CN106670775A - 取料预压机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种取料预压机械手，其包括支撑架、安装于支撑架上的铆压气缸及伸缩组件、安装于伸缩组件上的吸料组件。铆压气缸位于伸缩组件的上方，伸缩组件包括安装于支撑架上的伸缩轴、套于伸缩轴上的压缩弹簧，伸缩轴与铆压气缸相对设置。吸料组件包括与伸缩轴连接的承接轴、安装于承接轴上的吸嘴、套于承接轴上的吸料弹簧及保护套，吸料弹簧位于承接轴、保护套之间，保护套与吸嘴相对设置。该取料预压机械手可以代替手工装配加工，装配快，效率高；装配时保护套对零配件起到定位保护作用，使零配件搬运时不会偏移，从而保证了装配稳定到位。

Description

取料预压机械手

技术领域

本发明涉及机械自动化零配件装配技术领域，特别是涉及一种取料预压机械手。

背景技术

随着社会的不断发展，传统的手工加工已经无法满足生产需求了，为了满足生产需求，机械自动化在生产加工中的应用越来越多。在生产加工中往往会涉及到将细小的零配件压装到产品相应位置的工序，传统地，是通过手工用镊子夹取细小的零配件放置到产品需装配零配件的工位上，再使用压头压紧完成装配。由于零配件太小，手工夹取零配件很难一次性夹取，经常要进行多次夹取动作，费时费力效率低；而且夹取后的零配件在移动时容易移位，装配到产品上时不好对准定位，不稳定，经常出现装配不到位现象。

发明内容

基于此，有必要针对细小的零配件装配时存在的问题，提供一种效率高、装配稳定到位的取料预压机械手。

一种取料预压机械手，包括：支撑架、安装于所述支撑架上的铆压气缸及伸缩组件、安装于所述伸缩组件上的吸料组件；所述铆压气缸位于所述伸缩组件的上方；所述伸缩组件包括安装于所述支撑架上的伸缩轴、套于所述伸缩轴上的压缩弹簧，所述伸缩轴与所述铆压气缸相对设置；所述吸料组件包括与所述伸缩轴连接的承接轴、安装于所述承接轴上的吸嘴、套于所述承接轴上的吸料弹簧及保护套，所述吸料弹簧位于所述承接轴、保护套之间，所述保护套与所述吸嘴相对设置。

上述取料预压机械手，主要包括支撑架、伸缩组件、铆压气缸及吸料组件组成，整个取料预压机械手安装于机器人的驱动轴上使用。使用时，吸料组件靠近粉料机构中固定位上的零配件，吸嘴通过吸气将零配件吸于吸嘴上；之后零配件随吸嘴向上移动，同时保护套在吸料弹簧作用下下移一段距离，保证零配件在搬运时不偏位。当零配件放置在需装配的工位上时，铆压气缸下压，伸缩轴带动吸料组件一起下压，吸嘴上的零配件装配在工位上，同时吸嘴断气完成铆压装配。由于该取料预压机械手可以代替手工装配加工，装配快，效率高；装配时保护套对零配件起到定位保护作用，使零配件搬运时不会偏移，从而保证了装配稳定到位。

在其中一个实施例中，所述吸料组件还包括二限位板，所述限位板安装于所述承接轴相对的侧面上。

在其中一个实施例中，所述承接轴上设有一通气道及二导向轴，所述通气道与所述吸嘴连通，所述导向轴位于所述承接轴靠近所述吸嘴的一端且与所述限位板一一相对设置。

在其中一个实施例中，所述保护套上设有二导向槽，所述导向槽容置所述导向轴且与所述限位板相对设置。

在其中一个实施例中，所述支撑架包括连接杆、与所述连接杆连接的第一支撑板、与所述第一支撑板连接的延伸板、与所述延伸板连接的第二支撑板，所述第一支撑板位于所述第二支撑板的上方且与所述铆压气缸连接，所述第二支撑板承接所述伸缩轴。

在其中一个实施例中，所述伸缩组件还包括滑动套，所述滑动套套于所述伸缩轴上且与所述第二支撑板抵接，所述滑动套与所述压缩弹簧的一端抵接。

在其中一个实施例中，所述铆压气缸上设有一推杆，所述推杆自所述铆压气缸向所述伸缩轴延伸。

在其中一个实施例中，所述伸缩轴、压缩弹簧的数量均为两个。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的取料预压机械手的示意图；

图2为图1所示的取料预压机械手的分解示意图；

图3为图2所示的吸料组件中部分部件的示意图；

图4为图3所示的吸料组件中部分部件的另一种状态的示意图；

图5为图4所示的吸料组件中部分部件的剖视图；

附图标注说明：

10-取料预压机械手，20-支撑架，21-连接杆，22-第一支撑板、23-延伸板、24-第二支撑板，30-铆压气缸，31-推杆，40-伸缩组件，41-伸缩轴，42-压缩弹簧，43-滑动套，50-吸料组件，51-承接轴，52-吸嘴，53-吸料弹簧，54-保护套，55-限位板，56-通气道，57-导向轴，58-导向槽，60-零配件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参照图1至图5，为本发明一较佳实施例的取料预压机械手10，整个取料预压机械手10安装于机器人的驱动轴上使用。该取料预压机械手10包括支撑架20、安装于支撑架20上的铆压气缸30及伸缩组件40、安装于伸缩组件40上的吸料组件50，铆压气缸30位于伸缩组件40的上方。吸料组件50在机器人的驱动轴的带动下在粉料结构中吸取细小的零配件60，再通过机器人移送到产品需装配零配件60的工位上，通过铆压气缸30、伸缩组件40带动吸料组件50完成装配安装。

请参照图2，支撑架20包括连接杆21、与连接杆21连接的第一支撑板22、与第一支撑板22连接的延伸板23、与延伸板23连接的第二支撑板24,连接杆21与外部机器人的驱动轴连接，第一支撑板22位于第二支撑板24的上方且与铆压气缸30连接，第二支撑板24承接伸缩组件40，对伸缩组件40起到支撑作用。

请参照图2，伸缩组件40包括安装于支撑架20的第二支撑板24上的伸缩轴41、套于伸缩轴41上的压缩弹簧42及滑动套43，本实施例中，伸缩轴41、压缩弹簧42、滑动套43的数量均为两个，两个伸缩轴41之间用连接条连接，在其他实施例中，伸缩轴41、压缩弹簧42、滑动套43的数量可以为一个。铆压气缸30上设有一推杆31，推杆31自铆压气缸30向伸缩轴41延伸且与伸缩轴41相对设置，第二支撑板24承接伸缩轴41，便于伸缩轴41沿固定方向移动。滑动套43套于伸缩轴41上且第二支撑板24抵接，滑动套43的一端位于第二支撑板24的内部，滑动套43的另一端与压缩弹簧42抵接，压缩弹簧42的一端与连接条抵接。

请参照图3至图5，吸料组件50包括与伸缩轴41连接的承接轴51、安装于承接轴51上的上的吸嘴52、套于承接轴51上的吸料弹簧53及保护套54、及二限位板55，吸料弹簧53位于承接轴51、保护套54之间，保护套54与吸嘴52相对设置，整个保护套54位于吸嘴52外侧，限位板55安装于承接轴51相对的侧面上。具体的，承接轴51上设有一通气道56及二导向轴57，通气道56与吸嘴52连通，使用时，通气道56与外接气管连通。导向轴57位于承接轴51靠近吸嘴52的一端且与限位板55一一相对设置，限位板55对导向轴57起到限位保护作用，使导向轴57不容易向外移动脱落。保护套54上设有二导向槽58，导向槽58容置导向轴57且与限位板55相对设置，保护套54通过导向槽58围绕导向轴57移动；当保护套54处于收缩状态时，导向槽58的底端与导向轴57抵接，当保护套54处于伸展状态时，导向槽58的顶端与导向轴57抵接。

上述取料预压机械手10，主要包括支撑架20、铆压气缸30、伸缩组件40及吸料组件50组成，整个取料预压机械手10安装于机器人的驱动轴上使用。使用时，吸料组件50靠近粉料机构中固定位上的零配件60，保护套54外部抵压下挤压吸料弹簧53收缩一段距离，吸嘴52通过吸气将零配件吸60于吸嘴52上。之后零配件60随吸嘴向52上移动，同时保护套54在吸料弹簧53作用下下移一段距离，使零配件60的一端位于保护套54内，保证零配件在搬运时不偏位。机器人通过驱动轴将吸嘴52吸取的零配件60移动到需装配的产品上方下压，保护套54在吸料弹簧53的作用下收缩一段距离，直到将零配件60放置到产品的工位上。当零配件60放置在需装配的工位上时，铆压气缸30驱动推杆31下压，伸缩轴41带动吸料组件50的吸嘴52一起下压，吸嘴52上的零配件60装配在工位上，同时吸嘴52断气完成铆压装配。由于该取料预压机械手10可以代替手工装配加工，装配快，效率高；装配时保护套54对零配件60起到定位保护作用，使零配件60搬运时不会偏移，从而保证了装配稳定到位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种取料预压机械手，其特征在于，包括：支撑架、安装于所述支撑架上的铆压气缸及伸缩组件、安装于所述伸缩组件上的吸料组件；所述铆压气缸位于所述伸缩组件的上方；所述伸缩组件包括安装于所述支撑架上的伸缩轴、套于所述伸缩轴上的压缩弹簧，所述伸缩轴与所述铆压气缸相对设置；所述吸料组件包括与所述伸缩轴连接的承接轴、安装于所述承接轴上的吸嘴、套于所述承接轴上的吸料弹簧及保护套，所述吸料弹簧位于所述承接轴、保护套之间，所述保护套与所述吸嘴相对设置。

2.根据权利要求1所述的取料预压机械手，其特征在于，所述吸料组件还包括二限位板，所述限位板安装于所述承接轴相对的侧面上。

3.根据权利要求2所述的取料预压机械手，其特征在于，所述承接轴上设有一通气道及二导向轴，所述通气道与所述吸嘴连通，所述导向轴位于所述承接轴靠近所述吸嘴的一端且与所述限位板一一相对设置。

4.根据权利要求3所述的取料预压机械手，其特征在于，所述保护套上设有二导向槽，所述导向槽容置所述导向轴且与所述限位板相对设置。

5.根据权利要求1所述的取料预压机械手，其特征在于，所述支撑架包括连接杆、与所述连接杆连接的第一支撑板、与所述第一支撑板连接的延伸板、与所述延伸板连接的第二支撑板，所述第一支撑板位于所述第二支撑板的上方且与所述铆压气缸连接，所述第二支撑板承接所述伸缩轴。

6.根据权利要求5所述的取料预压机械手，其特征在于，所述伸缩组件还包括滑动套，所述滑动套套于所述伸缩轴上且与所述第二支撑板抵接，所述滑动套与所述压缩弹簧的一端抵接。

7.根据权利要求1所述的取料预压机械手，其特征在于，所述铆压气缸上设有一推杆，所述推杆自所述铆压气缸向所述伸缩轴延伸。

8.根据权利要求1所述的取料预压机械手，其特征在于，所述伸缩轴、压缩弹簧的数量均为两个。