CN106694988A - 一种小型自动冲剪机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种冲剪设备，具体公开了一种小型自动冲剪机。本实施例的小型自动冲剪机中，冲剪动力源采用伺服电机，通过改变伺服电机的转速可以控制刀片的冲剪速度，控制方式简单且控制精确；连杆机构由双头螺杆、上连杆及下连杆构成，由于双头螺杆的两端均设有螺纹且旋向相反，通过旋转双头螺杆即可方便快捷地调节连杆机构的长度，即调节刀片的冲剪行程，调节完成后，通过锁止螺母将上、下连杆相对双头螺杆的位置锁定；该种行程调节具有调节方式简单、调节速度快以及调节精度可控的优势；刀片、刀架等易损件为可拆式连接，便于更换；接近开关可以对滑行机构的往复运动进行计数，便于精确监测与控制冲剪次数。
Description
技术领域
本发明涉及一种冲剪设备，具体涉及一种小型自动冲剪机。
背景技术
冲剪机是一种常见的冲剪设备，用于对工件进行冲剪切断，现有冲剪机虽然种类繁多，但普遍存在冲剪行程调节的灵活性较差的缺陷。因此，申请人认为，有必要设计一种冲剪行程调节更加灵活的小型自动冲剪机。
发明内容
本发明要解决的技术问题是解决现有技术中冲剪机的行程调节的灵活性较差的技术缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种小型自动冲剪机，至少包括：
基板，该基板竖向设置；
伺服电机，该伺服电机固定于所述基板上且输出轴与基板垂直；
滑行机构，该滑行机构包括滑板、滑块及直线导轨，所述直线导轨固定于所述基板上，所述滑块与滑板固定连接，所述滑块与直线导轨滑动连接；
传动机构，该传动机构包括曲柄与连杆机构，所述曲柄的一端与伺服电机的输出轴固定连接，曲柄的另一端与连杆机构铰接，所述连杆机构包括双头螺杆、上连杆及下连杆，所述双头螺杆的两端均设有螺纹且双头螺杆的两端分别与上连杆和下连杆螺纹连接，所述双头螺杆两端的螺纹旋向相反，所述上连杆远离双头螺杆的一端与曲柄铰接，所述下连杆远离双头螺杆的一端与滑板铰接，所述双头螺杆的中部设有固定螺母，所述双头螺杆的两端旋接有锁止螺母；
冲剪工作台，该冲剪工作台相对基板固定设置且冲剪工作台的工作面与基板垂直；
冲剪机构，该冲剪机构包括与滑板下端可拆固定连接的刀架安装座、与刀架安装座可拆固定连接的刀架以及固定设置于刀架下端的刀片；
接近开关，该接近开关固定设置于基板上且接近开关的感应端正对滑行机构。
一种优选的实施例，所述滑板上设有连接块，所述连接块与下连杆铰接，所述滑板上设有若干螺纹连接孔，所述连接块通过螺栓与滑板上螺纹连接孔固定连接。
一种优选的实施例，所述冲剪工作台上设有刀片保护罩。
一种优选的实施例，所述刀架安装座上用于与刀架固定连接的固定孔为腰孔或弧形孔。
一种优选的实施例，所述上连杆和下连杆的铰接位置设有关节轴承。
一种优选的实施例，所述伺服电机的输出轴与基板之间设有扣环轴承。
本实施例小型自动冲剪机的有益效果如下：
（1）冲剪动力源采用伺服电机，通过改变伺服电机的转速可以控制刀片的冲剪速度，控制方式简单且控制精确；
（2）连杆机构由双头螺杆、上连杆及下连杆构成，由于双头螺杆的两端均设有螺纹且旋向相反，通过旋转双头螺杆即可方便快捷地调节连杆机构的长度，即调节刀片的冲剪行程，调节完成后，通过锁止螺母将上、下连杆相对双头螺杆的位置锁定；该种行程调节具有调节方式简单、调节速度快以及调节精度可控的优势；
（3）刀片、刀架等易损件为可拆式连接，便于更换；
（4）接近开关可以对滑行机构的往复运动进行计数，便于精确监测与控制冲剪次数。
附图说明
图1为本实施例小型自动冲剪机的结构示意图；
图2为本实施例连杆机构的爆炸状态结构示意图；
图3为本实施例刀架连接座的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本实施例的一种小型自动冲剪机，包括竖向设置的基板1和横向设置的冲剪工作台16，该冲剪工作台16相对基板1固定设置且冲剪工作台16的工作面与基板1垂直。其中基板1的上部固定安装有伺服电机2，该伺服电机2的输出轴与基板1垂直。作为优选，伺服电机2的输出轴与基板1之间设有扣环轴承3。冲剪动力源采用伺服电机优势在于可以通过改变伺服电机输出轴的转速控制刀片的冲剪速度，控制方式简单且控制精确。
