CN106657726B - 一种摄像头模组的图像处理方法和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种摄像头模组的图像处理方法和移动终端，在所述摄像头模组设置有至少两层图像传感器，所述图像传感器包括RGB传感器和IR传感器，所述RGB传感器和IR传感器分别具有相应的输出通路，所述方法包括：采集入射光线；所述RGB传感器感应入射光线并转换形成RGB图像电信号，以及，所述IR传感器感应入射光线并转换形成IR图像电信号；通过所述RGB传感器的输出通路输出所述RGB图像电信号，以及，通过所述IR传感器的输出通路输出所述IR图像电信号；根据所述RGB图像电信号和所述IR图像电信号形成目标图像。本发明实施例用以解决双摄像头过多占用移动终端空间的问题。

Description

一种摄像头模组的图像处理方法和移动终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种摄像头模组的图像处理方法和一种移动终端。

背景技术

随着电子产品的不断发展，具有拍摄功能的移动终端越来越普及，用户可以随时随地用它来进行拍摄。为了获得更好的拍摄效果，目前市面上有些移动终端上安装有双后置摄像头。

双后置摄像头，是指移动终端背面上安装有两个摄像头模组。两个摄像头模组可以提高移动终端的拍摄效果。然而，由于双后置摄像头中的两个摄像头模组互相独立，执行拍摄工作时互不影响，也即是说，两个摄像头模组各自需要一套完整的组件，比如镜头、图像传感器(sensor)、镜座、马达、基板等等。可以理解，这种结构的摄像头模组在移动终端上占用的空间会有所增大，可能会导致移动终端的某些功能受到限制，或者有损移动终端的美观。

发明内容

本发明实施例提供一种摄像头模组的图像处理方法和移动终端，以解决双摄像头过多占用移动终端空间的问题。

第一方面，提供了一种摄像头模组的图像处理的方法，所述方法应用于移动终端，在所述摄像头模组设置有至少两层图像传感器，所述图像传感器包括RGB传感器和IR传感器，所述RGB传感器和IR传感器分别具有相应的输出通路，所述方法包括：

采集入射光线；

所述RGB传感器感应入射光线并转换形成RGB图像电信号，以及，所述IR传感器感应入射光线并转换形成IR图像电信号；

通过所述RGB传感器的输出通路输出所述RGB图像电信号，以及，通过所述IR传感器的输出通路输出所述IR图像电信号；

根据所述RGB图像电信号和所述IR图像电信号形成目标图像。

第二方面，提供了一种移动终端，所述移动终端包括摄像头模组，在所述摄像头模组设置有至少两层图像传感器，所述图像传感器包括RGB传感器和IR传感器，所述RGB传感器和IR传感器分别具有相应的输出通路，所述移动终端包括：

入射光线采集模块，用于采集入射光线；

图像电信号转换模块，用于所述RGB传感器感应入射光线并转换形成RGB图像电信号，以及，所述IR传感器感应入射光线并转换形成IR图像电信号；

图像电信号输出模块，用于通过所述RGB传感器的输出通路输出所述RGB图像电信号，以及，通过所述IR传感器的输出通路输出所述IR图像电信号；

目标图像生成模块，用于根据所述RGB图像电信号和所述IR图像电信号形成目标图像。

这样，本发明实施例中，在移动终端的同一摄像头模组中设置至少两层图像传感器，图像传感器包括有RGB传感器和IR传感器，可以分别将入射光线转换为RGB图像电信号和IR图像电信号，这些图像传感器分别有自己的输出通路，摄像头模组通过硬件来实现图像电信号的分离，被分离的图像电信号根据相应的输出通路来分别输出，最后可以基于RGB图像数据和IR图像数据来得到目标图像。应用本发明实施例，在同一摄像头模组中相当于有两个摄像头模组，可以在硬件的基础上实现独立输出图像数据，不需要通过软件来处理。此外，本发明实施例通过一个摄像头模组就可以实现双摄像头模组所具有的功能，这种简单的结构不仅有效节省在先双摄像头模组在移动终端上占用的空间，并且还能够同时保留双摄像头模组所具有的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一的一种摄像头模组的图像处理方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明实施例二的一种摄像头模组的图像处理方法实施例的步骤流程图；

图3是本发明实施例三的一种摄像头模组的图像处理方法实施例的步骤流程图；

图4是本发明实施例四的一种移动终端的结构框图；

图4a是本发明实施例四的一种移动终端的结构框图之一；

图4b是本发明实施例四的一种移动终端的结构框图之二；

图4c是本发明实施例四的一种移动终端的结构框图之三；

图5是本发明实施例五的一种移动终端的框图；

图6是本发明实施例六的一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参照图1，是本发明实施例一的一种摄像头模组的图像处理方法的步骤流程图。

本发明实施例提供的一种摄像头模组的图像处理方法，应用于移动终端，在所述摄像头模组可以设置有至少两层图像传感器，所述图像传感器可以包括RGB(三基色)传感器和IR(红外)传感器，所述RGB传感器和IR传感器可以分别具有相应的输出通路，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，采集入射光线。

