CN106682304A - 一种基于cad平台的全尺寸线束工装板图的生成方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种基于CAD平台的全尺寸线束工装板图的生成方法，采用CAD平台支持的C++语言的ARX开发环境，编辑各种命令模块，并结合CAD平台原始命令进行操作；利用树状结构的CAD属性块，对各参数分别设置，满足后续步骤对数据提取和定位的需求；通过将节点和路径为基本单元，进行抽象和模拟，建立平面运动学的连杆系模型，保证工装板在各种摆放过程中的各杆件之间的拓扑关系的连续一致性，同时将CAD平台上对路径的操作转换为在连杆系模型中的运动变化，保证了节点和路径的始终连接状态，使其能够进行整体的运动和操作；以线束工装板边界框图为界限，对超出范围的路径在所建立模型的基础上，通过连杆的拖动实现在限定范围内的布置。

Description

一种基于CAD平台的全尺寸线束工装板图的生成方法

技术领域

本发明涉及全尺寸线束工装板图的绘制，具体为一种基于CAD平台的全尺寸线束工装板的生成方法。

背景技术

线束是指由铜材冲制而成的接触件端子(连接器)与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。

在线束制作前要事先在CAD(Computer Aided Design计算机辅助设计)平台上绘制线束图，线束图必须要顾及各个电气元件的尺寸形状和它们之间的距离，也要反映出电气件彼此之间的连接关系，同时还要对线束的包覆进行标识和指定。但是线束图中的线束显示长度和实际长度并不是等比例显示。但是在流水线上对线束进行制作时，需要全尺寸的线束工装板对线束进行制作加工，因此需要根据线束图做成全尺寸线束工装板图，完成对全尺寸的线束工装板的加工，

现有技术中，是根据线束图，通过人工，依次对电线经过路径进行等尺寸绘制，效率低，工作量大，容易出错，如果最终无法全部布置在对应的线束工装板中，则需要将前期的大部分工作进行重新绘制，并且对包覆材料、卡扣和护套等的参数也需要一一进行绘制，特别是随着线束图中包括线束较多时，效率和准确度会随之大幅下降。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种基于CAD平台的全尺寸线束工装板图的生成方法，使用方便，操作简单，工作效率高，进一步的能够实现线束图的自动展开和摆平。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种基于CAD平台的全尺寸线束工装板图的生成方法，采用CAD平台支持的C++语言的ARX开发环境，编辑各种命令模块，并结合CAD平台原始命令进行如下操作步骤，

步骤1，将全尺寸线束工装板对应的线束图中记录的电线长度参数、节点参数、连接器参数和连接器对应电线端参数形成树状结构的CAD属性块，得到转换之前的目标线束图；

步骤2，选取线束图中的任意节点作为起始点，根据CAD属性块中的参数确定与相邻节点间路径的长度和方向，将路径在原方向上进行等尺寸的缩放；从起始点开始依次对相邻节点上未缩放的路径依次进行缩放，得到实际尺寸和图纸尺寸比例为1:1的全尺寸线束图；

步骤3，根据相邻节点间路径的长度，以及路径与其两端节点的关系，将相邻节点之间的路径作为连杆，节点作为铰接点，保持同一铰接点上所有连杆之间的相邻关系不变，建立平面运动学的连杆系模型；

步骤4，将得到的全尺寸线束图移动到线束工装板边界框图内，在连杆系模型下，对各路径对应的连杆和/或与其铰接的连杆，分别进行拖动，将其对应的路径布置在线束工装板边界框图内，直至所有连杆对应的路径均互不交叉的位于线束工装板边界框图内，得到全尺寸线束工装板草图；

步骤5，以CAD属性块中的节点参数为参照基准，将目标线束图中对应的连接器参数和连接器对应电线端参数所显示的连接器、护套、电线和线束包覆材料信息，复制移动到全尺寸线束工装板草图上，得到基于CAD平台的全尺寸线束工装板图。

优选的，步骤3中，通过对同一节点上连杆之间建立碰撞模型，保持同一铰接点上所有连杆之间的相邻关系不变；碰撞模型内，如果同一节点上的连杆之间相互接触，则在一个计算步长的时间内，在接触面上按接触面的法线方向产生一对方向相反的平衡力，在该平衡力的作用下接触面上两连杆在该计算步长结束后按相反方向分离。

