CN106678123A - 一种高精度液压伸缩杆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精度液压伸缩杆,包括油缸、液压控制阀组、油泵电机,所述油缸包括缸筒和位于缸筒内的活塞杆,所述缸筒远离活塞杆的一端外壁设有传感器支架,所述传感器支架上设有激光测距传感器,所述活塞杆远离缸筒的一端外壁上设有反光板,所述反光板与激光测距传感器相对的一面设有发射面;所述液压伸缩杆还设有控制器和报警装置,所述报警装置、油泵电机和激光测距传感器与控制器相连;控制器进行控制,当通过计算油泵电机的运动量得到的活塞杆行程和激光测距传感器测出的活塞杆的行程之差大于设定阈值时,使报警装置报警。本发明的液压伸缩杆可以跟直接地测量活塞杆的行程,精度更高,当误差较大时,还能够自动报警。
Description
技术领域
本发明涉及液压领域,具体涉及一种高精度液压伸缩杆。
背景技术
推杆是工程中常用的部件,例如工程机械等领域,常用的推杆有电动推杆和液压伸缩杆,其中液压伸缩杆以其推力大、行程长、运动稳定而受到广泛应用。现有技术中通常通过控制压入或者流出油缸的压力油的体积而控制活塞杆的行程,通常情况下,能够满足精度要求,但是在一些特殊情况下,这种间接获得活塞杆行程的方式不能满足精度要求。
发明内容
发明目的:本发明旨在克服现有技术的缺陷,提供一种高精度液压伸缩杆。
技术方案:一种高精度液压伸缩杆,包括油缸、液压控制阀组、油泵电机,所述油缸包括缸筒和位于缸筒内的活塞杆,所述缸筒远离活塞杆的一端外壁设有传感器支架,所述传感器支架上设有激光测距传感器,所述活塞杆远离缸筒的一端外壁上设有反光板,所述反光板与激光测距传感器相对的一面设有发射面;所述液压伸缩杆还设有控制器和报警装置,所述报警装置、油泵电机和激光测距传感器与控制器相连;控制器进行控制,当通过计算油泵电机的运动量得到的活塞杆行程和激光测距传感器测出的活塞杆的行程之差大于设定阈值时,使报警装置报警。
进一步地,所述控制器为PLC控制器。
进一步地,所述反光管距离活塞杆的顶端小于5cm。
进一步地,所述液压伸缩杆还设有自锁结构。
进一步地,所述设定阈值为2mm。
有益效果:本发明的高精度液压伸缩杆,不仅能够通过计算油泵电机的运动量间接得到活塞杆的行程,还能够通过激光测距传感器直接测出活塞杆的行程,测量更直接,从而使运动更加准确。并且还有报警功能,当通过两种方式得到的行程之差达到设定值时,能够自动报警,避免在误差较大的情况下继续使用液压伸缩杆,提高了控制精度。
附图说明
图1为高精度液压伸缩杆的示意图。
具体实施方式
一种高精度液压伸缩杆,包括油缸、液压控制阀组、油泵电机1,所述油缸包括缸筒2.1和位于缸筒内的活塞杆2.2,所述缸筒远离活塞杆的一端外壁设有传感器支架4,所述传感器支架上设有激光测距传感器5,所述活塞杆远离缸筒的一端外壁上设有反光板3,所述反光板与激光测距传感器相对的一面设有发射面;所述液压伸缩杆还设有控制器和报警装置,所述报警装置、油泵电机和激光测距传感器与控制器相连;控制器进行控制,当通过计算油泵电机的运动量得到的活塞杆行程和激光测距传感器测出的活塞杆的行程之差大于设定阈值时,使报警装置报警。控制器为PLC控制器。反光管距离活塞杆的顶端小于5cm。液压伸缩杆还设有自锁结构。该设定阈值为2mm,当然根据精度的需要也可以设置为其他值,该阈值的设定也取决于油泵电机的精度和激光测距传感器的精度。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述,但本领域的技术人员应当理解,只要不超出本发明的权利要求所限定的范围,可以对本发明进行各种变化和修改。
Claims (5)
1.一种高精度液压伸缩杆,包括油缸、液压控制阀组、油泵电机,其特征在于,所述油缸包括缸筒和位于缸筒内的活塞杆,所述缸筒远离活塞杆的一端外壁设有传感器支架,所述传感器支架上设有激光测距传感器,所述活塞杆远离缸筒的一端外壁上设有反光板,所述反光板与激光测距传感器相对的一面设有发射面;所述液压伸缩杆还设有控制器和报警装置,所述报警装置、油泵电机和激光测距传感器与控制器相连;控制器进行控制,当通过计算油泵电机的运动量得到的活塞杆行程和激光测距传感器测出的活塞杆的行程之差大于设定阈值时,使报警装置报警。
2.根据权利要求1所述的高精度液压伸缩杆,其特征在于,所述控制器为PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的高精度液压伸缩杆,其特征在于,所述反光管距离活塞杆的顶端小于5cm。
4.根据权利要求1所述的高精度液压伸缩杆,其特征在于,所述液压伸缩杆还设有自锁结构。
5.根据权利要求1所述的高精度液压伸缩杆,其特征在于,所述设定阈值为2mm。
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