CN106672725A - 门机变频器的端口自学习方法及其门机变频器 - Google Patents
门机变频器的端口自学习方法及其门机变频器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了门机变频器的端口自学习方法，包括以下步骤：驱动门机保持在第一位置，采集多个输入端口在此时的电平初始状态；驱动门机执行由第一位置运行到第二位置的第一动作，在此过程中采集并保存多个输入端口的电平状态；驱动门机保持在第二位置，采集多个输入端口在此时的电平初始状态；驱动门机执行由第二位置运行到第一位置的第二动作，在此过程中采集并保存多个输入端口的电平状态，同时确认并保存电平发生了跳变的端口的位置；判断自学习是否成功；确定接入了开关的四个输入端口所对应的开关功能，并作为自学习结果予以保存。本发明还公开了一种门机变频器。本发明通过自学习能够得到开关的功能和开闭特性，同时能够预检开关是否损坏。
Description
技术领域
本发明涉及门机变频器的端口自学习方法及其门机变频器。
背景技术
请参阅图1。在电梯门机中，设有关门限位开关91、关门减速开关92、开门减速开关93和开门限位开关94。电梯门机变频器在使用中，会与上述开关连接，根据上述开关发送的信号进行开、关门的控制。虽然门机变频器在出厂时其数字量输入端口都会有默认的功能，但是现场使用中，还是会出现端口错接、开关极性设置错误的现象，导致调试时间延长，调试难度增加，给客户顺利使用门机增加了障碍。现有的开关接入门机变频器的输入端口的方式主要存在以下缺点：1）必须对照说明书或者端口丝印按照默认功能将开关接入门机变频器的输入端口；2）根据开关的开、闭特性，手动修改门机变频器的参数以更改默认端口功能的极性；3）开关损坏或导线断裂时无法预知。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种门机变频器的端口自学习方法,其能在门机变频器驱动开、关门的过程中自动记录开关的动作时序，并对记录结果进行分析，最终得到开关的功能，同时能够预检开关是否损坏或接线断裂。
本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种具有端口自学习功能的门机变频器。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：
本发明提供了一种门机变频器的端口自学习方法，包括以下步骤：
a、将门机中的关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关的信号输出端随机地分别接入所述门机变频器的多个输入端口中的任意四个输入端口；
b、门机变频器驱动门机保持在第一位置，采集并保存所述多个输入端口在第一位置时的第一电平初始状态；
c、门机变频器驱动门机执行由第一位置运行到第二位置的第一动作，在此过程中采集并保存所述多个输入端口的电平状态，同时确认并保存电平发生了跳变的端口的位置；
d、门机变频器驱动门机保持在第二位置，采集并保存所述多个输入端口在第二位置时的第二电平初始状态；
e、门机变频器驱动门机执行由第二位置运行到第一位置的第二动作，在此过程中采集并保存所述多个输入端口的电平状态，同时确认并保存电平发生了跳变的端口的位置；其中，所述第一位置为关门保持位置或开门保持位置中的一者，所述第二位置为关门保持位置或开门保持位置中的另一者；
f、如果在门机执行第一动作及第二动作的过程中均有四个输入端口的电平发生了跳变，并且该四个输入端口在门机执行第一动作过程中和执行第二动作过程中的电平发生跳变的先后顺序正好相反，则门机变频器判断自学习成功，确认接入了关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关的四个输入端口的位置为电平发生了跳变的四个输入端口的位置；并转到步骤g，否则，门机变频器向外输出自学习故障信号；
g、门机变频器将接入了开关的四个输入端口在门机执行第一动作或第二动作的过程中电平发生跳变的先后顺序同预先保存的关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关在门机执行第一动作或第二动作的过程中被触发的先后顺序进行比对，确定接入了开关的四个输入端口所各自对应的开关功能，并作为自学习结果予以保存。
本发明还提供了一种门机变频器，包括：