优选的，还包括对全尺寸线束图的展开步骤，

获取连杆系模型起始状态下，所有连杆的初始状态平衡方程；

在初始状态的基础上对每个连杆加载排斥力模型，在连杆系模型和排斥力模型的作用下各连杆在平衡状态下进行展开，最大限度的伸展到能够占据的空间；

在排斥力模型内，每个连杆与其它所有杆之间，按两连杆长度乘积除以两连杆中心距离平方得到两连杆之间的排斥力，计算其所受到的所有排斥力的合排斥力作为排拆保守力，计算并实时显示在排拆保守力作用下该连杆的运动；

当各连杆之间的位置关系至少运动到任意两个连杆之间没有位置重叠后，停止排斥力模型的加载，各连杆停止运动，保持当前位置状态，从而在CAD平台上得到对应的全尺寸展开图；

将全尺寸展开图移动到线束工装板边界框图内。

进一步，在对全尺寸线束图的展开步骤中，通过连杆系模型和排斥力模型的作用下通过运动学模拟进行展开，运动学模拟时利用稀疏矩阵求解运动平衡方程，并对稀疏矩阵进行三角分解法求解。

优选的，还包括对全尺寸线束图在线束工装板边界框图内的摆定步骤，

采集当前连杆状态，判断其相对于线束工装板边界框图的水平方向或垂直方向的角度；当其角度与预设角度不相等时，对其施加一个转矩，在该转矩作用下连杆向最靠近的预设角度转动，最终连杆系在阻尼作用下平衡时停止在对应的角度上；

当相等时，对其余连杆进行摆定操作。

进一步，预设角度包括与线束工装板边界框图的水平方向呈0°，30°，45°，60°，90°，120°，135°，150°，180°，210°，225°，240°，270°，300°，315°和330°的角度。

优选的，步骤4中，当对连杆进行拖动时，在已经满足工装板图要求的连杆对应的路径中，选定位置固定的路径，锁定其对应的连杆并保持静止。

优选的，步骤3中，在平面运动学的连杆系模型中，所述的连杆为刚性连杆，所述的铰接点为设置有阻尼系数的弹性铰接点。

优选的，在CAD平台上执行步骤2-5的操作时，禁止CAD平台的撤销；在操作界面上屏蔽CAD平台上原有功能与CAD内核的交互，且通过使用CAD平台支持的C++语言的ARX开发环境编辑的命令模块与CAD内核的交互；并将基于连杆系模型的运动平衡方程的运算中，能够并行求解的计算量采用opencl异构加速运算，将其从CPU转移到GPU上进行处理。

优选的，步骤4中，当对连杆进行拖动后，由于连杆长度无法布置在线束工装板边界框图内，对该连杆对应的路径进行打断，将打断点建立为临时节点，再次进行拖动，直至该连杆对应的路径均位于线束工装板边界框图内。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明利用树状结构的CAD属性块，对各参数分别进行设置，能够满足后续步骤对数据提取和定位的需求，准确高效；通过将节点和路径为基本单元，进行抽象和模拟，建立平面运动学的连杆系模型，保证工装板在各种摆放过程中的各杆件之间的拓扑关系的连续一致性，同时将CAD平台上对路径的操作转换为在连杆系模型中的运动变化，保证了节点和路径的始终连接状态，使其能够进行整体的运动和操作；以线束工装板边界框图为界限，对超出范围的路径在所建立模型的基础上，通过连杆的拖动实现在限定范围内的布置；通过对应节点参数，配合对属性块中参数的统一提取，能够准确的对连接器参数和线号参数的快速复制移动，避免了人工操作时的错误；完成对全尺寸线束工装板图的快速生成和制作。

进一步的，通过碰撞模型的建立和加载，使得同一节点上连杆之间能够自动保持相邻关系的稳定，保证了工装版图生成过程中，线束关系的稳定和对应。

进一步的，利用对排斥力模型的加载，在施加的排斥力的作用下，保证各个连杆在保持平衡的状态下进行自动展开，使得整个全尺寸展开图能够占据最大的展开面积，使得各个连杆的位置清晰明确，便于后续的摆放操作。

进一步的，通过对每个连杆进行摆定操作，使其能够摆放在预设角度上，从而能够满足工装板图的统一要求，便于线束的实际绑扎操作，节省布局空间，使得各个连杆能够最大限度的布置在恰当的位置上，

