CN106658404A - 终端设备定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种终端设备定位方法及装置，该方法包括：对所述终端设备中的多个用户身份识别SIM卡进行辅助全球定位系统AGPS定位，获取对应的多个AGPS位置信息；根据所述多个AGPS位置信息，确定所述终端设备的位置信息。本公开实施例，利用终端设备中多个SIM卡进行AGPS定位，将多个AGPS位置信息经过预设的算法进行优化计算，实现方式简单，得到的终端设备的位置信息的精度高。

Description

终端设备定位方法及装置

技术领域

本公开涉及设备技术领域，尤其涉及一种终端设备定位方法及装置。

背景技术

随着现代科技的高速发展，人们已经步入数字化时代。人们的生活越来越离不开各种终端设备如智能手机。在出行中，人们更多地愿意依靠终端设备的定位功能到达目的地。

然而，终端设备如智能手机的定位精度为5-8米，很难实现更高的定位精度。这给用户带来了许多不便。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种可以实现精确定位的方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种终端设备定位方法，包括：

对所述终端设备中的多个用户身份识别SIM卡进行辅助全球定位系统AGPS定位，获取对应的多个AGPS位置信息；

根据所述多个AGPS位置信息，确定所述终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，对所述终端设备中的多个用户身份识别SIM卡进行辅助全球定位系统AGPS定位，获取对应的多个AGPS位置信息，包括：

对第一SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第一AGPS位置信息；

对第二SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第二AGPS位置信息；

对第三SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第三AGPS位置信息。

在一种可能的实现方式中，根据所述多个AGPS位置信息，确定所述终端设备的位置信息，包括：

在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡属于同一运营商的情况下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息为一组定位结果，将所述一组定位结果作为所述终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，根据所述多个AGPS位置信息，确定所述终端设备的位置信息，包括：

在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡中有两个SIM卡属于同一运营商、另一SIM卡属于不同运营商的情况下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息为两组定位结果，根据所述两组定位结果确定所述终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，根据所述两组定位结果确定所述终端设备的位置信息，包括：

将所述两组定位结果的坐标数据作为两个端点构成直线；

在由所述两个端点和所述直线所组成的线段中，将所述线段的中点的坐标数据作为确定所述终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，根据所述多个AGPS位置信息，确定所述终端设备的位置信息，包括：

在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡属于不同运营商的情况下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息为三组定位结果，根据所述三组定位结果确定所述终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，根据所述三组定位结果确定所述终端设备的位置信息，包括：

将所述三组定位结果的坐标数据作为三个顶点构成三角形；

在所述三角形的任意两条边做中垂线；

将两条中垂线的交点的坐标数据作为确定所述终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，对第二SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第二AGPS位置信息，包括：先检测所述第二SIM卡与所述第一SIM卡是否属于同一运营商，在所述第二SIM卡与所述第一SIM卡不属于同一运营商的情况下，对第二SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第二AGPS位置信息；

对第三SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第三AGPS位置信息，包括：先检测所述第三SIM卡与所述第二SIM卡、所述第一SIM卡是否属于同一运营商，在所述第三SIM卡与所述第二SIM卡、所述第一SIM卡不属于同一运营商的情况下，对第三SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第三AGPS位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述第三SIM卡为虚拟SIM卡。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种终端设备定位装置，包括：

定位模块，用于对所述终端设备中的多个用户身份识别SIM卡进行辅助全球定位系统AGPS定位，获取对应的多个AGPS位置信息；

确定模块，用于根据所述多个AGPS位置信息，确定所述终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述定位模块包括：

第一定位模块，用于对第一SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第一AGPS位置信息；

第二定位模块，用于对第二SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第二AGPS位置信息；

第三定位模块，用于对第三SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第三AGPS位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块包括：

第一确定模块，用于在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡属于同一运营商的情况下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息为一组定位结果，将所述一组定位结果作为所述终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块包括：

第二确定模块，用于在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡中有两个SIM卡属于同一运营商、另一SIM卡属于不同运营商的情况下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息为两组定位结果，根据所述两组定位结果确定所述终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块包括：

直线构成子模块，用于将所述两组定位结果的坐标数据作为两个端点构成直线；

第一确定子模块，用于在由所述两个端点和所述直线所组成的线段中，将所述线段的中点的坐标数据作为确定所述终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述确定模块包括：

