8的长度，距离传感器23的宽度小于Z轴滑台8的宽度，距离传感器23的高度小于Z轴滑台8的高度。
所述补光灯24-1和补光灯24-2的长度小于机床本体1的宽度，补光灯24-1和补光灯24-2对称设置在机床本体1的顶部。
所述升降台限位开关26-1和升降台限位开关26-2的距离小于丝杆44-1和丝杆44-2的长度，丝杆44-1和丝杆44-2的长度小于机床本体1的高度。
所述激光发生器27的长度小于机床本体1的长度，激光发生器27的宽度小于机床本体1的宽度，激光发生器27的高度小于机床本体1的高度。
所述冷却水箱33的长度小于机床本体1的长度，冷却水箱33的宽度小于机床本体1的宽度，冷却水箱33的高度小于机床本体1的高度。
所述冷却水泵34的长度小于机床本体1的长度，冷却水泵34的宽度小于机床本体1的宽度，冷却水泵34的高度小于机床本体1的高度。
所述抽风管固定板35-1和抽风管固定板35-2的长度小于机床本体1的长度，抽风管固定板35-1和抽风管固定板35-2的宽度小于机床本体1的宽度，抽风管固定板35-1和抽风管固定板35-2的高度小于机床本体1的高度。
所述光栅传感器40-1和光栅传感器40-2的长度小于机床本体1的长度，光栅传感器40-1和光栅传感器40-2的宽度小于机床本体1的宽度，光栅传感器40-1和光栅传感器40-2的高度小于机床本体1的高度。
所述负压发生器50的长度小于机床本体1的长度，负压发生器50的宽度小于机床本体1的宽度，负压发生器50的高度小于机床本体1的高度。
所述气泵53的长度小于机床本体1的长度，气泵53的宽度小于机床本体1的宽度，气泵53的高度小于机床本体1的高度。
所述通孔54-1的直径大于丝杆44-1的外径，通孔54-2的直径大于丝杆44-2的外径。
所述升降台46上可根据需要加工的工件的形状和加工方式设置夹具或激光蜂窝板，升降台46上设有标志点，用于扫描传感器21和视觉识别传感器22的定位。
所述扫描传感器21随着Y轴滑台5在机床的Y轴方向运动，对放置在升降台46上的工件进行扫描，得到工件在机床XY平面的投影，机床控制系统将工件在机床XY平面的投影转换成轮廓线，得到工件的轮廓线，并根据设置在升降台46上的标志点，得到机床的绝对坐标和工件的相对坐标。
所述视觉识别传感器22随着X轴滑台2-1、X轴滑台2-2、Y轴滑台5和Z轴滑台8在机床的XYZ轴方向运动，对放置在升降台46上的工件进行照相识别，得到工件在机床XY平面的图片，并结合设置在升降台46上的标志点得到工件在升降台46上的大体位置。
所述距离传感器23随着X轴滑台2-1、X轴滑台2-2、Y轴滑台5和Z轴滑台8在机床的XYZ轴方向运动，并根据设置好的数值，保持距离传感器23距离工件的距离不变，从而达到将工件表面到聚光镜19的距离等于聚光镜19的焦距。
所述光栅传感器40-1和光栅传感器40-2为机床的安全开关，当有物体进入光栅传感器40-1和光栅传感器40-2之间时，光栅传感器40-1和光栅传感器40-2将信息反馈给机床的控制系统，控制系统将控制机床停止动作，目的是保障安全。
所述X轴限位开关11-1、X轴限位开关11-2、Y轴限位开关12-1、Y轴限位开关12-2、Z轴限位开关13-1和Z轴限位开关13-2共同设定了激光焦点在机床的XYZ的坐标，机床在启动后，X轴滑台2-1、X轴滑台2-2、Y轴滑台5和Z轴滑台8均运行，直到X轴滑块4-1触发X轴限位开关11-1，Y轴滑块7触发Y轴限位开关12-1，Z轴滑块10触发Z轴限位开关13-1后，即可到达机床的原点，当X轴滑块4-1触发X轴限位开关11-2，X轴滑台2-1和X轴滑台2-2停止运转，当Y轴滑块7触发Y轴限位开关12-2，Y轴滑台5停止运转，当Z轴滑块10触发Z轴限位开关13-2，Z轴滑台8停止运转。
所述升降台限位开关26-1和升降台限位开关26-2共同设定了升降台46和工件在机床的Z轴方向的坐标，并根据距离传感器23确定的距离，机床控制系统可得工件的厚度，机床控制系统根据工件的厚度调节激光发生器27的功率，达到最大限度节能的作用，机床在启动后，升降台46在步进电机41-1、步进电机41-2、联轴器43-1、联轴器43-2、丝杆44-1、丝杆44-2、丝杆螺母45-1、丝杆螺母45-2的配合下运动，直到升降台46触发升降台限位开关26-2，将升降台46在机床升降台的Z轴的原点，当升降台46触发升降台限位开关26-1，升降台46停止运转。
所述第一反光镜15和第二反光镜17和将激光发生器27发出的激光发射到聚光镜19上，聚光镜19将激光聚焦到工件表面，实现激光加工。
所述冷却水泵34将冷却水箱33内的水通过冷却水进口30和冷却水出口31泵送到激光发生器27内，冷却激光发生器27。
所述气泵53将空气通过输气管52泵入输气接口20，冷却工件表面。
所述抽风机38-1和抽风机38-2配合抽风管37-1和抽风管37-2将加工产生的烟气吸入烟气处理装置39-1和烟气处理装置39-2内进行过滤处理，消除有毒废气。
所述负压发生器50通过负压硬管48和负压软管49在升降台46产生吸力，将工件吸附在升降台46表面，防止工件移动。
所述电磁铁51通电后产生强磁场，将磁性工件吸附在升降台46表面，防止工件移动，方便机床自动对工件进行定位。
所述补光灯24-1和补光灯24-2用于给视觉识别传感器22提供照明，当光线不足时补光灯24-1和补光灯24-2自动开启。
机床在进行加工的时候，首先将工件放入升降台46上，负压发生器50通过负压硬管48和负压软管49在升降台46产生吸力，将工件吸附在升降台46表面，电磁铁51通电后产生强磁场，将磁性工件吸附在升降台46表面，防止工件移动，X轴滑台2-1、X轴滑台2-2、Y轴滑台5和Z轴滑台8均运行，直到X轴滑块4-1触发X轴限位开关11-1，Y轴滑块7触发Y轴限位开关12-1，Z轴滑块10触发Z轴限位开关13-1，升降台46触发升降台限位开关26-2，机床的升降台46和激光的焦点均已到达机床设置好的原点，接着X轴滑台2-1、X轴滑台2-2、Y轴滑台5均运转，将视觉识别传感器22移动到机床XY平面的中间位置，视觉识别传感器22对放置在升降台46上的工件进行照相识别，得到工件在机床XY平面的图片，并结合设置在升降台46上的标志点得到工件在升降台46上的大体位置，然后升降台46上升，达到距离传感器23设置好的距离后，扫描传感器21对放置在升降台46上的工件进行扫描，得到工件在机床XY平面的投影，机床控制系统将工件在机床XY平面的投影转换成轮廓线，得到工件的轮廓线，并根据设置在升降台46上的标志点，得到工件在机床上的相对坐标，将需要加工的图纸导入机床的控制系统，控制系统自动计算，得出最佳的刀路和切割起点，然后X轴滑台2-1、X轴滑台2-2和Y轴滑台5自动运转，将聚光镜筒18定位到工件上方，接着升降台46运行，保持工件平面到聚光镜19的距离等于聚光镜19的焦距，接着冷却水泵34将冷却水箱33内的水通过冷却水进口30和冷却水出口31泵送到激光发生器27内，冷却激光发生器27，同时抽风机38-1和抽风机38-2开始工作，气泵53将空气通过输气管52泵入输气接口20，冷却工件表面，最后激光发生器27发射激光，X轴滑台2-1、X轴滑台2-2、Y轴滑台5运转，带动聚光镜筒18运动，对工件进行智能加工作业。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可自动定位加工的智能数控机床及加工方法，包括机床本体（1）、X轴滑台（2-1）、X轴滑台（2-2）、X轴滑台驱动电机（3-1）、X轴滑台驱动电机（3-2）、X轴滑块（4-1）、X轴滑块（4-2）、Y轴滑台（5）、Y轴滑台驱动电机（6）、Y轴滑块（7）、Z轴滑台（8）、Z轴滑台驱动电机（9）、Z轴滑块（10）、X轴限位开关（11-1）、X轴限位开关（11-2）、Y轴限位开关（12-1）、Y轴限位开关（12-2）、Z轴限位开关（13-1）、Z轴限位开关（13-2）、第一反光镜座（14）、第一反光镜（15）、第二反光镜座（16）、第二反光镜（17）、聚光镜筒（18）、聚光镜（19）、输气接口（20）、扫描传感器（21）、视觉识别传感器（22）、距离传感器（23）、补光灯（24-1）、补光灯（24-2）、带座轴承（25-1）、带座轴承（25-2）、升降台限位开关（26-1）、升降台限位开关（26-2）、激光发生器（27）、第三反光镜座（28）、第三反光镜（29）、冷却水进口（30）、冷却水出口（31）、冷却水管（32-1）、冷却水管（32-2）、冷却水管（32-3）、冷却水箱（33）、冷却水泵（34）、抽风管固定板（35-1）、抽风管固定板（35-2）、抽风管固定孔（36-1）、抽风管固定孔（36-2）、抽风管（37-1）、抽风管（37-2）、抽风机（38-1）、抽风机（38-2）、烟气处理装置（39-1）、烟气处理装置（39-2）、光栅传感器（40-1）、光栅传感器（40-2）、步进电机（41-1）、步进电机（41-2）、步进电机固定座（42-1）、步进电机固定座（42-2）、联轴器（43-1）、联轴器（43-2）、丝杆（44-1）、丝杆（44-2）、丝杆螺母（45-1）、丝杆螺母（45-2）、升降台（46）、气孔（47）、负压硬管（48）、负压软管（49）、负压发生器（50）、电磁铁（51）、输气管（52）、气泵（53）、通孔（54-1）和通孔（54-2），其特征在于：所述机床本体（1）的顶部的一侧设有X轴滑台（2-1），X轴滑台（2-1）固定设置在机床本体（1）的顶部的一侧，机床本体（1）的顶部的另一侧设有X轴滑台（2-2），X轴滑台（2-2）固定设置在机床本体（1）的顶部的另一侧，X轴滑台（2-1）的一端设有X轴滑台驱动电机（3-1），X轴滑台（2-2）的一端设有X轴滑台驱动电机（3-2），X轴滑台（2-1）上设有X轴滑块（4-1），X轴滑台（2-2）上设有X轴滑块（4-2），X轴滑台（2-1）和X轴滑台（2-2）上设有Y轴滑台（5），Y轴滑台（5）的一端与X轴滑块（4-1）固定连接，Y轴滑台（5）的另一端与X轴滑块（4-2）固定连接，Y轴滑台（5）的一端设有Y轴滑台驱动电机（6），Y轴滑台（5）上设有Y轴滑块（7），Y轴滑台（5）上设有Z轴滑台（8），Z轴滑台（8）固定设置在Y轴滑块（7）上，Z轴滑台（8）的顶部设有Z轴滑台驱动电机（9），Z轴滑台（8）上设有Z轴滑块（10），X轴滑台（2-1）的一端设有X轴限位开关（11-1），X轴滑台（2-1）的另一端设有X轴限位开关（11-2），Y轴滑台（5）的一端设有Y轴限位开关（12-1），Y轴滑台（5）的一端设有Y轴限位开关（12-2），Z轴滑台（8）的一端设有Z轴限位开关（13-1），Z轴滑台（8）的一端设有Z轴限位开关（13-2），Y轴滑台（5）的一端设有第一反光镜座（14），第一反光镜座（14）上设有第一反光镜（15），Z轴滑台（8）的上部设有第二反光镜座（16），第二反光镜座（16）上设有第二反光镜（17），Z轴滑台（8）的下部设有聚光镜筒（18），聚光镜筒（18）内设有聚光镜（19），聚光镜筒（18）上设有输气接口（20），Y轴滑台（5）的底部设有扫描传感器（21），扫描传感器（21）固定设置在Y轴滑台（5）的底部，Z轴滑台（8）的底部设有视觉识别传感器（22），视觉识别传感器（22）固定设置在Z轴滑台（8）的底部，Z轴滑台（8）的一侧设有距离传感器（23），距离传感器（23）固定设置在Z轴滑台（8）的一侧，机床本体（1）的内部的一侧设有补光灯（24-1），机床本体（1）的内部的另一侧设有补光灯（24-2），补光灯（24-1）设置在X轴滑台（2-1）的底部，补光灯（24-2）设置在X轴滑台（2-2）的底部，机床本体（1）的顶部的一侧设有带座轴承（25-1），机床本体（1）的顶部的另一侧设有带座轴承（25-2），机床本体（1）的顶部的中部设有升降台限位开关（26-1），机床本体（1）的底部的中部设有升降台限位开关（26-2），机床本体（1）的顶部设有激光发生器（27），激光发生器（27）固定设置在机床本体（1）的顶部，机床本体（1）的顶部设有第三反光镜座（28），第三反光镜座（28）上设有第三反光镜（29），第三反光镜座（28）设置在激光发生器（27）的出光口的前方，激光发生器（27）的一侧的底部设有冷却水进口（30），激光发生器（27）的一侧的顶部设有冷却水出口（31），冷却水出口（31）上设有冷却水管（32-1），冷却水进口（30）上设有冷却水管（32-3），机床本体（1）的底部的后部设有冷却水箱（33）和冷却水泵（34），冷却水箱（33）和冷却水泵（34）固定设置在机床本体（1）的底部的后部，冷却水箱（33）上设有冷却水管（32-1）和冷却水管（32-2），冷却水箱（33）通过冷却水管（32-1）与激光发生器（27）的一侧的顶部的冷却水出口（31）连接，冷却水泵（34）上设有冷却水管（32-2）和冷却水管（32-3），冷却水泵（34）通过冷却水管（32-2）和冷却水箱（33）连接，冷却水泵（34）通过冷却水管（32-3）和激光发生器（27）的一侧的底部的冷却水进口（30）连接，机床本体（1）的外部的一侧设有抽风管固定板（35-1），抽风管固定板（35-1）固定设置在机床本体（1）的外部的一侧，机床本体（1）的外部的另一侧设有抽风管固定板（35-2），抽风管固定板（35-2）固定设置在机床本体（1）的外部的另一侧，抽风管固定板（35-1）上设有抽风管固定孔（36-1），抽风管固定板（35-2）上设有抽风管固定孔（36-2），机床本体（1）的外部设有抽风管（37-1）、抽风管（37-2）、抽风机（38-1）、抽风机（38-2）、烟气处理装置（39-1）和烟气处理装置（39-2），抽风管固定板（35-1）上设有抽风管（37-1），抽风管（37-1）固定设置在抽风管固定板（35-1）上，抽风管固定板（35-2）上设有抽风管（37-2），抽风管（37-2）固定设置在抽风管固定板（35-2）上，抽风管（37-1）的一端与抽风管固定孔（36-1）固定连接，抽风管（37-2）的一端与抽风管固定孔（36-2）固定连接，抽风管（37-1）的另一端与抽风机（38-1）的一端固定连接，抽风管（37-2）的另一端与抽风机（38-2）的一端固定连接，抽风机（38-1）的另一端设有烟气处理装置（39-1），烟气处理装置（39-1）的一端与抽风机（38-1）的一端固定连接，抽风机（38-2）的另一端设有烟气处理装置（39-2），烟气处理装置（39-2）的一端与抽风机（38-2）的一端固定连接，烟气处理装置（39-1）的另一端与外界相通，烟气处理装置（39-2）的另一端与外界相通，机床本体（1）的前部的一侧设有光栅传感器（40-1），机床本体（1）的前部的另一侧设有光栅传感器（40-2），机床本体（1）的底部的一侧设有步进电机（41-1），机床本体（1）的底部的另一侧设有步进电机（41-2），机床本体（1）的底部的一侧步进电机固定座（42-1），步进电机固定座（42-1）固定设置在机床本体（1）的底部，机床本体（1）的底部的一侧步进电机固定座（42-2），步进电机固定座（42-2）固定设置在机床本体（1）的底部，步进电机（41-1）固定设置在步进电机固定座（42-1）上，步进电机（41-2）固定设置在步进电机固定座（42-2）上，步进电机（41-1）上设有联轴器（43-1），联轴器（43-1）的一端与步进电机（41-1）的轴联接，步进电机（41-2）上设有联轴器（43-2），联轴器（43-2）的一端与步进电机（41-2）的轴联接，联轴器（43-1）上设有丝杆（44-1），丝杆（44-1）的一端与联轴器（43-1）的另一端联接，联轴器（43-2）上设有丝杆（44-2），丝杆（44-2）的一端与联轴器（43-2）的另一端联接，丝杆（44-1）上设有丝杆螺母（45-1），丝杆螺母（45-1）与丝杆（44-1）联接，丝杆（44-2）上设有丝杆螺母（45-2），丝杆螺母（45-2）与丝杆（44-2）联接，机床本体（1）内设有升降台（46），升降台（46）上设有气孔（47），升降台（46）的底部设有负压硬管（48），负压硬管（48）的一端与设置在升降台（46）上的气孔（47）固定连接，负压硬管（48）的另一端与负压软管（49）的一端联接，机床本体（1）的底部设有负压发生器（50），负压软管（49）的另一端与负压发生器（50）连接，升降台（46）的底部设有电磁铁（51），电磁铁（51）固定设置在升降台（46）的底部，输气接口（20）与输气管（52）的一端联接，输气管（52）的另一端与气泵（53）联接，升降台（46）的一侧设有通孔（54-1）和通孔（54-2），通孔（54-1）内设有丝杆（44-1），通孔（54-2）内设有丝杆（44-2），丝杆螺母（45-1）和丝杆螺母（45-2）固定设置在升降台（46）上。
2.根据权利要求1所述的一种可自动定位加工的智能数控机床及加工方法，其特征在于：所述X轴滑台（2-1）的长度小于机床本体（1）宽度，X轴滑台（2-1）的长度等于X轴滑台（2-2）的长度。
3.根据权利要求1所述的一种可自动定位加工的智能数控机床及加工方法，其特征在于：所述X轴滑台（2-1）的宽度小于机床本体（1）长度，X轴滑台（2-1）的宽度等于X轴滑台（2-2）的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种可自动定位加工的智能数控机床及加工方法，其特征在于：所述X轴滑台（2-1）的高度小于机床本体（1）高度，X轴滑台（2-1）的高度等于X轴滑台（2-2）的高度。
5.根据权利要求1所述的一种可自动定位加工的智能数控机床及加工方法，其特征在于：所述X轴滑台驱动电机（3-1）的长度小于X轴滑台（2-1）的长度，X轴滑台驱动电机（3-2）的长度小于X轴滑台（2-2）的长度。
6.根据权利要求1所述的一种可自动定位加工的智能数控机床及加工方法，其特征在于：所述X轴滑台驱动电机（3-1）的宽度小于X轴滑台（2-1）的宽度，X轴滑台驱动电机（3-2）的宽度小于X轴滑台（2-2）的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种可自动定位加工的智能数控机床及加工方法，其特征在于：所述X轴滑台驱动电机（3-1）的高度小于X轴滑台（2-1）的高度，X轴滑台驱动电机（3-2）的高度小于X轴滑台（2-2）的高度。
8.根据权利要求1所述的一种可自动定位加工的智能数控机床及加工方法，其特征在于：所述X轴滑块（4-1）的长度小于X轴滑台（2-1）的长度，X轴滑块（4-1）的长度等于X轴滑块（4-2）的长度。
9.根据权利要求1所述的一种可自动定位加工的智能数控机床及加工方法，其特征在于：所述X轴滑块（4-1）的宽度等于X轴滑台（2-1）的宽度，X轴滑块（4-1）的宽度等于X轴滑块（4-2）的宽度。
10.根据权利要求1所述的一种可自动定位加工的智能数控机床及加工方法，其特征在于：所述X轴滑块（4-1）的高度小于X轴滑台（2-1）的高度，X轴滑块（4-1）的高度等于X轴滑块（4-2）的高度。
CN201710041566.2A 2017-01-20 2017-01-20 一种可自动定位加工的智能数控机床 Active CN106695353B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710041566.2A CN106695353B (zh) 2017-01-20 2017-01-20 一种可自动定位加工的智能数控机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710041566.2A CN106695353B (zh) 2017-01-20 2017-01-20 一种可自动定位加工的智能数控机床

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106695353A true CN106695353A (zh) 2017-05-24
CN106695353B CN106695353B (zh) 2023-07-14

Family

ID=58908754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710041566.2A Active CN106695353B (zh) 2017-01-20 2017-01-20 一种可自动定位加工的智能数控机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106695353B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113533208A (zh) * 2021-07-29 2021-10-22 昆山世纪三友测量技术有限公司 一种可拼接式一键测量仪
CN117226442A (zh) * 2023-11-01 2023-12-15 东莞市彼联机械科技有限公司 一种用于工件矫形的数控设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3965796A (en) * 1974-12-05 1976-06-29 Putnam Pattern & Engineering Co. Machine tool tracer control system
US20100313718A1 (en) * 2009-06-16 2010-12-16 Moshe Israel Meidar Machine tool for processing workpieces
CN102166685A (zh) * 2011-04-27 2011-08-31 华中科技大学 一种三坐标振镜扫描式激光加工头
CN206614259U (zh) * 2017-01-20 2017-11-07 仲恺农业工程学院 一种可自动定位加工的智能数控机床

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3965796A (en) * 1974-12-05 1976-06-29 Putnam Pattern & Engineering Co. Machine tool tracer control system
US20100313718A1 (en) * 2009-06-16 2010-12-16 Moshe Israel Meidar Machine tool for processing workpieces
CN102166685A (zh) * 2011-04-27 2011-08-31 华中科技大学 一种三坐标振镜扫描式激光加工头
CN206614259U (zh) * 2017-01-20 2017-11-07 仲恺农业工程学院 一种可自动定位加工的智能数控机床

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113533208A (zh) * 2021-07-29 2021-10-22 昆山世纪三友测量技术有限公司 一种可拼接式一键测量仪
CN117226442A (zh) * 2023-11-01 2023-12-15 东莞市彼联机械科技有限公司 一种用于工件矫形的数控设备
CN117226442B (zh) * 2023-11-01 2024-05-07 东莞市彼联机械科技有限公司 一种用于工件矫形的数控设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106695353B (zh) 2023-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206614259U (zh) 一种可自动定位加工的智能数控机床
CN106695353A (zh) 一种可自动定位加工的智能数控机床及加工方法
CN210306060U (zh) 一种自动寻迹切割机
CN101690994A (zh) 一种数控激光加工装置
CN1739904A (zh) 激光加工装置
CN110421264B (zh) 一种激光微织构加工方法
CN102806258B (zh) 机器视觉引导的自动冲床
CN205032780U (zh) 用于核电站压力容器咬死主螺栓的快速铣削装置
CN209614489U (zh) 一种线切割齿轮加工装置
CN210363136U (zh) 一种人机交互式雕刻机
CN209754575U (zh) 一种具有钻孔功能的纽扣数控精密加工设备
CN106166647A (zh) 一种光纤激光切割设备及其切割方法
CN207087530U (zh) 智能立式光学元件精密铣磨机及光学元件铣磨用夹具
CN105436985A (zh) 一种具有吸料装置的密封性高的数控机床
CN214868113U (zh) 一种单模激光远程切割系统
CN210334801U (zh) 一种方管切割工作站
CN213916676U (zh) 一种二氧化碳激光切割装置
CN203664914U (zh) 真空自动焊机
CN201519840U (zh) 一种数控激光加工装置
CN210334815U (zh) 一种激光切割工件夹紧组件
CN207026768U (zh) 台下式激光切刀导光臂缝纫模板机
CN110328455B (zh) 一种方管切割工作站
CN205950100U (zh) 一种光纤激光切割设备
CN108107835A (zh) 一种基于正交ccd图像反馈的自动打标控制系统
CN216227583U (zh) 一种布料激光切割装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant