CN106680715B - 摄像模组马达测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像模组马达测试系统，包括：激光测距仪，其对准摄像模组的镜头，用于测量镜头与激光测距仪之间的距离；测试盒，其用于向摄像模组的马达提供电流，以使马达带动镜头运动；其中，测试盒改变驱动马达的电流，各电流对马达的作用时间相同，激光测距仪测量在各电流下镜头与激光测距仪的距离，绘制镜头与激光测距仪的距离和电流改变次数之间的曲线，根据曲线分析马达的性能。本发明使用运动曲线来反应马达的性能，直观清楚，误判率低。

Description

摄像模组马达测试系统

技术领域

本发明涉及马达测试技术领域。更具体地说，本发明涉及一种摄像模组马达测试系统。

背景技术

随着摄像模组行业不断发展，现如今对摄像模组的各个组成部件要求也越来越高，对马达性能测试和功能分析的手段要求也越来越高。基于此种要求，亟需发明摄像头马达运动曲线测试系统，使得研究人员可以根据测试后的数据及运动曲线图片来直观分析研究马达的性能。

发明内容

本发明的一个目的是提供摄像模组马达测试系统，其用运动曲线来反应马达的性能，直观清楚，误判率低。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种摄像模组马达测试系统，包括：

激光测距仪，其对准摄像模组的镜头，用于测量镜头与激光测距仪之间的距离；

测试盒，其用于向摄像模组的马达提供电流，以使马达带动镜头运动；

其中，测试盒改变驱动马达的电流，各电流对马达的作用时间相同，激光测距仪测量在各电流下镜头与激光测距仪的距离，绘制镜头与激光测距仪的距离和电流改变次数之间的曲线，根据曲线分析马达的性能。

优选的是，所述的摄像模组马达测试系统，马达带动镜头沿着激光测距仪的照射方向。

优选的是，所述的摄像模组马达测试系统，将驱动马达的电流由零开始均匀增大至最大驱动电流。

优选的是，所述的摄像模组马达测试系统，电流每次增大不大于0.12毫安。

优选的是，所述的摄像模组马达测试系统，各电流对马达的作用时间为20毫秒。

优选的是，所述的摄像模组马达测试系统，还包括：

客户端，其与激光测距仪和测试盒均通讯连接，客户端获取各电流下镜头与激光测距仪的距离，并绘制镜头与激光测距仪的距离和电流改变次数之间的曲线。

优选的是，所述的摄像模组马达测试系统，将驱动马达的电流由零开始增大至最大驱动电流，具体方法为：首先以第一电流增量均匀增大电流，绘制镜头与激光测距仪的距离和电流改变次数之间的曲线，并实时计算曲线上各点的斜率，若斜率均小于第一阈值，则以第三电流增量均匀增大电流，若斜率均大于第二阈值，则以第二电流增量均匀增大电流，若斜率均大于第一阈值且小于第二阈值，则继续以第一电流增量均匀增大电流；其中，第三电流增量大于第一电流增量，第二电流增量小于第一电流增量。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明绘制电流改变次数和摄像模组镜头与激光测距仪间距的曲线，根据曲线来分析判断马达的性能，直观清楚，可以以很快地速度和极高地准确率分辨出机械性能很差的马达。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

具体实施方式

下面结合实例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在一种实例中，本发明提供一种摄像模组马达测试系统，包括：

激光测距仪，其对准摄像模组的镜头，用于测量镜头与激光测距仪之间的距离；

测试盒，其用于向摄像模组的马达提供电流，以使马达带动镜头运动；

其中，测试盒改变驱动马达的电流，各电流对马达的作用时间相同，激光测距仪测量在各电流下镜头与激光测距仪的距离，绘制镜头与激光测距仪的距离和电流改变次数之间的曲线，根据曲线分析马达的性能。

在上述技术方案中，激光测距仪可以精确地测量与镜头的距离，测试盒用于提供电流，马达在电流的驱动下会带动镜头作直线运动，电流的大小不同，镜头运动的距离也不同。多次改变电流，并同时测量与镜头的距离，分析镜头与激光测试仪距离和电流次数的曲线，即可分析马达的性能。比如，如果镜头的运动方向沿着激光测试仪的测试方向，那么机械性能好的马达相应的曲线中，镜头与激光测试仪距离和电流次数之间会呈现一次函数关系，机械性能差的马达相应的曲线中会出现突变，即不能很好的呈现一次函数。又比如，如果镜头的运动方向与激光测试仪的测试方向呈一定的角度，那么机械性能好的马达相应的曲线中，镜头与激光测试仪距离和电流次数之间会呈现正割函数关系，机械性能差的马达相应的曲线中会出现突变，即不能很好的呈现正割函数。

