CN106690058A - 一种微型自动卷饼的承载装置 - Google Patents

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李振英
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Abstract

本发明公开了一种微型自动卷饼的承载装置,包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定连接有矩形箱体,所述矩形箱体上表面设有自动卷饼机构,所述矩形基座下表面设有移动机构,所述矩形箱体侧表面中心处设有提拉机构,所述矩形箱体内设有杂物承载机构。本发明的有益效果是,一种操作比较方便,通过简单的机械来代替人工,减轻劳动强度,减少细菌传播,减短操作时间的装置。

Description

一种微型自动卷饼的承载装置
技术领域
本发明涉及卷饼使用工具领域,特别是一种微型自动卷饼的承载装置。
背景技术
卷饼是以面饼包裹冬笋丝、香菇、菜心丝、豆芽各种蔬菜和五花肉等馅料加工制作而成的一种汉族风味小吃,是客家人保持中原风俗的名点。每逢元宵佳节,家家户户都有包制。味道鲜美,营养丰富。
由于卷饼比较受到大家的欢迎,因此在一些街边就会有小摊进行变卖,人比较多,需要排队,由于社会节奏比较快,人们没有大量的时间进行等待,而且普通的卷饼制作都是人工进行,手部直接接触,容易携带细菌,病从口入,就容易感染,对于操作摊主而言,量大,强度就比较大,因此为了解决这些情况,设计一种自动进行卷饼的装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种微型自动卷饼的承载装置。
实现上述目的本发明的技术方案为,一种微型自动卷饼的承载装置,包括矩形基座,所述矩形基座上表面固定连接有矩形箱体,所述矩形箱体上表面设有自动卷饼机构,所述矩形基座下表面设有移动机构,所述矩形箱体侧表面中心处设有提拉机构,所述矩形箱体内设有杂物承载机构,所述自动卷饼机构由固定连接在矩形箱体上表面边缘处的多个矩形垫片、嵌装在每个矩形垫片上表面的支撑立柱、套装在多个支撑立柱上的一组条形板、嵌装在一组条形板上表面的条形框架、固定连接在条形框架下表面中心处的水平滑轨、设置在水平滑轨下表面的电控小车、嵌装在电控小车两相对侧表面多组水平固定杆、套装在多组水平固定杆和条形框架上的一组移动框架、固定连接在电控小车下表面的固定板、开在固定板下表面的多个二号条形凹槽、设置在每个二号条形凹槽内的固定圆轴、套装在每个固定圆轴上的折形臂、设置在每个折形臂与固定板下表面之间的倾斜电控推动杆、套装在每个折形臂一端面上夹取片、固定连接在矩形箱体上表面中心的条形工作台、开在条形工作台上表面的二号条形凹槽、设置在二号条形凹槽内一端的支撑圆杆、套装在支撑圆杆上的多个微型机械臂、套装在每个微型机械臂一端面上的半圆形夹手、设置在每个半圆形夹手内侧表面上的防滑垫、嵌装在二号条形凹槽内下表面且远离支撑圆杆的多个支撑弹簧、固定连接在多个支撑弹簧上表面且与多个半圆形夹手相匹配的承载板H、固定连接在矩形箱体上表面且位于条形工作台两侧与水平滑轨相匹配的一组条形板T、开在每个条形板T上表面的多个调料承载凹槽共同构成的。
所述杂物承载机构由开在矩形箱体前表面的一号矩形开口、开在矩形箱体前表面且位于一号矩形开口两侧的一组一号圆形开口、嵌装在每个一号圆形开口内的转动圆杆、套装在每个转动圆杆上且与一号矩形开口相匹配的遮挡板、嵌装在每个遮挡板前表面的把手、固定连接在其中一个遮挡板侧表面且与另一个遮挡板相匹配的三角空心壳、设置在三角空心壳内侧表面且与所对应遮挡板之间的一组螺钉A共同构成的。
所述提拉机构由开在矩形箱体两相对侧表面中心处一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的水平圆柱、设置在每个水平圆柱侧表面中心处且与所对应一号圆形凹槽之间的T形螺钉、开在每个水平圆柱上表面的一号条形凹槽、设置在每个一号条形凹槽内的水平圆柱A、套装在一组水平圆柱A上的N形把手、套装在N形把手上的一组橡胶垫共同构成的。
所述移动机构由设置在矩形基座下表面中心处且与矩形基座相匹配的的一组条形承载板、开在每个条形承载板下表面的多个一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的一号转动轴承、设置在每个一号转动轴承内的转动承载体、开在每个转动承载体一端面上的条形豁口、设置在每个条形豁口内的支撑圆轴、套装在每个支撑圆轴上的滚动轮。