进一步的，通过设置的阻尼系数，能够调节运动模拟中的运动速度，满足不同使用者的需求。

进一步的，通过撤销和禁止CAD平台中的功能，保证其在实时动态显示中降低缓存消耗，减少刷新次数，节约计算资源，提高工作效率；并在连杆系的动力学求解中，为满足用户平滑拖动时的实时解算要求，需要使得拖动带来的运动平衡方程的解算次数不低于24次每秒，因此将该部分高负荷，可并行求解的计算量从CPU转移到电脑的显卡GPU上进行处理。

进一步的，利用打断建立的临时节点，保证了对线束工装板的充分利用和合理布置，并且也提高了其可操作性和适应性。

附图说明

图1为本发明实例中所述的目标线束图。

图2为本发明实例中所述的全尺寸线束图。

图3为本发明实例中所述的全尺寸展开图或全尺寸线束图移动到线束工装板边界框图内的示意图。

图4为本发明实例中所述的线束全尺寸展开摆定图。

图5为本发明实例中所述的全尺寸线束工装板草图。

图6为本发明实例中所述的路径打断前的放大示意图。

图7为本发明实例中所述的路径打断后的放大示意图。

图中，1-8为第一到第八节点，9-27第一到第十九路径。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。

本发明一种基于CAD平台的全尺寸线束工装板图的生成方法，采用CAD平台支持的C++语言的ARX开发环境，编辑各种命令模块，并结合CAD平台原始命令进行如下操作步骤；本优选实例中，以AutoCAD为CAD平台进行说明。

步骤1，将全尺寸线束工装板对应的线束图中记录的电线长度参数、节点参数、连接器参数和连接器对应电线端参数形成树状结构的CAD属性块，得到转换之前的目标线束图，如图1所示，目标线束图不仅包括了节点、电线、线束、连接器的参数数据，还包括连接器对应电线端参数，从而确定了电线走向和节点处线束分布；并且通过设置将参数之间形成树状结构的对应关系，并固定在CAD属性块中，从而能够进行对应、快速和统一的读取调用操作。

步骤2，选取线束图中的任意节点作为起始点，根据CAD属性块中的参数确定与相邻节点间路径的长度和方向，将路径在原方向上进行等尺寸的缩放；从起始点开始依次对相邻节点上未缩放的路径依次进行缩放拓展，得到实际尺寸和图纸尺寸比例为1:1的全尺寸线束图，如图2所示；本实例中以第一节点1为起点开始，对第一路径9、第二路径10和第三路径11进行等比例的缩放，然后以第二节点2上的第四路径12和第五路径13进行等比例缩放，依次到第八节点8上的第十七、十八、十九路径25、26、27的等比缩放后，得到全尺寸线束图。

步骤3，根据相邻节点间路径的长度，以及路径与其两端节点的关系，将相邻节点之间的路径作为连杆，节点作为铰接点，保持同一铰接点上所有连杆之间的相邻关系不变，建立平面运动学的连杆系模型；本优选实例中，在平面运动学的连杆系模型中，所述的连杆为刚性连杆，所述的铰接点为设置有阻尼系数的弹性铰接点。这是为了保证线束的连惯，各节点之间的路径不能脱开。因此通过连杆系模型，利用静力平衡方程保证连接到各节点的连杆不会脱开。

具体的，在工装板杆系的拓扑关系中，线束应用上要求到达同一节点上的各杆之间的相邻关系不会互相交换。即保持其顺序在成品工装板上与原图一致。因此在连杆系模型的运动学计算中，对连接到同一节点上的杆件之间应用了碰撞模型。即在与同一节点相连的杆件之间如果相互接触，在接触面上按接触面的法线方向在一个计算步长的时间内产生一对方向相反的平衡力。在此平衡力的作用下保证在及触面上两杆在该计算步长结束后按相反方向离开。

步骤4，将得到的全尺寸线束图移动到线束工装板边界框图内，如图3中的上下两个水平线；在连杆系模型下，对各路径对应的连杆和/或与其铰接的连杆，分别进行拖动，将其对应的路径布置在线束工装板边界框图内，直至所有连杆对应的路径均互不交叉的位于线束工装板边界框图内，得到全尺寸线束工装板草图，如图5所示。

