CN106680976B - 摄像镜头 - Google Patents
摄像镜头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106680976B CN106680976B CN201710202841.4A CN201710202841A CN106680976B CN 106680976 B CN106680976 B CN 106680976B CN 201710202841 A CN201710202841 A CN 201710202841A CN 106680976 B CN106680976 B CN 106680976B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lens
- pick
- optical axis
- wavelength
- object side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
- G02B13/0015—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design
- G02B13/002—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface
- G02B13/004—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras characterised by the lens design having at least one aspherical surface having four lenses
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Lenses (AREA)
Abstract
本申请公开了一种摄像镜头，该摄像镜头具有总有效焦距f以及入瞳直径EPD，并沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜，其中，第一透镜和第四透镜均具有正光焦度，并且第一透镜的像侧面为凹面，而第四透镜的物侧面为凸面；以及总有效焦距f与入瞳直径EPD满足f/EPD≤2。
Description
技术领域
本申请涉及一种摄像镜头，具体涉及由四片透镜组成的摄像镜头。
背景技术
目前常用的摄像镜头的感光元件一般为CCD(Charge-Coupled Device，感光耦合元件)或CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，互补性氧化金属半导体元件)。随着CCD与COMS等元件性能的提高及尺寸的减小，对于相配套的摄像镜头的高成像品质及小型化提出了更高的要求。
近年来，随着激光探测距离相机的广泛应用，也对适用于激光探测距离相机的镜头的要求越来越严格。一般探测距离相机的镜头体积较大，无法满足小型化的需求；而传统的小型化镜头的孔径一般偏小，无法使用于探测距离相机。
因此，需要一种可适用于探测距离相机的具有大孔径、小型化和高成像品质等特性的摄像镜头。
发明内容
本申请提供的技术方案至少部分地解决了以上所述的技术问题。
根据本申请的一个方面，提供了这样一种摄像镜头。该摄像镜头具有总有效焦距f以及入瞳直径EPD，并且该摄像镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜。其中，第一透镜和第四透镜均具有正光焦度，并且第一透镜的像侧面为凹面，而第四透镜的物侧面为凸面；以及总有效焦距f与入瞳直径EPD满足f/EPD≤2。
根据本申请的另一个方面，还提供了这样一种摄像镜头。该摄像镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜。其中，第一透镜具有正光焦度，并且其像侧面为凹面；第四透镜具有正光焦度，并且其物侧面为凸面；以及在第四透镜与像侧之间设置有滤光片，该滤光片可为带通滤光片，并且带通滤光片的带通波长λ基于使用光源波长浮动，并且带通波长λ的长波截止波长可比使用光源波长的最长波长长15nm-50nm，带通波长λ的短波截止波长可比使用光源波长的最短波长短15nm-50nm。
在一个实施方式中，上述摄像镜头的第一透镜的物侧面可为凸面，第四透镜的像侧面可为凹面。
在一个实施方式中，第二透镜在光轴上的中心厚度CT2与第一透镜至第四透镜分别于光轴上的中心厚度总和∑CT可满足10＜CT2*100/∑CT＜16。
在一个实施方式中，第一透镜的有效焦距f1与总有效焦距f可满足1＜f1/f＜1.9。
在一个实施方式中，摄像镜头的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH与总有效焦距f可满足ImgH/f＜0.8。
在一个实施方式中，第一透镜至第四透镜分别于光轴上的中心厚度总和∑CT与第一透镜至成像面在光轴上的距离TTL可满足∑CT/TTL＜0.5。
在一个实施方式中，第二透镜在光轴上的中心厚度CT2、第三透镜在光轴上的中心厚度CT3与第四透镜在光轴上的中心厚度CT4可满足0.5＜(CT2+CT3)/CT4＜1.6。
在一个实施方式中，第二透镜在光轴上的中心厚度CT2与第三透镜在光轴上的中心厚度CT3可满足0.5＜CT2/CT3＜1。
在一个实施方式中，第一透镜的物侧面的有效半径DT11与第二透镜的像侧面的有效半径DT22可满足0.7＜DT11/DT22＜1.2。
在一个实施方式中，第三透镜的物侧面和光轴的交点至第三透镜的物侧面的有效半径顶点之间在光轴上的距离SAG31与第三透镜的像侧面和光轴的交点至第三透镜的像侧面的有效半径顶点之间在光轴上的距离SAG32可满足0.5＜SAG31/SAG32＜1。
本申请采用了多片(例如，四片)透镜，通过合理分配各透镜的光焦度、面型、各透镜之间的轴上间距等，可使摄像镜头具有以下至少一个优点：
有效扩大镜头孔径；
缩短镜头总长度；
保证镜头的有效通光直径与小型化；
校正了各类像差；以及
提高镜头的解析度与成像品质。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为示出根据本申请实施例1的摄像镜头的结构示意图；
图2A示出了实施例1的摄像镜头的轴上色差曲线；
图2B示出了实施例1的摄像镜头的象散曲线；
图2C示出了实施例1的摄像镜头的畸变曲线；
图2D示出了实施例1的摄像镜头的倍率色差曲线；
图3为示出根据本申请实施例2的摄像镜头的结构示意图；
图4A示出了实施例2的摄像镜头的轴上色差曲线；
图4B示出了实施例2的摄像镜头的象散曲线；
图4C示出了实施例2的摄像镜头的畸变曲线；
图4D示出了实施例2的摄像镜头的倍率色差曲线；
图5为示出根据本申请实施例3的摄像镜头的结构示意图；
图6A示出了实施例3的摄像镜头的轴上色差曲线；
图6B示出了实施例3的摄像镜头的象散曲线；
图6C示出了实施例3的摄像镜头的畸变曲线；
图6D示出了实施例3的摄像镜头的倍率色差曲线；
图7为示出根据本申请实施例4的摄像镜头的结构示意图；
图8A示出了实施例4的摄像镜头的轴上色差曲线；
图8B示出了实施例4的摄像镜头的象散曲线；
图8C示出了实施例4的摄像镜头的畸变曲线；
图8D示出了实施例4的摄像镜头的倍率色差曲线；
图9为示出根据本申请实施例5的摄像镜头的结构示意图；
图10A示出了实施例5的摄像镜头的轴上色差曲线；
图10B示出了实施例5的摄像镜头的象散曲线；
图10C示出了实施例5的摄像镜头的畸变曲线；
图10D示出了实施例5的摄像镜头的倍率色差曲线；
图11为示出根据本申请实施例6的摄像镜头的结构示意图；
图12A示出了实施例6的摄像镜头的轴上色差曲线；
图12B示出了实施例6的摄像镜头的象散曲线；
图12C示出了实施例6的摄像镜头的畸变曲线；
图12D示出了实施例6的摄像镜头的倍率色差曲线；
图13为示出根据本申请实施例7的摄像镜头的结构示意图；
图14A示出了实施例7的摄像镜头的轴上色差曲线；
图14B示出了实施例7的摄像镜头的象散曲线；
图14C示出了实施例7的摄像镜头的畸变曲线；
图14D示出了实施例7的摄像镜头的倍率色差曲线；
图15为示出根据本申请实施例8的摄像镜头的结构示意图；
图16A示出了实施例8的摄像镜头的轴上色差曲线；
图16B示出了实施例8的摄像镜头的象散曲线；
图16C示出了实施例8的摄像镜头的畸变曲线；
图16D示出了实施例8的摄像镜头的倍率色差曲线；
图17为示出根据本申请实施例9的摄像镜头的结构示意图；
图18A示出了实施例9的摄像镜头的轴上色差曲线；
图18B示出了实施例9的摄像镜头的象散曲线；
图18C示出了实施例9的摄像镜头的畸变曲线；
图18D示出了实施例9的摄像镜头的倍率色差曲线；
图19示出了根据本申请实施例的滤光片的穿透率光谱图。
具体实施方式
为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。
应注意，在本说明书中，第一、第二等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜。
在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。
还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可以”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。
如在本文中使用的，用语“基本上”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。
除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
以下结合具体实施例进一步描述本申请。
根据本申请示例性实施方式的摄像镜头具有例如四个透镜，即第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜。这四个透镜沿着光轴从物侧至像侧依序排列。
根据本申请的实施方式，第一透镜具有正光焦度，其像侧面可为凹面。具有正光焦度的第一透镜具有较大的折光能力，并且将第一透镜的像侧面设置为凹面有利于缩短摄像镜头的整体长度，减小摄像镜头的体积，从而实现镜头的小型化。