在另一种实例中，所述的摄像模组马达测试系统，马达带动镜头沿着激光测距仪的照射方向。这里，使得激光测试仪可以测量镜头的位移，并绘制镜头位移与电流改变次数之间的曲线，机械性能好的马达的相应曲线会在呈现一次函数，一次函数分析起来更直观、清楚。

在另一种实例中，所述的摄像模组马达测试系统，将驱动马达的电流由零开始均匀增大至最大驱动电流。这里提供了改变电流的优选方案，由零至最大驱动电流，尽可能在更大的电流范围内检测马达的性能，使得检测更加全面。这时，机械性能好的马达的相应曲线会在最小驱动电流与最大驱动电流之间呈现一次函数，。最大驱动电流一般有厂商提供，产品说明书中有记载，比如一般为120毫安。

在另一种实例中，所述的摄像模组马达测试系统，电流每次增大不大于0.12毫安。这里，0.12毫安为优选的电流增量，在该电流增量下，可以得到很全面的曲线，避免漏检。

在另一种实例中，所述的摄像模组马达测试系统，各电流对马达的作用时间为20毫秒。这里，提供了优选的电流作用时间。

在另一种实例中，所述的摄像模组马达测试系统，还包括：

客户端，其与激光测距仪和测试盒均通讯连接，客户端获取各电流下镜头与激光测距仪的距离，并绘制镜头与激光测距仪的距离和电流改变次数之间的曲线。这里，方便用户通过客户端直观地查看、分析绘制的曲线。

在另一种实例中，所述的摄像模组马达测试系统，将驱动马达的电流由零开始增大至最大驱动电流，具体方法为：首先以第一电流增量均匀增大电流，绘制镜头与激光测距仪的距离和电流改变次数之间的曲线，并实时计算曲线上各点的斜率，若斜率均小于第一阈值，则以第三电流增量均匀增大电流，若斜率均大于第二阈值，则以第二电流增量均匀增大电流，若斜率均大于第一阈值且小于第二阈值，则继续以第一电流增量均匀增大电流；其中，第三电流增量大于第一电流增量，第二电流增量小于第一电流增量。这里，提供了增大驱动马达电流的优选方案，既可以节省检测时间，又可以提高准确度。首先以第一电流增量增大电流，并实时绘制曲线并检测曲线上各点的斜率，若斜率的最大值很大，即大于第二阈值，则需要将电流增量减小，即减为第二电流增量，以更小的间隔绘制曲线，避免漏检；若斜率的最大值很小，即小于第一阈值，表明此时处于零至最小驱动电流(小于最小驱动电流，马达不运动)之间，则将电流增量增大，即增大为第三电流增量，以更大的间隔绘制曲线，加快检测速度；若斜率在第一阈值与第二阈值之间，则仍以原速度检测。这里，第一阈值接近于零，曲线呈水平状态，第二阈值接近曲线的真实斜率，第三阈值大于曲线的真实斜率，真实斜率为机械性能良好的马达得到的曲线的斜率，第一阈值、第二阈值和第三阈值可以根据经验确定，也可以根据对多个机械性能良好的马达的检测结果统计确定。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实例。

Claims (4)

1.一种摄像模组马达测试系统，其特征在于，包括：

激光测距仪，其对准摄像模组的镜头，用于测量镜头与激光测距仪之间的距离；

测试盒，其用于向摄像模组的马达提供电流，以使马达带动镜头运动；

其中，测试盒改变驱动马达的电流，各电流对马达的作用时间相同，激光测距仪测量在各电流下镜头与激光测距仪的距离，绘制镜头与激光测距仪的距离和电流改变次数之间的曲线，根据曲线分析马达的性能；

将驱动马达的电流由零开始增大至最大驱动电流，具体方法为：首先以第一电流增量均匀增大电流，绘制镜头与激光测距仪的距离和电流改变次数之间的曲线，并实时计算曲线上各点的斜率，若斜率均小于第一阈值，则以第三电流增量均匀增大电流，若斜率均大于第二阈值，则以第二电流增量均匀增大电流，若斜率均大于第一阈值且小于第二阈值，则继续以第一电流增量均匀增大电流；其中，第三电流增量大于第一电流增量，第二电流增量小于第一电流增量；

马达带动镜头沿着激光测距仪的照射方向。

2.如权利要求1所述的摄像模组马达测试系统，其特征在于，电流每次增大不大于0.12毫安。

3.如权利要求1所述的摄像模组马达测试系统，其特征在于，各电流对马达的作用时间为20毫秒。

4.如权利要求1所述的摄像模组马达测试系统，其特征在于，还包括：

客户端，其与激光测距仪和测试盒均通讯连接，客户端获取各电流下镜头与激光测距仪的距离，并绘制镜头与激光测距仪的距离和电流改变次数之间的曲线。