CN106671133A - 一种生产袜勾的机械臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生产袜勾的机械臂，包括基座、操作部件和手臂总成，所述基座位于最下端，操作部件通过手臂总成与基座相连，手臂总成与基座之间通过第一关节结构相连，操作部件与手臂总成之间通过第二关节结构相连，手臂总成包括上臂体和下臂体，上臂体和下臂体之间通过第三关节结构相连，第一关节结构、第二关节结构和第三关节结构的结构相同，第一关节结构包括连接块、转轴、丝杠和连杆，上臂体和下臂体内部还安装有控制芯片。该装置将驱动电机安装在外部，避免上臂体和下臂体的内部走线过于复杂，更容易制作；该装置的自动化程度高，关节结构采用纯机械结构，连接稳定性好，该装置还设置有重力平衡部件，使用寿命长。

Description

一种生产袜勾的机械臂

技术领域

本发明涉及一种袜勾生产装置，具体是一种生产袜勾的机械臂。

背景技术

袜子是一种穿在脚上的服饰用品，起着保护脚和美化脚的作用。袜子按原料分有棉纱袜、毛袜、丝袜和各类化纤袜等，按造型上有长筒袜、中筒袜、船袜等，还有平口、罗口，有跟、无跟和提花、织花等多种式样和品种，袜子虽然只是个配角，可在流行敏感度上却是一点不逊于时装，鲜亮的嫩绿，令人心动的粉紫，充满活力的红色。袜子在细节上则充分汲取时装上的流行元素，活跃好动的条纹、时髦的花朵、动物的图形，让袜子的表情变得格外丰富。袜子需要经常更换，人们都是将清洗干净的袜子挂在袜勾上，随着工业化的实现，袜勾的生产也向自动化方向发展。一些袜勾生产企业采用轻量化机器人进行生产。在现有的6轴轻量化机器人结构中，各关节的电机驱动器通常有两种放置方式。一种是将电机驱动器放置于机器人外部的控制柜中，这样会导致机器人内部走线数量过多，增大关节内部走线的难度。另一种是将电机驱动器放置于每个关节的内部，这样虽然使机器人内部走线的数量减少，但是会增加每个关节的体积，并使关节结构复杂，这些都为人们的使用带来了不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产袜勾的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种生产袜勾的机械臂，包括基座、操作部件和手臂总成，所述基座位于最下端，操作部件位于最上端并且操作部件通过手臂总成与基座相连，手臂总成与基座之间通过第一关节结构相连，操作部件与手臂总成之间通过第二关节结构相连，手臂总成包括上臂体和下臂体，上臂体和下臂体之间通过第三关节结构相连，第一关节结构、第二关节结构和第三关节结构的结构相同并且第一关节结构、第二关节结构和第三关节结构上均设置有驱动电机，第一关节结构包括连接块、转轴、丝杠和连杆，上臂体和下臂体内部还安装有控制芯片。

作为本发明进一步的方案：第一关节结构、第二关节结构和第三关节结构上均设置有制动装置，制动装置包括减速装置和锁紧装置。

作为本发明进一步的方案：上臂体和下臂体均采用固定板和紧固件进行固定，第一关节结构、第二关节结构和第三关节结构上还设置有限位槽，丝杠和连杆均安装在限位槽中，限位槽采用弧形槽。

作为本发明再进一步的方案：驱动电机均采用伺服电机，连杆上设置有重力平衡部件，重力平衡部件包括拉力弹簧和配重块，拉力弹簧的一端与连杆相连，拉力弹簧的另一端与丝杠相连，配重块位于远离丝杠的一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置设计合理，结构简单，体积小，重量轻，故障率低，使用安全性好；该装置将驱动电机安装在外部，避免上臂体和下臂体的内部走线过于复杂，更容易制作；该装置的自动化程度高，关节结构采用纯机械结构，连接稳定性好，该装置还设置有重力平衡部件，使用寿命长。

附图说明

图1为生产袜勾的机械臂的结构示意图。

其中：1-基座，2-操作部件，3-上臂体，4-下臂体，5-第一关节结构，6-第二关节结构，7-第三关节结构，8-驱动电机，9-控制芯片。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1，一种生产袜勾的机械臂，包括基座1、操作部件2和手臂总成，所述基座1位于最下端，操作部件2位于最上端并且操作部件2通过手臂总成与基座1相连，手臂总成与基座1之间通过第一关节结构5相连，操作部件2与手臂总成之间通过第二关节结构6相连，手臂总成包括上臂体3和下臂体4，上臂体3和下臂体4之间通过第三关节结构7相连，第一关节结构5、第二关节结构6和第三关节结构7的结构相同并且第一关节结构5、第二关节结构6和第三关节结构7上均设置有驱动电机8，第一关节结构5包括连接块、转轴、丝杠和连杆，上臂体3和下臂体4内部还安装有控制芯片9。第一关节结构5、第二关节结构6和第三关节结构7上均设置有制动装置，制动装置包括减速装置和锁紧装置。上臂体3和下臂体4均采用固定板和紧固件进行固定，第一关节结构5、第二关节结构6和第三关节结构7上还设置有限位槽，丝杠和连杆均安装在限位槽中，限位槽采用弧形槽。驱动电机8均采用伺服电机，连杆上设置有重力平衡部件，重力平衡部件包括拉力弹簧和配重块，拉力弹簧的一端与连杆相连，拉力弹簧的另一端与丝杠相连，配重块位于远离丝杠的一侧。

本发明的工作原理是：驱动电机8位于第一关节结构5、第二关节结构6和第三关节结构7的外部，避免上臂体3和下臂体4的内部走线过于复杂，使内部走线更易于实现。上臂体3和下臂体4内部还安装有控制芯片，人们采用编码的方式将工作过程发送给控制芯片，控制芯片自动控制该装置工作，自动化程度高。第一关节结构5、第二关节结构6和第三关节结构7上均设置有制动装置，使用者可以根据使用情况随时停止工作；第一关节结构5、第二关节结构6和第三关节结构7采用丝杠、转轴和连杆转动，可以方便上臂体3和下臂体4做各个方向的运动，第一关节结构5、第二关节结构6和第三关节结构7上还设置有弧形限位槽，可以对上臂体3和下臂体4的运动角度进行限制，延长上臂体3和下臂体4的使用寿命；连杆上还设置有重力平衡部件，可以实现上臂体3、下臂体4之间的重量平衡以及操作部件2连接工具臂之后的重力平衡，保证该装置稳定工作。

该装置设计合理，结构简单，体积小，重量轻，故障率低，使用安全性好；该装置将驱动电机8安装在外部，避免上臂体3和下臂体4的内部走线过于复杂，更容易制作；该装置的自动化程度高，关节结构采用纯机械结构，连接稳定性好，该装置还设置有重力平衡部件，使用寿命长。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种生产袜勾的机械臂，其特征在于，包括基座、操作部件和手臂总成，所述基座位于最下端，操作部件位于最上端并且操作部件通过手臂总成与基座相连，手臂总成与基座之间通过第一关节结构相连，操作部件与手臂总成之间通过第二关节结构相连，手臂总成包括上臂体和下臂体，上臂体和下臂体之间通过第三关节结构相连，第一关节结构、第二关节结构和第三关节结构的结构相同并且第一关节结构、第二关节结构和第三关节结构上均设置有驱动电机，第一关节结构包括连接块、转轴、丝杠和连杆，上臂体和下臂体内部还安装有控制芯片。

2.根据权利要求1所述的生产袜勾的机械臂，其特征在于，所述第一关节结构、第二关节结构和第三关节结构上均设置有制动装置，制动装置包括减速装置和锁紧装置。

3.根据权利要求1或2所述的生产袜勾的机械臂，其特征在于，所述上臂体和下臂体均采用固定板和紧固件进行固定，第一关节结构、第二关节结构和第三关节结构上还设置有限位槽，丝杠和连杆均安装在限位槽中，限位槽采用弧形槽。

4.根据权利要求1所述的生产袜勾的机械臂，其特征在于，所述驱动电机均采用伺服电机，连杆上设置有重力平衡部件，重力平衡部件包括拉力弹簧和配重块，拉力弹簧的一端与连杆相连，拉力弹簧的另一端与丝杠相连，配重块位于远离丝杠的一侧。