作为一个示例，第一透镜的物侧面可为凸面。物侧面为凸面的第一透镜具有较大的折光能力，这有助于缩短摄像镜头的整体长度，减小摄像镜头的体积。另外，还可以对透镜的焦距分配进行优化，以提升摄影镜头的性能。例如，第一透镜的有效焦距f1与摄像镜头的总有效焦距f之间可满足1＜f1/f＜1.9。当根据本申请示例性实施方式的摄影镜头满足1＜f1/f＜1.9时，可使该第一透镜的焦距配置较为平衡，从而可有效控制摄影镜头系统的光学总长度，实现镜头的小型化。同时，这样的配置还有利于第一透镜满足成型工艺的要求。可选地，第一透镜的有效焦距f1与总有效焦距f之间进一步可满足1.161≤f1/f≤1.870。
第二透镜具有光焦度。具有光焦度的第二透镜可以矫正第一透镜的球差与慧差。
第三透镜具有光焦度。具有光焦度的第三透镜可以减小轴外视场在光线与光轴之间的夹角，从而改善轴外视场的象散，提供摄像镜头的成像品质。
第四透镜具有正光焦度，其物侧面可为凸面。将第四透镜配置为具有正光焦度有利于光焦度的分散，从而提高镜头的聚光能力，缩短摄像镜头的整体长度。
作为一个示例，第四透镜的像侧面可为凹面。将第四透镜的像侧面设置为凹面有利于增加成像面的主光线角度，从而有助于缩短摄像镜头的整体长度，减小摄像镜头的体积。
可选地，在第四透镜与成像面之间设置有滤光片，并且该滤光片可为带通滤光片。图19为根据本申请的一个实施方式的滤光片的穿透率光谱图。从图中可以看出，带通滤光片在一定的波段内，只有中间一小段是高透射率的通带，而在通带的两侧，是高反射率的截止带。可选地，带通滤光片的带通波长λ基于使用光源波长浮动，带通波长λ的长波截止波长比使用光源波长的最长波长长约15nm至约50nm，带通波长λ的短波截止波长比使用光源波长的最短波长短约15nm至约50nm。红外波段的适当通过，可有利于系统不引入色差的影响，控制弥散斑直径，同时红外波段有利于消除环境可见光的干扰，从而提升镜头的成像品质。
根据本申请示例性实施方式的摄像镜头的总有效焦距f与入瞳直径EPD之间可满足，f/EPD≤2。通过合理配置总有效焦距f和入瞳直径EPD可在成像面有效地提高像面能量密度，从而有利于提高像侧传感器输出信号信噪比，即测量距离的精度。例如，总有效焦距f与入瞳直径EPD进一步可满足1.500≤f/EPD≤1.600。
在应用中，可以对各透镜在光轴上的中心厚度进行优化。对摄像镜头中各透镜的尺寸结构进行合理布局，有利于实现镜头横向尺寸的压缩，从而保证镜头的小型化。例如，第二透镜在光轴上的中心厚度CT2与第一透镜至第四透镜分别于光轴上的中心厚度总和∑CT之间可满足10＜CT2*100/∑CT＜16，更具体地，CT2和∑CT进一步可满足13.374≤CT2*100/∑CT≤15.924。合理配置第二透镜在光轴上的中心厚度CT2和第一透镜至第四透镜分别于光轴上的中心厚度总和∑CT可以缩短摄像镜头的整体长度，同时还有利于镜头的较好成型，避免成型困难。又例如，第二透镜在光轴上的中心厚度CT2、第三透镜在光轴上的中心厚度CT3与第四透镜在光轴上的中心厚度CT4之间可满足0.5＜(CT2+CT3)/CT4＜1.6，更具体地，CT2、CT3和CT4进一步可满足0.771≤(CT2+CT3)/CT4≤1.561。合理配置第二透镜在光轴上的中心厚度CT2、第三透镜在光轴上的中心厚度CT3以及第四透镜在光轴上的中心厚度CT4可有利于在第四透镜上产生更宽表面形状的范围，以有效降低各视场象散。同时，当摄像镜头满足0.5＜(CT2+CT3)/CT4＜1.6时，还有利于第二透镜、第三透镜和第四透镜的成型。再例如，第二透镜在光轴上的中心厚度CT2与第三透镜在光轴上的中心厚度CT3之间可满足0.5＜CT2/CT3＜1，更具体地，CT2和CT3进一步可满足0.516≤CT2/CT3≤0.933。这样的配置有利于将系统的光焦度主要分散到第一透镜与第三透镜上，从而避免光焦度的过度集中而产生较大的像差。另外，置于中间的第二透镜可用来消除第一透镜与第三透镜产生的球差。
根据本申请的实施方式，第一透镜至第四透镜分别于光轴上的中心厚度总和∑CT与第一透镜至成像面在光轴上的距离TTL之间可满足∑CT/TTL＜0.5，更具体地，∑CT和TTL进一步可满足0.422≤∑CT/TTL≤0.460。当摄像镜头满足∑CT/TTL＜0.5时，有利于缩短镜头的整体长度，实现镜头的小型化。同时，在确保镜头整体长度不变的情况下，适当地增加各透镜之间的距离有利于降低镜头的公差敏感性，从而实现镜头在批量生产的过程中品质的提升与一致性。
摄像镜头的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH与摄像镜头的总有效焦距f可满足ImgH/f＜0.8，例如，ImgH和f进一步可满足0.753≤ImgH/f≤0.791。通过合理配置摄像镜头的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH和总有效焦距f可提高到达成像面轴外视场的能量密度，即提高距离探测的精度。
为了确保摄像镜头在组装过程中的结构定位的稳定性，避免由于第一透镜与第二透镜的定位口径差所造成的弯曲变形。可以将第一透镜的物侧面的有效半径DT11与第二透镜的像侧面的有效半径DT22配置为满足0.7＜DT11/DT22＜1.2，更具体地，DT11和DT22进一步可满足0.847≤DT11/DT22≤1.041。
根据本申请的实施方式，第三透镜的物侧面和光轴的交点至第三透镜的物侧面的有效半径顶点之间在光轴上的距离SAG31与第三透镜的像侧面和光轴的交点至第三透镜的像侧面的有效半径顶点之间在光轴上的距离SAG32可满足0.5＜SAG31/SAG32＜1。满足0.5＜SAG31/SAG32＜1的第三透镜对轴外视场具有较大折光能力，从而有利于缩短镜头的整体长度。同时，这样的配置还有利于改善轴外视场的象散，减小轴外视场光线角度，提升成像品质。
根据本申请的上述实施方式的摄像镜头可采用多片镜片，例如上文所述的四片。通过合理分配各透镜的光焦度、面型、各透镜之间的轴上间距等，可有效增加摄像镜头的有效通光直径，保证镜头的小型化并提高成像品质，并且使得摄像镜头更有利于生产加工并且可适用于诸如激光探测距离相机。在本申请的实施方式中，各透镜的镜面中的至少一个为非球面镜面。非球面透镜的特点是：从透镜中心到周边曲率是连续变化的。与从透镜中心到周边有恒定曲率的球面透镜不同，非球面透镜具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点，能够使得视野变得更大而真实。采用非球面透镜后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而提高成像质量。
然而，本领域的技术人员应当理解，在未背离本申请要求保护的技术方案的情况下，可改变构成镜头的透镜数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以四个透镜为例进行了描述，但是该摄像镜头不限于包括四个透镜。如果需要，该摄像镜头还可包括其它数量的透镜。
下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的摄像镜头的具体实施例。
实施例1
以下参照图1至图2D描述根据本申请实施例1的摄像镜头。图1示出了根据本申请实施例1的摄像镜头的结构示意图。
如图1所示，摄像镜头沿着光轴包括从物侧至成像侧依序排列的四个透镜L1-L4。第一透镜L1具有物侧面S1和像侧面S2；第二透镜L2具有物侧面S3和像侧面S4；第三透镜L3具有物侧面S5和像侧面S6；以及第四透镜L4具有物侧面S7和像侧面S8。可选地，摄像镜头还可包括具有物侧面S9和像侧面S10的滤光片L5。滤光片L5可为带通滤光片，并且其带通波长λ基于使用光源波长浮动，带通波长λ的长波截止波长比使用光源波长的最长波长长15nm至50nm，带通波长λ的短波截止波长比使用光源波长的最短波长短15nm至50nm。在本实施例的摄像镜头中，还可设置有光圈STO以调节进光量。来自物体的光依序穿过各表面S1至S10并最终成像在成像面S11上。
表1给出了实施例1的摄像镜头的成像面S11上有效像素区域对角线长的一半ImgH、最大半视场角HFOV、总有效焦距f、各透镜的有效焦距f1至f4以及第一透镜L1至成像面S11在光轴上的距离TTL。
| 参数 | ImgH | HFOV | f | f1 | f2 | f3 | f4 | TTL |
| 数值 | 2.530 | 36.276 | 3.319 | 5.554 | -165.453 | 55.270 | 7.054 | 4.385 |
表1
由表1可得，第一透镜L1的有效焦距f1与摄像镜头的总有效焦距f之间满足f1/f＝1.673。摄像镜头的成像面S11上有效像素区域对角线长的一半ImgH与摄像镜头的总有效焦距f之间满足ImgH/f＝0.762。
表2示出了实施例1的摄像镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数。
| 面号 | 表面类型 | 曲率半径 | 厚度 | 材料 | 圆锥系数 |
| OBJ | 球面 | 无穷 | 400.0000 | ||
| STO | 球面 | 无穷 | -0.2800 | ||
| S1 | 非球面 | 1.7605 | 0.5734 | 1.640/23.53 | -0.3606 |
| S2 | 非球面 | 3.1512 | 0.2813 | -29.1999 | |
| S3 | 非球面 | 1.5262 | 0.2700 | 1.535/55.78 | -2.0726 |
| S4 | 非球面 | 1.4083 | 0.6462 | 0.3627 | |
| S5 | 非球面 | -7.1447 | 0.5238 | 1.535/55.78 | 0.0000 |
| S6 | 非球面 | -5.8839 | 0.2957 | 16.2051 | |
| S7 | 非球面 | 0.9761 | 0.5661 | 1.535/55.78 | -5.1721 |
| S8 | 非球面 | 1.0581 | 0.3185 | -1.0049 | |
| S9 | 球面 | 无穷 | 0.2100 | 1.517/64.17 | |
