CN107656682A - 移动终端及弯曲角度计算方法 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于一种移动终端及弯曲角度计算方法，属于电子设备领域。所述移动终端至少包括：柔性屏幕、至少两个加速度计、处理模块；所述至少两个加速度计位于所述柔性屏幕上的不同位置，所述至少两个加速度计与所述处理模块连接；所述至少两个加速度计，用于检测所述柔性屏幕的加速度；所述处理模块，用于根据所述至少两个加速度计检测到的加速度，计算所述柔性屏幕的弯曲角度，所述弯曲角度用于表示所述柔性屏幕的弯曲程度。本公开提供了一种计算柔性屏幕弯曲角度的方式，通过在柔性屏幕的不同位置设置至少两个加速度计，能够计算柔性屏幕的弯曲程度，以便根据该弯曲程度进行控制操作，操作简便。

Description

移动终端及弯曲角度计算方法
技术领域
本公开是关于电子设备领域，具体来说是关于一种移动终端及弯曲角度计算方法。
背景技术
智能移动终端是指具有独立的操作系统、独立的运行空间，可以由用户自行安装软件、游戏、导航等应用程序，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入的移动终端的总称。智能移动终端通常配置较大的显示屏幕，能够实现全触屏式的操作，操作方式远优于键盘式终端。
而随着智能移动终端的快速发展，柔性屏幕的概念开始出现，相较于传统的显示屏幕，柔性屏幕不仅在体积上更加轻薄，功耗也大幅降低，同时基于其可弯曲、柔韧性佳的特性，其耐用程度也大大提高。
发明内容
为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供了一种移动终端及弯曲角度计算方法。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种移动终端，所述移动终端至少包括：柔性屏幕、至少两个加速度计、处理模块；
所述至少两个加速度计位于所述柔性屏幕上的不同位置，所述至少两个加速度计与所述处理模块连接；
所述至少两个加速度计，用于检测所述柔性屏幕的加速度；
所述处理模块，用于根据所述至少两个加速度计检测到的加速度，计算所述柔性屏幕的弯曲角度，所述弯曲角度用于表示所述柔性屏幕的弯曲程度。
在另一实施例中，所述至少两个加速度计中任两个加速度计之间的距离大于预设距离。
在另一实施例中，所述至少两个加速度计，用于检测所述柔性屏幕在指定方向上的加速度分量；
所述处理模块，用于根据所述至少两个加速度计检测到的所述加速度分量，计算所述柔性屏幕的弯曲角度。
在另一实施例中，所述至少两个加速度计包括第一加速度计和第二加速度计，所述指定方向包括X轴方向、Y轴方向和Z轴方向；
所述处理模块，用于根据所述第一加速度计和所述第二加速度计检测到的所述加速度分量，应用以下公式，计算所述柔性屏幕的弯曲角度：
其中，γ表示所述柔性屏幕的弯曲角度，x1、y1和z1分别表示所述第一加速度计检测到的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度分量，x2、y2和z2分别表示所述第二加速度计检测到的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度分量。
在另一实施例中，所述至少两个加速度计包括第一加速度计和第二加速度计，所述指定方向包括Z轴方向；
所述处理模块，用于根据所述第一加速度计和所述第二加速度计检测到的所述加速度分量，应用以下公式，计算所述柔性屏幕的弯曲角度：
γ＝|arccos(z2/g)-arccos(z1/g)|；
其中，γ表示所述柔性屏幕的弯曲角度，z1表示所述第一加速度计检测到的Z轴方向的加速度分量，z2表示所述第二加速度计检测到的Z轴方向的加速度分量。
在另一实施例中，所述处理模块还用于根据所述弯曲角度的变化情况，计算所述柔性屏幕的弯曲速度。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种弯曲角度计算方法，应用于移动终端，所述移动终端至少包括柔性屏幕和位于所述柔性屏幕的不同位置的至少两个加速度计，所述方法包括：
通过所述至少两个加速度计，检测所述柔性屏幕的加速度；
根据所述至少两个加速度计检测到的加速度，计算所述柔性屏幕的弯曲角度，所述弯曲角度用于表示所述柔性屏幕的弯曲程度。
在另一实施例中，所述方法还包括：
通过所述至少两个加速度计，检测所述柔性屏幕在指定方向上的加速度分量；
根据所述至少两个加速度计检测到的加速度分量，计算所述柔性屏幕的弯曲角度。
在另一实施例中，所述至少两个加速度计包括第一加速度计和第二加速度计，所述指定方向包括X轴方向、Y轴方向和Z轴方向；
所述根据所述至少两个加速度计检测到的加速度分量，计算所述柔性屏幕的弯曲角度，包括：
根据所述第一加速度计和所述第二加速度计检测到的所述加速度分量，应用以下公式，计算所述柔性屏幕的弯曲角度：
