CN106672841A - 一种双推磁力制动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双推磁力制动器，包括磁力器及制动臂，磁力器包括外壳及磁力推动系统，外壳两端通过外端盖盖设，外壳内腔中心位置设有中心支撑座，磁力推动系统包括依次排列于中心支撑座两侧的两组导磁环、电磁线圈及衔铁环，中心支撑座两侧对称设置，导磁环及电磁线圈内圈内设有中心芯体，中心芯体包括芯块及芯轴，芯轴两端分别穿设于中心支撑座及外端盖的中心，使芯块悬设于导磁环及电磁线圈内圈内，制动臂与芯轴外端连接，制动臂两侧外侧分别设有制动弹簧，制动弹簧的轴向与芯轴平行。本发明披露的制动器推力大，动作快，可防止芯块外周起毛，产生碎屑，导致芯块卡滞，另外，降低了噪声，减少了发热，延长了使用寿命。

Description

一种双推磁力制动器

技术领域

本发明涉及电梯曳引机制动器技术领域，尤其涉及一种双推磁力制动器。

背景技术

在电梯曳引机毂式制动器中使用的双推电磁铁，其结构是外壳中都接有外壳。外壳内装有电磁线圈和动芯，外壳端口接有端盖，动芯的外芯轴支撑在端盖的芯孔内，在连接体上插有内端为扁平端的圆柱形松闸杆，松闸杆的外端接手柄，在进行电梯维护或者制动器不能打开时，转动松闸转轴使松闸杆转动，依靠松闸杆扁平端轴面上的梗沿对动芯内端面的推动，即可使两动芯向外侧运动，实现制动器的手动松闸。由于松闸杆不可能做的很粗，所以现有的制动器在动芯的内端面就不能设置内芯轴，而是直接作用在动芯上。因此目前市面上使用的电梯曳引机的毂式制动器中使用的双推电磁铁，结构都采用的是动芯单支撑的结构，这样的铁芯结构，使得动芯芯体和芯轴都成为动芯的支撑部件，而与外壳的支撑面相接触。动芯芯体的支撑面在动芯运动的过程中要发生磨损，使摩擦面起毛，最终导致芯块卡滞，如果双推电磁铁芯块卡滞恰好发生在电梯制动器的解闸之后，那么制动器的制动作用就会随之失效，对于载人电梯来说，其后果可能导致梯毁人亡的恶性事件发生。

为了克服上述问题，中国专利CN104240891A公开了一种双推毂式磁力器，包括筒状外壳，分别安装在外壳两端的外端盖，以及安装于外壳中部的圆柱状支撑座，分别连接于支撑座两侧的导磁环，以及连接于导磁环和外端盖间的电磁线圈；还包括安装于外壳中的两根芯轴，两根芯轴在中间支撑座两侧对称布置；每根芯轴包括穿设于中间支撑座的芯轴内端，以及穿设于一侧外端盖的芯轴外端；以及固定于每根芯轴的芯轴内端和芯轴外端间的圆柱状动芯芯体，动芯芯体在轴向上与外端盖和支撑座均具有间隙，且其在周向上与电磁线圈和导磁环均具有间隙。上述发明公开的技术方案通过设计芯轴内端和芯轴外端的双支撑结构，延长了制动器使用寿命；通过将动芯芯体与导磁环、电磁线圈等分开设置，从而避免了渣滓堆积后会阻滞动芯运动，导致制动器出现无法打开或者抱闸现象。

除了上述动芯芯体和芯轴与外壳的支撑面相接触，使得动芯芯体的支撑面在动芯运动的过程中要发生磨损，使摩擦面起毛，最终导致芯块卡滞的问题，还存在滑动过程中噪声大的问题。

又如中国专利CN204985435U公开了一种双推动制动器，包括导磁筒，设置在导磁筒内侧壁上的电磁线圈、滑动配合在导磁筒内侧壁上且对称设置的柱塞，其特征在于，所述柱塞外侧壁滑动配合有耐磨环，所述的导磁筒内侧壁设有环形凸台，所述的环形凸台两端面对称设有轴向长度大于耐磨环轴向长度的环形凹槽，所述的耐磨环内侧壁直径小于导磁筒内侧壁直径，所述的环形凸台端面设有对耐磨环轴向限位的挡环，所述的挡环和环形凹槽组成供耐磨环滑动的滑槽。所述的耐磨环两端设有减震垫，所述的环形凹槽与耐磨环端面平行的外表面、挡环与耐磨环端面相对的面均设有减震垫。上述实用新型公开的技术方案通过在耐磨环两端设置减震垫，避免耐磨环滑动时碰撞产生噪音，且避免耐磨环碰撞磨损。

