CN106683331A - 家庭安全监控方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种家庭安全监控方法和装置，所述方法包括：获取设置在家庭环境中的传感器的采集数据；向与所述家庭环境相关联的用户终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述用户终端的用户所述家庭环境中发生所述异常事件。通过上述技术方案，可以在家庭环境中发生异常事件时，向与家庭环境相关联的用户终端发送通知消息，可以及时告知与该家庭环境关联的用户所发生的异常事件，便于用户及时对该异常事件采取相应的处理措施，可以有效保护家庭环境安全，提升用户使用体验。

Description

家庭安全监控方法和装置

技术领域

本公开涉及安全监控领域，尤其涉及一种家庭安全监控方法和装置。

背景技术

在日常生活中，当用户不在家时，如果家中出现意外情况，例如煤气泄漏、发生火灾等，很有可能会由于发现或处理不及时，给用户造成巨大的财产损失。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种家庭安全监控方法和装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种家庭安全监控方法，包括：获取设置在家庭环境中的传感器的采集数据；在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，向与所述家庭环境相关联的用户终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述用户终端的用户所述家庭环境中发生所述异常事件。

可选地，所述方法还包括：在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，控制与所述异常事件相关联的家庭设备启动。

可选地，所述向与所述家庭环境相关联的用户终端发送通知消息，包括：在控制与所述异常事件相关联的家庭设备启动之后，且在所述异常事件的持续时间达到预设时长时，向与所述家庭环境相关联的用户终端发送所述通知消息。

可选地，与所述家庭环境相关联的用户终端的数量为多个；以及所述向与所述家庭环境相关联的用户终端发送通知消息，包括：按照与所述家庭环境相关联的各个用户终端的推送优先级由高到低的顺序，向多个所述用户终端中的至少一部分用户终端依次发送所述通知消息。

可选地，与所述家庭环境相关联的用户终端的数量为多个；以及所述向与所述家庭环境相关联的用户终端发送通知消息，包括：确定所述异常事件的警报等级；从与所述家庭环境相关联的各个用户终端中，确定与所述警报等级对应的用户终端；向与所述警报等级对应的用户终端发送所述通知消息。

可选地，所述向与所述警报等级对应的用户终端发送所述通知消息，包括：按照与所述警报等级对应的用户终端的推送优先级由高到低的顺序，依次向与所述警报等级对应的各个用户终端发送所述通知消息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种家庭安全监控装置，包括：获取模块，被配置为获取设置在家庭环境中的传感器的采集数据；发送模块，被配置为在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，向与所述家庭环境相关联的用户终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述用户终端的用户所述家庭环境中发生所述异常事件。

可选地，所述装置还包括：控制模块，被配置为在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，控制与所述异常事件相关联的家庭设备启动。

可选地，所述发送模块被配置为：在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件、所述控制模块控制与所述异常事件相关联的家庭设备启动之后，且在所述异常事件的持续时间达到预设时长时，向与所述家庭环境相关联的用户终端发送所述通知消息。

可选地，与所述家庭环境相关联的用户终端的数量为多个；以及所述发送模块被配置为：在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，按照与所述家庭环境相关联的各个用户终端的推送优先级由高到低的顺序，向多个所述用户终端中的至少一部分用户终端依次发送所述通知消息。

可选地，与所述家庭环境相关联的用户终端的数量为多个；以及所述发送模块包括：第一确定子模块，被配置为在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，确定所述异常事件的警报等级；第二确定子模块，被配置为从与所述家庭环境相关联的各个用户终端中，确定与所述警报等级对应的用户终端；发送子模块，被配置为向与所述警报等级对应的用户终端发送所述通知消息。

可选地，所述发送子模块被配置为：按照与所述警报等级对应的用户终端的推送优先级由高到低的顺序，依次向与所述警报等级对应的各个用户终端发送所述通知消息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种家庭安全监控装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取设置在家庭环境中的传感器的采集数据；在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，向与所述家庭环境相关联的用户终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述用户终端的用户所述家庭环境中发生所述异常事件。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过上述技术方案，可以在家庭环境中发生异常事件时，向与家庭环境相关联的用户终端发送通知消息，可以及时告知与该家庭环境关联的用户所发生的异常事件，便于用户及时对该异常事件采取相应的处理措施，可以有效保护家庭环境安全，提升用户使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种家庭安全监控方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种家庭安全监控方法的实施场景图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种家庭安全监控方法的流程图；

图4是向与家庭环境相关联的用户终端发送通知消息的一种示例实现方式的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种家庭安全监控装置的框图；

