CN106664771B - 用于改进占用确定的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
公开了用于改进区域中的占用的确定的装置、系统和方法。装置表示运动传感器,其在第一时间段内提供运动的确定的改进粒度,其中在第一时间段期间收集样本并且然后对其在第一时间段之上整合以确定运动水平。在第一时间段期间所确定的运动水平在第二时间段的结尾处存储和传送。在本发明的一个方面中,基于第一时间段之前所收集的运动水平来确定占用。在本发明的另一方面中,所收集的信息通过网络来传送,其中还可以进一步收集和处理所传送的数据。
Description
本发明涉及占用传感器的领域,并且更具体地涉及用于改进占用确定并且可视化建筑物中的占用信息的装置和方法。
占用传感器是在照明控制、HVAC、安全和许多其它应用中广泛使用的感测设备。商业上可获得各种各样的占用传感器。例如,Philips的OccuSwitch传感器、Leviton的通用空闲/占用传感器、Acuity的传感器开关、WattStopper的墙壁开关传感器等。相比于手动控制的照明而言,基于占用感测的照明控制系统已经显示出节省30%到50%能量(参见例如VonNeida的"An Analysis of the Energy and Cost Savings Potential of OccupancySensors for Commercial Lighting Systems", Journal of Illuminating EngineeringSociety, 2011, 页码11-125)。
最近运用的照明代码和调控已经要求基于占用感测的照明控制系统并入到较新的建筑物实施中;由此增加市场中的基于占用感测的照明控制系统的运用。
占用或运动传感器典型地使用红外(IR)或超声技术,或者这两个技术的组合。它们在两个分立状态;占用和非占用之间切换。每当检测到运动时,运动传感器转变到占用状态,并且将来自电源的电气能量提供给照明系统。常规上,运动传感器用于占用感测,在感测到运动时,传感器还将计时器重置为预限定的超时间隔(即,重置时间)并且开始对超时间隔倒计时。当计时器达到零时,传感器转变到非占用状态,其中从照明系统移除电气能量。在其中将运动传感器并入到照明系统中的情况下,运动传感器可以在每当检测到状态改变时报告其占用/非占用状态。此外,占用状态还可以周期性地报告。照明系统可以包括将占用传感器(和其它设备)连接到中央基站(即,包括计算机、包含代码的存储器和适当存储设备的控制中心,代码提供用于计算机的指令)的有线和/或无线网络的组合。
一般地,重置时间是长的(例如,30分钟)以防止在传感器有时候没有检测到不移动(即,坐在桌边)的人员时的错误否定。因此,当运动传感器处于占用状态中时,运动传感器将持续重置间隔而报告“占用”,即便是在空间物理上空闲并且没有运动的情况下。这引起使用运动传感器提取更加粒化的运动轮廓的所丢失的机会。
例如,空间中的运动和不运动的情况,诸如
持续5分钟运动
持续15分钟不运动
持续1分钟运动,以及
持续30分钟不运动,
使得具有30分钟超时间隔的运动传感器持续51分钟报告占用状态,即便是在空间仅仅被占用6分钟的情况下。
从以上简单示例可以推得,运动传感器报告准确占用信息的当前行为导致较不理想的占用信息。这主要是因为运动传感器在运动检测的结尾之后的重置时间期间报告占用状态,即便是在空间物理上未占用的情况下。
因而,在产业上存在针对用于使用运动传感器改进占用的确定并且报告占用状态的这种改进的确定的系统和方法的需要。
本发明的目的是提供用于提供占用的改进确定的装置和方法。
本发明的第二目的是提供用于改进确定占用的粒度的装置和方法。