但是，上述专利公开的技术方案其磁力器的结构均有待提高，从而提高磁力器的推力及制动速度。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种推力大，动作快的双推磁力制动器。

本发明提供的一种双推磁力制动器，包括磁力器及与所述磁力器连接的制动臂，所述磁力器包括外壳及安装于所述外壳内的磁力推动系统，所述外壳两端通过外端盖盖设，其中，所述外壳内腔中心位置设有中心支撑座，所述磁力推动系统包括依次排列于所述中心支撑座两侧的两组导磁环、电磁线圈及衔铁环，所述中心支撑座两侧对称设置，且所述衔铁环远离所述中心支撑座，所述导磁环及所述电磁线圈内圈内设有中心芯体，所述中心芯体包括芯块及位于所述芯块中心轴线位置处的芯轴，所述芯轴两端分别穿设于所述中心支撑座及所述外端盖的中心，使所述芯块悬设于所述导磁环及所述电磁线圈内圈内，所述制动臂与所述芯轴外端连接，所述制动臂两侧外侧分别设有制动弹簧，所述制动弹簧的轴向与所述芯轴平行。

在一些实施方式中，两组所述电磁线圈内电流方向相反；同侧的所述导磁环与所述电磁线圈通电后产生的磁场磁级相反。

在一些实施方式中，所述衔铁环与所述中心支撑座之间的距离大于所述芯块的横向厚度。

在一些实施方式中，所述导磁环、电磁线圈及所述衔铁环的外径与所述外壳的内径相同，所述导磁环与所述电磁线圈的内径相同，且大于所述芯块的外径。

在一些实施方式中，所述衔铁环套设于所述芯轴外，所述芯轴与所述中心支撑座、外端盖及所述衔铁环之间设有滑动轴承，所述中心支撑座、外端盖及所述衔铁环的内径与所述滑动轴承的外径相同。

在一些实施方式中，导磁环、电磁线圈及所述衔铁环压设于所述外端盖与所述中心支撑座之间，所述导磁环、电磁线圈及所述衔铁环相互之间紧密衔接，且轴向固定定位。

在一些实施方式中，所述中心支撑座两侧与所述芯块之间，以及所述衔铁环内侧与所述芯块之间还设有减震垫圈。

在一些实施方式中，所述中心支撑座上分布有轴向设置的通磁孔。

在一些实施方式中，所述制动臂与所述磁力器垂直设置，所述磁力器固定于固定座上，所述固定座穿设有一导向轴，所述导向轴与所述芯轴平行设置，两侧所述制动臂穿设于所述导向轴外，所述制动弹簧也穿设于所述导向轴外，且位于两侧所述制动臂外侧，所述制动弹簧外侧固定有弹簧压盖。

在一些实施方式中，两侧所述制动臂内侧下方连接有制动靴，所述制动靴与所述制动臂活动连接，且两所述制动臂相对的一面成弧形。

与现有技术相比，本发明提供的一种双推磁力制动器与现有技术相比的有点在于：

一、本发明提供的一种双推磁力制动器通过三种力量推动芯块外推，即两侧芯块间的排斥力，同侧芯块与导磁环之间的排斥力，同侧芯块与衔铁环之间的吸合力，因此推力大，动作快。

二、本发明提供的一种双推磁力制动器芯块外周与电磁线圈及导磁环存在一定孔隙，因此，动作时，芯块外周无摩擦，可防止芯块起毛，以及产生碎屑，最终导致芯块卡滞现象，另外，可降低噪声，及减少发热现象，继而延长了使用寿命。

三、本发明提供的一种双推磁力制动器中心支撑座两侧与芯块之间，以及衔铁环内侧与芯块之间还设有减震垫圈，能够有效防止芯块与中心支撑座及衔铁环之间直接撞击，不仅避免了撞击磨损，同时降低了噪声。