多个输入端口，所述多个输入端口中的其中四个输入端口用于分别连接门机中的关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关；
驱动模块，用于驱动门机保持在第一位置并执行由第一位置运行到第二位置的第一动作、以及驱动门机保持在第二位置并执行由第二位置运行到第一位置的第二动作，其中，所述第一位置为关门保持位置或开门保持位置中的一者，所述第二位置为关门保持位置或开门保持位置中的另一者；
存储模块，所述存储模块存储有关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关在门机执行第一动作或第二动作的过程中被触发的先后顺序；
信号采集模块，用于在门机保持在第一位置和第二位置时以及在执行第一动作和第二动作的过程中采集所述多个输入端口的电平状态，并将采集结果保存在所述的存储模块中；
判断模块，用于根据所述信号采集模块的采集结果判断门机变频器的自学习是否成功，如果在门机执行第一动作及第二动作的过程中均有四个输入端口的电平发生了跳变，并且该四个输入端口在门机执行第一动作过程中和执行第二动作过程中的电平发生跳变的先后顺序正好相反，则判断自学习成功，确认接入了关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关的四个输入端口的位置为电平发生了跳变的四个输入端口的位置，否则向外输出自学习故障信号；
开关功能确定模块，用于在所述判断模块判断自学习成功时，将接入了开关的四个输入端口在门机执行第一动作或第二动作的过程中电平发生跳变的先后顺序同预先保存的关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关在门机执行第一动作或第二动作的过程中的先后顺序进行比对，确定接入了开关的四个输入端口所对应的开关功能，并作为自学习结果保存在所述存储模块中。
采用上述技术方案后，本发明至少具有以下优点：
1、本发明可自动学习开关的功能及开闭特性并自动存储，在将开关导线接入门机变频器时，可将开关导线随机接入门机变频器的IO端口，从而简化了端口的接线及参数设置的工序，缩短了门机变频器的调试时间，减小了调试难度；
2、在自学习过程中可自动检测开关损坏或者断线的情况，主动报出故障，无需担心开关导线错接；
3、学习结果一致性好、精度高、可靠性高。
附图说明
图1示出了电梯门机中关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关的安装位置示意图。
图2示出了根据本发明一具体实施方式的门机变频器的端口自学习方法的流程示意图。
图3示出了根据本发明第一实施例的门机变频器的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
根据本发明一实施例的门机变频器的端口自学习方法，包括以下步骤：
a、将门机中的关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关的信号输出端随机地分别接入门机变频器的多个输入端口中的任意四个输入端口；其中，门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关可采用双稳态磁性开关或双稳态光电开关；
b、门机变频器驱动门机保持在第一位置，采集并保存多个输入端口在第一位置时的第一电平初始状态；
c、门机变频器驱动门机执行由第一位置运行到第二位置的第一动作，在此过程中采集并保存多个输入端口的电平状态，同时确认并保存电平发生了跳变的端口的位置；
d、门机变频器驱动门机保持在第二位置，采集并保存所述多个输入端口在第二位置时的第二电平初始状态；
e、门机变频器驱动门机执行由第二位置运行到第一位置的第二动作，在此过程中采集并保存所述多个输入端口的电平状态，同时确认并保存电平发生了跳变的端口的位置；其中，所述第一位置为关门保持位置或开门保持位置中的一者，所述第二位置为关门保持位置或开门保持位置中的另一者；
f、如果在门机执行第一动作及第二动作的过程中均有四个输入端口的电平发生了跳变，并且该四个输入端口在门机执行第一动作过程中和执行第二动作过程中的电平发生跳变的先后顺序正好相反，则门机变频器判断自学习成功，确认接入了关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关的四个输入端口的位置为电平发生了跳变的四个输入端口的位置；并转到步骤g，否则，门机变频器向外输出自学习故障信号；