本发明的另一目的是提供并入占用传感器以便以改进的粒度确定占用的系统。
本发明的另一目的是提供并入占用传感器以便提供在照明系统中管理照明方面的改进粒度的系统。
本发明的另一目的是动态地确定和适配运动传感器的行为以报告区域内的运动的更具粒度的确定,从而在紧急情况期间发送数据、使用高度紧凑的位向量报告粒化运动感测数据以避免压倒(overwhelm)联网设施和直观颜色编码图形可视化来呈现实时运动感测信息。
为了更好地理解本发明的示例性实施例并且示出本发明可以如何付诸实践,参照随附各图。要强调的是,所示出的细节仅作为示例并且用于说明性讨论本发明的优选实施例,并且是为了提供相信最有用的内容且是本发明的原理和概念方面的容易理解的描述而呈现的。在这一方面,没有尝试比对于本发明的基本理解所必要的更加详细地示出本发明的结构细节。与附图一起考虑的描述使得本领域技术人员清楚意识到本发明的若干形式可以如何在实践中体现。在随附各图中:
图1图示了依照本发明的原理的示例性系统;
图2图示了依照本发明的原理的示例性过程的流程图;
图3图示了依照本发明的原理的系统的示例性系统;以及
图4图示了依照本发明的原理的示例性运动传感器。
要指出,本发明的附图没有按照比例。附图意图是仅仅描绘本发明的典型方面,并且因此不应当被视为限制本发明的范围。在附图中,相同标号在各图之间表示相同元件。
要理解到,在本文中描述的本发明的附图和描述已经简化成说明对于本发明的清楚理解而言相关的元件,而同时出于清楚性目的消除了许多其它元件。然而,因为这些省略的元件在本领域中是公知的,并且因为它们不会促进对本发明的更好理解,所以没有在本文中提供这样的元件的讨论。本文的公开内容还针对对于本领域技术人员而言已知的变形和修改。
图1图示了依照本发明的原理的并入用于确定区域内的占用的至少一个运动传感器110的示例性照明系统100。
图1的系统图示了包括由照明系统100控制的数个房间或区域的常规楼层平面图。每一个区域包括经由网络120与中央处理基站130通信的至少一个运动传感器110。中央处理基站130包括至少一个处理器140(即,计算机系统)、存储器150、到网络120的接口160和输入/输出设备170,其允许用户向处理器140中输入数据或者从处理器140接收信息(音频、视频、文本等)。
运动传感器110可以并入到照明灯具中,其可以在区域中定心。可替换地,运动传感器110可以并入到靠近门安装到墙壁的灯开关中。可替换地,运动传感器110可以是可以连接到网络120的独立式设备。在每一个情况下,运动传感器110可以以有线或无线方式连接到网络120。
一般地,至少一个运动传感器110以常规方式操作(即,确定占用/非占用)并且适当地控制相关联的照明。也就是说,当确定占用时激活对应区域内的照明,并且当确定非占用时去激活对应区域内的照明。至少一个运动传感器110还可以依照事件(即,状态改变)或者周期性地报告所确定的状态。
依照本发明的原理,运动传感器110可以以更加粒化的方式而报告运动或占用的状态。更加粒化的运动数据可以经由网络120立即传送给处理器140,或者可以本地存储并且然后“成批”传送给处理器140。
一旦接收到更加粒化的数据,就可以通过处理器140以不同的方式处理更加粒化的数据以用于照明控制目的并且用于占用信息。因而,来自(多个)运动传感器110的数据流可以使用两个处理方法来处理:一个用于粒化运动信息并且另一个用于照明控制,如将进一步描述。
为了改进占用/非占用的确定的粒度,依照本发明的原理,至少一个运动传感器110中的每一个可以以更加快速的速率传送运动数据的指示。例如,可以以已知速率或者间隔(例如,每分钟一次)向处理器140传送一位运动数据位(例如,1用于运动并且0用于不运动)。