附图说明

图1为本发明一种实施方式提供的一种双推磁力制动器的结构示意图。

图2为本发明一种实施方式提供的一种双推磁力制动器中磁力器的结构示意图；

图3为本发明一种实施方式提供的一种双推磁力制动器中磁力器一种方向上的分解图；

图4为本发明一种实施方式提供的一种双推磁力制动器中磁力器另一种方向上的分解图；

图5为本发明一种实施方式提供的一种双推磁力制动器中磁力器的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1至图5示意性地显示了根据本发明一种实施方式提供的一种双推磁力制动器。

如图1所示，本发明披露的一种双推磁力制动器，包括磁力器1，及与磁力器1两侧连接的制动臂2。

如图1至5所示，在本发明此实施方式中，磁力器1包括圆筒状的外壳11、固定于外壳11上的接线盒13及装设于外壳11内，与所述接线盒13连接的磁力推动系统12。

如图3至图5所示，在本发明此实施方式中，外壳11两端分别通过外端盖111固定盖设，如图5所示，在本发明此实施方式中，外壳11两端的外端盖111成圆盘状，其圆盘一面设有凸台，其凸台的外径与外壳11内径相同，继而通过外端盖111一侧凸台卡设于外壳11内，使外端盖111盖设于外壳11两端。作为优选的，如图5所示，外壳11两端外端盖111中心位置处开设外侧芯轴通孔1111，且外侧芯轴通孔1111的中心轴线位于外端盖111中心轴线上。

如图3至图5所示，在本发明此实施方式中，外壳11内中心位置处设有圆筒状中心支撑座112，且中心支撑座112的中心轴线与外壳11的中心轴线重合。其中，如图3至图5所示，作为优选的，在本发明此实施方式中，中心支撑座112的外径与外壳11的内径相同，因此，使中心支撑座112卡设于外壳11中心位置处。当然，中心支撑座112实际也可与外壳11为一整体制得。如图5所示，中心支撑座112将外壳11的内腔分隔为左右两个腔室110。

如图3至图5所示，中心支撑座112的中心沿轴线方向设有中心芯轴通孔1121，且中心芯轴通孔1121的中心轴线位于中心支撑座112的中心轴线上。因此，中心芯轴通孔1121与上述外侧芯轴通孔1111的中心轴线为同一轴线。

如图3至图5所示，在本发明此实施方式中，外壳11内左右两个腔室110内分别装设上述磁力推动系统12。

如图3至图5所示，在本发明此实施方式中，每个腔室110内的磁力推动系统12均包括导磁环121、电磁线圈122及中心芯体123。如图3至图5所示，在本发明此实施方式中，导磁环121为一环状磁体，其中，导磁环121的外径与外壳11的内径相同，因此导磁环121卡设于外壳11内，且位于中心支撑座112两侧；如图3至5所示，电磁线圈122卡设于外壳11内，位于导磁环121外侧，如图3至图5所示，电磁线圈122的内径与上述导磁环121的内径相同；如图3至5所示，中心芯体123包括芯块1231及芯轴1232，其中，芯块1231及芯轴1232可以为一整体，且芯轴1232位于芯块1231两侧，另外，芯块1231及芯轴1232也可以设分体结构，其中，芯轴1232穿设于芯块1231中心，使芯块1231位于芯轴1232中部，在此结构中，芯块1231与芯轴1232固定连接，即轴向及周向均定位连接，在本发明此实施方式中，如图5所示，以第二种结构为例加以说明，即芯块1231及芯轴1232也可以设分体结构，其中，芯轴1232穿设于芯块1231中心，使芯块1231位于芯轴1232中部，在此结构中，芯块1231与芯轴1232固定连接。如图3至图5所示，芯块1231为圆柱状，且其外径小于上述电磁线圈122及导磁环121的内径，因此，使芯块1231与上述电磁线圈122及导磁环121之间存在一定孔隙，从而防止芯块1231与上述电磁线圈122及导磁环121之间产生摩擦；如图5所示，芯块1231两侧的芯轴1232分别穿设于上述外端盖111内的外侧芯轴通孔1111及中心支撑座112的中心芯轴通孔1121内，因此，芯块1231通过两侧芯轴1232支撑，悬于外壳内部中心位置，且其外周与上述电磁线圈122及导磁环121之间存在一定孔隙，防止芯块1231与上述电磁线圈122及导磁环121之间产生摩擦，降低磨损，防止起毛，以及产生碎屑，最终导致芯块卡滞；作为优选的，在本发明此实施方式中，芯轴1232与外端盖111内的外侧芯轴通孔1111及中心支撑座112的中心芯轴通孔1121之间设有滑动轴承2321，因而有效防止芯轴1232与外侧芯轴通孔1111及中心支撑座112之间的摩擦。