本实施例的基板1上设有滑行机构，该滑行机构包括滑板7、滑块10及直线导轨9。其中直线导轨9固定于基板1上，滑块10与滑板7面向基板的一侧固定连接，滑块10与直线导轨9滑动连接。滑板的下端设置有冲剪机构，该冲剪机构包括与滑板下端可拆固定连接的刀架安装座11、与刀架安装座11可拆固定连接的刀架12以及固定设置于刀架12下端的刀片13。作为优选，如图3所示，刀架安装座11上用于与刀架12固定连接的固定孔111为腰孔或弧形孔，如此设置的目的在于刀架的安装位置可调节。
本实施例还包括传动机构，该传动机构包括曲柄4与连杆机构5，其中曲柄4的一端与伺服电机2的输出轴固定连接，曲柄4的另一端与连杆机构5铰接。作为本实施例最大的改进，如图2所示，其中连杆机构5包括双头螺杆51、上连杆55及下连杆56，双头螺杆51的两端均设有螺纹且双头螺杆的两端分别与上连杆55和下连杆56螺纹连接，需要特别说明的是，所述双头螺杆51两端的螺纹旋向相反，如此只需旋转双头螺杆即可调节上连杆与下连杆之间的间距，即调节连杆机构的长度。其中上连杆55远离双头螺杆51的一端与曲柄4铰接，下连杆56远离双头螺杆51的一端与滑板7铰接。作为优选，所述上连杆和下连杆的铰接位置设有关节轴承。
本实施例中，双头螺杆51的中部设有固定螺母52，用于利用扳手等工具旋转双头螺杆51，所述双头螺51的两端旋接有锁止螺母54，用于限制以及锁紧上连杆和下连杆相对于双头螺杆的位置。
一种优选的实施例，滑板7上设有连接块8，所述连接块8与下连杆56铰接，所述滑板7上设有若干螺纹连接孔71，所述连接块8通过螺栓与滑板7上螺纹连接孔71固定连接。如此可通过调节连接块8在滑板7上的位置改变冲剪机构的冲剪行程。与连杆机构调节冲剪行程相辅相成，提高了冲剪行程的调节范围。
一种优选的实施例，所述冲剪工作台16上设有刀片保护罩14，用于在刀片13冲剪工件15的过程中，防止工人身体部分进入冲剪区域，以保证安全。
一种优选的实施例，还包括接近开关6，该接近开关6固定设置于基板上且接近开关的感应端正对滑行机构。通过接近开关6对滑行机构的往复运动进行计数，进而实现精确监测与控制冲剪次数，实现了小型冲剪机的自动化控制。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种小型自动冲剪机，其特征在于，至少包括：
基板，该基板竖向设置；
伺服电机，该伺服电机固定于所述基板上且输出轴与基板垂直；
滑行机构，该滑行机构包括滑板、滑块及直线导轨，所述直线导轨固定于所述基板上，所述滑块与滑板固定连接，所述滑块与直线导轨滑动连接；
传动机构，该传动机构包括曲柄与连杆机构，所述曲柄的一端与伺服电机的输出轴固定连接，曲柄的另一端与连杆机构铰接，所述连杆机构包括双头螺杆、上连杆及下连杆，所述双头螺杆的两端均设有螺纹且双头螺杆的两端分别与上连杆和下连杆螺纹连接，所述双头螺杆两端的螺纹旋向相反，所述上连杆远离双头螺杆的一端与曲柄铰接，所述下连杆远离双头螺杆的一端与滑板铰接，所述双头螺杆的中部设有固定螺母，所述双头螺杆的两端旋接有锁止螺母；
冲剪工作台，该冲剪工作台相对基板固定设置且冲剪工作台的工作面与基板垂直；
冲剪机构，该冲剪机构包括与滑板下端可拆固定连接的刀架安装座、与刀架安装座可拆固定连接的刀架以及固定设置于刀架下端的刀片；
接近开关，该接近开关固定设置于基板上且接近开关的感应端正对滑行机构。
2.按照权利要求1所述的小型自动冲剪机，其特征在于，所述滑板上设有连接块，所述连接块与下连杆铰接，所述滑板上设有若干螺纹连接孔，所述连接块通过螺栓与滑板上螺纹连接孔固定连接。
3.按照权利要求1或2所述的小型自动冲剪机，其特征在于，所述冲剪工作台上设有刀片保护罩。
4.按照权利要求3所述的小型自动冲剪机，其特征在于，所述刀架安装座上用于与刀架固定连接的固定孔为腰孔或弧形孔。
5.按照权利要求1或2或4所述的小型自动冲剪机，其特征在于，所述上连杆和下连杆的铰接位置设有关节轴承。
6.按照权利要求5所述的小型自动冲剪机，其特征在于，所述伺服电机的输出轴与基板之间设有扣环轴承。
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2017
- 2017-01-11 CN CN201710017846.XA patent/CN106694988A/zh active Pending
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