其中，γ表示所述柔性屏幕的弯曲角度，x1、y1和z1分别表示所述第一加速度计检测到的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度分量，x2、y2和z2分别表示所述第二加速度计检测到的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度分量。
在另一实施例中，所述至少两个加速度计包括第一加速度计和第二加速度计，所述指定方向包括Z轴方向；
所述根据所述至少两个加速度计检测到的加速度分量，计算所述柔性屏幕的弯曲角度，包括：
根据所述第一加速度计和所述第二加速度计检测到的所述加速度分量，应用以下公式，计算所述柔性屏幕的弯曲角度：
γ＝|arccos(z2/g)-arccos(z1/g)|；
其中，γ表示所述柔性屏幕的弯曲角度，z1表示所述第一加速度计检测到的Z轴方向的加速度分量，z2表示所述第二加速度计检测到的Z轴方向的加速度分量。
在另一实施例中，所述方法还包括：
根据所述弯曲角度的变化情况，计算所述柔性屏幕的弯曲速度。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种移动终端，所述移动终端包括：
检测模块，用于通过位于柔性屏幕上不同位置的至少两个加速度计，检测所述柔性屏幕的加速度；
计算模块，用于根据所述至少两个加速度计检测到的加速度，计算所述柔性屏幕的弯曲角度，所述弯曲角度用于表示所述柔性屏幕的弯曲程度。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本实施例提供的移动终端及弯曲角度计算方法，提供了一种计算柔性屏幕弯曲角度的方式，通过在柔性屏幕的不同位置设置至少两个加速度计，由至少两个加速度计检测加速度，由处理模块根据检测到的加速度计算柔性屏幕的弯曲角度，从而方便地确定柔性屏幕的弯曲程度，以便根据该弯曲程度进行控制操作，操作简便。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种柔性屏幕处于弯曲状态的示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种柔性屏幕的侧面示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种弯曲角度计算方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的框图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的框图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本公开做进一步详细说明。在此，本公开的示意性实施方式及其说明用于解释本公开，但并不作为对本公开的限定。
本公开实施例提供一种移动终端及弯曲角度计算方法，以下结合附图对本公开进行详细说明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的结构示意图，如图1所示，该移动终端至少包括：柔性屏幕101、至少两个加速度计102和处理模块103。其中，该至少两个加速度计102位于该柔性屏幕101上的不同位置，该至少两个加速度计102与该处理模块103连接。
本实施例中，加速度计102用于检测加速度，而加速度是一个矢量，具有大小和方向。加速度计102的工作原理为：加速度计102建立三维坐标系，该三维坐标系包括三个指定方向。当加速度计102产生加速度时，能够在三维坐标系内检测到该加速度在三个指定方向的加速度分量，则三个指定方向上的加速度分量可以计算出该加速度。其中，三个指定方向不是绝对方向，而是以加速度计为基准确定的方向。如X-Y-Z坐标系包括X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，X轴方向和Y轴方向是指加速度计所在平面上的两个相互垂直的方向，而Z轴方向是指与加速度计所在平面垂直的方向，当加速度计的姿态发生变化时，该加速度计的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向也相应发生变化。
那么，在该柔性屏幕101上设置加速度计102，加速度计102检测到的加速度即为该柔性屏幕101的加速度。而且，在该柔性屏幕101上设置至少两个加速度计102，该至少两个加速度计102位于该柔性屏幕101的不同位置，当该柔性屏幕101发生弯曲时，该至少两个加速度计102检测到的至少两个加速度的方向不同，根据至少两个加速度之间的差异可以计算出该柔性屏幕102的弯曲角度。
因此，该至少两个加速度计102检测该柔性屏幕101上的加速度，发送给处理模块103，该处理模块103根据该至少两个加速度计102检测到的加速度，计算柔性屏幕101的弯曲角度，该弯曲角度用于表示该柔性屏幕101的弯曲程度。