各节点是可以按用户的操作可以拖拽的而且这个拖拽的过程是实时的，保证用户在实时的情况下拖动任意一根连杆，将拖动的操作转化为对该连杆的同方向的作用力，其它的与之相连，及进一步与相连连杆相连的其它连杆在该虚拟拖拽作用力的作用下根据连杆系的运动学平衡条件实时计算出受影响杆件的移动及旋转的速度和方向。从而实现了用户与CAD平台的交互，实时动态的操作下能方便地按自己的意愿将该连杆系模型对应的路径摆放致预设的平面区域内，及线束工装板边界框图。从而从根本上满足了工装板的制作要求；工装板就是需要在一个给定尺寸大小的平板上布出给定线束的拓扑图，然后在工装板上按这个拓扑图放置电线束以达到各分支节点段长度满足图纸的要求。

本发明中，各个路径是通过在连杆系模型下的连杆和铰接点进行静力平衡下的动态模拟的，因此在进行路径的拖动，也就是连杆的运动时，部分连杆已经满足要求稳定下来，而调整其它杆件时有可能将已经摆放的连杆再次拖动偏离原来的位置。为避免这种情况可以将已经稳定下来的路径进行锁定。即将这些连杆的运动学意义下的质量和阻尼设为相对其它没有锁定的杆件而言接近于无穷大，使其为静止状态，从而保证在CAD平台上路径的锁定和定位。

本优选实例中，当对连杆进行拖动时，在已经满足工装板图要求的连杆对应的路径中，选定位置固定的路径，锁定其对应的连杆并保持静止。当对连杆进行拖动后，由于连杆长度无法布置在线束工装板边界框图内，如图6所示，对该连杆对应的路径进行打断，将打断点建立为临时节点，如图7所示，再次进行拖动，直至该连杆对应的路径均位于线束工装板边界框图内。

步骤5，以CAD属性块中的节点参数为参照基准，通过各连杆两端的铰接点与节点的对应为标记，将目标线束图中对应的连接器参数和连接器对应电线端参数所显示的连接器、护套、电线和线束包覆材料信息，复制移动到全尺寸线束工装板草图上，得到基于CAD平台的全尺寸线束工装板图。

本优选实例中，能够对全尺寸线束图进行自动展开。获取连杆系模型起始状态下，所有连杆的初始状态平衡方程；在初始状态的基础上对每个连杆加载排斥力模型，在连杆系模型和排斥力模型的作用下各连杆在平衡状态下进行展开，最大限度的伸展到能够占据的空间；在排斥力模型内，每个连杆与其它所有杆之间，按两连杆长度乘积除以两连杆中心距离平方得到两连杆之间的排斥力，计算其所受到的所有排斥力的合排斥力作为排拆保守力，计算并实时显示在排拆保守力作用下该连杆的运动；当各连杆之间的位置关系至少运动到任意两个连杆之间没有位置重叠后，停止排斥力模型的加载，各连杆停止运动，保持当前位置状态，从而在CAD平台上得到对应的全尺寸展开图；将全尺寸展开图移动到线束工装板边界框图内，如图3所示，由于本实例中的目标线束图进行了简化，其内包括的线束较少，即对应的连杆和铰接点较少，在形成全尺寸线束图时，基本上以及符合了展开要求，因此其展全尺寸展开图和全尺寸的线束图变化不大。

在对全尺寸线束图的展开步骤中，通过连杆系模型和排斥力模型的作用下通过运动学模拟进行展开，运动学模拟时利用稀疏矩阵求解运动平衡方程，并对稀疏矩阵进行三角分解法求解。

在刚开始进行全尺寸缩放时，可能会因为图纸绘制的畸变，导致各杆件相互重叠，无法分清各节点连杆之间的主次关系。因此通过展开步骤，使得每杆与余下其它所有杆之间按两杆长度乘积除以杆件中心距离平方得到一个排斥力，然后计算其所受到的排斥力合力后作为排拆保守力。并以此外力作为计算其运动。在此排拆力系的作用下各杆件会伸展来尽可能大地伸展到可能占据的空间。至少在任意两个路径不再重复后，停止排斥力模型的加载，能够在用户主观确认可以分清各杆件主次关系的情况下，停止对排斥力模型的加载。