在本发明此实施方式中，电磁线圈122通电后，使得芯块1231周围产生磁场，作为优选的，在本发明此实施方式中，外壳11内左右两个腔室110内的电磁线圈122的通电方向相反，以本发明此实施方式为例，比如，左侧腔室110内的电磁线圈122的电流方向为垂直向内流入，因此，根据右手定则，芯块1231与中心支撑座112相邻的一侧为“S”极，既然远离中心支撑座112的一侧为“N”极，相反的，右侧腔室110内的电磁线圈122的电流方向为垂直向外流出，因此，根据右手定则，芯块1231与中心支撑座112相邻的一侧为“S”极，既然远离中心支撑座112的一侧为“N”极，因此，在两侧线圈通电后，两侧芯块1231周围产生方向相反的电磁场，在本发明此实施方式中，使外壳11内左右两个腔室110内的芯块1231同极相对，又由于同极相斥，因此，两侧芯块1231之间相互之间产生排斥力。当然，两侧电磁线圈122内的电流方向并不作上述限制，只要求两侧电磁线圈122内的电流方向相反，保证两侧芯块1231周围产生方向相反的电磁场即可。

如图3至图5所示，在本发明此实施方式中，中心支撑座112上分布有轴向设置的通磁孔1120，通磁孔1120有助于中心支撑座112两侧芯块1231的磁场作用。

作为优选的，在本发明此实施方式中，上述导磁环121为永磁铁，且同侧腔室110内的导磁环121及芯块1231的磁极相反设置，因此，在电磁线圈122通电后，同侧腔室110内的导磁环121及芯块1231之间产生排斥力。

作为进一步优选的，在本发明此实施方式中，两侧腔室110内电磁线圈122外侧还设有衔铁环124，如图3至图5所示，在本发明此实施方式中，衔铁环124的外径与外壳11内径相同，内径与上述滑动轴承2321外径相同，因此，衔铁环124套设于上述芯轴1232外，且与芯轴1232之间设有上述滑动轴承2321。作为更进一步优选的，两侧腔室110内，衔铁环124、电磁线圈122及导磁环121依次排设于中心支撑座112两侧，且外壳11两端通过上述外端盖111压紧，使衔铁环124、电磁线圈122及导磁环121之间紧密衔接，防止松动；另外，作为再进一步优选的，衔铁环124内端面(即朝向中心支撑座112的端面)与中心支撑座112之间的距离大于芯块1231的横向厚度，因而，在电磁线圈122通电后，保证有足够的空间让芯块1231外推。另外，在本发明此实施方式中，芯块1231外侧还套设上述衔铁环124的目的在于，便于在电磁线圈122通电后与芯块1231吸合，由于衔铁环124的位置固定，芯块1231在轴向上处于可活动状态，因此在电磁线圈122通电后，芯块1231外周及内部产生电磁场，并与衔铁环124相互吸引，因此，芯块1231向两端衔铁环124移动，与衔铁环124吸合。

综合上述结构，本发明披露的一种双推磁力制动器，通过三种力量推动芯块1231外推，即两侧芯块1231间的排斥力，同侧芯块1231与导磁环121之间的排斥力，同侧芯块1231与衔铁环124之间的吸合力，因此推力大，动作快，芯轴1232随芯块1231同步运动。另外，芯块1231外周与电磁线圈122及导磁环121存在一定孔隙，因此，动作时，芯块1231外周无摩擦，可防止芯块1231起毛，以及产生碎屑，最终导致芯块卡滞现象，另外，可降低噪声，及减少发热现象，继而延长了使用寿命。

如图3至图5所示，作为优选的，在本发明此实施方式中，中心支撑座112两侧与芯块1231之间，以及衔铁环124内侧与芯块1231之间还设有减震垫圈125，能够有效防止芯块1231与中心支撑座112及衔铁环124之间直接撞击，不仅避免了撞击磨损，同时降低了噪声。