图6是根据另一示例性实施例示出的一种家庭安全监控装置的框图；

图7是根据另一示例性实施例示出的一种家庭安全监控装置的发送模块的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种家庭安全监控装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在描述本公开提供的家庭安全监控方法之前，先对该方法的应用场景进行介绍。在家庭环境中，可以设置有多种类型的传感器，例如，智能摄像头、烟雾传感器、空气质量传感器等。此外，在家庭环境中，还配置有多种类型的家庭设备，例如，空气净化器、家庭防盗报警设备、智能灭火器、智能电视机等等。用户终端上可以安装一智能家庭管理应用程序(app)，用户可以将这些传感器和家庭设备添加到该app中，以使这些传感器和家庭设备能够接入与该app对应的后台服务器，便于该后台服务器进行智能家庭管理。用户也可以在app中添加家庭成员，用户及其家庭成员对应的用户终端为与家庭环境相关联的用户终端。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种家庭安全监控方法。图1是根据一示例性实施例示出的一种家庭安全监控方法的流程图，该方法可以应用于服务器，如以上描述的智能家庭管理app对应的后台服务器。如图1所示，该方法包括：

在S11中，获取设置在家庭环境中的传感器的采集数据。

其中，该传感器可以包括但不限于以下中的至少一项：智能摄像头、烟雾传感器、空气质量传感器等。

在S12中，在根据采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，向与家庭环境相关联的用户终端发送通知消息，该通知消息用于通知所述用户终端的用户所述家庭环境中发生所述异常事件。

图2所示，为根据一示例性实施例示出的一种家庭安全监控方法的实施场景图。如图2所示，门边装有智能摄像头1。当智能摄像头1检测到有人进入房间时，能够采集到该人的面部图像。通过人脸识别技术能够判断出此人是否为异常人员。当判定为异常人员时，向与家庭环境相关联的用户终端3发送通知消息。例如，向用户的手机发送通知消息以提示用户当前家中有异常人员入侵，请用户及时知晓。

示例地，烟雾传感器采集烟雾浓度数据，当根据该烟雾浓度数据确定烟雾超标时，向与家庭环境相关联的用户终端发送通知消息以提示用户家中烟雾超标。

示例地，空气质量传感器采集空气质量数据，当根据空气质量数据确定家中污染指数超标时，向与家庭环境相关联的用户终端发送通知消息以提示用户当前家中环境质量较差。

通过上述技术方案，可以在家庭环境中发生异常事件时，向与家庭环境相关联的用户终端发送通知消息，可以及时告知与该家庭环境关联的用户所发生的异常事件，便于用户及时对该异常事件采取相应的处理措施，可以有效保护家庭环境安全，提升用户使用体验。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种家庭安全监控方法的流程图。如图3所示，在图1的基础上，该方法还可以包括：

在S21中，在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，控制与所述异常事件相关联的家庭设备启动。

需要说明的是，本实施例的实现方式不局限于图3所示的执行顺序，例如，在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，S12和S21可以同时执行或者顺序执行，且顺序不分先后。以下实施例为基于图3所示执行顺序的实施例。

可选地，所述传感器可以包括智能摄像头；所述在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，控制与所述异常事件相关联的家庭设备启动，包括：在根据所述智能摄像头采集的视频数据确定发生异常人员入侵的异常事件时，控制家庭防盗报警设备启动。

示例地，如图2所示，房门上方装有报警器2，安装在家中的智能摄像头1可以实时采集家中视频图像。通过对该摄像头1采集的视频图像进行图像处理，可以判断该视频图像中是否包括异常人员的人脸信息。如果包括，则确定发生异常人员入侵的异常事件。此时，控制家庭防盗报警设备启动。同时，向用户终端3发送通知消息以提示用户当前家中有异常人员入侵，且已经进行相应的报警操作。

可选地，所述传感器包括烟雾传感器；所述在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，控制与所述异常事件相关联的家庭设备启动，包括：在根据所述烟雾传感器采集的烟雾浓度数据确定发生烟雾超标的异常事件时，控制智能灭火器启动。

示例地，安装在家中的烟雾传感器可以实时采集家中的烟雾浓度数据。通过将该烟雾浓度数据与预设的烟雾浓度阈值进行比较，可以判断当前家中的烟雾浓度数据是否超标。当烟雾浓度数据大于预设的烟雾浓度阈值时，可以确定发生烟雾超标的异常事件，例如，当家中起火时。此时，控制智能灭火器启动。同时，可以向与家庭环境相关联的用户终端发送通知消息以提示用户家中烟雾超标且已控制智能灭火器启动。

