CN106673416B - 切割机轮刀自动更换方法及切割机轮刀自动更换装置 - Google Patents
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- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
Abstract
本发明提供一种切割机轮刀自动更换方法及切割机轮刀自动更换装置，通过轮刀放置盒(1)来放置轮刀(5)，通过线性滑轨(3)来承载和移动轮刀放置盒(1)，通过控制刀架(7)的运动配合轮刀放置盒(1)来执行卸下或安装轮刀(5)，实现了更换轮刀的自动化，更换过程可以在切割等待的间隙进行，无需停机，无需打开设备门，无需人员进入机台，从而能够减少停机次数，提升产能，保持无尘环境，保证生产安全，减少人工更换轮刀造成的差异，规避品质风险。
Description
技术领域
本发明涉及显示器件制程领域，尤其涉及一种切割机轮刀自动更换方法及切割机轮刀自动更换装置。
背景技术
在显示技术领域，液晶显示器件(Liquid Crystal Display，LCD)与有机发光二极管显示器件(Organic Light Emitting Diode，OLED)等平板显示器件已经逐步取代CRT显示器。
LCD显示器件是由一片薄膜晶体管阵列基板(Thin Film Transistor ArraySubstrate，TFT Array Substrate)与一片彩色滤光片(Color Filter，CF)基板贴合而成，且在TFT基板与CF基板之间灌入液晶，通过通电与否来控制液晶分子改变方向，将背光模组的光线折射出来产生画面。
OLED具有自发光、驱动电压低、发光效率高、响应时间短、清晰度与对比度高、近180°视角、使用温度范围宽，可实现柔性显示与大面积全色显示等诸多优点，被业界公认为是最有发展潜力的显示器件。OLED显示器件通常包括：基板、设于基板上的阳极、设于阳极上的空穴注入层、设于空穴注入层上的空穴传输层、设于空穴传输层上的发光层、设于发光层上的电子传输层、设于电子传输层上的电子注入层、及设于电子注入层上的阴极，发光原理为半导体材料和有机发光材料在电场驱动下，通过载流子注入和复合导致发光。
在LCD或OLED的制作过程中，需要使用自动切割机把各世代大板玻璃基板切割成客户需求的各尺寸面板，世代线从G4.5到G11代线不等，面板从手机屏幕到电视屏幕不等，面板尺寸从3吋至110吋不等。在此切割过程中，切割机主要使用轮刀(也可叫刀轮)进行切割，利用轮刀的渗透性把基板切开。
轮刀的材质主要是金刚石，根据是否可拆卸分为分离式轮刀、及一体式轮刀。在轮刀寿命达到之后，需要更换轮刀。目前，切割机一般采用2～6把、甚至更多把轮刀同时切割，需要操作人员逐一进行手动安装更换：分离式轮动需要操作人员事先在夹具上把轮刀安装好，再进入机台安装；一体式轮刀则需要操作人员直接拔插即可。
人工手动更换轮刀容易产生以下问题：
更换轮刀需打开设备门造成机台内玻璃粉尘飞扬，影响无尘环境；
更换轮刀需要停机，影响产能；
更换轮刀人员的差异化有可能造成轮刀卡死、停机；
人工手动更换时间长，更换一个轮刀约需要5分钟(包含清洁时间)，更换一组4把轮刀的总时间约为30分钟(更换轮刀后还需确认转动顺畅性)；
操作人员进入机台，存在碰撞等伤害人身安全的风险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种切割机轮刀自动更换方法，能够实现轮刀更换自动化，减少停机次数，提升产能，保持无尘环境，保证生产安全。
本发明的另一目的在于提供一种切割机轮刀自动更换装置，使用该装置能够实现轮刀更换自动化，减少停机次数，提升产能，保持无尘环境，保证生产安全。
为实现上述目的，本发明首先提供一种切割机轮刀自动更换方法，包括如下步骤：
