CN106672644A - 一种自动移动式分料机 - Google Patents

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Abstract

一种自动移动式分料机，该分料机包括机架、移动小车和驱动移动小车运行的驱动机构，机架上固定安装有供移动小车运行的行走轨道，移动小车设在行走轨道上，所述移动小车上固定安装有给料料斗，行走轨道下方的机架上固定安装有由左下料斗与右下料斗组成的出料料斗。本发明提供的分料机设计合理、使用方便，同时具有分料流畅，运行灵活，检修量少，使用寿命长的优点。

Description

一种自动移动式分料机
技术领域
本发明涉及一种分料机，特别是一种自动移动式分料机。
背景技术
分料机是一种通过驱动机构带动分料机的转轴机构做相应运动、来控制翻板翻转、达到物料换向的作用的一种机械设备。由于分料机是物料输送系统中实现物料快速换向的理想设备，因而广泛应用于建材、冶金、矿山、轻工、电力、粮食等行业固体颗粒和粉状物料的输送。
目前，为了实现将物料给至两个不同的方向，常采用电动三通分料阀作为给料设备，但在使用过程中发现存在易卡死、转动不灵活以及变形等问题，尤其是物料粒度较粗时，三通分料阀经常卡死，严重影响后续作业的运行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、维护方便、分料流畅的自动移动式分料机。
本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种自动移动式分料机，该分料机包括机架、移动小车和驱动移动小车运行的驱动机构，机架上固定安装有供移动小车运行的行走轨道，移动小车设在行走轨道上，所述移动小车上固定安装有给料料斗，行走轨道下方的机架上固定安装有由左下料斗与右下料斗组成的出料料斗。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述左下料斗与右下料斗大小相同且顶部相连，左下料斗的顶部与给料料斗的底部之间的垂向距离等于右下料斗的顶部与给料料斗的底部之间的垂向距离。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述给料料斗由顶部连接的左上料斗和右上料斗组成，左上料斗和右上料斗的底部均设有出料口，左下料斗和右下料斗的顶部均设有用于进料的开口，左上料斗和右上料斗的出料口外侧之间的横向距离和纵向距离均小于左下料斗和右下料斗的开口的横向长度和纵向长度。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述左上料斗和右上料斗连接处的车架上设有与移动小车配合的中间限位开关，在行走轨道的中间位置设有与中间限位开关配合的限位挡块。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述移动小车包括前轮、后轮和车架，前轮和后轮均设有2个，2个前轮和2个后轮均通过连接轴连接，连接轴通过轴承和轴承座连接在移动小车的车架上，给料料斗安装在车架上。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述移动小车设有左极限限位开关和右极限限位开关，在行走轨道的两端分别设有与左极限限位开关和右极限限位开关配合的限位挡块。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述驱动机构包括电动推杆，电动推杆包括旋转电机、丝杆、螺母和推杆，电机的输出轴上连接有传动轮，螺母上固定连接有齿轮，传动轮与齿轮啮合，丝杆旋接在螺母中，推杆的一端与丝杆连接、另一端与移动小车连接。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述驱动机构包括电液推杆，电液推杆包括油缸、液压泵和油泵电机，油泵电机与液压泵连接，液压泵与油缸连接，油缸设有活塞杆，活塞杆的伸出端与移动小车连接。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述驱动机构包括气缸和推杆，气缸设有活塞杆，推杆的一端与活塞杆的伸出端连接，推杆的另一端与移动小车连接。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述驱动机构包括电机，移动小车设有2个前轮和2个后轮，2个前轮和2个后轮均通过连接轴连接，连接轴通过轴承和轴承座连接在移动小车的车架上，电机的输出轴上安装有齿轮，连接前轮的连接轴或/和连接后轮的连接轴上安装有传动轮，齿轮与传动轮啮合。
与现有技术相比，本发明通过驱动机构与给料料斗和出料料斗的配合既实现了物料两点单独出料，也实现了物料两点同时出料，且适用于大颗粒和小颗粒物料；移动小车配合有中间限位、左极限限位和右极限限位，实现了移动小车的自动停止，给料料斗的自动给料。该分料机设计合理、使用方便，同时具有分料流畅，运行灵活，检修量少，使用寿命长的优点。
附图说明
图1为本发明的一种结构示意图；
图2为本发明的一种结构侧视图；
图3为本发明的一种结构俯视图；
图4为本发明带油泵电机的一种结构示意图；