其中，为了保证在该柔性屏幕101运动时该至少两个加速度计102随着该柔性屏幕101的运动而运动，该至少两个加速度计102可以固定于该柔性屏幕内侧的不同位置处，既不会遮挡屏幕，也能够保证检测加速度的准确性。
其中，该处理模块103用于进行计算，可以为该移动终端的中央处理器，或者也可以为该移动终端配置的Sensor Hub(传感器中枢)，或者也可以为其他具备计算能力的控制单元，本实施例对此不做限定。
该处理模块103计算出该弯曲角度后，可以根据该柔性屏幕101当前的弯曲角度进行一些控制操作，如控制该柔性屏幕101的开启和关闭，或者控制该柔性屏幕101显示特定的内容等，本发明实施例对该控制操作不做限定。
本实施例提供的移动终端，提供了一种计算柔性屏幕弯曲角度的方式，通过在柔性屏幕的不同位置设置至少两个加速度计，由至少两个加速度计检测加速度，由处理模块根据检测到的加速度计算柔性屏幕的弯曲角度，从而方便地确定柔性屏幕的弯曲程度，以便根据该弯曲程度进行控制操作，操作简便。
在另一实施例中，为了保证计算出的弯曲角度可以准确反映该柔性屏幕101的弯曲程度，该至少两个加速度计102不能距离过近，因此，本实施例中该至少两个加速度计102中任两个加速度计102之间的距离大于预设距离，也即是使任两个加速度计102之间的距离较大。该预设距离可以由移动终端的开发人员通过多次测试确定或者通过其他方式确定，本实施例对此不做限定。例如，该至少两个加速度计102可以分别设置于该柔性屏幕101的两端。
在另一实施例中，当该柔性屏幕101发生弯曲时，该至少两个加速度计102检测到的加速度的方向不同，那么在指定方向上的加速度分量也不同，则根据检测到的加速度分量可以计算出该柔性屏幕102的弯曲角度。
因此，至少两个加速度计102检测柔性屏幕101在任一个或多个指定方向上的加速度分量，处理模块103根据至少两个加速度计102检测到的加速度分量，计算柔性屏幕101的弯曲角度。
例如，请参见图2，图2为柔性屏幕101处于弯曲状态的示意图，以该至少两个加速度计102包括第一加速度计1021和第二加速度计1022为例，第一加速度计1021位于第一部分柔性屏幕上，第二加速度计1022位于第二部分柔性屏幕上，第一部分柔性屏幕和第二部分柔性屏幕之间呈一定的角度。该指定方向包括X轴方向、Y轴方向和Z轴方向，则该第一加速度计和该第二加速度计可以检测到加速度在X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度分量。
该柔性屏幕101的侧面示意图(图2的俯视图)如图3所示，参考平面为水平面，第一加速度计1021的加速度为a1，其中，在X轴方向上的加速度分量为x1，在Y轴方向上的加速度分量为y1，在Z轴方向上的加速度分量为z1，则第二加速度计1022的加速度为a2，其中，在X轴方向上的加速度分量为x2，在Y轴方向上的加速度分量为y2，在Z轴方向上的加速度分量为z2，则第一加速度计1021与第二加速度计1022之间的夹角γ即可表示该柔性屏幕的弯曲角度。
由于因此，
也即是，处理模块103可以应用上述公式，计算柔性屏幕101的弯曲角度。
实际生活中，考虑到移动终端通常处于静止状态，加速度近似为重力加速度g，即使移动终端处于运动状态，其通常也是进行匀速运动，而不会进行较为剧烈的运动，则可以认为加速度仍为重力加速度g。因此为了减小计算量，该处理模块103无需计算每个加速度计的加速度，而默认加速度计的加速度为g即可。因此，第一加速度计1021与第二加速度计1022只需将检测到的Z轴方向上的加速度分量发送给该处理模块103，该处理模块103根据第一加速度计1021与第二加速度计1022检测到的在Z轴方向上的加速度分量，应用以下公式计算该柔性屏幕101的弯曲角度：γ＝|arccos(z2/g)-arccos(z1/g)|。
上述公式仅是以该移动终端包括两个加速度计的情况为例，实际上，该移动终端包括两个以上的加速度计时，计算弯曲角度的方式与此类似，例如，该处理模块103可以根据任两个加速度计检测到的加速度分量，采用上述方式计算弯曲角度，计算得到多个弯曲角度后求取平均值，作为最终确定的弯曲角度。
本实施例中，该处理模块103可以以预设时长为周期，每隔预设时长，根据该至少两个加速度计102当前检测到的加速度，计算得到柔性屏幕101的弯曲角度。其中，该预设时长可以根据加速度计102的采样频率确定，采样频率越高，相应地预设时长越小。该采样频率可以设置为100HZ或者其他数值，本实施例对此不做限定。
应用过程中，该处理模块103可以获取到在不同时刻的多个弯曲角度，则根据获取到的弯曲角度的变化情况可以计算该柔性屏幕的弯曲速度。
其中，弯曲角度变化越快，表示柔性屏幕101的弯曲速度越快。该加速度计102的采样频率固定时，该处理模块103可以计算连续获取到的两个弯曲角度之间的差值，将该差值作为柔性屏幕101的弯曲速度。或者，将连续获取到的两个弯曲速度之间的差值与该预设时长的商作为柔性屏幕101的弯曲速度，本实施例对计算弯曲速度的方式不做限定。
该处理模块103计算出该弯曲速度后，可以根据弯曲速度进行一些控制操作，如控制该柔性屏幕101的开启和关闭，或者控制该柔性屏幕101显示特定的内容，或者控制该柔性屏幕的显示方式等，本发明实施例对该控制操作也不做限定。
图4是根据一示例性实施例示出的一种弯曲角度计算方法的流程图，如图4所示，弯曲角度计算方法用于移动终端中，该移动终端至少包括柔性屏幕和位于该柔性屏幕的不同位置的至少两个加速度计，该方法包括以下步骤：
在步骤401中，通过该至少两个加速度计，检测该柔性屏幕的加速度。
在步骤402中，根据该至少两个加速度计检测到的加速度，计算该柔性屏幕的弯曲角度，该弯曲角度用于表示该柔性屏幕的弯曲程度。
本实施例提供的方法，提供了一种计算柔性屏幕弯曲角度的方式，通过在柔性屏幕的不同位置设置至少两个加速度计，由至少两个加速度计检测加速度，由处理模块根据检测到的加速度计算柔性屏幕的弯曲角度，从而方便地确定柔性屏幕的弯曲程度，以便根据该弯曲程度进行控制操作，操作简便。
在另一实施例中，该方法还包括：
通过该至少两个加速度计，检测该柔性屏幕在指定方向上的加速度分量；
根据该至少两个加速度计检测到的加速度分量，计算该柔性屏幕的弯曲角度。
在另一实施例中，该至少两个加速度计包括第一加速度计和第二加速度计，该指定方向包括X轴方向、Y轴方向和Z轴方向；
该根据该至少两个加速度计检测到的加速度分量，计算该柔性屏幕的弯曲角度，包括：
根据该第一加速度计和该第二加速度计检测到的该加速度分量，应用以下公式，计算该柔性屏幕的弯曲角度：
其中，γ表示该柔性屏幕的弯曲角度，x1、y1和z1分别表示该第一加速度计检测到的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度分量，x2、y2和z2分别表示该第二加速度计检测到的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度分量。
在另一实施例中，该至少两个加速度计包括第一加速度计和第二加速度计，该指定方向包括Z轴方向；
该根据该至少两个加速度计检测到的加速度分量，计算该柔性屏幕的弯曲角度，包括：
根据该第一加速度计和该第二加速度计检测到的该加速度分量，应用以下公式，计算该柔性屏幕的弯曲角度：
γ＝|arccos(z2/g)-arccos(z1/g)|；
其中，γ表示该柔性屏幕的弯曲角度，z1表示该第一加速度计检测到的Z轴方向的加速度分量，z2表示该第二加速度计检测到的Z轴方向的加速度分量。
在另一实施例中，该方法还包括：
根据该弯曲角度的变化情况，计算该柔性屏幕的弯曲速度。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。
图5是根据一示例性实施例示出的一种移动终端的框图。参见图5，该移动终端包括检测模块501和计算模块502。
检测模块501，被配置为通过位于柔性屏幕上不同位置的至少两个加速度计，检测该柔性屏幕的加速度；
计算模块502，被配置为根据该至少两个加速度计检测到的加速度，计算该柔性屏幕的弯曲角度，该弯曲角度用于表示该柔性屏幕的弯曲程度。
本实施例提供的移动终端，提供了一种计算柔性屏幕弯曲角度的方式，通过在柔性屏幕的不同位置设置至少两个加速度计，由至少两个加速度计检测加速度，由处理模块根据检测到的加速度计算柔性屏幕的弯曲角度，从而方便地确定柔性屏幕的弯曲程度，以便根据该弯曲程度进行控制操作，操作简便。
在另一实施例中，检测模块501，被配置为通过该至少两个加速度计，检测该柔性屏幕在指定方向上的加速度分量；
计算模块502，被配置为根据该至少两个加速度计检测到的加速度分量，计算该柔性屏幕的弯曲角度。
在另一实施例中，该至少两个加速度计包括第一加速度计和第二加速度计，该指定方向包括X轴方向、Y轴方向和Z轴方向；
计算模块502，被配置为根据该第一加速度计和该第二加速度计检测到的该加速度分量，应用以下公式，计算该柔性屏幕的弯曲角度：
其中，γ表示该柔性屏幕的弯曲角度，x1、y1和z1分别表示该第一加速度计检测到的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度分量，x2、y2和z2分别表示该第二加速度计检测到的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度分量。
在另一实施例中，该至少两个加速度计包括第一加速度计和第二加速度计，该指定方向包括Z轴方向；
计算模块502，被配置为根据该第一加速度计和该第二加速度计检测到的该加速度分量，应用以下公式，计算该柔性屏幕的弯曲角度：
γ＝|arccos(z2/g)-arccos(z1/g)|；
其中，γ表示该柔性屏幕的弯曲角度，z1表示该第一加速度计检测到的Z轴方向的加速度分量，z2表示该第二加速度计检测到的Z轴方向的加速度分量。