| S10 | 球面 | 无穷 | 0.7000 | ||
| S11 | 球面 | 无穷 |
表2
根据表2可得，第二透镜L2在光轴上的中心厚度CT2与第一透镜L1至第四透镜L4分别于光轴上的中心厚度总和∑CT之间满足CT2*100/∑CT＝13.966。第二透镜L2在光轴上的中心厚度CT2与第三透镜L3在光轴上的中心厚度CT3之间满足CT2/CT3＝0.516。第二透镜L2在光轴上的中心厚度CT2、第三透镜L3在光轴上的中心厚度CT3与第四透镜L4在光轴上的中心厚度CT4之间满足(CT2+CT3)/CT4＝1.402。结合表1和表2可得，第一透镜L1至第四透镜L4分别于光轴上的中心厚度总和∑CT与第一透镜L1的物侧面S1至成像面S11在光轴上的距离TTL之间满足∑CT/TTL＝0.441。
本实施例采用了4片透镜作为示例，通过合理分配各镜片的光焦度与面型，有效扩大镜头的孔径，缩短镜头总长度，保证镜头的有效通光直径与镜头的小型化；同时校正各类像差，提高了镜头的解析度与成像品质。各非球面面型x由以下公式限定：
其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/r(即，近轴曲率c为上表2中曲率半径r的倒数)；k为圆锥常数(在上表2中已给出)；Ai是非球面第i-th阶的修正系数。下表3示出了实施例1中可用于各非球面镜面S1-S8的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14和A16。
| 面号 | A4 | A6 | A8 | A10 | A12 | A14 | A16 |
| S1 | -5.9516E-03 | 1.9852E-02 | -1.5871E-02 | 1.5864E-02 | -1.6813E-02 | 1.2252E-02 | -3.4575E-03 |
| S2 | 9.2490E-03 | -2.6510E-02 | 1.0587E-02 | 1.1879E-02 | -8.8590E-03 | -1.7656E-03 | 2.7792E-03 |
| S3 | -2.2059E-01 | 4.0162E-02 | -1.4645E-01 | 2.0486E-01 | -4.7405E-02 | -4.1791E-02 | 2.0402E-02 |
| S4 | -2.2081E-01 | -1.3525E-02 | -1.1770E-01 | 2.4574E-01 | -1.9188E-01 | 6.4003E-02 | -1.1656E-02 |
| S5 | -5.5771E-02 | -9.3840E-02 | 2.5995E-01 | -4.8612E-01 | 3.6437E-01 | -8.9587E-02 | -1.0212E-02 |
| S6 | -5.9902E-01 | 1.1052E+00 | -1.6080E+00 | 1.5575E+00 | -9.4567E-01 | 3.1661E-01 | -4.1811E-02 |
| S7 | -2.0821E-01 | 2.9965E-02 | 3.9309E-02 | -2.0989E-02 | 4.4291E-03 | -4.3208E-04 | 1.5934E-05 |
| S8 | -3.6232E-01 | 1.7121E-01 | -6.3113E-02 | 1.5460E-02 | -2.1025E-03 | 1.0794E-04 | 1.5997E-06 |
表3
在该实施例中，第一透镜L1的物侧面S1的有效半径DT11与第二透镜L2的像侧面S4的有效半径DT22之间满足DT11/DT22＝1.011。第三透镜L3的物侧面S5和光轴的交点至第三透镜L3的物侧面S5的有效半径顶点之间在光轴上的距离SAG31与第三透镜L3的像侧面S6和光轴的交点至第三透镜L3的像侧面S6的有效半径顶点之间在光轴上的距离SAG32之间满足SAG31/SAG32＝0.580。另外，摄像镜头的总有效焦距f与摄像镜头的入瞳直径EPD之间满足f/EPD＝1.595。
图2A示出了实施例1的摄像镜头的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由光学系统后的会聚焦点偏离。图2B示出了实施例1的摄像镜头的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图2C示出了实施例1的摄像镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。图2D示出了实施例1的摄像镜头的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图2A至图2D可知，实施例1所给出的摄像镜头能够实现良好的成像品质。
实施例2
以下参照图3至图4D描述了根据本申请实施例2的摄像镜头。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图3示出了根据本申请实施例2的摄像镜头的结构示意图。
如图3所示，摄像镜头沿着光轴包括从物侧至成像侧依序排列的四个透镜L1-L4。第一透镜L1具有物侧面S1和像侧面S2；第二透镜L2具有物侧面S3和像侧面S4；第三透镜L3具有物侧面S5和像侧面S6；以及第四透镜L4具有物侧面S7和像侧面S8。可选地，摄像镜头还可包括具有物侧面S9和像侧面S10的滤光片L5。滤光片L5可为带通滤光片，并且其带通波长λ基于使用光源波长浮动，带通波长λ的长波截止波长比使用光源波长的最长波长长15nm至50nm，带通波长λ的短波截止波长比使用光源波长的最短波长短15nm至50nm。在本实施例的摄像镜头中，还可设置有光圈STO以调节进光量。来自物体的光依序穿过各表面S1至S10并最终成像在成像面S11上。
表4示出了实施例2的摄像镜头的成像面S11上有效像素区域对角线长的一半ImgH、最大半视场角HFOV、总有效焦距f、各透镜的有效焦距f1至f4以及第一透镜L1至成像面S11在光轴上的距离TTL。表5示出了实施例2的摄像镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数。表6示出了实施例2中可用于各非球面镜面S1-S8的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14和A16。其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
| 参数 | ImgH | HFOV | f | f1 | f2 | f3 | f4 | TTL |
| 数值 | 2.530 | 36.290 | 3.323 | 5.555 | -54.824 | 17.909 | 9.213 | 4.385 |
表4
| 面号 | 表面类型 | 曲率半径 | 厚度 | 材料 | 圆锥系数 |
| OBJ | 球面 | 无穷 | 400.0000 | ||
| STO | 球面 | 无穷 | -0.2800 | ||
| S1 | 非球面 | 1.7382 | 0.6092 | 1.544/56.11 | -0.4343 |
| S2 | 非球面 | 3.6640 | 0.2733 | -43.6515 | |
| S3 | 非球面 | 1.7489 | 0.2998 | 1.544/56.11 | -3.2541 |
| S4 | 非球面 | 1.5519 | 0.6205 | 0.5571 | |
| S5 | 非球面 | -14.3307 | 0.4765 | 1.544/56.11 | 0.0000 |
| S6 | 非球面 | -5.8162 | 0.3484 | 17.4503 | |
| S7 | 非球面 | 0.9451 | 0.4973 | 1.544/56.11 | -4.6157 |
| S8 | 非球面 | 0.9542 | 0.3502 | -1.1562 | |
| S9 | 球面 | 无穷 | 0.2100 | 1.517/64.17 | |
| S10 | 球面 | 无穷 | 0.7000 | ||
| S11 | 球面 | 无穷 |
表5
| 面号 | A4 | A6 | A8 | A10 | A12 | A14 | A16 |
| S1 | -4.2462E-03 | 1.8503E-02 | -1.7356E-02 | 1.6929E-02 | -1.5494E-02 | 1.1631E-02 | -3.8976E-03 |
| S2 | -9.4233E-03 | -2.3287E-02 | 1.3937E-02 | 1.1626E-02 | -7.2996E-03 | -4.5278E-03 | 2.8197E-03 |
| S3 | -2.1532E-01 | 4.8414E-02 | -1.3022E-01 | 2.0156E-01 | -6.2803E-02 | -4.5414E-02 | 2.5492E-02 |
| S4 | -2.2892E-01 | 1.6775E-02 | -1.2576E-01 | 2.4282E-01 | -1.9454E-01 | 6.2032E-02 | -9.0975E-03 |
| S5 | -4.1731E-02 | -1.0799E-01 | 2.8320E-01 | -5.0809E-01 | 3.5933E-01 | -8.2538E-02 | -5.7223E-03 |
| S6 | -4.8682E-01 | 9.4330E-01 | -1.5956E+00 | 1.8777E+00 | -1.4133E+00 | 5.8785E-01 | -9.8000E-02 |
| S7 | -1.4736E-01 | -9.7659E-02 | 1.1029E-01 | -3.4986E-02 | 3.7141E-03 | 1.7896E-04 | -4.3183E-05 |
| S8 | -3.7135E-01 | 1.6530E-01 | -5.4936E-02 | 1.0567E-02 | -3.1236E-04 | -2.3245E-04 | 2.6745E-05 |
表6