g、门机变频器将接入了开关的四个输入端口在门机执行第一动作或第二动作的过程中电平发生跳变的先后顺序同预先保存的关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关在门机执行第一动作或第二动作的过程中被触发的先后顺序进行比对，确定接入了开关的四个输入端口所各自对应的开关功能，并作为自学习结果予以保存；
h、门机变频器根据多个输入端口在第一位置时的第一电平初始状态或多个输入端口在第二位置时的第二电平初始状态、已确定的四个输入端口所对应的开关功能以及预先保存的开关开闭特性与电平状态之间的对应关系，判断接入了开关的四个输入端口所各自对应的开关的开闭特性，并作为自学习结果予以保存。
图2示出了根据本发明一具体实施方式的门机变频器的端口自学习方法的流程示意图。在图2所示的实施方式中，是以关门保持位置作为第一位置，以开门保持位置作为第二位置，第一动作为开门，第二动作为关门。预先保存的关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关在门机开门的过程中动作的先后顺序为关门限位开关动作、关门减速开关动作、开门减速开关动作和开门限位开关动作，这个预先保存的各个开关动作的先后顺序是与门机实际工作中各个开关被触发的先后顺序完全一致的。开关的开闭特性指的是开关是常开还是常闭的性质。在本实施方式中，预先保存的开关开闭特性与电平状态之间的对应关系为：常开开关被触发前的电平为0，被触发后的电平为1；常闭开关被触发前的电平为1，被触发后的电平为0。
在图2所示的实施方式中，门机变频器先采集并保存多个输入端口在关门保持位置时的电平初始状态，假设该采集到的电平初始状态为0011。在本实施方式中，为了简化说明，假设上述的多个输入端口的数量与开关的数量相同，都是四个。在实际工作中，门机变频器所具有的端口数量通常是多于四个的，例如八个。当门机处于关门保持位置时，关门减速开关和关门限位开关已经被触发。在开门过程中，门机变频器可以检测到四个开关被触发的先后顺序，也就是四个输入端口的电平跳变的先后顺序的。该实施方式中，门机变频器采集到四个输入端口的电平状态按照以下顺序变化：0010 、0000、0100和1100，四个输入端口的电平跳变的先后顺序是第四个端口电平跳变、第三个端口电平跳变、第二个端口电平跳变、第一个端口电平跳变。类似地，当门机处于开门保持位置时，开门减速开关和开门限位开关已经被触发。在关门过程中，门机变频器也检测到四个开关被触发的先后顺序，即第一个端口电平跳变、第二个端口电平跳变、第三个端口电平跳变、第四个端口电平跳变。由于门机开门及关门的过程中均有四个输入端口的电平发生了跳变，且确认的电平发生了跳变的四个输入端口的位置相同，而且该四个输入端口在门机开门和关门过程中的电平发生跳变的先后顺序正好相反，则门机变频器判断自学习成功。如果在门机开门及关门的过程中有一个以上的输入端口的电平没有发生跳变，或是四个输入端口在门机开门和关门过程中的电平发生跳变的先后顺序不是正好相反，则门机变频器向外输出自学习故障信号。
预先保存的关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关在门机开门的过程中被触发的先后顺序为关门限位开关被触发、关门减速开关被触发、开门减速开关被触发和开门限位开关被触发，因此门机变频器可以判断出第四、第三、第二和第一个输入端口分别接入的是关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关。
门机变频器基于多个输入端口在第一位置时的第一电平初始状态或多个输入端口在第二位置时的第二电平初始状态、以及已确定的四个输入端口所对应的开关功能，就可以知道第一电平初始状态下或第二电平初始状态下各输入端口所对应的开关是否被触发过，同时门机变频器已经预先保存有开关开闭特性与电平状态之间的对应关系，因此门机变频器据此可以判断出开关的开闭特性。比如说，门机变频器基于自学习已经确定第四个输入端口接入的是关门限位开关，知道其在门机处于关门保持位置时的电平状态为1，就可以知道该关门限位开关被触发后的电平状态是1，被触发前的电平状态是0，那么可以判断出该关门限位开关为常开开关。