在该情况下,处理器140然后可以累积所提供的数据以改进占用/非占用的确定。也就是说,使用以上示例,处理器将接收五十一个1位传送,其中三十个在重置时段期间将具有0值。如将领会到,常规分组切换网络在包括源和目的地地址信息的分组中传送数据。因此,“1位”信息传送可能要求明显更多开销的位。
因而,尽管处理单元140可以为用户提供较大区域(例如,建筑物)内的任何区域的占用/非占用的改进粒度,但是1位指示符的传送在网络上呈现明显负担。
也就是说,尽管提供确定占用和/或非占用方面的改进粒度水平是有用的,但是1位传送向网络上添加负载,因为单个1位传送可能要求例如30字节的分组大小,这取决于传送协议。网络上的负载在系统包括10-1000个传送器时甚至更高。
在本发明的另一方面中,占用信息的传送可以利用运动数据的延迟容忍性质并且呈现传达更加粒化的占用信息的非常紧凑的方式。
在本发明的这一方面中,并非在每一个预确定的时间处或者在每一次检测到运动时都传送占用数据,可以将占用/非占用数据本地存储在粒化运动数据块中。占用/非占用数据可以在有限持续时间内存储并且然后在持续时间过期时或者周期性地传送。所收集的数据然后可以作为运动感测数据的位向量而传送。
在本发明的示例性方面中,处理器可以并入到运动传感器110内部,其基于运动感测数据而确定占用/非占用。占用的确定然后可以提供给处理器140,其然后基于所覆盖的区域的所确定的占用/非占用而控制照明系统。
参照以上示例,运动传感器110可以在每“x”分钟记录运动信息并且具有“y”分钟的重置时间(其中x<=y)。另外假定将在每z分钟传送数据(z<=y)。变量x、y和z是自由参数并且基于特定应用而选择。
假定x=1分钟并且y=30分钟,z=16分钟。
因此,以下序列:
运动持续5分钟;
不运动持续15分钟;
运动持续1分钟;以及
不运动持续30分钟
导致z位元素数据向量(例如,16位)传送给处理器140以指示前16分钟的运动信息为(排除开销位):
并且其次的16位数据向量传送将包括:
因而,在本发明的这一方面中,运动传感器110传送位向量,其以紧凑格式传达运动/不运动信息。例如,每一个向量可以通过公共或私用网络以分组格式在期望的时间处使用一个或多个公知的协议(例如,TCP/IP)来传送。
此外,处理器140可以确定所隔离的一分钟运动指示(参见第二向量,时隙5)是错误指示并且因而可以确定重置时间事实上已经过期。因而,尽管对应传感器110可以对重置计数器进行重置并且开始倒计时计时器,但是处理器140可以覆写倒计时计时器计数以关断对应照明。在该情况下,对应区域中的照明可以“开启”的时间长度是32分钟的时段,这与如上文所示的51分钟形成对比,因为所检测的错误指示由于错误读数而覆写传感器的重置。
图2图示了依照本发明的原理的示例性处理的流程图。
在进入之后,在框210处设定传送计时器。在框220处,开始粒度计时器。在框230处,收集传感器数据并且基于预限定的阈值而在至少一个水平中对其量化。也就是说,运动传感器110响应于其覆盖区内的运动而生成模拟信号。模拟信号然后可以基于预限定的阈值水平而量化成至少两个水平。在常规运动传感器中,如果模拟信号为零值,则可以确定不运动的量化输出(即,值0),并且如果模拟信号为非零值,则可以确定运动的输出(即,值1)。在该情况下,量化水平具有阶次2。然而,将领会到,量化水平可以具有更高阶次,其中利用三个阈值水平并且可以使用两个位(即,四个水平)来指示运动程度。类似地,如果使用三个位来指示运动程度,则可以确定八个(八个)运动水平。在这些量化的更高水平中,阈值水平可以预确定、可选择(例如由用户)或者通过网络120提供给传感器110。此外,向量输出(以上使用单个位针对每一单位时间段的每一个状态而示出)将包括用于每一单位时间段的每一个状态的两个(或三个)位,如将解释的那样。