第三确定模块，用于在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡属于不同运营商的情况下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息为三组定位结果，根据所述三组定位结果确定所述终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述第三确定模块包括：

三角形构成子模块，用于将所述三组定位结果的坐标数据作为三个顶点构成三角形；

中垂线构成子模块，用于在所述三角形的任意两条边做中垂线；

第二确定子模块，用于将两条中垂线的交点的坐标数据作为确定所述终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述第二定位模块包括第二定位子模块：所述第二定位子模块用于先检测所述第二SIM卡与所述第一SIM卡是否属于同一运营商，在所述第二SIM卡与所述第一SIM卡不属于同一运营商的情况下，对第二SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第二AGPS位置信息；

所述第三定位模块包括第三定位子模块：所述第三定位子模块用于先检测所述第三SIM卡与所述第二SIM卡、所述第一SIM卡是否属于同一运营商，在所述第三SIM卡与所述第二SIM卡、所述第一SIM卡不属于同一运营商的情况下，对第三SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第三AGPS位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述第三SIM卡为虚拟SIM卡。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端设备定位装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

对所述终端设备中的多个用户身份识别SIM卡进行辅助全球定位系统AGPS定位，获取对应的多个AGPS位置信息；

根据所述多个AGPS位置信息，确定所述终端设备的位置信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：利用终端设备中多个SIM卡进行AGPS定位，将多个AGPS位置信息经过预设的算法进行优化计算，实现方式简单，得到的终端设备的位置信息的精度高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种终端设备定位方法的流程图；

图2是根据另一示例性实施例示出的一种终端设备定位方法的流程图；

图3是根据另一示例性实施例示出的一种终端设备定位方法中定位结果的示意图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种终端设备定位方法的流程图；

图5是根据另一示例性实施例示出的一种终端设备定位方法中定位结果的示意图；

图6是根据另一示例性实施例示出的一种终端设备定位方法的流程图；

图7是根据另一示例性实施例示出的一种终端设备定位方法中定位结果的示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种终端设备定位装置的框图；

图9是根据另一示例性实施例示出的一种终端设备定位装置的框图；

图10是根据另一示例性实施例示出的一种终端设备定位装置的框图；

图11是根据另一示例性实施例示出的一种终端设备定位装置的框图；

图12是根据另一示例性实施例示出的一种终端设备定位装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种终端设备定位方法的流程图。如图1所示，该方法可以用于终端设备中，包括以下步骤。

在步骤S101中，对所述终端设备中的多个用户身份识别SIM(SubscriberIdentification Module，客户身份模块)卡进行AGPS(Assisted Global PositioningSystem，辅助全球卫星定位系统)定位，获取对应的多个AGPS位置信息。

在步骤S102中，根据所述多个AGPS位置信息，确定所述终端设备的位置信息。

本公开实施例提供的方法，利用终端设备中多个SIM卡进行AGPS定位，将多个AGPS位置信息经过预设的算法进行优化计算，实现方式简单，得到的终端设备的位置信息的精度高。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种终端设备定位方法的流程图。本实施例与上一实施例相同的步骤具有相同的含义，在此不在赘述。

如图2所示，对所述终端设备中的多个用户身份识别SIM卡进行辅助全球定位系统AGPS定位，获取对应的多个AGPS位置信息(步骤S101)可以包括步骤S201、步骤S202和步骤S203。

在步骤S201中，对第一SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第一AGPS位置信息。

在步骤S202中，对第二SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第二AGPS位置信息。

在步骤S203中，对第三SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第三AGPS位置信息。

在一种可能的实现方式中，根据所述多个AGPS位置信息，确定所述终端设备的位置信息(步骤S102)可以包括步骤S301。

在步骤S301中，在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡属于同一运营商的情况下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息为一组定位结果，将所述一组定位结果作为所述终端设备的位置信息。