本优选实例中，还能够通过对全尺寸线束图在线束工装板边界框图内的摆定实现对全尺寸线束图或全尺寸展开图的快速自动调整。采集当前连杆状态，判断其相对于线束工装板边界框图的水平方向或垂直方向的角度；当其角度与预设角度不相等时，对其施加一个转矩，在该转矩作用下连杆向最靠近的预设角度转动，最终连杆系在阻尼作用下平衡时停止在对应的角度上；当相等时，对其余连杆进行摆定操作。其中，预设角度是不同的用于为了工装板图的统一美观及在工装板上操作员工方便操作的要求，在可能的情况下要求各路径按照预设的角度摆定，对应的就需要各个连杆按预定方向摆放，预设角度包括与线束工装板边界框图的水平方向呈0°，30°，45°，60°，90°，120°，135°，150°，180°，210°，225°，240°，270°，300°，315°和330°的角度，如图4所示，除了第十五路径23、以及第十七、十八、十九路径25、26、27外，其余的路径均按照0°或是90°、270°进行摆放。为了在运动阻尼情况下能达到这些平衡状态，每个连杆当偏离这些角度时对其施加一个指向某一当前状态最靠近角度的转矩，当连杆系在阻尼的作用下慢慢地趋向平衡时最终将稳定在这些角度。

针对本发明所述的实例，如图4所示，当进行自动摆定后，会因为尺寸问题，出现路径超出线束工装板边界框图，因此需要进行如上述步骤4的操作，具体操作时，先对已经稳定下来的第三、五、六、七、八路径11、13、14、15、16进行锁定，然后对其他路径拖动摆放或其他预设角度的自动摆定；如图6所示，第六节点6上的第十六路径24由于长度问题，在保持一个连杆的状态下无法放置在线束工装板边界框图内，因此将其上连接的第十六路径24进行打断，如图7所示，然后将打断点建立为临时节点；原来的第十六路径24对应分解为两个连杆，对其进行再次进行拖动或摆定，使打断后的连杆摆放到180°的角度上，使其对应的路径均位于线束工装板边界框图内，并且与其他路径无交叉重叠，得到如图5所示的全尺寸线束工装板草图。第六节点6在图6和图7中对应的是与其连接的四个连杆上对应连接端点J06间的公共点，临时节点在图7中对应临时连接端点48339之间的中点位置。

本发明在CAD平台上执行步骤2-5的操作时，禁止CAD平台的撤销；在操作界面上屏蔽CAD平台上原有功能与CAD内核的交互，且通过使用CAD平台支持的C++语言的ARX开发环境编辑的命令模块与CAD内核的交互；并在进行拖动时，将基于连杆系模型的运动平衡方程的动力学求解运算中，能够并行求解的计算量采用opencl异构加速运算，将其从CPU转移到GPU上进行处理。满足用户平滑拖动时的实时解算要求，使其拖动时，对应的运动平衡方程的解算次数每秒不低于24次，由此所带来的高负荷中，可并行求解的计算量从CPU转移到电脑的显卡GPU上进行处理，实现平滑和稳定的实时操作显示。

Claims (10)

1.一种基于CAD平台的全尺寸线束工装板图的生成方法，其特征在于，采用CAD平台支持的C++语言的ARX开发环境，编辑各种命令模块，并结合CAD平台原始命令进行如下操作步骤，

步骤1，将全尺寸线束工装板对应的线束图中记录的电线长度参数、节点参数、连接器参数和连接器对应电线端参数形成树状结构的CAD属性块，得到转换之前的目标线束图；

步骤2，选取线束图中的任意节点作为起始点，根据CAD属性块中的参数确定与相邻节点间路径的长度和方向，将路径在原方向上进行等尺寸的缩放；从起始点开始依次对相邻节点上未缩放的路径依次进行缩放，得到实际尺寸和图纸尺寸比例为1:1的全尺寸线束图；

步骤3，根据相邻节点间路径的长度，以及路径与其两端节点的关系，将相邻节点之间的路径作为连杆，节点作为铰接点，保持同一铰接点上所有连杆之间的相邻关系不变，建立平面运动学的连杆系模型；

步骤4，将得到的全尺寸线束图移动到线束工装板边界框图内，在连杆系模型下，对各路径对应的连杆和/或与其铰接的连杆，分别进行拖动，将其对应的路径布置在线束工装板边界框图内，直至所有连杆对应的路径均互不交叉的位于线束工装板边界框图内，得到全尺寸线束工装板草图；