所述多个矩形垫片的数量为4-6个。
所述条形框架的纵截面为N形。
所述多组水平固定杆的数量为2-4组,所多组水平固定杆位于同一水平线上。
所述多个二号条形凹槽的数量为5-7个,所述多个二号条形凹槽位于同一圆周上。
所述一组条形承载板为十字交叉状。
所述多个微型机械臂的数量为3-5个,所述多个支撑弹簧的数量为8个,所述多个支撑弹簧为2排4列分布。
利用本发明的技术方案制作的一种微型自动卷饼的承载装置,一种操作比较方便,通过简单的机械来代替人工,减轻劳动强度,减少细菌传播,减短操作时间的装置。
附图说明
图1是本发明所述一种微型自动卷饼的承载装置的结构示意图;
图2是本发明所述一种微型自动卷饼的承载装置的矩形箱体俯视图;
图3是本发明所述一种微型自动卷饼的承载装置的固定板仰视图;
图4是本发明所述一种微型自动卷饼的承载装置的条形承载板仰视图;
图中,1、矩形基座;2、矩形箱体;3、矩形垫片;4、支撑立柱;5、条形板;6、条形框架;7、水平滑轨;8、电控小车;9、水平固定杆;10、移动框架;11、固定板;12、固定圆轴;13、折形臂;14、倾斜电控推动杆;15、夹取片;16、条形工作台;17、支撑圆杆;18、微型机械臂;19、半圆形夹手;20、防滑垫;21、支撑弹簧;22、承载板H;23、条形板T;24、调料承载凹槽;25、转动圆杆;26、遮挡板;27、把手;28、三角空心壳;29、螺钉A;30、水平圆柱;31、T形螺钉;32、N形把手;33、橡胶垫;34、条形承载板;35、一号转动轴承;36、转动承载体;37、支撑圆轴;38、滚动轮;39、水平圆柱A。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述,如图1-4所示,一种微型自动卷饼的承载装置,包括矩形基座(1),所述矩形基座(1)上表面固定连接有矩形箱体(2),所述矩形箱体(2)上表面设有自动卷饼机构,所述矩形基座(1)下表面设有移动机构,所述矩形箱体(2)侧表面中心处设有提拉机构,所述矩形箱体(2)内设有杂物承载机构,所述自动卷饼机构由固定连接在矩形箱体(2)上表面边缘处的多个矩形垫片(3)、嵌装在每个矩形垫片(3)上表面的支撑立柱(4)、套装在多个支撑立柱(4)上的一组条形板(5)、嵌装在一组条形板(5)上表面的条形框架(6)、固定连接在条形框架(6)下表面中心处的水平滑轨(7)、设置在水平滑轨(7)下表面的电控小车(8)、嵌装在电控小车(8)两相对侧表面多组水平固定杆(9)、套装在多组水平固定杆(9)和条形框架(6)上的一组移动框架(10)、固定连接在电控小车(8)下表面的固定板(11)、开在固定板(11)下表面的多个二号条形凹槽、设置在每个二号条形凹槽内的固定圆轴(12)、套装在每个固定圆轴(12)上的折形臂(13)、设置在每个折形臂(13)与固定板(11)下表面之间的倾斜电控推动杆(14)、套装在每个折形臂(13)一端面上夹取片(15)、固定连接在矩形箱体(2)上表面中心的条形工作台(16)、开在条形工作台(16)上表面的二号条形凹槽、设置在二号条形凹槽内一端的支撑圆杆(17)、套装在支撑圆杆(17)上的多个微型机械臂(18)、套装在每个微型机械臂(18)一端面上的半圆形夹手(19)、设置在每个半圆形夹手(19)内侧表面上的防滑垫(20)、嵌装在二号条形凹槽内下表面且远离支撑圆杆(17)的多个支撑弹簧(21)、固定连接在多个支撑弹簧(21)上表面且与多个半圆形夹手(19)相匹配的承载板H(22)、固定连接在矩形箱体(2)上表面且位于条形工作台(16)两侧与水平滑轨(7)相匹配的一组条形板T(23)、开在每个条形板T(23)上表面的多个调料承载凹槽(24)共同构成的;所述杂物承载机构由开在矩形箱体(2)前表面的一号矩形开口、开在矩形箱体(2)前表面且位于一号矩形开口两侧的一组一号圆形开口、嵌装在每个一号圆形开口内的转动圆杆(25)、套装在每个转动圆杆(25)上且与一号矩形开口相匹配的遮挡板(26)、嵌装在每个遮挡板(26)前表面的把手(27)、固定连接在其中一个遮挡板(26)侧表面且与另一个遮挡板(26)相匹配的三角空心壳(28)、设置在三角空心壳(28)内侧表面且与所对应遮挡板(26)之间的一组螺钉A(29)共同构成的;所述提拉机构由开在矩形箱体(2)两相对侧表面中心处一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的水平圆柱(30