在一种应用场景中，例如，终端设备中包括三张SIM卡，分别为卡1、卡2和虚拟SIM卡。首先，将卡1设置为主卡，并为卡1开启数据业务。通过卡1所注册的运营商A的网络进行AGPS定位，并获取对应的第一AGPS位置信息La。随后，将卡2设置为主卡，并为卡2开启数据业务。通过卡2所注册的运营商A的网络进行AGPS定位，并获取对应的第二AGPS位置信息Lb。接着，开启终端设备中的虚拟SIM卡，将虚拟SIM卡设置为主卡，并为虚拟SIM卡开启数据业务。通过虚拟SIM卡所注册的运营商A的网络进行AGPS定位，并获取对应的第三AGPS位置信息Lc。假设卡1、卡2和虚拟SIM卡属于同一运营商A，通过卡1、卡2和虚拟SIM卡注册的运营商A的网络得到的AGPS位置信息La、Lb和Lc基本相同。

如图3所示，横坐标为经度(Longitude)，纵坐标为纬度(Latitude)，将AGPS位置信息La、Lb和Lc作为一组定位结果，输出最终定位结果为Lr，即Lr＝La，Lr即为最终确定的终端设备的位置信息。

在本实施例中，也可以在每次在开启新的SIM卡为主卡时，检测是否和上一次过程设置的主卡是否是同一个运营商，如果是同一个运营商，不启动该卡进行AGPS定位。否则，开启并进行定位。这样，在上述示例中，如果检测到卡2和虚拟SIM卡与卡1属于同一运营商，可以不再启动AGPS定位，而仅获取La。

本公开实施例提供的方法，不需要新增额外的硬件设备，利用已有的终端设备如智能手机中多个SIM卡所注册的运营商的网络分别进行AGPS定位，将多个AGPS位置信息经过预设的算法进行优化计算，实现方式简单，得到的终端设备的位置信息的精度高。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种终端设备定位方法的流程图。图4与图2相同的步骤具有相同的含义，在此不在赘述。

如图4所示，与上一实施例的主要区别在于，对第二SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第二AGPS位置信息(步骤S202)可以包括步骤S401。

在步骤S401中，先检测所述第二SIM卡与所述第一SIM卡是否属于同一运营商，在所述第二SIM卡与所述第一SIM卡不属于同一运营商的情况下，对第二SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第二AGPS位置信息。

此外，如图4所示，与上一实施例的另一主要区别在于，根据所述多个AGPS位置信息，确定所述终端设备的位置信息(步骤S102)可以包括步骤S402。

在步骤S402中，在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡中有两个SIM卡属于同一运营商、另一SIM卡属于不同运营商的情况下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息为两组定位结果，根据所述两组定位结果确定所述终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，根据所述两组定位结果确定所述终端设备的位置信息，可以包括步骤S4021和步骤S4022。

在步骤S4021中，将所述两组定位结果的坐标数据作为两个端点构成直线。

在步骤S4022中，在由所述两个端点和所述直线所组成的线段中，将所述线段的中点的坐标数据作为确定所述终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述第三SIM卡为虚拟SIM卡。

本公开的终端设备定位方法可以采用例如双卡手机(甚至是三卡，或者双卡加虚拟卡)等终端设备，基于不同运营商的AGPS的定位结果，设计算法优化多个定位结果，得到最优定位结果，从而提高定位精度。

在一种应用场景中，例如，终端设备中包括三张SIM卡，分别为卡1、卡2和虚拟SIM卡。首先，可以将卡1设置为主卡，并为卡1开启数据业务。通过卡1所注册的运营商A的网络进行AGPS定位，并获取对应的第一AGPS位置信息La。随后，检测卡1与卡2是否属于同一运营商。在卡1与卡2不属于同一运营商的情况下，将卡2设置为主卡，并为卡2开启数据业务。通过卡2所注册的运营商B的网络进行AGPS定位，并获取对应的第二AGPS位置信息Lb。接着，检测虚拟SIM卡与卡1、卡2是否属于同一运营商，如果虚拟SIM卡也属于运营商A或B则不启动该卡进行AGPS定位。在卡1和虚拟SIM卡属于同一运营商A的情况下，可以根据La和Lb这两组定位结果确定终端设备的最终位置。

如图5所示，横坐标为经度(Longitude)，纵坐标为纬度(Latitude)，优化算法可以将这两组定位结果La和Lb的坐标数据作为两个端点构成直线。在由这两个端点和该直线所组成的线段中，将该线段的中点的坐标数据作为最终定位结果Lr。Lr即为终端设备最终的位置信息。优化函数可以表示为Lr＝Func(La,Lb)。