图4A示出了实施例2的摄像镜头的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由光学系统后的会聚焦点偏离。图4B示出了实施例2的摄像镜头的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图4C示出了实施例2的摄像镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。图4D示出了实施例2的摄像镜头的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图4A至图4D可知，实施例2所给出的摄像镜头能够实现良好的成像品质。
实施例3
以下参照图5至图6D描述了根据本申请实施例3的摄像镜头。
图5示出了根据本申请实施例3的摄像镜头的结构示意图。
如图5所示，摄像镜头沿着光轴包括从物侧至成像侧依序排列的四个透镜L1-L4。第一透镜L1具有物侧面S1和像侧面S2；第二透镜L2具有物侧面S3和像侧面S4；第三透镜L3具有物侧面S5和像侧面S6；以及第四透镜L4具有物侧面S7和像侧面S8。可选地，摄像镜头还可包括具有物侧面S9和像侧面S10的滤光片L5。滤光片L5可为带通滤光片，并且其带通波长λ基于使用光源波长浮动，带通波长λ的长波截止波长比使用光源波长的最长波长长15nm至50nm，带通波长λ的短波截止波长比使用光源波长的最短波长短15nm至50nm。在本实施例的摄像镜头中，还可设置有光圈STO以调节进光量。来自物体的光依序穿过各表面S1至S10并最终成像在成像面S11上。
表7示出了实施例3的摄像镜头的成像面S11上有效像素区域对角线长的一半ImgH、最大半视场角HFOV、总有效焦距f、各透镜的有效焦距f1至f4以及第一透镜L1至成像面S11在光轴上的距离TTL。表8示出了实施例3的摄像镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数。表9示出了实施例3中可用于各非球面镜面S1-S8的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14和A16。其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
| 参数 | ImgH | HFOV | f | f1 | f2 | f3 | f4 | TTL |
| 数值 | 2.530 | 36.375 | 3.321 | 5.228 | -28.044 | 20.550 | 7.962 | 4.385 |
表7
表8
| 面号 | A4 | A6 | A8 | A10 | A12 | A14 | A16 |
| S1 | -3.2653E-03 | 1.3144E-02 | -1.6915E-02 | 1.7251E-02 | -1.6880E-02 | 1.0863E-02 | -3.9552E-03 |
| S2 | -2.4585E-03 | -3.3799E-02 | 1.0258E-02 | 8.3288E-03 | -1.0829E-02 | -4.0463E-03 | 3.1483E-03 |
| S3 | -2.3626E-01 | 3.1491E-02 | -1.3548E-01 | 2.0013E-01 | -6.2756E-02 | -4.6933E-02 | 2.5452E-02 |
| S4 | -2.4115E-01 | 2.0287E-02 | -1.2114E-01 | 2.4021E-01 | -1.9858E-01 | 6.1970E-02 | -6.2136E-03 |
| S5 | -7.3239E-02 | -7.1026E-02 | 2.8938E-01 | -5.1127E-01 | 3.5186E-01 | -8.1840E-02 | -2.1971E-03 |
| S6 | -3.8560E-01 | 6.4922E-01 | -1.0684E+00 | 1.3214E+00 | -1.0781E+00 | 4.8823E-01 | -8.7469E-02 |
| S7 | -9.0704E-02 | -8.1466E-02 | 7.6317E-02 | -2.3284E-02 | 2.8672E-03 | -4.6779E-05 | -1.1454E-05 |
| S8 | -2.2193E-01 | 4.8402E-02 | 9.4725E-04 | -5.9772E-03 | 2.4117E-03 | -4.3167E-04 | 2.9263E-05 |
表9
图6A示出了实施例3的摄像镜头的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由光学系统后的会聚焦点偏离。图6B示出了实施例3的摄像镜头的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图6C示出了实施例3的摄像镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。图6D示出了实施例3的摄像镜头的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图6A至图6D可知，实施例3所给出的摄像镜头能够实现良好的成像品质。
实施例4
以下参照图7至图8D描述了根据本申请实施例4的摄像镜头。
图7示出了根据本申请实施例4的摄像镜头的结构示意图。
如图7所示，摄像镜头沿着光轴包括从物侧至成像侧依序排列的四个透镜L1-L4。第一透镜L1具有物侧面S1和像侧面S2；第二透镜L2具有物侧面S3和像侧面S4；第三透镜L3具有物侧面S5和像侧面S6；以及第四透镜L4具有物侧面S7和像侧面S8。可选地，摄像镜头还可包括具有物侧面S9和像侧面S10的滤光片L5。滤光片L5可为带通滤光片，并且其带通波长λ基于使用光源波长浮动，带通波长λ的长波截止波长比使用光源波长的最长波长长15nm至50nm，带通波长λ的短波截止波长比使用光源波长的最短波长短15nm至50nm。在本实施例的摄像镜头中，还可设置有光圈STO以调节进光量。来自物体的光依序穿过各表面S1至S10并最终成像在成像面S11上。
表10示出了实施例4的摄像镜头的成像面S11上有效像素区域对角线长的一半ImgH、最大半视场角HFOV、总有效焦距f、各透镜的有效焦距f1至f4以及第一透镜L1至成像面S11在光轴上的距离TTL。表11示出了实施例4的摄像镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数。表12示出了实施例4中可用于各非球面镜面S1-S8的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14和A16。其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
| 参数 | ImgH | HFOV | f | f1 | f2 | f3 | f4 | TTL |
| 数值 | 2.530 | 36.004 | 3.359 | 5.887 | 90.208 | -15.663 | 4.460 | 4.385 |
表10
| 面号 | 表面类型 | 曲率半径 | 厚度 | 材料 | 圆锥系数 |
| OBJ | 球面 | 无穷 | 400.0000 | ||
| STO | 球面 | 无穷 | -0.2800 | ||
| S1 | 非球面 | 1.7646 | 0.6314 | 1.640/23.53 | -0.3502 |
| S2 | 非球面 | 2.9471 | 0.2908 | -26.5841 | |
| S3 | 非球面 | 1.4116 | 0.2700 | 1.535/55.78 | -1.3194 |
| S4 | 非球面 | 1.3586 | 0.6376 | 0.1647 | |
| S5 | 非球面 | -7.0620 | 0.4242 | 1.535/55.78 | 0.0000 |
| S6 | 非球面 | -49.5747 | 0.2636 | 898.8538 | |
| S7 | 非球面 | 0.9471 | 0.6507 | 1.535/55.78 | -4.9853 |
| S8 | 非球面 | 1.2088 | 0.2859 | -0.9712 | |
| S9 | 球面 | 无穷 | 0.2100 | 1.517/64.17 | |
| S10 | 球面 | 无穷 | 0.7207 | ||
| S11 | 球面 | 无穷 |
表11
表12
图8A示出了实施例4的摄像镜头的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由光学系统后的会聚焦点偏离。图8B示出了实施例4的摄像镜头的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图8C示出了实施例4的摄像镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。图8D示出了实施例4的摄像镜头的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图8A至图8D可知，实施例4所给出的摄像镜头能够实现良好的成像品质。
实施例5
以下参照图9至图10D描述了根据本申请实施例5的摄像镜头。
图9示出了根据本申请实施例5的摄像镜头的结构示意图。
如图9所示，摄像镜头沿着光轴包括从物侧至成像侧依序排列的四个透镜L1-L4。第一透镜L1具有物侧面S1和像侧面S2；第二透镜L2具有物侧面S3和像侧面S4；第三透镜L3具有物侧面S5和像侧面S6；以及第四透镜L4具有物侧面S7和像侧面S8。可选地，摄像镜头还可包括具有物侧面S9和像侧面S10的滤光片L5。滤光片L5可为带通滤光片，并且其带通波长λ基于使用光源波长浮动，带通波长λ的长波截止波长比使用光源波长的最长波长长15nm至50nm，带通波长λ的短波截止波长比使用光源波长的最短波长短15nm至50nm。在本实施例的摄像镜头中，还可设置有光圈STO以调节进光量。来自物体的光依序穿过各表面S1至S10并最终成像在成像面S11上。
