CN106672255B - 一种无人艇载无人机机舱控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人艇载无人机机舱控制系统，包括设备框架及安装在设备框架上的控制器、直流电机、驱动器、升降平台、机舱门、锁紧装置、微型陀螺仪和直流电源；控制器通过通讯接口连接驱动器，控制器给驱动器下发指令，由驱动器输出信号驱动直流电机工作；直流电机控制升降平台、机舱门和锁紧装置动作；直流电源为控制器和直流电机提供电源；机舱门用于将降落到升降平台上的无人机推到升降平台的横向正中间，锁紧装置用于将降落到升降平台上的无人机推到升降平台的纵向正中间；微型陀螺仪用于检测无人机机舱整体摇晃状态。本发明不仅能够为无人机的顺利停靠无人艇做好平台准备，还能通过锁紧装置保证设备牢靠停留。

Description

一种无人艇载无人机机舱控制系统

技术领域

本发明涉及无人机操控系统技术领域，更具体地说，涉及一种无人艇载无人机机舱控制系统。

背景技术

无人机作为空域自动化高科技设备的代表被广泛应用于军事/民用领域，但其单独应用于海域高空作业时续航能力有限，远距离图传输效果不好。无人艇作为一种高性价比的军民两用产品，在水域军事巡逻、辅助作战、海域测绘、海上风电场巡视、内河环保等方面可以有很好的应用，但其单独作业时，对于高空设备不能进行有效监测，可视距离有限，无人艇搭载无人机可极大地提升无人艇的可视距离，并可对高空设备进行有效监测；当无人艇搭载无人机时，如何让无人机停留在无人艇上，并使其正常起飞降落成为技术难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种无人艇载无人机机舱控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种无人艇载无人机机舱控制系统，包括设备框架及安装在所述设备框架上的控制器、直流电机、驱动器、升降平台、机舱门、锁紧装置、微型陀螺仪和直流电源；所述控制器通过通讯接口连接驱动器，所述控制器给驱动器下发指令，由驱动器输出信号驱动直流电机工作；所述直流电机控制升降平台、机舱门和锁紧装置动作；所述直流电源为控制器和直流电机提供电源；所述机舱门用于将降落到升降平台上的无人机推到升降平台的横向正中间，所述锁紧装置用于将降落到升降平台上的无人机推到升降平台的纵向正中间；所述微型陀螺仪用于检测无人机机舱整体摇晃状态。

在上述方案中，所述直流电机和驱动器的数量为三组，第一组直流电机和驱动器安装于设备框架的底部正中间，第二组直流电机和驱动器安装于设备框架侧边，第三组直流电机和驱动器安装于升降平台底部正中间。

在上述方案中，所述升降平台两侧配置螺母并套入两根丝杆中，第一组直流电机旋转并通过同步带轮驱动丝杆旋转以实现螺母向上或向下移动，所述升降平台的四个角上通过套筒与设备框架的四根导轨相连。

在上述方案中，所述机舱门由两扇门组成并与同步带轮连接，第二组直流电机驱动同步带轮以实现机舱门的打开和关闭；在机舱门的两扇门结合处安装有硅胶垫。

在上述方案中，所述锁紧装置由两个横梁组成，两个横梁各固定有两个固定销用于钩住无人机的机脚，两个横梁与同步带轮连接，第三组直流电机驱动同步带轮以实现对无人机的机械闭锁和机械解锁。

实施本发明一种无人艇载无人机机舱控制系统，具有以下有益效果：

1、本发明使用微型陀螺仪监测无人机机舱船体摇晃状态，为无人机起降提供决策辅助信息；

2、本发明不仅能够为无人机的顺利停靠无人艇做好平台准备，还能通过锁紧装置保证设备牢靠停留；

3、本发明设计自动舱门，能有效保证无人机正常升起和降落；

4、本发明的机舱门开口侧采用硅胶垫贴膜，保证机舱门关闭的时刻形成密封带，为舱体防水提供保护；

5、本发明在机舱门的开启/关闭、升降平台的升起/降落、锁紧装置的松开/锁紧等各动作间形成逻辑闭锁，防止无人机误操作，提高系统安全性；

6、本发明的锁紧装置采用横向动作，再纵向动作，保证无人机能正确锁紧。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为一种无人艇载无人机机舱系统的结构示意图。