本公开实施例提供的方法，可以在定位过程中首先判断终端设备中新SIM卡所归属的运营商网络与之前的SIM所归属的运营商网络是否相同。如果运营商网络不相同，则发起针对新SIM卡的新的定位请求。最终利用算法对定位结果进行优化，定位精度高。如果运营商网络相同，则不发起针对新SIM卡的新的定位请求，可以减少确定终端设备最终的位置信息所需的时延，降低电量损耗。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种终端设备定位方法的流程图。图6与图2、图4相同的步骤具有相同的含义，在此不在赘述。

如图6所示，对第三SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第三AGPS位置信息(步骤S203)可以包括步骤S601。

在步骤S601中，先检测所述第三SIM卡与所述第二SIM卡、所述第一SIM卡是否属于同一运营商，在所述第三SIM卡与所述第二SIM卡、所述第一SIM卡不属于同一运营商的情况下，对第三SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第三AGPS位置信息。

此外，如图6所示，与上一实施例的另一主要区别在于，根据所述多个AGPS位置信息，确定所述终端设备的位置信息(步骤S102)可以包括步骤S602。

在步骤S602中，在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡属于不同运营商的情况下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息为三组定位结果，根据所述三组定位结果确定所述终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，根据所述三组定位结果确定所述终端设备的位置信息，包括步骤S6021、步骤S6022和步骤S6023。

在步骤S6021中，将所述三组定位结果的坐标数据作为三个顶点构成三角形。

在步骤S6022中，在所述三角形的任意两条边做中垂线。

在步骤S6023中，将两条中垂线的交点的坐标数据作为确定所述终端设备的位置信息。

在一种应用场景中，例如，终端设备中包括三张SIM卡，分别为卡1、卡2和虚拟SIM卡。首先，可以将卡1设置为主卡，并为卡1开启数据业务。通过卡1所注册的运营商A的网络进行AGPS定位，并获取对应的第一AGPS位置信息La。随后，检测卡1与卡2是否属于不同的运营商。在卡1与卡2不属于同一运营商的情况下，将卡2设置为主卡，并为卡2开启数据业务。通过卡2所注册的运营商B的网络进行AGPS定位，并获取对应的第二AGPS位置信息Lb。接着，检测虚拟SIM卡与卡1、卡2是否属于统一的运营商。如果虚拟SIM卡属于运营商C，与运营商A、B不同，则开启终端设备中的虚拟SIM卡，将虚拟SIM卡设置为主卡，并为虚拟SIM卡开启数据业务。通过虚拟SIM卡所注册的运营商C的网络进行AGPS定位，并获取对应的第三AGPS位置信息Lc。

如图7所示，横坐标为经度(Longitude)，纵坐标为纬度(Latitude)，优化算法可以将三组不同的定位结果La、Lb和Lc的坐标数据作为三个顶点构成三角形。在所述三角形的任意两条边分别做中垂线。将两条中垂线的交点的坐标数据作为优化后的最终定位结果Lr。Lr即为终端设备最终的位置信息。优化函数可以表示为Lr＝Func(La,Lb,Lc)。

本公开实施例提供的方法，可以在定位过程中首先判断终端设备中新SIM卡所归属的运营商网络与之前的SIM所归属的运营商网络是否相同。如果运营商网络不相同，则发起针对新SIM卡的新的定位请求。最终利用算法对定位结果进行优化，定位精度高。如果运营商网络相同，则不发起针对新SIM卡的新的定位请求，可以减少确定终端设备最终的位置信息所需的时延，降低电量损耗。

图8是根据一示例性实施例示出的一种终端设备定位装置的框图。参照图8，该装置包括定位模块81和确定模块82。

其中，定位模块81，用于对所述终端设备中的多个用户身份识别SIM卡进行辅助全球定位系统AGPS定位，获取对应的多个AGPS位置信息。确定模块82，用于根据所述多个AGPS位置信息，确定所述终端设备的位置信息。

本公开实施例提供的装置，不需要新增额外的硬件设备，利用已有的终端设备如智能手机中多个SIM卡所注册的运营商的网络分别进行AGPS定位，将多个AGPS位置信息经过预设的算法进行优化计算，实现方式简单，得到终端设备的位置信息的精度高。

图9是根据另一示例性实施例示出的一种终端设备定位装置的框图。图9与图8相同的组件具有相同的含义，在此不再赘述。

在一种可能的实现方式中，定位模块81可以包括：第一定位模块91，用于对第一SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第一AGPS位置信息。第二定位模块92，用于对第二SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第二AGPS位置信息。第三定位模块93，用于对第三SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第三AGPS位置信息。

确定模块82可以包括：第一确定模块821，用于在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡属于同一运营商的情况下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息为一组定位结果，将所述一组定位结果作为所述终端设备的位置信息。

图10是根据另一示例性实施例示出的一种终端设备定位装置的框图。图10与图8、图9相同的组件具有相同的含义，在此不再赘述。

第二定位模块92可以包括：第二定位子模块921，用于先检测所述第二SIM卡与所述第一SIM卡是否属于同一运营商，在所述第二SIM卡与所述第一SIM卡不属于同一运营商的情况下，对第二SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第二AGPS位置信息。

确定模块82可以包括：第二确定模块822，用于在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡中有两个SIM卡属于同一运营商、另一SIM卡属于不同运营商的情况下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息为两组定位结果，根据所述两组定位结果确定所述终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，第二确定模块822可以包括：直线构成子模块8221，用于将所述两组定位结果的坐标数据作为两个端点构成直线；第一确定子模块8222，用于在由所述两个端点和所述直线所组成的线段中，将所述线段的中点的坐标数据作为确定所述终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，所述第三SIM卡为虚拟SIM卡。

本公开实施例提供的装置，可以在定位过程中首先判断终端设备中新SIM卡所归属的运营商网络与之前的SIM所归属的运营商网络是否相同。如果运营商网络不相同，则发起针对新SIM卡的新的定位请求。最终利用算法对定位结果进行优化，定位精度高。如果运营商网络相同，则不发起针对新SIM卡的新的定位请求，可以减少确定终端设备最终的位置信息所需的时延，降低电量损耗。

图11是根据另一示例性实施例示出的一种终端设备定位装置的框图。图11与图8、图9、图10相同的组件具有相同的含义，在此不再赘述。

第三定位模块93可以包括：第三定位子模块931，用于先检测所述第三SIM卡与所述第二SIM卡、所述第一SIM卡是否属于同一运营商，在所述第三SIM卡与所述第二SIM卡、所述第一SIM卡不属于同一运营商的情况下，对第三SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第三AGPS位置信息

确定模块82可以包括：第三确定模块823，用于在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡属于不同运营商的情况下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息为三组定位结果，根据所述三组定位结果确定所述终端设备的位置信息。

在一种可能的实现方式中，第三确定模块823可以包括：三角形构成子模块8231，用于将所述三组定位结果的坐标数据作为三个顶点构成三角形。中垂线构成子模块8232，用于在所述三角形的任意两条边做中垂线。第二确定子模块8233，用于将两条中垂线的交点的坐标数据作为确定所述终端设备的位置信息。

本公开实施例提供的装置，可以在定位过程中首先判断终端设备中新SIM卡所归属的运营商网络与之前的SIM所归属的运营商网络是否相同。如果运营商网络不相同，则发起针对新SIM卡的新的定位请求。最终利用算法对定位结果进行优化，定位精度高。如果运营商网络相同，则不发起针对新SIM卡的新的定位请求，可以减少确定终端设备最终的位置信息所需的时延，降低电量损耗。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图12是根据一示例性实施例示出的一种终端设备定位装置的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图12，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (19)

1.一种终端设备定位方法，其特征在于，包括：

对所述终端设备中的多个用户身份识别SIM卡进行辅助全球定位系统AGPS定位，获取对应的多个AGPS位置信息；

根据所述多个AGPS位置信息，确定所述终端设备的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述终端设备中的多个用户身份识别SIM卡进行辅助全球定位系统AGPS定位，获取对应的多个AGPS位置信息，包括：

对第一SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第一AGPS位置信息；

对第二SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第二AGPS位置信息；

对第三SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第三AGPS位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个AGPS位置信息，确定所述终端设备的位置信息，包括：

在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡属于同一运营商的情况下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息为一组定位结果，将所述一组定位结果作为所述终端设备的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个AGPS位置信息，确定所述终端设备的位置信息，包括：

在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡中有两个SIM卡属于同一运营商、另一SIM卡属于不同运营商的情况下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息为两组定位结果，根据所述两组定位结果确定所述终端设备的位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述两组定位结果确定所述终端设备的位置信息，包括：

将所述两组定位结果的坐标数据作为两个端点构成直线；

在由所述两个端点和所述直线所组成的线段中，将所述线段的中点的坐标数据作为确定所述终端设备的位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个AGPS位置信息，确定所述终端设备的位置信息，包括：

在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡属于不同运营商的情况下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息为三组定位结果，根据所述三组定位结果确定所述终端设备的位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述三组定位结果确定所述终端设备的位置信息，包括：

将所述三组定位结果的坐标数据作为三个顶点构成三角形；

在所述三角形的任意两条边做中垂线；

将两条中垂线的交点的坐标数据作为确定所述终端设备的位置信息。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

对第二SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第二AGPS位置信息，包括：先检测所述第二SIM卡与所述第一SIM卡是否属于同一运营商，在所述第二SIM卡与所述第一SIM卡不属于同一运营商的情况下，对第二SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第二AGPS位置信息；

对第三SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第三AGPS位置信息，包括：先检测所述第三SIM卡与所述第二SIM卡、所述第一SIM卡是否属于同一运营商，在所述第三SIM卡与所述第二SIM卡、所述第一SIM卡不属于同一运营商的情况下，对第三SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第三AGPS位置信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第三SIM卡为虚拟SIM卡。

10.一种终端设备定位装置，其特征在于，包括：

定位模块，用于对所述终端设备中的多个用户身份识别SIM卡进行辅助全球定位系统AGPS定位，获取对应的多个AGPS位置信息；

确定模块，用于根据所述多个AGPS位置信息，确定所述终端设备的位置信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述定位模块包括：

第一定位模块，用于对第一SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第一AGPS位置信息；

第二定位模块，用于对第二SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第二AGPS位置信息；

第三定位模块，用于对第三SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第三AGPS位置信息。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定模块，用于在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡属于同一运营商的情况下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息为一组定位结果，将所述一组定位结果作为所述终端设备的位置信息。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第二确定模块，用于在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡中有两个SIM卡属于同一运营商、另一SIM卡属于不同运营商的情况下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息为两组定位结果，根据所述两组定位结果确定所述终端设备的位置信息。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

直线构成子模块，用于将所述两组定位结果的坐标数据作为两个端点构成直线；

第一确定子模块，用于在由所述两个端点和所述直线所组成的线段中，将所述线段的中点的坐标数据作为确定所述终端设备的位置信息。

15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第三确定模块，用于在所述第一SIM卡、所述第二SIM卡和所述第三SIM卡属于不同运营商的情况下，所述第一AGPS位置信息、所述第二AGPS位置信息和所述第三AGPS位置信息为三组定位结果，根据所述三组定位结果确定所述终端设备的位置信息。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第三确定模块包括：

三角形构成子模块，用于将所述三组定位结果的坐标数据作为三个顶点构成三角形；

中垂线构成子模块，用于在所述三角形的任意两条边做中垂线；

第二确定子模块，用于将两条中垂线的交点的坐标数据作为确定所述终端设备的位置信息。

17.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述第二定位模块包括第二定位子模块：所述第二定位子模块用于先检测所述第二SIM卡与所述第一SIM卡是否属于同一运营商，在所述第二SIM卡与所述第一SIM卡不属于同一运营商的情况下，对第二SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第二AGPS位置信息；

所述第三定位模块包括第三定位子模块：所述第三定位子模块用于先检测所述第三SIM卡与所述第二SIM卡、所述第一SIM卡是否属于同一运营商，在所述第三SIM卡与所述第二SIM卡、所述第一SIM卡不属于同一运营商的情况下，对第三SIM卡进行AGPS定位，获取对应的第三AGPS位置信息。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第三SIM卡为虚拟SIM卡。

19.一种终端设备定位装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

对所述终端设备中的多个用户身份识别SIM卡进行辅助全球定位系统AGPS定位，获取对应的多个AGPS位置信息；

根据所述多个AGPS位置信息，确定所述终端设备的位置信息。