表13示出了实施例5的摄像镜头的成像面S11上有效像素区域对角线长的一半ImgH、最大半视场角HFOV、总有效焦距f、各透镜的有效焦距f1至f4以及第一透镜L1至成像面S11在光轴上的距离TTL。表14示出了实施例5的摄像镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数。表15示出了实施例5中可用于各非球面镜面S1-S8的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14和A16。其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
| 参数 | ImgH | HFOV | f | f1 | f2 | f3 | f4 | TTL |
| 数值 | 2.530 | 37.325 | 3.200 | 5.982 | -86.779 | 120.874 | 4.992 | 4.385 |
表13
| 面号 | 表面类型 | 曲率半径 | 厚度 | 材料 | 圆锥系数 |
| OBJ | 球面 | 无穷 | 400.0000 | ||
| STO | 球面 | 无穷 | -0.2800 | ||
| S1 | 非球面 | 1.7541 | 0.5242 | 1.640/23.53 | -0.3255 |
| S2 | 非球面 | 2.9460 | 0.3196 | -20.3405 | |
| S3 | 非球面 | 1.5438 | 0.2700 | 1.535/55.78 | -1.7447 |
| S4 | 非球面 | 1.4032 | 0.5112 | 0.2906 | |
| S5 | 非球面 | -6.1191 | 0.4655 | 1.535/55.78 | 0.0000 |
| S6 | 非球面 | -5.7301 | 0.3982 | 17.1843 | |
| S7 | 非球面 | 0.9647 | 0.6092 | 1.535/55.78 | -4.9119 |
| S8 | 非球面 | 1.1903 | 0.3773 | -0.9748 | |
| S9 | 球面 | 无穷 | 0.2100 | 1.517/64.17 | |
| S10 | 球面 | 无穷 | 0.7000 | ||
| S11 | 球面 | 无穷 |
表14
| 面号 | A4 | A6 | A8 | A10 | A12 | A14 | A16 |
| S1 | -3.5618E-03 | 1.6908E-02 | -1.1653E-02 | 1.7469E-02 | -1.9972E-02 | 1.1893E-02 | -3.6302E-03 |
| S2 | 1.0308E-02 | -2.4374E-02 | 1.2166E-02 | 2.4642E-03 | -1.5276E-02 | 6.1378E-04 | 2.7792E-03 |
| S3 | -2.3256E-01 | 5.8166E-03 | -1.6964E-01 | 1.9142E-01 | -5.2582E-02 | -4.0906E-02 | 3.0617E-02 |
| S4 | -2.1686E-01 | -4.4724E-02 | -1.1608E-01 | 2.4365E-01 | -1.9747E-01 | 6.1651E-02 | -1.0839E-02 |
| S5 | -8.3022E-02 | -5.1811E-02 | 2.6223E-01 | -4.8177E-01 | 3.6625E-01 | -9.1530E-02 | -1.4395E-02 |
| S6 | -5.1664E-01 | 9.0724E-01 | -1.5018E+00 | 1.7911E+00 | -1.3521E+00 | 5.6348E-01 | -9.4448E-02 |
| S7 | 3.5035E-02 | -2.0318E-01 | 1.6611E-01 | -6.7764E-02 | 1.5556E-02 | -1.9069E-03 | 9.6461E-05 |
| S8 | -1.5648E-01 | -1.8274E-02 | 3.4421E-02 | -1.3764E-02 | 2.6730E-03 | -2.4675E-04 | 7.8197E-06 |
表15
图10A示出了实施例5的摄像镜头的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由光学系统后的会聚焦点偏离。图10B示出了实施例5的摄像镜头的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图10C示出了实施例5的摄像镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。图10D示出了实施例5的摄像镜头的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图10A至图10D可知，实施例5所给出的摄像镜头能够实现良好的成像品质。
实施例6
以下参照图11至图12D描述了根据本申请实施例6的摄像镜头。图5示出了根据本申请实施例3的摄像镜头的结构示意图。
如图11所示，摄像镜头沿着光轴包括从物侧至成像侧依序排列的四个透镜L1-L4。第一透镜L1具有物侧面S1和像侧面S2；第二透镜L2具有物侧面S3和像侧面S4；第三透镜L3具有物侧面S5和像侧面S6；以及第四透镜L4具有物侧面S7和像侧面S8。可选地，摄像镜头还可包括具有物侧面S9和像侧面S10的滤光片L5。滤光片L5可为带通滤光片，并且其带通波长λ基于使用光源波长浮动，带通波长λ的长波截止波长比使用光源波长的最长波长长15nm至50nm，带通波长λ的短波截止波长比使用光源波长的最短波长短15nm至50nm。在本实施例的摄像镜头中，还可设置有光圈STO以调节进光量。来自物体的光依序穿过各表面S1至S10并最终成像在成像面S11上。
表16示出了实施例6的摄像镜头的成像面S11上有效像素区域对角线长的一半ImgH、最大半视场角HFOV、总有效焦距f、各透镜的有效焦距f1至f4以及第一透镜L1至成像面S11在光轴上的距离TTL。表17示出了实施例6的摄像镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数。表18示出了实施例6中可用于各非球面镜面S1-S8的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14和A16。其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
| 参数 | ImgH | HFOV | f | f1 | f2 | f3 | f4 | TTL |
| 数值 | 2.530 | 36.437 | 3.319 | 3.945 | -5.702 | -364.513 | 3.933 | 4.385 |
表16
表17
| 面号 | A4 | A6 | A8 | A10 | A12 | A14 | A16 |
| S1 | -2.0449E-03 | -1.9920E-03 | -5.2135E-03 | -2.5586E-04 | -1.6076E-02 | 2.2366E-02 | -1.2014E-02 |
| S2 | -2.1984E-02 | -8.8947E-03 | -2.1312E-02 | 8.0361E-03 | -2.1681E-03 | -7.8903E-03 | 3.3133E-03 |
| S3 | -3.1248E-01 | 1.5212E-01 | -1.4786E-01 | 1.3913E-01 | -4.8187E-02 | -8.9247E-03 | -3.2743E-05 |
| S4 | -9.8190E-02 | -6.4860E-02 | -9.9009E-02 | 2.5582E-01 | -1.9988E-01 | 5.8077E-02 | -4.6776E-03 |
| S5 | 1.0157E-01 | -2.0823E-01 | 2.7749E-01 | -4.3252E-01 | 3.1030E-01 | -1.2303E-01 | 2.3352E-02 |
| S6 | -5.7846E-01 | 1.2662E+00 | -2.1036E+00 | 2.4480E+00 | -1.8852E+00 | 8.0782E-01 | -1.3940E-01 |
| S7 | -1.3890E-01 | 7.9014E-02 | -1.4082E-01 | 1.1431E-01 | -4.2361E-02 | 7.4467E-03 | -5.0692E-04 |
| S8 | -1.3921E-01 | -4.6386E-02 | 6.4198E-02 | -3.3380E-02 | 9.7340E-03 | -1.5063E-03 | 9.4312E-05 |
表18
图12A示出了实施例6的摄像镜头的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由光学系统后的会聚焦点偏离。图12B示出了实施例6的摄像镜头的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图12C示出了实施例6的摄像镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。图12D示出了实施例6的摄像镜头的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图12A至图12D可知，实施例6所给出的摄像镜头能够实现良好的成像品质。
实施例7
以下参照图13至图14D描述了根据本申请实施例7的摄像镜头。图13示出了根据本申请实施例7的摄像镜头的结构示意图。