步骤S1、提供切割机轮刀自动更换装置；
所述切割机轮刀自动更换装置包括轮刀放置盒、用以承载和移动所述轮刀放置盒的线性滑轨、以及位于所述线性滑轨末端上方的用以安装数把轮刀的刀架；
所述线性滑轨的初始端位于切割机台外部，所述线性滑轨的其余部分及刀架位于切割机台内部；
步骤S2、当刀架上安装的数把轮刀达到使用寿命时，控制带有所述数把达到使用寿命的轮刀的刀架移动至刀架待装卸轮刀位置；
步骤S3、取一空置的轮刀放置盒放置于线性滑轨的初始端，启动线性滑轨，将空置的轮刀放置盒移动至轮刀更换位置；
步骤S4、控制带有所述数把达到使用寿命的轮刀的刀架下降至轮刀更换位置，将所述数把达到使用寿命的轮刀卡入轮刀放置盒内；
步骤S5、控制所述刀架上升至刀架待装卸轮刀位置，所述数把达到使用寿命的轮刀被卸在轮刀放置盒内；
步骤S6、启动线性滑轨，将载有被卸下轮刀的轮刀放置盒移动至线性滑轨的初始端并取下；
步骤S7、将预先已放入数把新轮刀的轮刀放置盒放置于线性滑轨的初始端，启动线性滑轨，将该载有数把新轮刀的轮刀放置盒移动至轮刀更换位置；
步骤S8、控制所述刀架下降至轮刀更换位置，所述刀架自动匹配、吸附所述数把新轮刀后上升至刀架待装卸轮刀位置，将所述数把新轮刀拔出，完成新轮刀安装；
步骤S9、控制安装有所述数把新轮刀的刀架移动至刀架待切割位置。
所述的割机轮刀自动更换方法还包括步骤S10、控制所述装有所述数把新轮刀的刀架先后进行零点检知、偏移量设置、及空走刀直线检测。
所述切割机轮刀自动更换装置还包括马达，所述线性滑轨通过所述马达驱动。
切割机台内设有切割平台，所述线性滑轨位于切割平台一侧。
所述轮刀放置盒包括盒体、设于所述盒体内的数个轮刀插孔、设于所述轮刀插孔中段与轮刀插孔同轴的弹片、及设于所述盒体外表面用以调节弹片松紧程度的旋钮；所述轮刀的外周缘设有卡槽；
所述步骤S3还包括旋紧所述旋钮；
所述步骤S4通过所述轮刀插孔内的弹片卡入卡槽实现将所述数把达到使用寿命的轮刀卡入轮刀放置盒内；
所述步骤S5通过轮刀插孔内的弹片对卡槽的卡控力使得所述数把达到使用寿命的轮刀被卸在轮刀放置盒内；
所述步骤S7还包括旋松旋钮，使得所述数把新轮刀能够从轮刀插孔自由拔出。
本发明还提供一种切割机轮刀自动更换装置，包括轮刀放置盒、用以承载和移动所述轮刀放置盒的线性滑轨、以及位于所述线性滑轨末端上方的用以安装数把轮刀的刀架；
所述线性滑轨的初始端位于切割机台外部，所述线性滑轨的其余部分及刀架位于切割机台内部。
所述切割机轮刀自动更换装置还包括马达，所述线性滑轨通过所述马达驱动。
所述轮刀放置盒包括盒体、设于所述盒体内的数个轮刀插孔、设于所述轮刀插孔中段的弹片、及设于所述盒体外表面用以调节弹片松紧程度的旋钮；所述轮刀的外周缘设有卡槽；通过旋紧旋钮能够使得轮刀插孔内的弹片卡入卡槽。
切割机台内设有切割平台，所述线性滑轨位于切割平台一侧。
本发明的有益效果：本发明提供的一种切割机轮刀自动更换方法及切割机轮刀自动更换装置，通过轮刀放置盒来放置轮刀，通过线性滑轨来承载和移动轮刀放置盒，通过控制刀架的运动配合轮刀放置盒来执行卸下或安装轮刀，实现了更换轮刀的自动化，更换过程可以在切割等待的间隙进行，无需停机，无需打开设备门，无需人员进入机台，从而能够减少停机次数，提升产能，保持无尘环境，保证生产安全，减少人工更换轮刀造成的差异，规避品质风险。
附图说明
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图中，
图1为本发明的切割机轮刀自动更换方法的流程图；
图2为本发明的切割机轮刀自动更换装置的示意简图；
图3为本发明的切割机轮刀自动更换装置中轮刀放置盒的示意简图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。