可选地，所述传感器包括空气质量传感器；所述在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，控制与所述异常事件相关联的家庭设备启动，包括：在根据所述空气质量传感器采集的空气质量数据确定发生污染指数超标的异常事件时，控制空气净化器启动。

示例地，安装在家中的空气质量传感器可以实时采集家中的空气质量数据。根据该空气质量数据，可以确定出家中当前的污染指数。通过将该污染指数与预设的第一污染指数阈值进行比较，可以判断当前家中的污染指数是否超标。当污染指数大于预设的第一污染指数阈值时，可以确定发生污染指数超标的异常事件，家中污染严重。此时，控制空气净化器启动。同时，可以向与家庭环境相关联的用户终端发送通知消息以提示用户当前家中环境质量较差且已开启空气净化器以净化空气。

通过上述技术方案，可以通过家庭环境中安装的传感器和相应的家庭设备对家庭环境的安全状况进行监控。当用户不在家时，可以将家庭环境中出现的异常事件通知用户，并自动采取相应的处理措施，有效降低用户财产损失的风险。同时，实时监测家庭环境的各个环境因素，可以使得家庭设备的控制更加合理，提高家庭环境的舒适度，提升用户体验。

转回到图3中，在S12中，向与所述家庭环境相关联的用户终端发送通知消息，可以包括：在控制与所述异常事件相关联的家庭设备启动之后，且在所述异常事件的持续时间达到预设时长时，向与所述家庭环境相关联的用户终端发送所述通知消息。

示例地，在空气净化器开启之后，在预设时长内，根据空气质量传感器采集的空气质量数据判定当前污染指数仍大于第一污染指数阈值时，向与该家庭环境相关联的用户终端发送通知消息以告知用户空气净化器已开启，不过当前室内环境仍处于较差状态。

可选地，与家庭环境相关联的用户终端的数量为多个。在S12中，向与家庭环境相关联的用户终端发送通知消息，可以包括：按照与所述家庭环境相关联的各个用户终端的推送优先级由高到低的顺序，向多个所述用户终端中的至少一部分用户终端依次发送所述通知消息。

其中，在用户登录app时，可以对其对应终端的推送优先级进行设置。另外，用户在app中添加家庭成员时，也可以对该家庭成员对应用户终端的推送优先级进行设置。在用户未对终端设置推送优先级时，该终端的推送优先级可以为app中默认的推送优先级。

向多个所述用户终端中的至少一部分用户终端依次发送所述通知消息可以是向与家庭环境相关联的全部的用户终端发送通知消息。示例地，在根据采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，按照与家庭环境相关联的各个用户终端的推送优先级由高到低的顺序向全部用户终端发送通知消息。

向多个所述用户终端中的至少一部分用户终端依次发送所述通知消息也可以是按照与家庭环境相关联的各个用户终端的推送优先级由高到低的顺序进行排序，向位置排在前N的N个用户终端发送通知消息，其中，N为大于或等于1的自然数，且N小于与家庭环境相关联的用户终端的总个数。示例地，与家庭环境相关联的用户终端有5个，按照推送优先级进行排序分别为终端A、终端B、终端C、终端D、终端E，设置推送用户终端的个数为3个，则在根据空气质量传感器采集的空气质量数据判定当前污染指数大于第一污染指数阈值时，依次向终端A、终端B、终端C推送通知消息以通知与终端A、终端B、终端C对应的用户当前家庭环境中空气质量较差。

向多个所述用户终端中的至少一部分用户终端依次发送所述通知消息也可以是按照与家庭环境相关联的各个用户终端的推送优先级由高到低的顺序进行排序，向推送优先级最高的用户终端发送通知消息，并在预设的反馈时长内服务器未收到该用户终端的反馈消息时，向下一推送优先级对应的用户终端发送通知消息，直到服务器接收到反馈消息或是向与该家庭环境相关联的全部用户终端发送通知消息。示例地，可以设置反馈时长为5min，与家庭环境相关联的用户终端有5个，按照推送优先级进行排序分别为终端A、终端B、终端C、终端D、终端E。在根据空气质量传感器采集的空气质量数据判定当前污染指数大于第一污染指数阈值时，向终端A发送通知消息。在5min之内，服务器未收到终端A的反馈消息时，向终端B发送通知消息，以此类推，直至服务器收到反馈消息或者已向与该家庭环境相关联的全部用户终端发送通知消息。

在上述技术方案中，在与家庭环境相关联的用户终端的数量为多个时，按照各个用户终端的推送优先级向对应的用户终端发送通知消息。通过上述技术方案，可以确保推送优先级高的用户终端优先被通知。同时，有针对性地通知用户的家庭环境信息，可以有效降低信息冗余，优化通知消息的发送机制。

可选地，与家庭环境相关联的用户终端的数量为多个。图4所示，为在S12中，向与家庭环境相关联的用户终端发送通知消息的一种示例实现方式，该步骤流程图如图4所示：

在S421中，确定异常事件的警报等级。

示例地，在根据空气质量传感器采集的空气质量数据判定当前污染指数大于第一污染指数阈值时，确定警报等级为一级；在根据空气质量传感器采集的空气质量数据确定当前污染指数大于第二污染指数阈值时，确定警报等级为二级。其中，第一污染指数阈值小于第二污染指数阈值。

在S422中，从与家庭环境相关联的各个用户终端中，确定与警报等级对应的用户终端。

以上述示例为例，可以设置与一级的警报等级对应的用户终端为终端A、终端B，与二级的警报等级对应的用户终端为终端A、终端B、终端C、终端D、终端E。

在S423中，向与警报等级对应的用户终端发送通知消息。

其中，异常事件对应的警报等级越高，与该警报等级对应的用户终端的数量也越多。示例地，在发生一级异常事件时，向终端A、终端B发送通知消息；在发生二级异常事件时，向终端A、终端B、终端C、终端D、终端E发送通知消息。

在上述技术方案中，通过确定异常事件对应的警报等级，从而可以有选择性地向对应的用户发送推送消息。通过上述技术方案，可以对异常事件的警报等级进行有效的划分，从而可以针对警报等级的高低通知相应的用户，一方面，可以避免在家庭环境中发生警报等级较低的异常事件时，向家庭环境中的全部用户终端都发送通知消息。另一方面，可有针对性地向用户终端发送通知消息，可以有效降低信息推送的冗余。

可选地，在S423中，向与警报等级对应的用户终端发送通知消息，可以包括：

按照与警报等级对应的用户终端的推送优先级由高到低的顺序，依次向与警报等级对应的各个用户终端发送通知消息。

接上例，在发生二级异常事件时，向终端A、终端B、终端C、终端D、终端E发送通知消息，各终端的推送优先级的顺序为终端A、终端B、终端C、终端D、终端E依次降低，则在发送通知消息时，按照该顺序依次发送。

在上述技术方案中，在确定出与警报等级对应的用户终端时，按照各个用户终端的推送优先级向各用户终端依次发送通知消息，可以在及时通知用户的同时，确保推送优先级高的用户终端优先被通知，贴合用户的使用需求，方便用户使用。

可选地，所述方法还包括：在根据所述采集数据确定所述异常事件消除时，控制与所述异常事件相关联的家庭设备关闭。

示例地，在根据空气质量传感器采集的空气质量数据判定当前污染指数大于第一污染指数阈值时，控制空气净化器开启以净化家中的空气。同时，实时监测空气质量。在根据空气质量传感器采集的空气质量数据确定当前污染指数下降到小于第三污染指数阈值时，其中，第三污染指数阈值小于或等于第一污染指数阈值，控制空气净化器关闭。另外，可以在空气净化器开启和关闭时向用户发送通知消息。

通过上述技术方案，当异常事件消除时，及时关闭与该异常事件相关联的家庭设备，可以节约资源，同时还可以避免家庭设备长时间处于工作负荷中，提高家庭设备的使用寿命。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种家庭安全监控装置。图5是根据一示例性实施例示出的一种家庭安全监控装置的框图。参照图5，该装置10包括：

获取模块101，被配置为获取设置在家庭环境中的传感器的采集数据；

发送模块102，被配置为在根据所述获取模块101获取的所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，向与所述家庭环境相关联的用户终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述用户终端的用户所述家庭环境中发生所述异常事件。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种家庭安全监控装置的框图。参照图6，在图5的基础上，该装置10还可以包括：

控制模块201，被配置为在根据所述获取模块101获取的所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，控制与所述异常事件相关联的家庭设备启动。

可选地，所述发送模块102被配置为：在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件、所述控制模块控制与所述异常事件相关联的家庭设备启动之后，且在所述异常事件的持续时间达到预设时长时，向与所述家庭环境相关联的用户终端发送所述通知消息。