如图13所示，摄像镜头沿着光轴包括从物侧至成像侧依序排列的四个透镜L1-L4。第一透镜L1具有物侧面S1和像侧面S2；第二透镜L2具有物侧面S3和像侧面S4；第三透镜L3具有物侧面S5和像侧面S6；以及第四透镜L4具有物侧面S7和像侧面S8。可选地，摄像镜头还可包括具有物侧面S9和像侧面S10的滤光片L5。滤光片L5可为带通滤光片，并且其带通波长λ基于使用光源波长浮动，带通波长λ的长波截止波长比使用光源波长的最长波长长15nm至50nm，带通波长λ的短波截止波长比使用光源波长的最短波长短15nm至50nm。在本实施例的摄像镜头中，还可设置有光圈STO以调节进光量。来自物体的光依序穿过各表面S1至S10并最终成像在成像面S11上。
表19示出了实施例7的摄像镜头的成像面S11上有效像素区域对角线长的一半ImgH、最大半视场角HFOV、总有效焦距f、各透镜的有效焦距f1至f4以及第一透镜L1至成像面S11在光轴上的距离TTL。表20示出了实施例7的摄像镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数。表21示出了实施例7中可用于各非球面镜面S1-S8的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14和A16。其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
| 参数 | ImgH | HFOV | f | f1 | f2 | f3 | f4 | TTL |
| 数值 | 2.530 | 36.437 | 3.319 | 3.954 | -7.877 | -2.399 | 1.518 | 4.385 |
表19
| 面号 | 表面类型 | 曲率半径 | 厚度 | 材料 | 圆锥系数 |
| OBJ | 球面 | 无穷 | 400.0000 | ||
| STO | 球面 | 无穷 | -0.2800 | ||
| S1 | 非球面 | 1.7870 | 0.6345 | 1.640/23.53 | -0.1631 |
| S2 | 非球面 | 5.6905 | 0.5361 | -58.3016 | |
| S3 | 非球面 | -194.6483 | 0.2700 | 1.535/55.78 | -64.1628 |
| S4 | 非球面 | 4.2484 | 0.3714 | 11.5538 | |
| S5 | 非球面 | -10.6738 | 0.4502 | 1.535/55.78 | 73.0292 |
| S6 | 非球面 | 1.4569 | 0.1068 | -59.0535 | |
| S7 | 非球面 | 0.5940 | 0.6548 | 1.535/55.78 | -4.7083 |
| S8 | 非球面 | 1.4227 | 0.3773 | -1.3747 | |
| S9 | 球面 | 无穷 | 0.2100 | 1.517/64.17 | |
| S10 | 球面 | 无穷 | 0.7739 | ||
| S11 | 球面 | 无穷 |
表20
| 面号 | A4 | A6 | A8 | A10 | A12 | A14 | A16 |
| S1 | -2.4319E-03 | 1.5900E-02 | -2.1242E-02 | 9.1457E-03 | -1.0635E-02 | 1.6194E-02 | -9.5431E-03 |
| S2 | 2.3150E-02 | -3.4563E-02 | -1.0989E-03 | 9.1390E-03 | -1.1704E-02 | -4.1603E-03 | 2.9767E-03 |
| S3 | -1.9975E-01 | 7.5227E-02 | -1.5094E-01 | 1.6966E-01 | -4.2778E-02 | -4.3362E-02 | 2.6394E-02 |
| S4 | -1.3048E-01 | 2.7204E-02 | -1.3748E-01 | 2.3548E-01 | -1.8758E-01 | 7.1145E-02 | -1.0094E-02 |
| S5 | 1.1210E-01 | -2.0144E-01 | 3.2267E-01 | -4.7081E-01 | 3.2485E-01 | -1.0138E-01 | 8.1921E-03 |
| S6 | -8.1659E-01 | 1.7679E+00 | -2.6873E+00 | 2.6265E+00 | -1.5852E+00 | 5.2488E-01 | -7.1228E-02 |
| S7 | 3.5087E-02 | -7.5686E-02 | -4.8803E-02 | 6.2549E-02 | -2.2373E-02 | 3.4801E-03 | -2.0397E-04 |
| S8 | 7.1284E-02 | -2.5690E-01 | 1.8340E-01 | -7.3402E-02 | 1.7079E-02 | -2.1150E-03 | 1.0625E-04 |
表21
图14A示出了实施例7的摄像镜头的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由光学系统后的会聚焦点偏离。图14B示出了实施例7的摄像镜头的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图14C示出了实施例7的摄像镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。图14D示出了实施例7的摄像镜头的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图14A至图14D可知，实施例7所给出的摄像镜头能够实现良好的成像品质。
实施例8
以下参照图15至图16D描述了根据本申请实施例8的摄像镜头。图15示出了根据本申请实施例8的摄像镜头的结构示意图。
如图15所示，摄像镜头沿着光轴包括从物侧至成像侧依序排列的四个透镜L1-L4。第一透镜L1具有物侧面S1和像侧面S2；第二透镜L2具有物侧面S3和像侧面S4；第三透镜L3具有物侧面S5和像侧面S6；以及第四透镜L4具有物侧面S7和像侧面S8。可选地，摄像镜头还可包括具有物侧面S9和像侧面S10的滤光片L5。滤光片L5可为带通滤光片，并且其带通波长λ基于使用光源波长浮动，带通波长λ的长波截止波长比使用光源波长的最长波长长15nm至50nm，带通波长λ的短波截止波长比使用光源波长的最短波长短15nm至50nm。在本实施例的摄像镜头中，还可设置有光圈STO以调节进光量。来自物体的光依序穿过各表面S1至S10并最终成像在成像面S11上。
表22示出了实施例8的摄像镜头的成像面S11上有效像素区域对角线长的一半ImgH、最大半视场角HFOV、总有效焦距f、各透镜的有效焦距f1至f4以及第一透镜L1至成像面S11在光轴上的距离TTL。表23示出了实施例8的摄像镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数。表24示出了实施例8中可用于各非球面镜面S1-S8的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14和A16。其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
| 参数 | ImgH | HFOV | f | f1 | f2 | f3 | f4 | TTL |
| 数值 | 2.530 | 36.385 | 3.319 | 3.855 | -6.452 | -8.746 | 2.896 | 4.385 |
表22
| 面号 | 表面类型 | 曲率半径 | 厚度 | 材料 | 圆锥系数 |
| OBJ | 球面 | 无穷 | 400.0000 | ||
| STO | 球面 | 无穷 | -0.2800 | ||
| S1 | 非球面 | 1.7840 | 0.6387 | 1.640/23.53 | -0.2656 |
| S2 | 非球面 | 6.0639 | 0.5597 | -62.7736 | |
| S3 | 非球面 | -13.1880 | 0.2700 | 1.535/55.78 | -90.0000 |
| S4 | 非球面 | 4.6211 | 0.2575 | 5.6992 | |
| S5 | 非球面 | -8.8339 | 0.3518 | 1.535/55.78 | 0.0000 |
| S6 | 非球面 | 9.7930 | 0.2267 | -64.9346 | |
| S7 | 非球面 | 0.8910 | 0.7583 | 1.535/55.78 | -4.4897 |
| S8 | 非球面 | 1.5091 | 0.3663 | -1.2423 | |
| S9 | 球面 | 无穷 | 0.2100 | 1.517/64.17 | |
| S10 | 球面 | 无穷 | 0.7460 | ||
| S11 | 球面 | 无穷 |
表23
| 面号 | A4 | A6 | A8 | A10 | A12 | A14 | A16 |
| S1 | 1.2894E-03 | 1.1875E-02 | -2.4765E-02 | 1.3670E-02 | -1.1443E-02 | 1.4572E-02 | -9.9184E-03 |
| S2 | 1.6051E-02 | -3.8993E-02 | -2.9149E-03 | 8.5369E-03 | -1.1821E-02 | -3.7954E-03 | 2.9444E-03 |
| S3 | -2.2828E-01 | 6.6615E-02 | -1.5244E-01 | 1.8856E-01 | -4.0967E-02 | -4.4066E-02 | 2.2229E-02 |
| S4 | -9.8358E-02 | -1.5773E-03 | -1.3084E-01 | 2.3991E-01 | -1.9091E-01 | 7.0130E-02 | -1.0906E-02 |
| S5 | 6.2827E-02 | -1.3271E-01 | 2.5742E-01 | -4.9619E-01 | 3.5196E-01 | -8.5585E-02 | -4.8499E-03 |