步骤5，以CAD属性块中的节点参数为参照基准，将目标线束图中对应的连接器参数和连接器对应电线端参数所显示的连接器、护套、电线和线束包覆材料信息，复制移动到全尺寸线束工装板草图上，得到基于CAD平台的全尺寸线束工装板图。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAD平台的全尺寸线束工装板图的生成方法，其特征在于，步骤3中，通过对同一节点上连杆之间建立碰撞模型，保持同一铰接点上所有连杆之间的相邻关系不变；碰撞模型内，如果同一节点上的连杆之间相互接触，则在一个计算步长的时间内，在接触面上按接触面的法线方向产生一对方向相反的平衡力，在该平衡力的作用下接触面上两连杆在该计算步长结束后按相反方向分离。

3.根据权利要求1所述的一种基于CAD平台的全尺寸线束工装板图的生成方法，其特征在于，还包括对全尺寸线束图的展开步骤，

获取连杆系模型起始状态下，所有连杆的初始状态平衡方程；

在初始状态的基础上对每个连杆加载排斥力模型，在连杆系模型和排斥力模型的作用下各连杆在平衡状态下进行展开，最大限度的伸展到能够占据的空间；

在排斥力模型内，每个连杆与其它所有杆之间，按两连杆长度乘积除以两连杆中心距离平方得到两连杆之间的排斥力，计算其所受到的所有排斥力的合排斥力作为排拆保守力，计算并实时显示在排拆保守力作用下该连杆的运动；

当各连杆之间的位置关系至少运动到任意两个连杆之间没有位置重叠后，停止排斥力模型的加载，各连杆停止运动，保持当前位置状态，从而在CAD平台上得到对应的全尺寸展开图；

将全尺寸展开图移动到线束工装板边界框图内。

4.根据权利要求3所述的一种基于CAD平台的全尺寸线束工装板图的生成方法，其特征在于，在对全尺寸线束图的展开步骤中，通过连杆系模型和排斥力模型的作用下通过运动学模拟进行展开，运动学模拟时利用稀疏矩阵求解运动平衡方程，并对稀疏矩阵进行三角分解法求解。

5.根据权利要求1所述的一种基于CAD平台的全尺寸线束工装板图的生成方法，其特征在于，还包括对全尺寸线束图在线束工装板边界框图内的摆定步骤，

采集当前连杆状态，判断其相对于线束工装板边界框图的水平方向或垂直方向的角度；当其角度与预设角度不相等时，对其施加一个转矩，在该转矩作用下连杆向最靠近的预设角度转动，最终连杆系在阻尼作用下平衡时停止在对应的角度上；

当相等时，对其余连杆进行摆定操作。

6.根据权利要求5所述的一种基于CAD平台的全尺寸线束工装板图的生成方法，其特征在于，预设角度包括与线束工装板边界框图的水平方向呈0°，30°，45°，60°，90°，120°，135°，150°，180°，210°，225°，240°，270°，300°，315°和330°的角度。

7.根据权利要求1所述的一种基于CAD平台的全尺寸线束工装板图的生成方法，其特征在于，步骤4中，当对连杆进行拖动时，在已经满足工装板图要求的连杆对应的路径中，选定位置固定的路径，锁定其对应的连杆并保持静止。

8.根据权利要求1所述的一种基于CAD平台的全尺寸线束工装板图的生成方法，其特征在于，步骤3中，在平面运动学的连杆系模型中，所述的连杆为刚性连杆，所述的铰接点为设置有阻尼系数的弹性铰接点。

9.根据权利要求1所述的一种基于CAD平台的全尺寸线束工装板图的生成方法，其特征在于，在CAD平台上执行步骤2-5的操作时，禁止CAD平台的撤销；在操作界面上屏蔽CAD平台上原有功能与CAD内核的交互，且通过使用CAD平台支持的C++语言的ARX开发环境编辑的命令模块与CAD内核的交互；并将基于连杆系模型的运动平衡方程的运算中，能够并行求解的计算量采用opencl异构加速运算，将其从CPU转移到GPU上进行处理。

10.根据权利要求1所述的一种基于CAD平台的全尺寸线束工装板图的生成方法，其特征在于，步骤4中，当对连杆进行拖动后，由于连杆长度无法布置在线束工装板边界框图内，对该连杆对应的路径进行打断，将打断点建立为临时节点，再次进行拖动，直至该连杆对应的路径均位于线束工装板边界框图内。