请参阅图1，本发明首先提供一种切割机轮刀自动更换方法，包括如下步骤：
步骤S1、提供切割机轮刀自动更换装置。
结合图2，所述切割机轮刀自动更换装置包括轮刀放置盒1、用以承载和移动所述轮刀放置盒1的线性滑轨3、以及位于所述线性滑轨3末端上方的用以安装数把轮刀5的刀架7；所述线性滑轨3的初始端位于切割机台9外部，所述线性滑轨3的其余部分及刀架7位于切割机台9内部。
进一步地，该切割机轮刀自动更换装置还包括马达(未图示)，所述线性滑轨3通过所述马达驱动。
切割机台9内设有切割平台91，所述线性滑轨3位于切割平台91一侧。
该切割机轮刀自动更换装置设计有相应的按钮与程序来控制线性滑轨3、及刀架7。所述线性滑轨3能够按照预设程序启动、运转、及停止；所述刀架7能够按照预设程序做移动、上升、下降等动作。
具体地，如图3所示，所述轮刀放置盒1包括盒体11、设于所述盒体11内的数个轮刀插孔13、设于所述轮刀插孔13中段的弹片15、及设于所述盒体11外表面用以调节弹片15松紧程度的旋钮17。所述轮刀5的外周缘设有卡槽51。
步骤S2、当刀架7上安装的数把轮刀5达到使用寿命时，控制带有所述数把达到使用寿命的轮刀5的刀架7移动至刀架待装卸轮刀位置P71。
步骤S3、取一空置的轮刀放置盒1放置于线性滑轨3的初始端，旋紧所述旋钮17，使得弹片15突出于轮刀插孔13的孔壁，然后启动线性滑轨3，将空置的轮刀放置盒1移动至轮刀更换位置P31。
步骤S4、控制带有所述数把达到使用寿命的轮刀5的刀架7下降至轮刀更换位置P31，将所述数把达到使用寿命的轮刀5卡入轮刀放置盒1内。
进一步地，该步骤S4通过所述轮刀插孔13内的弹片15卡入卡槽51实现将所述数把达到使用寿命的轮刀5卡入轮刀放置盒1内。
步骤S5、控制所述刀架7上升至刀架待装卸轮刀位置P71，所述数把达到使用寿命的轮刀5被卸在轮刀放置盒1内。
进一步地，该步骤S5通过轮刀插孔13内的弹片15对卡槽51的卡控力使得所述数把达到使用寿命的轮刀5被卸在轮刀放置盒1内。
步骤S6、启动线性滑轨3，将载有被卸下轮刀5的轮刀放置盒1移动至线性滑轨3的初始端并取下。
步骤S7、将预先已放入数把新轮刀5的轮刀放置盒1放置于线性滑轨3的初始端，启动线性滑轨3，将该载有数把新轮刀5的轮刀放置盒1移动至轮刀更换位置P31。
进一步地，该步骤S7还包括旋松旋钮17，使得弹片15隐藏于轮刀插孔13的孔壁，保证所述数把新轮刀5能够从轮刀插孔13自由拔出。
步骤S8、控制所述刀架7下降至轮刀更换位置P31，所述刀架7自动匹配、吸附所述数把新轮刀5后上升至刀架待装卸轮刀位置P71，将所述数把新轮刀5拔出，完成新轮刀5安装。
步骤S9、控制安装有所述数把新轮刀5的刀架7移动至刀架待切割位置P72。
以及步骤S10、控制所述装有所述数把新轮刀5的刀架7先后进行零点检知、偏移量设置、及空走刀直线检测。
之后便可以大量流片，控制刀架7带动所述数把新轮刀5来切割基板。
上述方法仅需操作人员在切割机台9外部点击相应的按钮来控制线性滑轨3与刀架7，以及取放轮刀放置盒1，实现了更换轮刀的自动化，更换过程可以在切割等待的间隙进行，无需停机，无需打开设备门，无需人员进入机台，从而能够减少停机次数，提升产能，保持无尘环境，保证生产安全，减少人工更换轮刀造成的差异，规避品质风险。
请同时参阅图2与图3，基于同一发明构思，本发明还提供一种切割机轮刀自动更换装置，包括轮刀放置盒1、用以承载和移动所述轮刀放置盒1的线性滑轨3、以及位于所述线性滑轨3末端上方的用以安装数把轮刀5的刀架7；所述线性滑轨3的初始端位于切割机台9外部，所述线性滑轨3的其余部分及刀架7位于切割机台9内部。
进一步地，该切割机轮刀自动更换装置还包括马达(未图示)，所述线性滑轨3通过所述马达驱动。
切割机台9内设有切割平台91，所述线性滑轨3位于切割平台91一侧。