)、设置在每个水平圆柱(30)侧表面中心处且与所对应一号圆形凹槽之间的T形螺钉(31)、开在每个水平圆柱(30)上表面的一号条形凹槽、设置在每个一号条形凹槽内的水平圆柱A(39)、套装在一组水平圆柱A(39)上的N形把手(32)、套装在N形把手(32)上的一组橡胶垫(33)共同构成的;所述移动机构由设置在矩形基座(1)下表面中心处且与矩形基座(1)相匹配的的一组条形承载板(34)、开在每个条形承载板(34)下表面的多个一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的一号转动轴承(35)、设置在每个一号转动轴承(35)内的转动承载体(36)、开在每个转动承载体(36)一端面上的条形豁口、设置在每个条形豁口内的支撑圆轴(37)、套装在每个支撑圆轴(37)上的滚动轮(38);所述多个矩形垫片(3)的数量为4-6个;所述条形框架(6)的纵截面为N形;所述多组水平固定杆(9)的数量为2-4组,所多组水平固定杆(9)位于同一水平线上;所述多个二号条形凹槽的数量为5-7个,所述多个二号条形凹槽位于同一圆周上;所述一组条形承载板(34)为十字交叉状;所述多个微型机械臂(18)的数量为3-5个,所述多个支撑弹簧(21)的数量为8个,所述多个支撑弹簧(21)为2排4列分布。
本实施方案的特点为,首先将饼放置在支撑弹簧支撑的承载板H上,其中支撑弹簧起到减震的作用,此时矩形垫片、支撑立柱、条形板和条形框架支撑的水平滑轨上的电控小车启动并通过水平固定杆和移动框架的支撑在水平滑轨上带动固定板进行移动。首先移动到条形板T的上放并利用倾斜电控推动杆推拉固定圆轴上设有夹取片的折形臂来夹取调料承载凹槽内的调料,其中夹取片使装置夹取调料更方便精准,随后移动到饼的上方将调料放好,此时利用条形工作台和支撑圆杆上微型机械臂带动设有防滑垫的半圆形夹手将饼卷好,其中防滑垫起到防滑的作用,一种操作比较方便,通过简单的机械来代替人工,减轻劳动强度,减少细菌传播,减短操作时间的装置。
在本实施方案中,首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和两台电机驱动器,以MAM-200型号的控制器为例,将该型号控制器的两个输出端子通过导线分别与电控小车和倾斜电控推动杆的输入端连接,本领域人员再将两台电机驱动器通过导线分别与电控小车和倾斜电控推动杆的接线端连接。本领域人员通过控制器编程后,完全可控制各个电器件的工作顺序,具体工作原理如下:首先拉动设有橡胶垫的N形把手拉动装置,其中T形螺钉起到固定水平圆柱的作用,水平圆柱A起到支撑N形把手和使其自由摆动的作用。装置利用条形承载板和一号转动轴承上的转动承载体、支撑圆轴和滚动轮自由移动。其中利用把手使转动圆杆上的遮挡板转动使其打开并向矩形箱体内放置杂物。其中螺钉A固定的三角空心壳起到锁定遮挡板的作用。随后开始制作卷饼。首先将饼放置在支撑弹簧支撑的承载板H上,此时矩形垫片、支撑立柱、条形板和条形框架支撑的水平滑轨上的电控小车启动并通过水平固定杆和移动框架的支撑在水平滑轨上带动固定板进行移动。首先移动到条形板T的上放并利用倾斜电控推动杆推拉固定圆轴上设有夹取片的折形臂来夹取调料承载凹槽内的调料,随后移动到饼的上方将调料放好,此时利用条形工作台和支撑圆杆上微型机械臂带动设有防滑垫的半圆形夹手将饼卷好。
实施例2:支撑弹簧可替换成万向轴同样也能达到支撑和摆动的效果,其他结构与实施例1相同。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案,本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理,属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微型自动卷饼的承载装置,包括矩形基座(1),其特征在于,所述矩形基座(1)上表面固定连接有矩形箱体(2),所述矩形箱体(2)上表面设有自动卷饼机构,所述矩形基座(1)下表面设有移动机构,所述矩形箱体(2)侧表面中心处设有提拉机构,所述矩形箱体(2)内设有杂物承载机构,所述自动卷饼机构由固定连接在矩形箱体(2)上表面边缘处的多个矩形垫片(3)、嵌装在每个矩形垫片(3)上表面的支撑立柱(4)、套装在多个支撑立柱(4)上的一组条形板(5)、嵌装在一组条形板(5)上表面的条形框架(6)、固定连接在条形框架(6)下表面中心处的水平滑轨(7)、设置在水平滑轨(7)下表面的电控小车