图5为本发明带油泵电机的一种结构侧视图；
图6为本发明带油泵电机的一种结构俯视图；
图7为本发明带气缸的一种结构示意图；
图8为本发明带气缸的一种结构侧视图；
图9为本发明带气缸的一种结构俯视图；
图10为本发明带行走电机的一种结构示意图；
图11为本发明带行走电机的一种结构侧视图；
图12为本发明带行走电机的一种结构俯视图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
实施例1，参照图1-3，一种自动移动式分料机，该分料机包括机架1、移动小车2和驱动移动小车2运行的驱动机构3，机架1上固定安装有供移动小车2运行的行走轨道4，移动小车2设在行走轨道4上，所述移动小车2上固定安装有给料料斗5，行走轨道4下方的机架1上固定安装有由左下料斗7与右下料斗8组成的出料料斗。移动小车2的设置方便了给料料斗5的安装和移动；左下料斗7、右下料斗8通过支耳固定安装在机架1上，驱动机构3与左下料斗7、右下料斗8配合驱动了移动小车2的移动，实现给料料斗5的两点分开给料和两点同时给料。
所述左下料斗7与右下料斗8大小相同且顶部相连，左下料斗7的顶部与给料料斗的底部之间的垂向距离等于右下料斗8的顶部与给料料斗的底部之间的垂向距离。所述的垂向距离为5cm-30cm，距离过大，物料容易漏出出料料斗。
所述给料料斗由顶部连接的左上料斗11和右上料斗12组成，左上料斗11和右上料斗12的底部均设有出料口，左下料斗7和右下料斗8的顶部均设有用于进料的开口，左上料斗11和右上料斗12的出料口外侧之间的横向距离和纵向距离均小于左下料斗7和右下料斗8的开口的横向长度和纵向长度。左上料斗11、右上料斗12、左下料斗7和右下料斗8的相互配合实现了分料机的两点单独给料和两点同时给料，提高了分料效率。
所述左上料斗11和右上料斗12连接处的车架上设有与移动小车2配合的中间限位开关，在行走轨道4的中间位置设有与中间限位开关配合的限位挡块。当移动小车2触发中间限位时，左上料斗11和右上料斗12的出料口分别处于左下料斗7和右下料斗8的开口范围内，实现了两点同时给料。
所述移动小车2包括前轮、后轮和车架，前轮和后轮均设有2个，2个前轮和2个后轮均通过连接轴连接，连接轴通过轴承和轴承座连接在移动小车2的车架上，给料料斗安装在车架上。
所述移动小车2设有左极限限位开关和右极限限位开关，在行走轨道4的两端分别设有与左极限限位开关和右极限限位开关配合的限位挡块。当移动小车2触发左极限限位时，给料料斗的出料口处于左下料斗7的开口范围内；当移动小车2触发右极限限位时，给料料斗的出料口处于右下料斗8开口范围内；不仅实现了给料料斗的分料，也防止物料溅出出料料斗。
所述驱动机构3包括电动推杆，电动推杆包括旋转电机、丝杆、螺母和推杆，电机的输出轴上连接有传动轮，螺母上固定连接有齿轮，传动轮与齿轮啮合，丝杆旋接在螺母中，推杆的一端与丝杆连接、另一端与移动小车2连接。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，电动推杆包括电机、推杆和控制装置，电动机的转动经齿轮减速后带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆前后运动，电动推杆的设置实现了移动小车2的左右移动，进而带动给料料斗5的移动；
实施例2，参照图4-6，所述驱动机构3包括电液推杆，电液推杆包括油缸、液压泵和油泵电机10，油泵电机10与液压泵连接，液压泵与油缸连接，油缸设有活塞杆，活塞杆的伸出端与移动小车2连接。电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机10）组成，可根据现场安装空间及用户使用情况选择不同的电液推杆，油泵电机10通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，实现活塞杆的往复运动，同时带动移动小车2的左右移动，进而带动给料料斗的移动，实现分料。
实施例3，参照图7-9，所述驱动机构3包括气缸13和推杆，气缸13设有活塞杆，推杆的一端与活塞杆的伸出端连接，推杆的另一端与移动小车2连接。气缸13是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，利用气压的压力驱动活塞杆的运动，进而带动移动小车2，带动给料料斗的移动，实现分料。
实施例4，参照图10-12，所述驱动机构3包括行走电机14，移动小车2设有2个前轮和2个后轮，2个前轮和2个后轮均通过连接轴连接，连接轴通过轴承和轴承座连接在移动小车2的车架上，行走电机14的输出轴上安装有齿轮，连接前轮的连接轴或/和连接后轮的连接轴上安装有传动轮，齿轮与传动轮啮合。行走电机14旋转，带动连接轴转轴，进而带动移动小车2运行，带动给料料斗的移动，实现分料。
行走轨道4上设置3个限位开关，分别为左极限限位开关、中间限位开关、右极限限位位，当物料需要给至左下料斗7或右下料斗8时，通过开启驱动机构3，实现移动小车2的前后往复运动，最终实现给料料斗5的前后运动，三个限位开关对应的为左下料斗7卸料点、双料斗同时卸料点和右下料斗8卸料点，当移动小车2行至限位开关处时，触碰限位开关，移动小车2停止运行，给料料斗进行给料。

