CN106678365B - 一种压力容器快开门安全联锁控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压力容器快开门安全联锁控制方法及装置，其方法为PLC控制系统通过传感器的输入信号来判断压力容器的运行情况，并自动执行预设的生产工艺流程。压力容器快开门安全联锁控制装置包括容器罐、传感器、大气缸、小气缸、定位销、电机和PLC控制系统，传感器安装在容器罐上，大气缸控制容器罐盖打开或关闭，小气缸控制定位销拔出或插入，电机控制容器罐盖旋转，传感器、大气缸、小气缸、电机与PLC控制系统电性连接。本发明实现自动化控制，便于修改生产工艺流程，安全性高，还可以联网远程监控。
Description
技术领域
本发明涉及压力容器控制装置领域，特别是涉及一种压力容器快开门安全联锁控制方法及装置。
背景技术
目前压力容器的控制系统是传统的机械式接线方式，不但线路复杂，不能自动识别压力容器内高温高压蒸汽，对员工技能水平要求高。由于压力容器内高温高压，当员工出现误操作时，发生不可逆的情况就十分危险。压力容器上的所有部件都是利用强电作控制，由于压力容器存放的是高温蒸汽，压力容器上的线路和行程开关等会出现线路老化和漏电的情况，这对严重影响员工的安全。用户还无法根据生产的需要，更改系统运行的模式，导致无法快速应对修改的生产流程和生产工艺，而修改整个线路回路则成本耗费巨大。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种压力容器快开门安全联锁控制方法及装置。
本发明为解决其问题所采用的技术方案是：
一种压力容器快开门安全联锁控制方法，当容器罐盖需要关盖时，传感器检测小气缸拔销到位和电机开启到位后，系统控制大气缸关闭容器罐盖，大气缸关闭到位后系统控制电机旋转罐盖，电机关闭后系统控制小气缸插销，直至传感器检测到小气缸插销到位时，完成关盖；当容器罐盖需要开盖时，系统控制容器罐底部出气直到传感器检测到温度和压力符合容器开盖条件，系统停止放出高温蒸汽并启动小气缸拔销，传感器检测拔销到位后系统控制电机开启并旋转容器罐盖，容器罐盖旋转到位后系统控制大气缸开启并打开容器罐盖，直至传感器检测到容器罐盖开启到位时，完成开盖；所述系统为PLC控制系统，所述销为定位销；所述控制方法分为自动模式和手动模式，手动模式包括手动关盖模式和手动开盖模式；所述自动模式下，传感器检测到小气缸插销到位后，系统控制容器罐底部进入高温蒸汽，当传感器检测到容器罐内的温度到预设值时系统停止高温蒸汽进入，经过自动计时达到预设值后系统控制容器罐底部放出高温蒸汽，直至传感器检测到温度和压力符合容器开盖条件；所述自动模式下，当传感器检测到容器罐盖开启到位后系统进入下一个循环的开端，系统待命；所述手动关盖模式下，当传感器检测到小气缸插销到位时，系统待命；所述手动开盖模式下，当传感器检测到容器罐开启到位时，系统待命。
应用本方法的压力容器快开门安全联锁控制装置，包括容器罐、传感器、大气缸、小气缸、定位销、电机和PLC控制系统，所述传感器安装在容器罐上，所述大气缸控制容器罐盖打开或关闭，所述小气缸控制定位销拔出或插入，所述电机控制容器罐盖旋转，所述传感器、大气缸、小气缸、电机与PLC控制系统电性连接，还包括客户终端，所述传感器与客户终端通过网络连接，所述客户终端为PC端和手机APP端，所述传感器为行程传感器、温度检测传感器和压力检测传感器。
本发明的有益效果是：本发明采用的一种压力容器快开门安全联锁控制方法及装置，PLC控制系统通过传感器的输入信号来判断压力容器的运行情况，并自动执行预设的作业流程，实现自动化控制，安全性高，可便于应对变更的生产工艺流程。
附图说明
图1是本发明手动关盖模式的控制流程图；
图2是本发明手动开盖模式的控制流程图；
图3是本发明自动模式的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
如图1－3所示，本发明提供一种压力容器快开门安全联锁控制方法，当容器罐盖需要关盖时，传感器检测小气缸拔销到位和电机开启到位后，系统控制大气缸关闭容器罐盖，大气缸关闭到位后系统控制电机旋转罐盖，电机关闭后系统控制小气缸插销，直至传感器检测到小气缸插销到位时，完成关盖；当容器罐盖需要开盖时，系统控制容器罐底部出气直到传感器检测到温度和压力符合容器开盖条件，系统停止放出高温蒸汽并启动小气缸拔销，传感器检测拔销到位后系统控制电机开启并旋转容器罐盖，容器罐盖旋转到位后系统控制大气缸开启并打开容器罐盖，直至传感器检测到容器罐盖开启到位时，完成开盖。其中系统为PLC控制系统，销为定位销。
本实施例中，控制方法分为自动模式和手动模式，手动模式包括手动关盖模式和手动开盖模式。
在手动关盖模式下，系统会自动检测小气缸是否拔销到位和电机是否开启到位，当都符合条件时，大气缸会自动关闭，当传感器检测到大气缸关闭到位时，即压力容器罐盖已关闭，系统会延时5秒，然后电机正转，旋转容器罐盖，当传感器检测到电机关闭到位时，系统延时3秒，然后小气缸会插销定位，当传感器检测到小气缸插销到位时，系统会停止待命。
在手动开盖模式下，系统会自动检测容器内的温度和压力，当温度和压力符合容器开盖条件时，系统会自动控制小气缸拔销，当传感器检测到小气缸拔销到位时，系统会延时3秒后开启电机旋转容器罐盖，当传感器检测到电机开启到位后，系统会控制大气缸动作，进而会打开容器罐盖，当传感器检测到容器罐开启到位时，系统会停止待命；当温度和压力不符合容器开盖条件时，系统会控制容器罐底部出气，直到传感器检测到温度和压力符合容器开盖条件时，再进行系统会自动控制小气缸拔销，当传感器检测到小气缸拔销到位时，系统会延时3秒后开启电机，当传感器检测到电机开启到位后，系统会控制大气缸动作，进而会打开容器罐盖，当传感器检测到容器罐开启到位时，系统会停止待命。
在自动模式下，系统利用传感器会自动检测容器罐盖是否已经打开，否则不能进入自动循环模式，当容器罐盖打开，员工完成加药后，按启动按钮，系统会自动控制大气缸关闭容器罐盖，当传感器检测到容器罐盖完全关闭时，系统会延时5秒，然后系统自动控制电机关闭旋转容器罐盖，当传感器检测到罐盖完全关闭时，系统会延时3秒，系统自动控制小气缸插入定位销，当传感器检测到小气缸插入定位销后，系统自动控制容器罐底部进入高温蒸汽，当温度传感器检测到容器罐内的温度到位预设值时，系统会自动停止和关闭高温蒸汽的进入，然后自动计时，当时间达到预设值时，系统会自动控制容器罐底部放出高温蒸汽，当温度传感器和压力传感器检测到容器罐内的条件符合时，系统会停止和关闭放出高温蒸汽，然后系统自动利用小气缸把定位销拔出，当传感器检测到定位销拔出到位后，系统延时3秒，系统自动控制电机开启旋转容器罐盖，当系统检测到容器罐盖旋转到位时，系统会自动控制大气缸开启，进而开启容器罐盖，当传感器检测到容器罐盖完全开启时，系统会自动进入下一个循环模式的开端，然后系统会自动停止待命。
应用本方法的压力容器快开门安全联锁控制装置，包括容器罐、传感器、大气缸、小气缸、定位销、电机和PLC控制系统，传感器安装在容器罐上，大气缸控制容器罐盖打开或关闭，小气缸控制定位销拔出或插入，电机控制容器罐盖旋转，传感器、大气缸、小气缸、电机与PLC控制系统电性连接。PLC控制系统通过传感器的输入信号，能瞬时判断压力容器的运行情况，自动执行预设的生产工艺流程，避免员工因误操作而发生意外。
还包括客户终端，传感器与客户终端通过网络连接。这样管理人员无需到生产现场或询问操作人员才能了解目前设备的生产情况，利用互联网实现联网监控和操作，能通过PC端或者手机APP端，实现在任何地方任何时间监视设备的生产情况，或者当设备出现意外情况时，能及时控制设备，通知现场生产人员，实现对生产过程的远程管控。
本发明采用的是强弱电分离控制的形式，压力容器上使用的是直流24V弱电控制，即使出现漏电情况也不会影响员工的安全。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种压力容器快开门安全联锁控制方法，其特征在于：当容器罐盖需要关盖时，传感器检测小气缸拔销到位和电机开启到位后，系统控制大气缸关闭容器罐盖，大气缸关闭到位后系统控制电机旋转罐盖，电机关闭后系统控制小气缸插销，直至传感器检测到小气缸插销到位时，完成关盖；当容器罐盖需要开盖时，系统控制容器罐底部出气直到传感器检测到温度和压力符合容器开盖条件，系统停止放出高温蒸汽并启动小气缸拔销，传感器检测拔销到位后系统控制电机开启并旋转容器罐盖，容器罐盖旋转到位后系统控制大气缸开启并打开容器罐盖，直至传感器检测到容器罐盖开启到位时，完成开盖；所述系统为PLC控制系统，所述销为定位销；所述控制方法分为自动模式和手动模式，手动模式包括手动关盖模式和手动开盖模式；所述自动模式下，传感器检测到小气缸插销到位后，系统控制容器罐底部进入高温蒸汽，当传感器检测到容器罐内的温度到预设值时系统停止高温蒸汽进入，经过自动计时达到预设值后系统控制容器罐底部放出高温蒸汽，直至传感器检测到温度和压力符合容器开盖条件；所述自动模式下，当传感器检测到容器罐盖开启到位后系统进入下一个循环的开端，系统待命；所述手动关盖模式下，当传感器检测到小气缸插销到位时，系统待命；所述手动开盖模式下，当传感器检测到容器罐开启到位时，系统待命。
2.一种应用权利要求1所述方法的压力容器快开门安全联锁控制装置，其特征在于：包括容器罐、传感器、大气缸、小气缸、定位销、电机和PLC控制系统，所述传感器安装在容器罐上，所述大气缸控制容器罐盖打开或关闭，所述小气缸控制定位销拔出或插入，所述电机控制容器罐盖旋转，所述传感器、大气缸、小气缸、电机与PLC控制系统电性连接，还包括客户终端，所述传感器与客户终端通过网络连接，所述客户终端为PC端和手机APP端，所述传感器为行程传感器、温度检测传感器和压力检测传感器。
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