基于上述的判断原理可以设计出多种不同的算法，在本实施方式中，门机变频器根据代表每一个接入开关的输入端口在多个输入端口中的位置的端口位置信号与第一初始状态或第二初始状态按位相与的结果，判断每一个接入了开关的输入端口所对应的开关的开闭特性, 其中，对于关门限位开关和关门减速开关而言，按位相与结果为非零则为常开，零则为常闭；对于开门减速开关和开门限位开关来说，按位相与结果为非零则为常闭，为零则为常开。位置电平信号的数据位位数与多个输入端口的数量相同，与接入了开关的端口位置相对应的那个数据位的电平为1，其余数据位的电平为0。在本实施方式中，第四端口的位置电平信号为0001，与电平初始状态为0011按位相与的结果为0001，为非零，第四输入端口对应的是关门限位开关，因此开关开闭特性为常开；第一输入端口的位置电平信号为1000，与电平初始状态为0011按位相与的结果为0000， 第一输入端口对应的是开门限位开关，因此第一输入端口对应的开关开闭特性也为常开。其余输入端口对应的开关开闭特性可以依次类推。
如图3所示，本发明还公开了一种门机变频器。该门机变频器包括多个输入端口11、驱动模块12、存储模块13、信号采集模块14、判断模块15、开关功能确定模块16和开关开闭特性判断模块17。
多个输入端口11中的其中四个输入端口用于分别连接门机中的关门限位开关91、关门减速开关92、开门减速开关93和开门限位开关94。
驱动模块12用于驱动门机保持在第一位置并执行由第一位置运行到第二位置的第一动作、以及驱动门机保持在第二位置并执行由第二位置运行到第一位置的第二动作，其中，第一位置为关门保持位置或开门保持位置中的一者，第二位置为关门保持位置或开门保持位置中的另一者。
存储模块13存储有关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关在门机执行第一动作或第二动作的过程中被触发的先后顺序以及开关开闭特性与电平状态之间的对应关系。
信号采集模块14用于在门机保持在第一位置和第二位置时以及在执行第一动作和第二动作的过程中采集多个输入端口11的电平状态，并将采集结果保存在存储模块13中。
判断模块15用于根据信号采集模块14的采集结果判断门机变频器的自学习是否成功，如果在门机执行第一动作及第二动作的过程中均有四个输入端口的电平发生了跳变，并且该四个输入端口在门机执行第一动作过程中和执行第二动作过程中的电平发生跳变的先后顺序正好相反，则判断自学习成功，确认接入了关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关的四个输入端口的位置为电平发生了跳变的四个输入端口的位置，否则向外输出自学习故障信号。
开关功能确定模块16用于在判断模块15判断自学习成功时，将接入了开关的四个输入端口在门机执行第一动作或第二动作的过程中电平发生跳变的先后顺序同预先保存的关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关在门机执行第一动作或第二动作的过程中被触发的先后顺序进行比对，确定接入了开关的四个输入端口所对应的开关功能，并作为自学习结果保存在存储模块13中。
开关开闭特性判断模块17用于根据多个输入端口在第一位置时的第一电平初始状态或多个输入端口在第二位置时的第二电平初始状态、已确定的四个输入端口所对应的开关功能以及预先保存的开关开闭特性与电平状态之间的对应关系，判断接入了开关的四个输入端口所各自对应的开关的开闭特性，并作为自学习结果保存在存储模块13中。
Claims (6)
1.门机变频器的端口自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、将门机中的关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关的信号输出端随机地分别接入所述门机变频器的多个输入端口中的任意四个输入端口；
b、门机变频器驱动门机保持在第一位置，采集并保存所述多个输入端口在第一位置时的第一电平初始状态；
c、门机变频器驱动门机执行由第一位置运行到第二位置的第一动作，在此过程中采集并保存所述多个输入端口的电平状态，同时确认并保存电平发生了跳变的端口的位置；
d、门机变频器驱动门机保持在第二位置，采集并保存所述多个输入端口在第二位置时的第二电平初始状态；
e、门机变频器驱动门机执行由第二位置运行到第一位置的第二动作，在此过程中采集并保存所述多个输入端口的电平状态，同时确认并保存电平发生了跳变的端口的位置；其中，所述第一位置为关门保持位置或开门保持位置中的一者，所述第二位置为关门保持位置或开门保持位置中的另一者；