| S6 | -8.0452E-01 | 1.6872E+00 | -2.8055E+00 | 3.2761E+00 | -2.4884E+00 | 1.0629E+00 | -1.8624E-01 |
| S7 | -1.0741E-01 | 2.3903E-02 | -5.2727E-02 | 5.1628E-02 | -2.0284E-02 | 3.6092E-03 | -2.4328E-04 |
| S8 | -6.9466E-02 | -9.9390E-02 | 9.5279E-02 | -4.4854E-02 | 1.2038E-02 | -1.7200E-03 | 1.0017E-04 |
表24
图16A示出了实施例8的摄像镜头的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由光学系统后的会聚焦点偏离。图16B示出了实施例8的摄像镜头的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图16C示出了实施例8的摄像镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。图16D示出了实施例8的摄像镜头的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图16A至图16D可知，实施例8所给出的摄像镜头能够实现良好的成像品质。
实施例9
以下参照图17至图18D描述了根据本申请实施例9的摄像镜头。图17示出了根据本申请实施例9的摄像镜头的结构示意图。
如图17所示，摄像镜头沿着光轴包括从物侧至成像侧依序排列的四个透镜L1-L4。第一透镜L1具有物侧面S1和像侧面S2；第二透镜L2具有物侧面S3和像侧面S4；第三透镜L3具有物侧面S5和像侧面S6；以及第四透镜L4具有物侧面S7和像侧面S8。可选地，摄像镜头还可包括具有物侧面S9和像侧面S10的滤光片L5。滤光片L5可为带通滤光片，并且其带通波长λ基于使用光源波长浮动，带通波长λ的长波截止波长比使用光源波长的最长波长长15nm至50nm，带通波长λ的短波截止波长比使用光源波长的最短波长短15nm至50nm。在本实施例的摄像镜头中，还可设置有光圈STO以调节进光量。来自物体的光依序穿过各表面S1至S10并最终成像在成像面S11上。
表25示出了实施例9的摄像镜头的成像面S11上有效像素区域对角线长的一半ImgH、最大半视场角HFOV、总有效焦距f、各透镜的有效焦距f1至f4以及第一透镜L1至成像面S11在光轴上的距离TTL。表26示出了实施例9的摄像镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数。表27示出了实施例9中可用于各非球面镜面S1-S8的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14和A16。其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
| 参数 | ImgH | HFOV | f | f1 | f2 | f3 | f4 | TTL |
| 数值 | 2.530 | 36.497 | 3.319 | 3.892 | -6.802 | -3.057 | 1.739 | 4.385 |
表25
表26
| 面号 | A4 | A6 | A8 | A10 | A12 | A14 | A16 |
| S1 | -1.8137E-03 | 1.0092E-02 | -2.0972E-02 | 6.5704E-03 | -1.4263E-02 | 2.1342E-02 | -1.2545E-02 |
| S2 | -1.9154E-03 | -2.6282E-02 | -9.0119E-03 | 7.2867E-03 | -8.2965E-03 | -4.4698E-03 | 2.7828E-03 |
| S3 | -2.1952E-01 | 1.0509E-01 | -1.6730E-01 | 1.6458E-01 | -3.9701E-02 | -3.1172E-02 | 9.1994E-03 |
| S4 | -8.9420E-02 | -3.3448E-02 | -1.1242E-01 | 2.4532E-01 | -1.9578E-01 | 6.4384E-02 | -7.6099E-03 |
| S5 | 1.5869E-01 | -2.8108E-01 | 3.4180E-01 | -4.5490E-01 | 3.0531E-01 | -1.1282E-01 | 1.9620E-02 |
| S6 | -7.8754E-01 | 1.7786E+00 | -2.8077E+00 | 2.9692E+00 | -2.0503E+00 | 8.0429E-01 | -1.3033E-01 |
| S7 | -7.5900E-02 | 3.3650E-03 | -7.7253E-02 | 8.5256E-02 | -3.5740E-02 | 6.7985E-03 | -4.9221E-04 |
| S8 | -7.7146E-02 | -1.3473E-01 | 1.2801E-01 | -6.0899E-02 | 1.6554E-02 | -2.4183E-03 | 1.4553E-04 |
表27
图18A示出了实施例9的摄像镜头的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由光学系统后的会聚焦点偏离。图18B示出了实施例9的摄像镜头的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图18C示出了实施例9的摄像镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。图18D示出了实施例9的摄像镜头的倍率色差曲线，其表示光线经由摄像镜头后在成像面上的不同的像高的偏差。根据图18A至图18D可知，实施例9所给出的摄像镜头能够实现良好的成像品质。
综上，实施例1至实施例9分别满足以下表28所示的关系。
表28
本申请还提供一种摄像装置，其感光元件可以是感光耦合元件(CCD)或互补性氧化金属半导体元件(CMOS)。摄像装置可以是诸如探测距离相机的独立摄像设备，也可以是集成在诸如探测距离设备上的摄像模块。该摄像装置装配有以上描述的摄像镜头。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (21)
1.摄像镜头，具有总有效焦距f以及入瞳直径EPD，所述摄像镜头沿着光轴由物侧至像侧依序包括第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜，
其特征在于，所述第一透镜和所述第四透镜均具有正光焦度，并且所述第一透镜的像侧面为凹面，而所述第四透镜的物侧面为凸面；以及
所述总有效焦距f与所述入瞳直径EPD满足f/EPD≤2；
所述摄像镜头的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH满足ImgH/f＜0.8。
2.根据权利要求1所述的摄像镜头，其特征在于，所述第二透镜在所述光轴上的中心厚度CT2与所述第一透镜至所述第四透镜分别于所述光轴上的中心厚度总和∑CT满足10＜CT2*100/∑CT＜16。
3.根据权利要求1所述的摄像镜头，其特征在于，所述第一透镜的物侧面为凸面，所述第四透镜的像侧面为凹面。
4.根据权利要求1所述的摄像镜头，其特征在于，在所述第四透镜与所述像侧之间设置有滤光片，所述滤光片为带通滤光片。
5.根据权利要求4所述的摄像镜头，其特征在于，所述带通滤光片的带通波长λ基于使用光源波长浮动，并且所述带通波长λ的长波截止波长比所述使用光源波长的最长波长长15nm-50nm，所述带通波长λ的短波截止波长比所述使用光源波长的最短波长短15nm-50nm。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像镜头，其特征在于，所述第一透镜的有效焦距f1满足1＜f1/f＜1.9。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像镜头，其特征在于，所述第一透镜至所述第四透镜分别于所述光轴上的中心厚度总和∑CT与所述第一透镜至成像面在所述光轴上的距离TTL满足∑CT/TTL＜0.5。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像镜头，其特征在于，所述第二透镜在所述光轴上的中心厚度CT2、所述第三透镜在所述光轴上的中心厚度CT3与所述第四透镜在所述光轴上的中心厚度CT4满足0.5＜(CT2+CT3)/CT4＜1.6。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像镜头，其特征在于，所述第二透镜在所述光轴上的中心厚度CT2与所述第三透镜在所述光轴上的中心厚度CT3满足0.5＜CT2/CT3＜1。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像镜头，其特征在于，所述第一透镜的物侧面的有效半径DT11与所述第二透镜的像侧面的有效半径DT22满足0.7＜DT11/DT22＜1.2。
11.根据权利要求1至4中任一项所述的摄像镜头，其特征在于，所述第三透镜的物侧面和所述光轴的交点至所述第三透镜的物侧面的有效半径顶点之间在所述光轴上的距离SAG31与所述第三透镜的像侧面和所述光轴的交点至所述第三透镜的像侧面的有效半径顶点之间在所述光轴上的距离SAG32满足0.5＜SAG31/SAG32＜1。
12.摄像镜头，沿着光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜，
其特征在于，
所述第一透镜具有正光焦度，并且其像侧面为凹面；
所述第四透镜具有正光焦度，并且其物侧面为凸面；以及
在所述第四透镜与所述像侧之间设置有滤光片，所述滤光片为带通滤光片，其带通波长λ基于使用光源波长浮动，并且所述带通波长λ的长波截止波长比所述使用光源波长的最长波长长15nm-50nm，所述带通波长λ的短截止波长比所述使用光源波长的最短波长短15nm-50nm；