该切割机轮刀自动更换装置设计有相应的按钮与程序来控制线性滑轨3、及刀架7。所述线性滑轨3能够按照预设程序启动、运转、及停止；所述刀架7能够按照预设程序做移动、上升、下降等动作。
具体地，所述轮刀放置盒1包括盒体11、设于所述盒体11内的数个轮刀插孔13、设于所述轮刀插孔13中段的弹片15、及设于所述盒体11外表面用以调节弹片15松紧程度的旋钮17。所述轮刀5的外周缘设有卡槽51。
该切割机轮刀自动更换装置仅需操作人员在切割机台9外部点击相应的按钮来控制线性滑轨3与刀架7，以及取放轮刀放置盒1，便能够完成自动更换轮刀，更换过程可以在切割等待的间隙进行，无需停机，无需打开设备门，无需人员进入机台，从而能够减少停机次数，提升产能，保持无尘环境，保证生产安全，减少人工更换轮刀造成的差异，规避品质风险，其具体工作过程为：
当刀架7上安装的数把轮刀5达到使用寿命时，首先控制带有所述数把达到使用寿命的轮刀5的刀架7移动至刀架待装卸轮刀位置P71；
操作人员在切割机台9外部取一空置的轮刀放置盒1放置于线性滑轨3的初始端，旋紧所述旋钮17，使得弹片15突出于轮刀插孔13的孔壁，然后启动线性滑轨3，将空置的轮刀放置盒1移动至轮刀更换位置P31；
接着控制带有所述数把达到使用寿命的轮刀5的刀架7下降至轮刀更换位置P31，通过所述轮刀插孔13内的弹片15卡入卡槽51将所述数把达到使用寿命的轮刀5卡入轮刀放置盒1内；
然后控制所述刀架7上升至刀架待装卸轮刀位置P71，通过轮刀插孔13内的弹片15对卡槽51的卡控力使得所述数把达到使用寿命的轮刀5被卸在轮刀放置盒1内；
再启动线性滑轨3，将载有被卸下轮刀5的轮刀放置盒1移动至线性滑轨3的初始端并取下；
操作人员在切割机台9外部将预先已放入数把新轮刀5的轮刀放置盒1放置于线性滑轨3的初始端，并旋松旋钮17，使得弹片15隐藏于轮刀插孔13的孔壁，保证所述数把新轮刀5能够从轮刀插孔13自由拔出，启动线性滑轨3，将该载有数把新轮刀5的轮刀放置盒1移动至轮刀更换位置P31；
继而控制所述刀架7下降至轮刀更换位置P31，所述刀架7自动匹配、吸附所述数把新轮刀5后上升至刀架待装卸轮刀位置P71，将所述数把新轮刀5拔出，完成新轮刀5安装；
控制安装有所述数把新轮刀5的刀架7移动至刀架待切割位置P72；
最后控制所述装有所述数把新轮刀5的刀架7先后进行零点检知、偏移量设置、及空走刀直线检测。
以上过程完成后便可以大量流片，控制刀架7带动所述数把新轮刀5来切割基板。
综上所述，本发明的切割机轮刀自动更换方法及切割机轮刀自动更换装置，通过轮刀放置盒来放置轮刀，通过线性滑轨来承载和移动轮刀放置盒，通过控制刀架的运动配合轮刀放置盒来执行卸下或安装轮刀，实现了更换轮刀的自动化，更换过程可以在切割等待的间隙进行，无需停机，无需打开设备门，无需人员进入机台，从而能够减少停机次数，提升产能，保持无尘环境，保证生产安全，减少人工更换轮刀造成的差异，规避品质风险。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明后附的权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种切割机轮刀自动更换方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1、提供切割机轮刀自动更换装置；
所述切割机轮刀自动更换装置包括轮刀放置盒(1)、用以承载和移动所述轮刀放置盒(1)的线性滑轨(3)、以及位于所述线性滑轨(3)末端上方的用以安装数把轮刀(5)的刀架(7)；
所述线性滑轨(3)的初始端位于切割机台(9)外部，所述线性滑轨(3)的其余部分及刀架(7)位于切割机台(9)内部；
步骤S2、当刀架(7)上安装的数把轮刀(5)达到使用寿命时，控制带有所述数把达到使用寿命的轮刀(5)的刀架(7)移动至刀架待装卸轮刀位置(P71)；
步骤S3、取一空置的轮刀放置盒(1)放置于线性滑轨(3)的初始端，启动线性滑轨(3)，将空置的轮刀放置盒(1)移动至轮刀更换位置(P31)；
步骤S4、控制带有所述数把达到使用寿命的轮刀(5)的刀架(7)下降至轮刀更换位置(P31)，将所述数把达到使用寿命的轮刀(5)卡入轮刀放置盒(1)内；
步骤S5、控制所述刀架(7)上升至刀架待装卸轮刀位置(P71)，所述数把达到使用寿命的轮刀(5)被卸在轮刀放置盒(1)内；
步骤S6、启动线性滑轨(3)，将载有被卸下轮刀(5)的轮刀放置盒(1)移动至线性滑轨(3)的初始端并取下；
步骤S7、将预先已放入数把新轮刀(5)的轮刀放置盒(1)放置于线性滑轨(3)的初始端，启动线性滑轨(3)，将该载有数把新轮刀(5)的轮刀放置盒(1)移动至轮刀更换位置(P31)；
步骤S8、控制所述刀架(7)下降至轮刀更换位置(P31)，所述刀架(7)自动匹配、吸附所述数把新轮刀(5)后上升至刀架待装卸轮刀位置(P71)，将所述数把新轮刀(5)拔出，完成新轮刀(5)安装；
步骤S9、控制安装有所述数把新轮刀(5)的刀架(7)移动至刀架待切割位置(P72)。
2.如权利要求1所述的切割机轮刀自动更换方法，其特征在于，还包括步骤S10、控制所述装有所述数把新轮刀(5)的刀架(7)先后进行零点检知、偏移量设置、及空走刀直线检测。
3.如权利要求1所述的切割机轮刀自动更换方法，其特征在于，所述切割机轮刀自动更换装置还包括马达，所述线性滑轨(3)通过所述马达驱动。
4.如权利要求1所述的切割机轮刀自动更换方法，其特征在于，切割机台(9)内设有切割平台(91)，所述线性滑轨(3)位于切割平台(91)一侧。
5.如权利要求1所述的切割机轮刀自动更换方法，其特征在于，所述轮刀放置盒(1)包括盒体(11)、设于所述盒体(11)内的数个轮刀插孔(13)、设于所述轮刀插孔(13)中段的弹片(15)、及设于所述盒体(11)外表面用以调节弹片(15)松紧程度的旋钮(17)；所述轮刀(5)的外周缘设有卡槽(51)；
所述步骤S3还包括旋紧所述旋钮(17)；
所述步骤S4通过所述轮刀插孔(13)内的弹片(15)卡入卡槽(51)实现将所述数把达到使用寿命的轮刀(5)卡入轮刀放置盒(1)内；
所述步骤S5通过轮刀插孔(13)内的弹片(15)对卡槽(51)的卡控力使得所述数把达到使用寿命的轮刀(5)被卸在轮刀放置盒(1)内；
所述步骤S7还包括旋松旋钮(17)，使得所述数把新轮刀(5)能够从轮刀插孔(13)自由拔出。
6.一种切割机轮刀自动更换装置，其特征在于，包括轮刀放置盒(1)、用以承载和移动所述轮刀放置盒(1)的线性滑轨(3)、以及位于所述线性滑轨(3)末端上方的用以安装数把轮刀(5)的刀架(7)；
所述线性滑轨(3)的初始端位于切割机台(9)外部，所述线性滑轨(3)的其余部分及刀架(7)位于切割机台(9)内部；
所述轮刀放置盒(1)包括盒体(11)、设于所述盒体(11)内的数个轮刀插孔(13)、设于所述轮刀插孔(13)中段的弹片(15)、及设于所述盒体(11)外表面用以调节弹片(15)松紧程度的旋钮(17)；所述轮刀(5)的外周缘设有卡槽(51)；通过旋紧旋钮(17)能够使得轮刀插孔(13)内的弹片(15)卡入卡槽(51)。
7.如权利要求6所述的切割机轮刀自动更换装置，其特征在于，还包括马达，所述线性滑轨(3)通过所述马达驱动。
8.如权利要求6所述的切割机轮刀自动更换装置，其特征在于，切割机台(9)内设有切割平台(91)，所述线性滑轨(3)位于切割平台(91)一侧。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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