在另一实施例中，计算模块502，被配置为根据该弯曲角度的变化情况，计算该柔性屏幕的弯曲速度。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
需要说明的是：上述实施例提供的移动终端，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将移动终端的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的移动终端与弯曲角度计算方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图6是根据一示例性实施例示出的一种移动终端600的框图。例如，移动终端600可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图6，移动终端600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。
处理组件602通常控制移动终端600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。
存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在移动终端600的操作。这些数据的示例包括用于在移动终端600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件606为移动终端600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为移动终端600生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件608包括在所述移动终端600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当移动终端600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。本实施例中，移动终端600包括柔性屏幕。
音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当移动终端600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为移动终端600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到移动终端600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为移动终端600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测移动终端600或移动终端600一个组件的位置改变，用户与移动终端600接触的存在或不存在，移动终端600方位或加速/减速和移动终端600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。本实施例中，在柔性屏幕上的不同位置设置有至少两个加速度计，用来检测加速度。
通信组件616被配置为便于移动终端600和其他设备之间有线或无线方式的通信。移动终端600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，移动终端600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由移动终端600的处理器620执行以完成上述方法。例如，该非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种弯曲角度计算方法，该方法包括：
通过该至少两个加速度计，检测该柔性屏幕的加速度；
根据该至少两个加速度计检测到的加速度，计算该柔性屏幕的弯曲角度，该弯曲角度用于表示该柔性屏幕的弯曲程度。
在另一实施例中，该方法还包括：
通过该至少两个加速度计，检测该柔性屏幕在指定方向上的加速度分量；
根据该至少两个加速度计检测到的加速度分量，计算该柔性屏幕的弯曲角度。
在另一实施例中，该至少两个加速度计包括第一加速度计和第二加速度计，该指定方向包括X轴方向、Y轴方向和Z轴方向；
该根据该至少两个加速度计检测到的加速度分量，计算该柔性屏幕的弯曲角度，包括：
根据该第一加速度计和该第二加速度计检测到的该加速度分量，应用以下公式，计算该柔性屏幕的弯曲角度：
其中，γ表示该柔性屏幕的弯曲角度，x1、y1和z1分别表示该第一加速度计检测到的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度分量，x2、y2和z2分别表示该第二加速度计检测到的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度分量。