(8)、嵌装在电控小车(8)两相对侧表面多组水平固定杆(9)、套装在多组水平固定杆(9)和条形框架(6)上的一组移动框架(10)、固定连接在电控小车(8)下表面的固定板(11)、开在固定板(11)下表面的多个二号条形凹槽、设置在每个二号条形凹槽内的固定圆轴(12)、套装在每个固定圆轴(12)上的折形臂(13)、设置在每个折形臂(13)与固定板(11)下表面之间的倾斜电控推动杆(14)、套装在每个折形臂(13)一端面上夹取片(15)、固定连接在矩形箱体(2)上表面中心的条形工作台(16)、开在条形工作台(16)上表面的二号条形凹槽、设置在二号条形凹槽内一端的支撑圆杆(17)、套装在支撑圆杆(17)上的多个微型机械臂(18)、套装在每个微型机械臂(18)一端面上的半圆形夹手(19)、设置在每个半圆形夹手(19)内侧表面上的防滑垫(20)、嵌装在二号条形凹槽内下表面且远离支撑圆杆(17)的多个支撑弹簧(21)、固定连接在多个支撑弹簧(21)上表面且与多个半圆形夹手(19)相匹配的承载板H(22)、固定连接在矩形箱体(2)上表面且位于条形工作台(16)两侧与水平滑轨(7)相匹配的一组条形板T(23)、开在每个条形板T(23)上表面的多个调料承载凹槽(24)共同构成的。
2.根据权利要求1所述的一种微型自动卷饼的承载装置,其特征在于,所述杂物承载机构由开在矩形箱体(2)前表面的一号矩形开口、开在矩形箱体(2)前表面且位于一号矩形开口两侧的一组一号圆形开口、嵌装在每个一号圆形开口内的转动圆杆(25)、套装在每个转动圆杆(25)上且与一号矩形开口相匹配的遮挡板(26)、嵌装在每个遮挡板(26)前表面的把手(27)、固定连接在其中一个遮挡板(26)侧表面且与另一个遮挡板(26)相匹配的三角空心壳(28)、设置在三角空心壳(28)内侧表面且与所对应遮挡板(26)之间的一组螺钉A(29)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的一种微型自动卷饼的承载装置,其特征在于,所述提拉机构由开在矩形箱体(2)两相对侧表面中心处一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的水平圆柱(30)、设置在每个水平圆柱(30)侧表面中心处且与所对应一号圆形凹槽之间的T形螺钉(31)、开在每个水平圆柱(30)上表面的一号条形凹槽、设置在每个一号条形凹槽内的水平圆柱A(39)、套装在一组水平圆柱A(39)上的N形把手(32)、套装在N形把手(32)上的一组橡胶垫(33)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的一种微型自动卷饼的承载装置,其特征在于,所述移动机构由设置在矩形基座(1)下表面中心处且与矩形基座(1)相匹配的的一组条形承载板(34)、开在每个条形承载板(34)下表面的多个一号圆形凹槽、嵌装在每个一号圆形凹槽内的一号转动轴承(35)、设置在每个一号转动轴承(35)内的转动承载体(36)、开在每个转动承载体(36)一端面上的条形豁口、设置在每个条形豁口内的支撑圆轴(37)、套装在每个支撑圆轴(37)上的滚动轮(38)。
5.根据权利要求1所述的一种微型自动卷饼的承载装置,其特征在于,所述多个矩形垫片(3)的数量为4-6个。
6.根据权利要求1所述的一种微型自动卷饼的承载装置,其特征在于,所述条形框架(6)的纵截面为N形。
7.根据权利要求1所述的一种微型自动卷饼的承载装置,其特征在于,所述多组水平固定杆(9)的数量为2-4组,所多组水平固定杆(9)位于同一水平线上。
8.根据权利要求1所述的一种微型自动卷饼的承载装置,其特征在于,所述多个二号条形凹槽的数量为5-7个,所述多个二号条形凹槽位于同一圆周上。
9.根据权利要求4所述的一种微型自动卷饼的承载装置,其特征在于,所述一组条形承载板(34)为十字交叉状。
10.根据权利要求1所述的一种微型自动卷饼的承载装置,其特征在于,所述多个微型机械臂(18)的数量为3-5个,所述多个支撑弹簧(21)的数量为8个,所述多个支撑弹簧(21)为2排4列分布。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107212762A (zh) * 2017-07-28 2017-09-29 张腾飞 一种用于面包自动夹取装置

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