如图2至图5所示，作为优选的，在本发明此实施方式中，磁力器1还设有一手动松闸机构，如图2至图5所示，手动松闸机构包括松闸转轴15、位于两侧中心芯体123之间的松闸拨块151，松闸转轴15沿中心支撑座112径向穿过中心支撑座112与松闸拨块151连接，松闸拨块151位于两侧芯轴1232之间，松闸拨块151成矩形，松闸拨块151可在中心芯轴通孔1121内转动。松闸转轴15外端连接松闸手柄152，松闸手柄152与松闸转轴15垂直。本发明提供的一种双推磁力制动器在需要手动送闸时，只需通过松闸手柄152转动松闸转轴15，此时松闸拨块151随松闸转轴15转动继而拨动两侧中心芯体123，使中心芯体123分别向两侧移动，继而，与中心芯体123连接的两侧制动臂2向两侧移动，从而达到手动松闸的目的。

如图1至图5所示，两侧芯轴1232均穿过外壳11两侧的外端盖111，伸出外端盖111外部，伸出外端盖111两侧的芯轴1232与制动臂2固定连接。如图1所示，制动臂2与磁力器1垂直，两侧制动臂2之间为制动轮6的固定位置。如图1所示，作为优选的，上述磁力器1固定于固定座3上，固定座3穿设有一导向轴31，如图1所示，导向轴31与磁力器1平行设置，且方向与磁力器1内芯轴1232方向一致。如图1所示，两侧制动臂2穿设于导向轴31外，因此，在电磁线圈122通电时，两侧制动臂2在芯轴1232的推动下，沿导向轴31轴向向两侧外移。

作为优选的，如图1所示，导向轴31外套设有制动弹簧4，如图1所示，制动弹簧4位于两侧制动臂2外侧，制动弹簧4外侧固定有弹簧压盖41，在电磁线圈122通电时，两侧制动臂2在芯轴1232的推动下，沿导向轴31轴向向两侧外移，此时，制动弹簧4处于压缩状态，两侧制动臂2之间的距离大于制动轮6的直径；在电磁线圈122断电时，芯块1231不再具备电磁场，因此，芯块1231不再具有磁性，两侧制动臂2失去外推推力，制动弹簧4不再受力，因此，制动弹簧4回复，两侧制动臂2外侧受制动弹簧4向内回复力，沿导向轴31轴向向内侧内移。作为优选的，在本发明此实施方式中，在制动弹簧4恢复原状(即自由状态)前，两侧制动臂2之间的距离小于制动轮6的直径，因此，可起到抱闸制动作用。

作为优选的，如图1所示，制动臂2外设设有容制动弹簧4容置的弹簧腔201，且弹簧腔201的深度小于制动弹簧4受制动臂2推力时压缩后的长度，在本发明此实施方式中，设置弹簧腔201可对制动弹簧4其导向作用，能有效防止制动弹簧4压时中部弯曲，防止制动弹簧4形变，从而延长装置的使用寿命。