在另一实施例中，该至少两个加速度计包括第一加速度计和第二加速度计，该指定方向包括Z轴方向；
该根据该至少两个加速度计检测到的加速度分量，计算该柔性屏幕的弯曲角度，包括：
根据该第一加速度计和该第二加速度计检测到的该加速度分量，应用以下公式，计算该柔性屏幕的弯曲角度：
γ＝|arccos(z2/g)-arccos(z1/g)|；
其中，γ表示该柔性屏幕的弯曲角度，z1表示该第一加速度计检测到的Z轴方向的加速度分量，z2表示该第二加速度计检测到的Z轴方向的加速度分量。
在另一实施例中，该方法还包括：
根据该弯曲角度的变化情况，计算该柔性屏幕的弯曲速度。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端至少包括：柔性屏幕、至少两个加速度计、处理模块；
所述至少两个加速度计位于所述柔性屏幕上的不同位置，所述至少两个加速度计与所述处理模块连接；
所述至少两个加速度计，用于检测所述柔性屏幕的加速度；
所述处理模块，用于根据所述至少两个加速度计检测到的加速度，计算所述柔性屏幕的弯曲角度，所述弯曲角度用于表示所述柔性屏幕的弯曲程度。
2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述至少两个加速度计中任两个加速度计之间的距离大于预设距离。
3.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，
所述至少两个加速度计，用于检测所述柔性屏幕在指定方向上的加速度分量；
所述处理模块，用于根据所述至少两个加速度计检测到的所述加速度分量，计算所述柔性屏幕的弯曲角度。
4.根据权利要求3所述的移动终端，其特征在于，所述至少两个加速度计包括第一加速度计和第二加速度计，所述指定方向包括X轴方向、Y轴方向和Z轴方向；
所述处理模块，用于根据所述第一加速度计和所述第二加速度计检测到的所述加速度分量，应用以下公式，计算所述柔性屏幕的弯曲角度：
<mrow> <mi>&amp;gamma;</mi> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <mi>arccos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <mi>z</mi> <mn>2</mn> </mrow> <msqrt> <mrow> <mi>x</mi> <msup> <mn>2</mn> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mi>y</mi> <msup> <mn>2</mn> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mi>z</mi> <msup> <mn>2</mn> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mi>arccos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <mi>z</mi> <mn>1</mn> </mrow> <msqrt> <mrow> <mi>x</mi> <msup> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mi>y</mi> <msup> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mi>z</mi> <msup> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>|</mo> <mo>;</mo> </mrow>
其中，γ表示所述柔性屏幕的弯曲角度，x1、y1和z1分别表示所述第一加速度计检测到的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度分量，x2、y2和z2分别表示所述第二加速度计检测到的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度分量。
5.根据权利要求3所述的移动终端，其特征在于，所述至少两个加速度计包括第一加速度计和第二加速度计，所述指定方向包括Z轴方向；
所述处理模块，用于根据所述第一加速度计和所述第二加速度计检测到的所述加速度分量，应用以下公式，计算所述柔性屏幕的弯曲角度：
γ＝|arccos(z2/g)-arccos(z1/g)|；
其中，γ表示所述柔性屏幕的弯曲角度，z1表示所述第一加速度计检测到的Z轴方向的加速度分量，z2表示所述第二加速度计检测到的Z轴方向的加速度分量。