f、如果在门机执行第一动作及第二动作的过程中均有四个输入端口的电平发生了跳变，并且该四个输入端口在门机执行第一动作过程中和执行第二动作过程中的电平发生跳变的先后顺序正好相反，则门机变频器判断自学习成功，确认接入了关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关的四个输入端口的位置为电平发生了跳变的四个输入端口的位置；并转到步骤g，否则，门机变频器向外输出自学习故障信号；
g、门机变频器将接入了开关的四个输入端口在门机执行第一动作或第二动作的过程中电平发生跳变的先后顺序同预先保存的关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关在门机执行第一动作或第二动作的过程中被触发的先后顺序进行比对，确定接入了开关的四个输入端口所各自对应的开关功能，并作为自学习结果予以保存。
2.根据权利要求1所述的门机变频器的端口自学习方法，其特征在于，包括：
h、门机变频器根据多个输入端口在第一位置时的第一电平初始状态或多个输入端口在第二位置时的第二电平初始状态、已确定的四个输入端口所对应的开关功能以及预先保存的开关开闭特性与电平状态之间的对应关系，判断接入了开关的四个输入端口所各自对应的开关的开闭特性，并作为自学习结果予以保存。
3.根据权利要求1所述的门机变频器的端口自学习方法，其特征在于，所述的关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关为双稳态磁性开关或双稳态光电开关。
4.一种门机变频器，其特征在于，所述门机变频器包括：
多个输入端口，所述多个输入端口中的其中四个输入端口用于分别连接门机中的关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关；
驱动模块，用于驱动门机保持在第一位置并执行由第一位置运行到第二位置的第一动作、以及驱动门机保持在第二位置并执行由第二位置运行到第一位置的第二动作，其中，所述第一位置为关门保持位置或开门保持位置中的一者，所述第二位置为关门保持位置或开门保持位置中的另一者；
存储模块，所述存储模块存储有关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关在门机执行第一动作或第二动作的过程中被触发的先后顺序；
信号采集模块，用于在门机保持在第一位置和第二位置时以及在执行第一动作和第二动作的过程中采集所述多个输入端口的电平状态，并将采集结果保存在所述的存储模块中；
判断模块，用于根据所述信号采集模块的采集结果判断门机变频器的自学习是否成功，如果在门机执行第一动作及第二动作的过程中均有四个输入端口的电平发生了跳变，并且该四个输入端口在门机执行第一动作过程中和执行第二动作过程中的电平发生跳变的先后顺序正好相反，则判断自学习成功，确认接入了关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关的四个输入端口的位置为电平发生了跳变的四个输入端口的位置，否则向外输出自学习故障信号；
开关功能确定模块，用于在所述判断模块判断自学习成功时，将接入了开关的四个输入端口在门机执行第一动作或第二动作的过程中电平发生跳变的先后顺序同预先保存的关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关在门机执行第一动作或第二动作的过程中被触发的先后顺序进行比对，确定接入了开关的四个输入端口所对应的开关功能，并作为自学习结果保存在所述存储模块中。
5.根据权利要求4所述的门机变频器，其特征在于，所述门机变频器包括开关开闭特性判断模块，所述开关开闭特性判断模块用于根据多个输入端口在第一位置时的第一电平初始状态或多个输入端口在第二位置时的第二电平初始状态、已确定的四个输入端口所对应的开关功能以及预先保存的开关开闭特性与电平状态之间的对应关系，判断接入了开关的四个输入端口所各自对应的开关的开闭特性，并作为自学习结果保存在所述存储模块中。
6.根据权利要求4所述的门机变频器，其特征在于，所述的关门限位开关、关门减速开关、开门减速开关和开门限位开关为双稳态磁性开关或双稳态光电开关。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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