图中：1-控制器；2-设备框架；3-直流电机；4-升降平台；5-机舱门；6-锁紧装置；7-微型陀螺仪；8-直流电源；9-驱动器。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明提供一种无人艇载无人机机舱控制系统，包括设备框架2及安装在设备框架2上的控制器1、直流电机3、驱动器9、升降平台4、机舱门5、锁紧装置6、微型陀螺仪7和直流电源8。控制器1通过通讯接口连接驱动器9，控制器1给驱动器9下发指令，由驱动器9输出信号驱动直流电机3工作。直流电机3控制升降平台4、机舱门5和锁紧装置6动作。直流电源8为控制器1和直流电机3提供电源。机舱门5用于将降落到升降平台4上的无人机推到升降平台4的横向正中间，而锁紧装置6用于将降落到升降平台4上的无人机推到升降平台4的纵向正中间。微型陀螺仪7用于检测无人机机舱整体摇晃状态，当无人机机舱整体摇晃幅度大于设定阈值时，闭锁主控制，禁止无人机进入作用模式；当无人机机舱整体摇晃幅度小于设定阈值时，解锁机舱主控制，允许无人机进入作业模式。

本实施例中，直流电机3和驱动器9的数量为三组，第一组直流电机3和驱动器9安装于设备框架2的底部正中间，第二组直流电机3和驱动器9安装于设备框架2侧边，第三组直流电机3和驱动器9安装于升降平台4底部正中间。

本实施例中，升降平台4两侧配置螺母并套入两根丝杆中，第一组直流电机3旋转并通过同步带轮驱动丝杆旋转以实现螺母向上或向下移动，升降平台4的四个角上通过套筒与设备框架2的四根导轨相连，进而防止升降平台4水平移动。

本实施例中，机舱门5由两扇门组成并与同步带轮连接，第二组直流电机3驱动同步带轮以实现机舱门5的打开和关闭；在机舱门5的两扇门结合处安装有硅胶垫以实现防水。

本实施例中，锁紧装置6由两个横梁组成，两个横梁各固定有两个固定销用于钩住无人机的机脚，两个横梁与同步带轮连接，第三组直流电机3驱动同步带轮以实现对无人机的机械闭锁和机械解锁。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (4)

1.一种无人艇载无人机机舱控制系统，包括设备框架（2）及安装在所述设备框架（2）上的控制器（1）、直流电机（3）、驱动器（9）、升降平台（4）、机舱门（5）、锁紧装置（6）、微型陀螺仪（7）和直流电源（8），其特征在于，所述控制器（1）通过通讯接口连接驱动器（9），所述控制器（1）给驱动器（9）下发指令，由驱动器（9）输出信号驱动直流电机（3）工作；所述直流电机（3）控制升降平台（4）、机舱门（5）和锁紧装置（6）动作；所述直流电源（8）为控制器（1）和直流电机（3）提供电源；所述机舱门（5）用于将降落到升降平台（4）上的无人机推到升降平台（4）的横向正中间，所述锁紧装置（6）用于将降落到升降平台（4）上的无人机推到升降平台（4）的纵向正中间；所述微型陀螺仪（7）用于检测无人机机舱整体摇晃状态，当无人机机舱整体摇晃幅度大于设定阈值时，闭锁主控制，禁止无人机进入作业模式，当无人机机舱整体摇晃幅度小于设定阈值时，解锁机舱主控制，允许无人机进入作业模式；所述直流电机（3）和驱动器（9）的数量为三组，第一组直流电机（3）和驱动器（9）安装于设备框架（2）的底部正中间并用于控制升降平台（4）的动作，第二组直流电机（3）和驱动器（9）安装于设备框架（2）侧边并用于控制机舱门（5）的动作，第三组直流电机（3）和驱动器（9）安装于升降平台（4）底部正中间并用于控制锁紧装置（6）的动作。

2.根据权利要求1所述的一种无人艇载无人机机舱控制系统，其特征在于，所述升降平台（4）两侧配置螺母并套入两根丝杆中，第一组直流电机（3）旋转并通过同步带轮驱动丝杆旋转以实现螺母向上或向下移动，所述升降平台（4）的四个角上通过套筒与设备框架（2）的四根导轨相连。

3.根据权利要求2所述的一种无人艇载无人机机舱控制系统，其特征在于，所述机舱门（5）由两扇门组成并与同步带轮连接，第二组直流电机（3）驱动同步带轮以实现机舱门（5）的打开和关闭；在机舱门（5）的两扇门结合处安装有硅胶垫。

4.根据权利要求2所述的一种无人艇载无人机机舱控制系统，其特征在于，所述锁紧装置（6）由两个横梁组成，两个横梁各固定有两个固定销用于钩住无人机的机脚，两个横梁与同步带轮连接，第三组直流电机（3）驱动同步带轮以实现对无人机的机械闭锁和机械解锁。