作为进一步优选的，如图1所示，在本发明此实施方式中，两侧制动臂2内侧下方连接有制动靴202，制动靴202与制动臂2活动连接，且两制动靴202相对的一面成弧形，制动靴202能根据制动轮6的外周弧度自助调整方向，从而精准地抱住制动轮6，继而达到更好的制动效果。具体的，在本发明此实施方式中，两侧制动臂2内侧下方开设一截面成梯形的靴槽2021，靴槽2021底部通过转轴连接制动靴202，制动靴202的截面成梯形，且两制动靴202相对的一面成弧形，制动靴202的宽度下雨靴槽2021的宽度，因此，靴槽2021具有足够的空间供制动靴202绕转轴转动，调节上下方向。作为更进一步优选的，靴槽2021上下两侧上均设有定位机构，其中，在本发明此实施方式中，定位机构包括固定于靴槽2021一侧侧壁的定位顶针2111及固定于靴槽2021另一侧侧壁的调节弹簧2112,定位顶针2111及调节弹簧2112的位置不做限制，可使定位顶针2111位于靴槽2021上侧侧壁，调节弹簧2112位于靴槽2021下侧侧壁，也可使调节弹簧2112位于靴槽2021上侧侧壁，定位顶针2111位于靴槽2021下侧侧壁，调节弹簧2112与定位顶针2111配合，在制动动作时使制动靴202能根据制动轮6的外周弧度自助调整方向。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双推磁力制动器，包括磁力器(1)及与所述磁力器(1)连接的制动臂(2)，所述磁力器(1)包括外壳(11)、安装于所述外壳(11)外的接线盒(13)，及设于所述外壳(11)内，与所述接线盒(13)连接的磁力推动系统(12)，所述外壳(11)两端通过外端盖(111)盖设，其特征在于，所述外壳(11)内腔中心位置设有中心支撑座(112)，所述磁力推动系统(12)包括依次排列于所述中心支撑座(112)两侧的两组导磁环(121)、电磁线圈(122)及衔铁环(124)，所述中心支撑座(112)两侧对称设置，且所述衔铁环(124)远离所述中心支撑座(112)，所述导磁环(121)及所述电磁线圈(122)内圈内设有中心芯体(123)，所述中心芯体(123)包括芯块(1231)及位于所述芯块(1231)中心轴线位置处的芯轴(1232)，所述芯轴(1232)两端分别穿设于所述中心支撑座(112)及所述外端盖(111)的中心，使所述芯块(1231)悬设于所述导磁环(121)及所述电磁线圈(122)内圈内，所述制动臂(2)与所述芯轴(1232)外端连接，所述制动臂(2)两侧外侧分别设有制动弹簧(4)，所述制动弹簧(4)的轴向与所述芯轴(1232)平行。

2.根据权利要求1所述的一种双推磁力制动器，其特征在于，两组所述电磁线圈(122)内电流方向相反；同侧的所述导磁环(121)与所述电磁线圈(122)通电后产生的磁场磁级相反。

3.根据权利要求2所述的一种双推磁力制动器，其特征在于，所述衔铁环(124)与所述中心支撑座(112)之间的距离大于所述芯块(1231)的横向厚度。

4.根据权利要求3所述的一种双推磁力制动器，其特征在于，所述导磁环(121)、电磁线圈(122)及所述衔铁环(124)的外径与所述外壳(11)的内径相同，所述导磁环(121)与所述电磁线圈(122)的内径相同，且大于所述芯块(1231)的外径。

5.根据权利要求3所述的一种双推磁力制动器，其特征在于，所述衔铁环(124)套设于所述芯轴(1232)外，所述芯轴(1232)与所述中心支撑座(112)、外端盖(111)及所述衔铁环(124)之间设有滑动轴承(2321)，所述中心支撑座(112)、外端盖(111)及所述衔铁环(124)的内径与所述滑动轴承(2321)的外径相同。

6.根据权利要求3所述的一种双推磁力制动器，其特征在于，导磁环(121)、电磁线圈(122)及所述衔铁环(124)压设于所述外端盖(111)与所述中心支撑座(112)之间，所述导磁环(121)、电磁线圈(122)及所述衔铁环(124)相互之间紧密衔接，且轴向固定定位。

7.根据权利要求3所述的一种双推磁力制动器，其特征在于，所述中心支撑座(112)两侧与所述芯块(1231)之间，以及所述衔铁环(124)内侧与所述芯块(1231)之间还设有减震垫圈(125)。

8.根据权利要求3所述的一种双推磁力制动器，其特征在于，所述中心支撑座(112)上分布有轴向设置的通磁孔(1120)。

9.根据权利要求3所述的一种双推磁力制动器，其特征在于，所述制动臂(2)与所述磁力器(1)垂直设置，所述磁力器(1)固定于固定座(3)上，所述固定座(3)穿设有一导向轴(31)，所述导向轴(31)与所述芯轴(1232)平行设置，两侧所述制动臂(2)穿设于所述导向轴(31)外，所述制动弹簧(4)也穿设于所述导向轴(31)外，且位于两侧所述制动臂(2)外侧，所述制动弹簧(4)外侧固定有弹簧压盖(41)。

10.根据权利要求9所述的一种双推磁力制动器，其特征在于，两侧所述制动臂(2)内侧下方连接有制动靴(202)，所述制动靴(202)与所述制动臂(2)活动连接，且两所述制动臂(2)相对的一面成弧形。