可选地，与所述家庭环境相关联的用户终端的数量为多个；以及

所述发送模块102被配置为：

在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，按照与所述家庭环境相关联的各个用户终端的推送优先级由高到低的顺序，向多个所述用户终端中的至少一部分用户终端依次发送所述通知消息。

可选地，与所述家庭环境相关联的用户终端的数量为多个。图7是根据另一示例性实施例示出的一种家庭安全监控装置的发送模块的框图，如图7所示，所述发送模块102包括：

第一确定子模块1021，被配置为在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，确定所述异常事件的警报等级；

第二确定子模块1022，被配置为从与所述家庭环境相关联的各个用户终端中，确定与所述警报等级对应的用户终端；

发送子模块1023，被配置为向与所述警报等级对应的用户终端发送所述通知消息。

可选地，所述发送子模块1023被配置为：

按照与所述警报等级对应的用户终端的推送优先级由高到低的顺序，依次向与所述警报等级对应的各个用户终端发送所述通知消息。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图8是根据一示例性实施例示出的一种家庭安全监控装置800的框图。例如，装置800可以被提供为一服务器。参照图8，装置800包括处理组件822，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器832所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件822的执行的指令，例如应用程序。存储器832中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件822被配置为执行指令，以执行上述家庭安全监控方法。

装置800还可以包括一个电源组件826被配置为执行装置800的电源管理，一个有线或无线网络接口850被配置为将装置800连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口858。装置800可以操作基于存储在存储器832的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种家庭安全监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取设置在家庭环境中的传感器的采集数据；

在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，向与所述家庭环境相关联的用户终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述用户终端的用户所述家庭环境中发生所述异常事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，控制与所述异常事件相关联的家庭设备启动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向与所述家庭环境相关联的用户终端发送通知消息，包括：

在控制与所述异常事件相关联的家庭设备启动之后，且在所述异常事件的持续时间达到预设时长时，向与所述家庭环境相关联的用户终端发送所述通知消息。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，与所述家庭环境相关联的用户终端的数量为多个；以及

所述向与所述家庭环境相关联的用户终端发送通知消息，包括：

按照与所述家庭环境相关联的各个用户终端的推送优先级由高到低的顺序，向多个所述用户终端中的至少一部分用户终端依次发送所述通知消息。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，与所述家庭环境相关联的用户终端的数量为多个；以及

所述向与所述家庭环境相关联的用户终端发送通知消息，包括：

确定所述异常事件的警报等级；

从与所述家庭环境相关联的各个用户终端中，确定与所述警报等级对应的用户终端；

向与所述警报等级对应的用户终端发送所述通知消息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向与所述警报等级对应的用户终端发送所述通知消息，包括：

按照与所述警报等级对应的用户终端的推送优先级由高到低的顺序，依次向与所述警报等级对应的各个用户终端发送所述通知消息。

7.一种家庭安全监控装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取设置在家庭环境中的传感器的采集数据；

发送模块，被配置为在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，向与所述家庭环境相关联的用户终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述用户终端的用户所述家庭环境中发生所述异常事件。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制模块，被配置为在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，控制与所述异常事件相关联的家庭设备启动。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述发送模块被配置为：

在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件、所述控制模块控制与所述异常事件相关联的家庭设备启动之后，且在所述异常事件的持续时间达到预设时长时，向与所述家庭环境相关联的用户终端发送所述通知消息。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，与所述家庭环境相关联的用户终端的数量为多个；以及

所述发送模块被配置为：

在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，按照与所述家庭环境相关联的各个用户终端的推送优先级由高到低的顺序，向多个所述用户终端中的至少一部分用户终端依次发送所述通知消息。

11.根据权利要求7-9中任一项所述的装置，其特征在于，与所述家庭环境相关联的用户终端的数量为多个；以及

所述发送模块包括：

第一确定子模块，被配置为在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，确定所述异常事件的警报等级；

第二确定子模块，被配置为从与所述家庭环境相关联的各个用户终端中，确定与所述警报等级对应的用户终端；

发送子模块，被配置为向与所述警报等级对应的用户终端发送所述通知消息。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述发送子模块被配置为：

按照与所述警报等级对应的用户终端的推送优先级由高到低的顺序，依次向与所述警报等级对应的各个用户终端发送所述通知消息。

13.一种家庭安全监控装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取设置在家庭环境中的传感器的采集数据；

在根据所述采集数据确定家庭环境中发生异常事件时，向与所述家庭环境相关联的用户终端发送通知消息，所述通知消息用于通知所述用户终端的用户所述家庭环境中发生所述异常事件。