在步骤240处,存储所确定的运动的量化水平。在框250处,就粒度计时器是否过期做出确定。如果否,则模拟运动数据继续由传感器110在步骤230处收集。
否则,所收集的量化运动数据可以在步骤260处被处理(例如,整合)以获得用于该时隙(即,粒度时间段)的运动信息。
也就是说,当连续地采样和量化模拟感测数据时,多个样本可用于每一个粒度时间段。所收集的样本可以被处理以确定用于相关联的粒度时间段的单个输出值,如上文所讨论。
在本发明的一个方面中,所收集的样本可以经受整合处理以便确定代表粒度时间段期间的运动的单个值。处理可以例如是所收集的值的平均、移除所隔离的高值和低值并且然后对其余所收集的值平均(即,经修改的平均)、所收集的值的加权平均、最小值或最大值等中的一个。
所得到的经整合、收集的值然后可以量化成表示对应粒度时间段内的运动的状态的单个值。例如,在单个量化水平的情况下,所得到的值可以是0或1中的一个以便分别表示运动和不运动,如上文所示。
在两个量化水平的情况下,所得到的值可以是0,1,2或3中的一个,其中0表示不运动并且3表示完全运动。使用以上示例,两个量化水平可以表示为:
第一向量用于16分钟的运动感测:
第二向量用于第二个16分钟的运动感测
在该示例性情况下,两个位表示粒度时间段内的运动水平,其中水平0表示不运动并且水平3表示完全运动。
水平1(即,012)和2(即,102)可以表示粒度时间段内的不同运动水平。例如,如果连续采样的运动数据指示完全运动(例如,大于75%的粒度计时器时段内的样本具有量化值11),则针对粒度时段所得到的运动可以表示为1。类似地,如果连续采样的运动数据指示一些完全运动样本(即,11)和一些不运动(即,00)并且完全运动样本的数目在样本总体数目的50%到75%的范围中,则针对对应粒度时间段所得到的运动可以表示为部分运动(即,10)。可以针对部分运动01和不运动00采用类似处理,其中如果完全运动样本的数目在样本的总体数目的25%到50%的范围中,则可以确定部分运动值01。
尽管提供以上表示的示例以便描述从粒度时段期间所获得的所收集样本表示运动的一种方法,但是将认识到,可以基于本文对本发明的描述而制定确定粒度时段内的运动的水平的其它方法,并且这样的方法被视为处于本发明的范围内。
可以针对三个位的量化做出类似的输出确定,其中水平可以表示为0-7。
如将领会到,传送计时器(即,z)、存储计时器(即,x)和重置计时器(即,y)可以预确定并且固定。在本发明的另一方面中,计时器值可以可变化并且由处理器140通过网络120而提供给传感器110中的对应传感器或者可以由用户直接地在运动传感器110处输出。
在框270处,针对粒度时段所得到的输出值然后存储在对应时隙处的传送向量中。在框280处,就传送计时器是否过期做出确定。如果否,则处理继续到步骤220,其中粒度计时器再次开始针对下一粒度时间段收集数据。
否则,处理继续到步骤290,其中传送向量存储在数据分组中并且传送给处理器140,如之前所述。
在本发明的一方面中,处理器140可以确定区域的占用/非占用并且通过在所传送的时段之上整合所接收的值以确定所接收的值是否明显地指向占用(即,占用状态比非占用状态的数目大)或指向非占用(即,非占用状态比占用状态的数目大)来确定区域的必要照明(即,开/关)。在本发明的另一方面中,处理器140可以从所收集的数据确定重置时间(即,z)一般地过长,因为已经确定有限数目的错误占用。因而,重置时间可以调节为更小使得运动传感器110在确定非占用时持续较短的时间段而保持在占用状态中。类似地,存储时间可以调节成提供区域的占用/非占用的进一步粒度。
因而,依照本发明的原理,可以通过调节时间段运动传感器110(即,重置时间段保持在占用状态中,即便是在区域没有被占用的情况下)而获得电气成本方面的进一步节省。也就是说,重置计时器可以基于所提供的数据来调节。例如,在以上示例中,其中运动传感器110的重置计时器设定在30分钟处,依照本发明的原理,重置设定时间可以基于所提供的粒化数据来调节或修改。
在本发明的另一示例性实施例中,运动传感器110可以配置为在紧急情况下提供关于占用的信息。
在本发明的这一方面中,运动传感器110可以接收信息以调节一个粒度计时器和/或传送计时器或周期性计时器中的一个使得在更加频繁的速率(即,更短的间隔)下提供区域内的占用信息。
在本发明的这一方面中,实时运动检测(即,占用)信息可以叠覆到可以转发给急救人员的楼层平面上。急救人员然后可以能够确定没有被占用(或者至少在重置时间内没有被占用)的那些区域。急救人员可以进一步能够基于区域内的运动的历史而导出非占用的指示是否正确。例如,如果区域内的人员没有运动并且重置计时器已经过期,则非占用的指示可能是错误的。在该情况下,可以使用区域中和相邻区域中的之前运动历史来确定区域是否未被占用或者区域是否被没有运动的人员所占用。
图3图示了依照本发明的系统的示例,其中地图提供了关于紧急情况下的占用的有用信息。
在这一图示的示例中,图示了占用或运动传感器在矩形空间中的典型部署,其中标记为301,302,303…308的每一个区域包括对应区域中的占用传感器110。图3的(多个)检测区域被示为矩形,但是将领会到,这些区域可以具有任何形状(例如,圆形或多边形)和大小。出于简单起见,相邻传感器110的检测区域的边界被示为触碰彼此。在实践中,相邻传感器的检测区域可以或者可以不重叠。
如之前所讨论,传感器110以期望的粒度水平而监控对应区域内的运动。将运动/不运动数据提供给处理器140,其可以维持可以在确定占用历史时使用的占用/非占用的时段的存储器。
在图3中示出的区域通过指示重置倒计时计时器值的散列而区分。紧密散列指示倒计时计时器被设定成重置超时值。这在检测到如在区域308中所示的运动时发生。没有散列指示对应的倒计时计时器已经达到零值。这意味着占用传感器在超时持续时间内没有检测到运动,并且因而占用传感器已经转变到非占用状态。在这一图示的示例中,区域305,306和307是已经至少在重置计时器持续时间内没有被占用的区域。其它非占用水平程度通过不同散列水平来指示。在该说明性实施例中,散列尺度的范围从最宽到最紧密,其中散列行之间具有变化的间距水平以指示不同的逝去时间值。
例如,假定在图3中部署的传感器110具有5分钟的超时间隔并且它们全部处于非占用状态中。进一步假定在分钟0处人员通过门1,320进入空间301并且被对应传感器110所检测。人员然后走过区域301朝向区域302中的传感器110。在一分钟之后,人员进入区域302中的传感器110的检测区域并且朝向区域303中的传感器110走动。在2分钟之后,人员进入区域303中的传感器110的检测区域并且朝向区域304中的传感器110走动。在4分钟之后,人员进入区域308中的传感器110的检测区域并且朝向门2,330走动。在五分钟的结尾处,人员到达门2,330。表1呈现了传感器的计时器值和对应散列。
如表1中所示,区域301中的重置时间是4分钟的值,从而在超时之前留下一(1)分钟。类似地,区域304中的重置时间是一(1)分钟,从而在超时之前留下四(4)分钟。区域305没有散列,因为该区域没有被人员所占用并且占用传感器已经超时。
区域ID | 计时器值 | 颜色 |
301 | 4 | 最宽散列-1 |
302 | 3 | 最宽散列-2 |
303 | 2 | 最宽散列-3 |
304 | 1 | 最宽散列-4 |
305 | 5 | 没有散列 |
306 | 5 | 没有散列 |
307 | 5 | 没有散列 |
308 | 0 | 最紧密散列 |
表1。
因而,根据图3,可以确定并且绘制多个区域内的人员运动的历史。例如,在该示例性示例中,用于对应区域的运动向量可以从彼此时间偏置,从而示出从一个区域向另一个的运动。在该示例性情况下,急救人员可以基于用于重置计时器的其余时间而快速地确定楼层平面内的每一个区域的状态。
尽管图3的楼层平面以散列示出,但是将认识到,可以呈现其它类型的显示而没有更改所要求保护的发明的范围。例如,显示可以是颜色编码的,其中基于其余超时时间而针对每一个区域选择颜色。例如,非占用状态可以着色为白色,并且最新占用的状态(例如,区域308)可以着色为红色。白色(非占用)和红色(最新占用)之间的各种颜色阴影可以用于确定之前占用的不同水平。
在本发明的另一方面中,楼层平面运动的分析可以提供区域内的没有运动的人员的指示。例如,返回到图3,如果区域308处于非占用状态(白色)中,但是区域305处于较淡红色阴影中,其指示已经在区域305中检测到运动并且然后停止,因为在区域308中没有检测到运动。因而,可以推得区域305被占用,但是没有检测到运动。
因而,在本发明的该示例性实施例中,急救人员可以将其搜索定向至区域305。如将领会到,区域的占用的直观颜色编码图形可视化也可以用于提供关于实时运动感测的信息,其可以用于帮助急救人员。例如,蓝色和红色的不同阴影(即,暗蓝色、淡蓝色、淡红色、暗红色)可以用于区分完全占用(暗蓝色)、最近已经指示为未占用(淡蓝色)、更为最近地指示为未占用(淡红色)和占用(红色)的区域。
在本发明的另一方面中,可以修改占用传感器的行为,即粒度、报告时间、重置时间,例如在紧急情况下,以便更加及时地报告细化的运动发送数据。在本发明的这一方面中,粒度时间和报告时间可以通过网络120(有线或无线)(图1,元件120)而提供给运动传感器110。此外,量化水平可以更改并且通过网络提供以便提供进一步的粒度水平。
图4图示了依照本发明的原理的示例性运动传感器110。
图4图示了传感器110,包括处理器410、存储器420、量化器430和感测单元440。如之前所讨论,感测单元440提供代表区域内的运动的模拟信号。感测单元440可以例如是IR或超声的。
模拟信号然后如之前所讨论的那样通过量化器(例如,模拟到数字转换器)430而量化。量化结果存储在存储器420中并且由处理器410访问。
还图示了重置计时器480和粒度计时器490,其为处理器410提供倒计时时间值。重置时间480可以表示重置运动(或占用)的确定的时间值,如之前所讨论。粒度计时器可以提供倒计时计时器以用于从感测单元440收集数据,如之前所讨论。传送计时器495可以表示倒计时计时器,其用于确定何时传送所收集的数据。
此外,传感器110包括将所存储的信息提供给网络120(没有示出)的网络接口450。网络120可以进一步将信息(例如,计时器值)提供给处理器,其可以在随后的处理中使用。所提供的时间值可以覆写或者补充由所图示的计时器提供的时间。
还示出了提供向打断功率网络475的开关470的接口的开关控制模块460,功率网络475通过运动传感器110来连接。功率网络475向相关联的照明元件或模块(未示出)提供电气能量。
在这一图示的情况下,处理器410可以向控制模块460提供命令以闭合开关470来允许电气能量传递到所连接的照明模块(未示出)。类似地,处理器410可以从所收集的数据确定所覆盖的区域在重置时间的持续时间内没有运动并且向控制模块460提供命令以从功率网络475所提供的电气能量断开照明模块。
如将领会到,处理器410可以从处理器140接收信息以接通/关断相关联的照明模块。也就是说,如之前所讨论,通过传感器110提供并且定向到相关联的照明模块的电气能量可以基于由传感器110或者由处理器140所提供的命令对所覆盖的区域内的运动(即,占用)的确定而继续或中断。
尽管将计时器480,490和495示为离散元件,但是将领会到,计时器480,490和495可以是作为由处理器410确定或者由处理器140提供的内部可变值的计时器。
在本发明的一个方面中,可以在第二时间段(即,传送时段)的结尾处由处理器410或处理器140通过在每一个第一时间段(即,粒度时段)中整合所收集的值来确定占用/非占用。通过整合所收集的值,处理器(140,410)可以移除隔离(即,错误肯定)的值,并且因而防止重置时间基于运动的单个错误肯定指示而再次初始化。
根据本发明的以上描述的方法可以在硬件、固件中实现,或者实现为软件或计算机代码,其可以存储在记录介质中,诸如CD ROM、RAM、软盘、硬盘、或者通过网络下载的最初存储在远程记录介质或非有形机器可读介质上并且将要存储在本地记录介质上的磁光盘或计算机代码,使得本文描述的方法可以使用通用计算机或特殊处理器而在存储于记录介质上的这种软件中或者在可编程或专用硬件中渲染,诸如ASIC或FPGA。如将在本领域中理解到,计算机、处理器、微处理器控制器或可编程硬件包括存储器组件,例如RAM、ROM、闪存等,其可以存储或接收在由计算机、处理器或硬件访问和执行时实现本文描述的处理方法的软件或计算机代码。此外,将认识到,当通用计算机访问用于实现本文示出的处理的代码时,代码的执行将通用计算机变换成用于执行本文示出的处理的专用计算机。
此外,在本文中将计算机、处理器和/或专用硬件/软件描述为能够实施本文描述的处理,并且将认识到,计算机、处理器和/或专用硬件/软件是在信号处理的领域中公知的元件,并且因而不需要提供处理器的元件的详细描述以便使本领域技术人员实践本文描述的发明。
已经参照具体实施例描述了本发明。然而,本领域普通技术人员领会到,可以做出各种修改和改变而不脱离如在权利要求中陈述的本发明的范围。相应地,说明书要以说明性方式来理解,而不是以限制性视角,并且所有这样的修改都意图包括在本发明的范围内。
已经在上文关于具体实施例描述了益处、其它优点和问题的解决方案。益处、优点和问题的解决方案,以及可能引起任何益处、优点或解决方案的发生或变得更突显的任何(多个)元件不应解释为任何或所有权利要求的关键、要求或必要的特征或元件。
如本文中所使用的,术语“包括”、“包含”、“含有”、“带有”、“具有”或其任何其它变形意图涵盖非穷举性包括。例如,包括元件列表的过程、方法、物品或装置未必仅仅限于那些元件,而是可以包括没有明确列出或者对于这样的过程、方法、物品或装置而言所固有的其它元件。此外,除非明确地相反表述,否则术语“或”是指包括性的“或”而非排他性的“或”。例如,条件A或B通过以下中的任一个所满足:A为真(或存在)并且B为假(或不存在);A为假(或不存在)并且B为真(或存在);以及A和B二者都为真(或存在)。
如本文中所使用的术语“一”或“一个”是描述本发明的元件和组件。这是出于使读者方便而做出的并且提供本发明的一般含义。这些术语在本文的说明书中的使用应当读作并且理解为包括一个或至少一个。此外,单数还包括复数,除非指示相反。例如,对包含“化合物”的复合物的引用包括一个或多个化合物。如在该说明书和随附权利要求中所使用的,术语“或”一般地以其包括“和/或”的含义而利用,除非上下文清楚地以其它方式指示。
假定本文中的所有数值都以术语“大约”来修饰,而不管是否明确地指示。术语“大约”一般地是指本领域技术人员将考虑等同于所陈述的值(即,具有相同功能或结果)的数值范围。在所述存储的量化样本的任何实例中,术语“大约”可以包括四舍五入(或取整)到最近有效数字的数值。
以基本上相同的方式执行基本上相同的功能以实现相同结果的那些元件的所有组合明确地预期处于本发明的范围内。来自一个所述实施例的元件向另一个的置换同样完全是所预期和设想到的。
Claims (14)
1.一种运动传感器(110),包括:
运动感测元件(440);
存储单元(420),其存储利用第一时间段(220)从所述运动感测元件(440)采样的多个相应传感器值;
产生所述多个传感器值的量化值(230)的量化元件(430);以及
处理单元(410):
确定所述量化值(230/240)的代表值(260);以及
存储所述量化值(230/240)的所述代表值(260),所述量化值(230/240)的所述代表值(260)被存储第二时间段(210),其中第二时间段(210)大于第一时间段(220)。
2.权利要求1所述的传感器,还包括:
传送器(450);以及
在所述第二时间段(210)的结尾处传送所存储的代表值(260)的处理器。
3.权利要求1所述的传感器,其中所述量化值(230)的所述代表值(260)通过整合所述量化值(230/240)来确定。
4.权利要求3所述的传感器,其中所述量化值(230/240)的所述整合是以下中的一个:所述量化值(230/240)的平均、加权平均、经修改的平均、最小值和最大值。
5.权利要求2所述的传感器,其中所述量化值(230/240)的所述代表值作为向量来传送。
6.一种用于确定多个区域中的占用的系统(100),所述系统包括:
多个传感器(110),至少一个传感器(110)处于所述多个区域中的每一个中,该系统包括:
每一个传感器(110),包括存储在多个第一时间段(220)期间所采样的传感器值的存储器(420),以及使得能够使用用于第一时间段(220)中的每一个的对应区域中的传感器值来确定运动水平(260)并且在第二时间段(210)的末尾处传送所述多个第一时段中的每一个中的所述运动水平(260)的处理器(410-440);
使得能够基于所述运动水平(260)来确定每一个所述区域中的占用的处理器(140)。
7.权利要求6所述的系统,其中所述多个第一时间段(220)中的每一个中的所述运动水平(260)被确定为在对应第一时间段(220)期间所收集的至少一个样本的整合。
8.权利要求7所述的系统,其中所述整合是以下中的至少一个:在所述对应第一时间段(220)期间所收集的所述至少一个样本的平均、加权平均、经修改的平均、最大值和最小值。
9.权利要求6所述的系统,其中所述第一时间段(220)、所述第二时间段(210)和运动水平(260)中的至少一个被提供给所述多个传感器中的对应传感器。
10.一种用于改进具有多个传感器的区域的占用的确定的方法,所述方法包括:
利用第一时间段(220)从多个传感器接收传感器值;
量化所述传感器值(230)中的每一个;
存储所述量化传感器值(240)中的每一个;
整合所述存储的量化传感器值(260);以及
针对第二时间段(210)而存储所述经整合的量化传感器值(260)中的每一个;以及
在所述第二时间段(210)的结尾处基于所存储的量化传感器值(260)而确定区域的占用。
11.权利要求10所述的方法,其中所述整合所述所存储的量化传感器值(260)包括以下中的一个:所述所存储的量化样本的平均、加权平均、经修改的平均、最小值和最大值。
12.权利要求10所述的方法,其中所述第一时间段(220)和所述第二时间段(210)是以下中的一个:预确定的、可选择的以及动态可更改的。
13.权利要求10所述的方法,还包括:
在所述第二时间段(210)的结尾处传送与所述第一时间段(220)相关联的所述所存储的整合的量化值(260)中的每一个。
14.权利要求10所述的方法,其中量化步骤中的量化水平是以下中的一个:两个、三个和四个。
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