Claims (10)

1.一种自动移动式分料机，其特征在于：该分料机包括机架、移动小车和驱动移动小车运行的驱动机构，机架上固定安装有供移动小车运行的行走轨道，移动小车设在行走轨道上，所述移动小车上固定安装有给料料斗，行走轨道下方的机架上固定安装有由左下料斗与右下料斗组成的出料料斗。
2.根据权利要求1所述的自动移动式分料机，其特征在于：所述左下料斗与右下料斗大小相同且顶部相连，左下料斗的顶部与给料料斗的底部之间的垂向距离等于右下料斗的顶部与给料料斗的底部之间的垂向距离。
3.根据权利要求1所述的自动移动式分料机，其特征在于：所述给料料斗由顶部连接的左上料斗和右上料斗组成，左上料斗和右上料斗的底部均设有出料口，左下料斗和右下料斗的顶部均设有用于进料的开口，左上料斗和右上料斗的出料口外侧之间的横向距离和纵向距离均小于左下料斗和右下料斗的开口的横向长度和纵向长度。
4.根据权利要求3所述的自动移动式分料机，其特征在于：所述左上料斗和右上料斗的连接处的车架上设有与移动小车配合的中间限位开关，在行走轨道的中间位置设有与中间限位开关配合的限位挡块。
5.根据权利要求1所述的自动移动式分料机，其特征在于：所述移动小车包括前轮、后轮和车架，前轮和后轮均设有2个，2个前轮和2个后轮均通过连接轴连接，连接轴通过轴承和轴承座连接在移动小车的车架上，给料料斗安装在车架上。
6.根据权利要求1所述的自动移动式分料机，其特征在于：所述移动小车设有左极限限位开关和右极限限位开关，在行走轨道的两端分别设有与左极限限位开关和右极限限位开关配合的限位挡块。
7.根据权利要求1所述的自动移动式分料机，其特征在于：所述驱动机构包括电动推杆，电动推杆包括旋转电机、丝杆、螺母和推杆，电机的输出轴上连接有传动轮，螺母上固定连接有齿轮，传动轮与齿轮啮合，丝杆旋接在螺母中，推杆的一端与丝杆连接、另一端与移动小车连接。
8.根据权利要求1所述的自动移动式分料机，其特征在于：所述驱动机构包括电液推杆，电液推杆包括油缸、液压泵和油泵电机，油泵电机与液压泵连接，液压泵与油缸连接，油缸设有活塞杆，活塞杆的伸出端与移动小车连接。
9.根据权利要求1所述的自动移动式分料机，其特征在于：所述驱动机构包括气缸和推杆，气缸设有活塞杆，推杆的一端与活塞杆的伸出端连接，推杆的另一端与移动小车连接。
10.根据权利要求1所述的自动移动式分料机，其特征在于：所述驱动机构包括电机，移动小车设有2个前轮和2个后轮，2个前轮和2个后轮均通过连接轴连接，连接轴通过轴承和轴承座连接在移动小车的车架上，电机的输出轴上安装有齿轮，连接前轮的连接轴或/和连接后轮的连接轴上安装有传动轮，齿轮与传动轮啮合。
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