所述摄像镜头的成像面上有效像素区域对角线长的一半ImgH与所述摄像镜头的总有效焦距f满足ImgH/f＜0.8。
13.根据权利要求12所述的摄像镜头，其特征在于，所述第一透镜的物侧面为凸面，所述第四透镜的像侧面为凹面。
14.根据权利要求13所述的摄像镜头，具有总有效焦距f和入瞳直径EPD，其特征在于，所述总有效焦距f与所述入瞳直径EPD满足f/EPD≤2。
15.根据权利要求13所述的摄像镜头，其特征在于，所述第一透镜的有效焦距f1满足1＜f1/f＜1.9。
16.根据权利要求12所述的摄像镜头，其特征在于，所述第二透镜在所述光轴上的中心厚度CT2与所述第三透镜在所述光轴上的中心厚度CT3满足0.5＜CT2/CT3＜1。
17.根据权利要求16所述的摄像镜头，其特征在于，所述第二透镜在所述光轴上的中心厚度CT2、所述第三透镜在所述光轴上的中心厚度CT3与所述第四透镜在所述光轴上的中心厚度CT4满足0.5＜(CT2+CT3)/CT4＜1.6。
18.根据权利要求17所述的摄像镜头，其特征在于，所述第一透镜至所述第四透镜分别于所述光轴上的中心厚度总和∑CT与所述第一透镜至成像面在所述光轴上的距离TTL满足∑CT/TTL＜0.5。
19.根据权利要求18所述的摄像镜头，其特征在于，所述第二透镜在所述光轴上的中心厚度CT2与所述第一透镜至所述第四透镜分别于所述光轴上的中心厚度总和∑CT满足10＜CT2*100/∑CT＜16。
20.根据权利要求12所述的摄像镜头，其特征在于，所述第三透镜的物侧面和所述光轴的交点至所述第三透镜的物侧面的有效半径顶点之间在所述光轴上的距离SAG31与所述第三透镜的像侧面和所述光轴的交点至所述第三透镜的像侧面的有效半径顶点之间在所述光轴上的距离SAG32满足0.5＜SAG31/SAG32＜1。
21.根据权利要求12所述的摄像镜头，其特征在于，所述第一透镜的物侧面的有效半径DT11与所述第二透镜的像侧面的有效半径DT22满足0.7＜DT11/DT22＜1.2。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710202841.4A CN106680976B (zh) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 摄像镜头 |
| PCT/CN2017/093502 WO2018176694A1 (zh) | 2017-03-30 | 2017-07-19 | 摄像镜头 |
| US15/778,665 US11280981B2 (en) | 2017-03-30 | 2017-07-19 | Camera lens assembly comprising four lenses of +−++, ++−+ or +−−+ regractive powers |
| US17/535,294 US20220137334A1 (en) | 2017-03-30 | 2021-11-24 | Camera lens assembly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710202841.4A CN106680976B (zh) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 摄像镜头 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106680976A CN106680976A (zh) | 2017-05-17 |
| CN106680976B true CN106680976B (zh) | 2018-11-27 |
Family
ID=58829372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710202841.4A Active CN106680976B (zh) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | 摄像镜头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106680976B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018176694A1 (zh) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | 浙江舜宇光学有限公司 | 摄像镜头 |
| CN109031587B (zh) * | 2017-06-09 | 2021-01-12 | 宁波舜宇车载光学技术有限公司 | 光学镜头 |
| WO2019114189A1 (zh) | 2017-12-11 | 2019-06-20 | 浙江舜宇光学有限公司 | 光学成像系统 |
| US11112589B2 (en) | 2018-01-02 | 2021-09-07 | Zhejiang Sunny Optical Co., Ltd | Optical imaging lens assembly |
| CN108008525B (zh) * | 2018-01-05 | 2023-06-09 | 浙江舜宇光学有限公司 | 光学成像系统 |
| CN108802974B (zh) * | 2018-09-05 | 2023-05-09 | 浙江舜宇光学有限公司 | 光学影像镜组 |
| CN109298511A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-02-01 | 浙江舜宇光学有限公司 | 光学成像系统 |
| CN109991721B (zh) * | 2019-05-06 | 2024-04-02 | 浙江舜宇光学有限公司 | 光学透镜组 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6717748B2 (en) * | 2002-02-20 | 2004-04-06 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Low-cost, single focus lens |
| CN105652409A (zh) * | 2014-12-01 | 2016-06-08 | 先进光电科技股份有限公司 | 光学成像系统 |
| CN105676420A (zh) * | 2014-12-04 | 2016-06-15 | 先进光电科技股份有限公司 | 光学成像系统 |
| CN105807393A (zh) * | 2015-01-21 | 2016-07-27 | 先进光电科技股份有限公司 | 光学成像系统 |
-
2017
- 2017-03-30 CN CN201710202841.4A patent/CN106680976B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6717748B2 (en) * | 2002-02-20 | 2004-04-06 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Low-cost, single focus lens |
| CN105652409A (zh) * | 2014-12-01 | 2016-06-08 | 先进光电科技股份有限公司 | 光学成像系统 |
| CN105676420A (zh) * | 2014-12-04 | 2016-06-15 | 先进光电科技股份有限公司 | 光学成像系统 |
| CN105807393A (zh) * | 2015-01-21 | 2016-07-27 | 先进光电科技股份有限公司 | 光学成像系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106680976A (zh) | 2017-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106680976B (zh) | 摄像镜头 | |
| CN106842512B (zh) | 摄像镜头 | |
| CN107315236B (zh) | 摄像透镜组 | |
| CN106646833B (zh) | 摄像镜头 | |
| CN108681040A (zh) | 光学成像镜片组 | |
| CN107085285A (zh) | 光学成像镜头 | |
| CN106950681A (zh) | 摄像镜头 | |
| CN108445610A (zh) | 光学成像镜片组 | |
| CN107092077A (zh) | 光学成像系统 | |
| CN107783258B (zh) | 投影镜头 | |
| CN109298511A (zh) | 光学成像系统 | |
| CN106802477B (zh) | 摄像镜头光学成像系统 | |
| CN206710689U (zh) | 摄像镜头 | |
| CN107976787A (zh) | 光学成像镜头 | |
| CN107436485A (zh) | 光学成像系统 | |
| CN106997089B (zh) | 光学镜片组 | |
| CN206990889U (zh) | 光学成像系统 | |
| CN108279483A (zh) | 摄像镜头组 | |
| CN106842513B (zh) | 成像镜头 | |
| CN108008525A (zh) | 光学成像系统 | |
| CN106990512A (zh) | 虹膜镜头 | |
| CN110174752A (zh) | 光学成像镜头及电子设备 | |
| CN206876947U (zh) | 摄像镜头 | |
| CN206757157U (zh) | 摄像镜头 | |
| CN106990505A (zh) | 成像镜头 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |