CN106695206A - 一种圆筒薄壁直缝焊机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆筒薄壁直缝焊机由机座1、焊枪行走机构2、焊枪升将机3、焊枪微调机4、琴键机构5、芯轴机构6、锁紧机构7、安装座2‑1、导杆A2‑3、滑块A2‑4、安装板A2‑5、皮带传动系统2‑6、电机2‑7、安装板B3‑1、支撑座3‑2、气缸3‑3、滑块B3‑4、导杆B3‑5、侧板4‑1、调节螺栓C4‑2、导杆C4‑3、螺母座4‑4、调节螺栓D4‑5、导杆D4‑6、滑块D4‑7、焊枪夹头4‑8、侧安装板4‑9,紧固螺栓4‑10组成,通过自动化,机械化实现焊接工件的直线焊缝自动完成的自动化焊接设备。
Description
技术领域
本发明属于自动焊接领域,尤其涉及一种圆筒薄壁直缝焊机用于圆筒薄壁零件的焊接。
背景技术
直缝焊机是一种通过自动化,机械化实现焊接工件的直线焊缝自动完成的自动化焊接设备。直缝自动焊机(也叫纵缝自动焊机)是一种优质、高效、无变形完成壁厚0.5mm一6mm薄壁筒体、锥形筒、平板对接纵缝焊接的通用自动焊接设备,可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接,并可选择氩弧焊(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊(CO2/MIG/MAG)、等离子焊、埋弧焊等焊接电源组成一套纵缝自动焊接系统,该设备可广泛地应用于,钢构,造船厂,汽车,薄壁压力容器、汽车配件、家用电器、医疗机械、建筑装饰、食品机械等制造行业一切需要纵缝焊接的场合,可大量代替人工,大幅度提高生产效率和焊接质量,降低劳动成本,改善焊接工人的劳动环境,如大型变压器的外壳角缝焊接,大型筒体的直缝焊接,太阳能热水器的筒体直缝焊接,生产线上的钢带接带直缝焊接,H型钢的焊接等等,都大量采用直缝焊机。圆筒薄壁件在焊接时需要根据工件大小来调节焊枪位置,保障焊接的质量。
发明内容
本发明提供了一种圆筒薄壁直缝焊机,具有可微调功能的行走机构,增加了焊接适应性。
一种圆筒薄壁直缝焊机由机座1、焊枪行走机构2、焊枪升将机3、焊枪微调机4、琴键机构5、芯轴机构6、锁紧机构7、安装座2-1、导杆A2-3、滑块A2-4、安装板A2-5、皮带传动系统2-6、电机2-7、安装板B3-1、支撑座3-2、气缸3-3、滑块B3-4、导杆B3-5、侧板4-1、调节螺栓C4-2、导杆C4-3、螺母座4-4、调节螺栓D4-5、导杆D4-6、滑块D4-7、焊枪夹头4-8、侧安装板4-9,紧固螺栓4-10组成,其中焊枪行走机构2安装在机座1上,焊枪升将机3安装在焊枪行走机构2上,焊枪微调机4安装在焊枪升将机3上。
一种圆筒薄壁直缝焊机,安装座2-1、导杆A2-3、滑块A2-4、安装板A2-5、皮带传动系统2-6、电机2-7构成焊枪行走机构2,其中安装座2-1安装在机座1上,滑块A2-4安装在导杆A2-3,导杆A2-3安装在安装座2-1中,滑块A2-4上安装的安装板A2-5链接在皮带传动系统2-6中的皮带上,安装板B3-1通过螺栓固定在安装板A2-5上。
一种圆筒薄壁直缝焊机,其中安装板B3-1、支撑座3-2、气缸3-3、滑块B3-4、导杆B3-5构成焊枪升将机3,安装板B3-1连接在安装板A2-5上,支撑座3-2安装在安装板B3-1上,支撑座3-2内安装有一对导杆B3-5,滑块B3-4穿过导杆B3-5安装支撑座3-2内,在气缸3-3支撑座3-2顶部,气缸下端连接在滑块B3-4上。
一种圆筒薄壁直缝焊机,其中侧板4-1、调节螺栓C4-2、导杆C4-3、螺母座4-4、调节螺栓D4-5、导杆D4-6、滑块D4-7、焊枪夹头4-8、侧安装板4-9,紧固螺栓4-10组成焊枪微调机4;侧安装板4-9安装在滑块B3-4上,侧安装板4-9通过紧固螺栓4-10安装在两块侧板4-1侧端面之间,螺母座4-4穿过导杆C4-3安装在两块侧板4-1中间,调节螺栓C4-2穿过两块侧板4-1及螺母座4-4,调节螺栓C4-2和螺母座4-4为螺纹连接,可以通过旋转调节螺栓C4-2来调节螺母座4-4在两块侧板4-1之间的位置;导杆D4-6安装在螺母座4-4之间,滑块D4-7套在导杆D4-6上,调节螺栓D4-5穿过螺母座4-4及滑块D4-7,调节螺栓D4-5与滑块D4-7之间成螺纹配合,焊枪夹头4-8安装滑块D4-7上,通过旋转调节螺栓D4-5可以调节焊枪夹头4-8在螺母座4-4之间的位置,通过旋转调节螺栓C4-2可以调节焊枪夹头4-8在两块侧板4-1之间的位置。
附图说明
图1为一种圆筒薄壁直缝焊机的结构总图;
图2为一种圆筒薄壁直缝焊机的行走机构图;
图3为一种圆筒薄壁直缝焊机的升降机构图;
图4为一种圆筒薄壁直缝焊机的微调机构图;
图中:机座1、焊枪行走机构2、焊枪升将机3、焊枪微调机4、琴键机构5、芯轴机构6、锁紧机构7、安装座2-1、导杆A2-3、滑块A2-4、安装板A2-5、皮带传动系统2-6、电机2-7、安装板B3-1、支撑座3-2、气缸3-3、滑块B3-4、导杆B3-5、侧板4-1、调节螺栓C4-2、导杆C4-3、螺母座4-4、调节螺栓D4-5、导杆D4-6、滑块D4-7、焊枪夹头4-8、侧安装板4-9,紧固螺栓4-10。
具体实施方式
如图1所示一种圆筒薄壁直缝焊机由机座1、焊枪行走机构2、焊枪升将机3、焊枪微调机4、琴键机构5、芯轴机构6、锁紧机构7、安装座2-1、导杆A2-3、滑块A2-4、安装板A2-5、皮带传动系统2-6、电机2-7、安装板B3-1、支撑座3-2、气缸3-3、滑块B3-4、导杆B3-5、侧板4-1、调节螺栓C4-2、导杆C4-3、螺母座4-4、调节螺栓D4-5、导杆D4-6、滑块D4-7、焊枪夹头4-8、侧安装板4-9,紧固螺栓4-10组成,其中焊枪行走机构2安装在机座1上,焊枪升将机3安装在焊枪行走机构2上,焊枪微调机4安装在焊枪升将机3上。
入图2所示一种圆筒薄壁直缝焊机,安装座2-1、导杆A2-3、滑块A2-4、安装板A2-5、皮带传动系统2-6、电机2-7构成焊枪行走机构2,其中安装座2-1安装在机座1上,滑块A2-4安装在导杆A2-3,导杆A2-3安装在安装座2-1中,滑块A2-4上安装的安装板A2-5链接在皮带传动系统2-6中的皮带上,安装板B3-1通过螺栓固定在安装板A2-5上,焊枪在电机2-7的驱动下可以在导杆A2-3之间直线运动完成焊接过程。
如图3所示一种圆筒薄壁直缝焊机,其中安装板B3-1、支撑座3-2、气缸3-3、滑块B3-4、导杆B3-5构成焊枪升将机3,安装板B3-1连接在安装板A2-5上,支撑座3-2安装在安装板B3-1上,支撑座3-2内安装有一对导杆B3-5,滑块B3-4穿过导杆B3-5安装支撑座3-2内,在气缸3-3支撑座3-2顶部,气缸下端连接在滑块B3-4上。当需要焊接时气缸3-3下移使焊枪接触到需要焊接的工件,焊枪在焊枪行走机构2的水平驱动下走完焊接轨迹。
如图4所示一种圆筒薄壁直缝焊机,其中侧板4-1、调节螺栓C4-2、导杆C4-3、螺母座4-4、调节螺栓D4-5、导杆D4-6、滑块D4-7、焊枪夹头4-8、侧安装板4-9,紧固螺栓4-10组成焊枪微调机4;侧安装板4-9安装在滑块B3-4上,侧安装板4-9通过紧固螺栓4-10安装在两块侧板4-1侧端面之间,螺母座4-4穿过导杆C4-3安装在两块侧板4-1中间,调节螺栓C4-2穿过两块侧板4-1及螺母座4-4,调节螺栓C4-2和螺母座4-4为螺纹连接,可以通过旋转调节螺栓C4-2来调节螺母座4-4在两块侧板4-1之间的位置;导杆D4-6安装在螺母座4-4之间,滑块D4-7套在导杆D4-6上,调节螺栓D4-5穿过螺母座4-4及滑块D4-7,调节螺栓D4-5与滑块D4-7之间成螺纹配合,焊枪夹头4-8安装滑块D4-7上,通过旋转调节螺栓D4-5可以调节焊枪夹头4-8在螺母座4-4之间的位置,通过旋转调节螺栓C4-2可以调节焊枪夹头4-8在两块侧板4-1之间的位置。通过调节螺栓C4-2上下位置来调节焊枪上焊丝与工件的垂直距离,通过调节螺栓D4-5微调焊枪的左右位置是焊枪对准焊缝。
Claims (4)
1.一种圆筒薄壁直缝焊机由机座1、焊枪行走机构2、焊枪升将机3、焊枪微调机4、琴键机构5、芯轴机构6、锁紧机构7、安装座2-1、导杆A2-3、滑块A2-4、安装板A2-5、皮带传动系统2-6、电机2-7、安装板B3-1、支撑座3-2、气缸3-3、滑块B3-4、导杆B3-5、侧板4-1、调节螺栓C4-2、导杆C4-3、螺母座4-4、调节螺栓D4-5、导杆D4-6、滑块D4-7、焊枪夹头4-8、侧安装板4-9,紧固螺栓4-10组成,其中焊枪行走机构2安装在机座1上,焊枪升将机3安装在焊枪行走机构2上,焊枪微调机4安装在焊枪升将机3上。
2.根据权利要求1所述的一种圆筒薄壁直缝焊机,安装座2-1、导杆A2-3、滑块A2-4、安装板A2-5、皮带传动系统2-6、电机2-7构成焊枪行走机构2,其中安装座2-1安装在机座1上,滑块A2-4安装在导杆A2-3,导杆A2-3安装在安装座2-1中,滑块A2-4上安装的安装板A2-5链接在皮带传动系统2-6中的皮带上,安装板B3-1通过螺栓固定在安装板A2-5上。
3.根据权利要求1所述的一种圆筒薄壁直缝焊机,其中安装板B3-1、支撑座3-2、气缸3-3、滑块B3-4、导杆B3-5构成焊枪升将机3,安装板B3-1连接在安装板A2-5上,支撑座3-2安装在安装板B3-1上,支撑座3-2内安装有一对导杆B3-5,滑块B3-4穿过导杆B3-5安装支撑座3-2内,在气缸3-3支撑座3-2顶部,气缸下端连接在滑块B3-4上。
4.根据权利要求1所述的一种圆筒薄壁直缝焊机,其中侧板4-1、调节螺栓C4-2、导杆C4-3、螺母座4-4、调节螺栓D4-5、导杆D4-6、滑块D4-7、焊枪夹头4-8、侧安装板4-9,紧固螺栓4-10组成焊枪微调机4;侧安装板4-9安装在滑块B3-4上,侧安装板4-9通过紧固螺栓4-10安装在两块侧板4-1侧端面之间,螺母座4-4穿过导杆C4-3安装在两块侧板4-1中间,调节螺栓C4-2穿过两块侧板4-1及螺母座4-4,调节螺栓C4-2和螺母座4-4为螺纹连接,可以通过旋转调节螺栓C4-2来调节螺母座4-4在两块侧板4-1之间的位置;导杆D4-6安装在螺母座4-4之间,滑块D4-7套在导杆D4-6上,调节螺栓D4-5穿过螺母座4-4及滑块D4-7,调节螺栓D4-5与滑块D4-7之间成螺纹配合,焊枪夹头4-8安装滑块D4-7上,通过旋转调节螺栓D4-5可以调节焊枪夹头4-8在螺母座4-4之间的位置,通过旋转调节螺栓C4-2可以调节焊枪夹头4-8在两块侧板4-1之间的位置。
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