6.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述处理模块还用于根据所述弯曲角度的变化情况，计算所述柔性屏幕的弯曲速度。
7.一种弯曲角度计算方法，其特征在于，应用于移动终端，所述移动终端至少包括柔性屏幕和位于所述柔性屏幕的不同位置的至少两个加速度计，所述方法包括：
通过所述至少两个加速度计，检测所述柔性屏幕的加速度；
根据所述至少两个加速度计检测到的加速度，计算所述柔性屏幕的弯曲角度，所述弯曲角度用于表示所述柔性屏幕的弯曲程度。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述至少两个加速度计，检测所述柔性屏幕在指定方向上的加速度分量；
根据所述至少两个加速度计检测到的加速度分量，计算所述柔性屏幕的弯曲角度。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少两个加速度计包括第一加速度计和第二加速度计，所述指定方向包括X轴方向、Y轴方向和Z轴方向；
所述根据所述至少两个加速度计检测到的加速度分量，计算所述柔性屏幕的弯曲角度，包括：
根据所述第一加速度计和所述第二加速度计检测到的所述加速度分量，应用以下公式，计算所述柔性屏幕的弯曲角度：
<mrow> <mi>&amp;gamma;</mi> <mo>=</mo> <mo>|</mo> <mi>arccos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <mi>z</mi> <mn>2</mn> </mrow> <msqrt> <mrow> <mi>x</mi> <msup> <mn>2</mn> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mi>y</mi> <msup> <mn>2</mn> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mi>z</mi> <msup> <mn>2</mn> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mi>arccos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <mi>z</mi> <mn>1</mn> </mrow> <msqrt> <mrow> <mi>x</mi> <msup> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mi>y</mi> <msup> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </msup> <mo>+</mo> <mi>z</mi> <msup> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </msqrt> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>|</mo> <mo>;</mo> </mrow>
其中，γ表示所述柔性屏幕的弯曲角度，x1、y1和z1分别表示所述第一加速度计检测到的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度分量，x2、y2和z2分别表示所述第二加速度计检测到的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的加速度分量。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述至少两个加速度计包括第一加速度计和第二加速度计，所述指定方向包括Z轴方向；
所述根据所述至少两个加速度计检测到的加速度分量，计算所述柔性屏幕的弯曲角度，包括：
根据所述第一加速度计和所述第二加速度计检测到的所述加速度分量，应用以下公式，计算所述柔性屏幕的弯曲角度：
γ＝|arccos(z2/g)-arccos(z1/g)|；
其中，γ表示所述柔性屏幕的弯曲角度，z1表示所述第一加速度计检测到的Z轴方向的加速度分量，z2表示所述第二加速度计检测到的Z轴方向的加速度分量。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述弯曲角度的变化情况，计算所述柔性屏幕的弯曲速度。
12.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：
检测模块，用于通过位于柔性屏幕上不同位置的至少两个加速度计，检测所述柔性屏幕的加速度；
计算模块，用于根据所述至少两个加速度计检测到的加速度，计算所述柔性屏幕的弯曲角度，所述弯曲角度用于表示所述柔性屏幕的弯曲程度。
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