在具体实现中，摄像头模组中包括镜头，当光线从被拍摄对象反射出来并入射到摄像头模组时，该摄像头模组中的镜头采集被拍摄对象的入射光线，用于后续的处理操作。

步骤102，所述RGB传感器感应入射光线并转换形成RGB图像电信号，以及，所述IR传感器感应入射光线并转换形成IR图像电信号。

在本发明实施例中，在同一摄像头模组上设置有至少两层的图像传感器，其中，图像传感器包括用于转换成可见光电信号(RGB图像电信号)的RGB传感器，以及，用于转换成红外光电信号(IR图像电信号)的IR传感器。

图像传感器，也称为感光元件，是一种将光信号转换成电子信号的设备，是本发明实施例提供的摄像头模组的重要组成部分之一。根据元件的不同，本发明实施例提供的图像传感器包含CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)和CMOS(ComplementaryMetal-Oxide Semiconductor，金属氧化物半导体元件)两大类。具体地，上述CCD提供很好的图像质量、抗噪能力和摄像头模组设计时的灵活性；但其需要增加外部电路使得系统的尺寸变大、复杂性提高，在电路设计时需要更加灵活，以尽可能提升CCD摄像头模组的性能。上述CCD更适合于对摄像头模组性能要求非常高而对成本控制不太严格的应用领域，如天文、高清晰度的医疗X光影像、其他需要长时间曝光和对图像噪声要求严格的科学应用。

上述CMOS是应用当代大规模半导体集成电路生产工艺来生产的图像传感器，具有成品率高、集成度高、功耗小、价格低等特点。CMOS在图像品质方面的水平可以与CCD技术相较量，且它们更适合应用于要求空间小、体积小、功耗低而对图像噪声和质量要求不是特别高的场合。如大部分有辅助光照明的工业检测应用、安防保安应用、和大多数消费型商业数码相机应用。

目前在移动终端上摄像头模组的图像传感器主要使用CMOS，下面对于CMOS进行介绍。

CMOS是一种典型的固体成像传感器，通常由像素阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、A/D转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成，这几部分通常都被集成在同一块硅片上。

CMOS基本工作原理为：首先，外界的入射光线照射像素阵列，发生光电效应，在像素阵列的像素单元内产生相应的电荷从而转换为电信号。CMOS的行选择逻辑单元根据需要，选通相应的行像素单元。行像素单元内的图像电信号通过各自所在列的信号总线传输到对应的模拟信号处理单元以及A/D转换器，转换成数字图像电信号后通过相应的输出通道输出。其中的行选择逻辑单元可以对像素阵列逐行扫描也可隔行扫描。行选择逻辑单元与列选择逻辑单元配合使用可以实现图像的窗口提取功能。

需要说明的是，在本发明实施例中也可以采用除CMOS和CCD图像传感器之外的图像传感器，只要能够实现图像电信号的采集，本发明实施例对此不加以限制。

本发明实施例中，可以使用不同的图像传感器来转换形成相应的图像电信号，例如可以RGB传感器感应入射光线并转换形成RGB图像电信号，以及，IR传感器感应入射光线并转换形成IR图像电信号。

步骤103，通过所述RGB传感器的输出通路输出所述RGB图像电信号，以及，通过所述IR传感器的输出通路输出所述IR图像电信号。

需要强调的是，本发明实施例每层的图像传感器都有自己的输出通路，即，在硬件上每层的图像传感器都是独立的。故而，当需要输出图像电信号时，将分别从相应通道输出，例如，从RGB传感器的输出通路输出RGB图像电信号，从IR传感器的输出通路输出IR图像电信号。

步骤104，根据所述RGB图像电信号和所述IR图像电信号形成目标图像。

在本发明的具体应用中，对于转换得到的RGB图像电信号和IR图像电信号，可以根据实际需求选择相应的图像电信号单独进行处理或者综合进行处理，例如通过数模转换器芯片转化成数字信号，以形成所需的目标图像。基于得到的目标图像，可以实现诸如常规图像拍摄，以感知空间和景深、虹膜、打造3D图像等功能。

这样，本发明实施例中，在移动终端的同一摄像头模组中设置至少两层图像传感器，图像传感器包括有RGB传感器和IR传感器，可以分别感应入射光线并转换形成RGB图像电信号和IR图像电信号，这些图像传感器分别有自己的输出通路，摄像头模组从硬件层面来实现图像电信号的分离，被分离的图像电信号根据相应的输出通路来分别输出，通过数模转换器芯片转化成数字信号，最后可以基于RGB图像数据和IR图像数据来得到目标图像。应用本发明实施例，在同一摄像头模组中实现了两个摄像头模组的功效，可以在硬件的基础上实现独立输出图像数据，不需要通过软件来处理。此外，本发明实施例通过一个摄像头模组就可以实现双摄像头模组所具有的功能，这种简单的结构不仅有效节省现有的双摄像头模组在移动终端上占用的空间，并且还能够同时具有双摄像头模组的功能。

实施例二

请参照图2，是本发明实施例二的一种摄像头模组的图像处理方法的步骤流程图。

本发明实施例提供的一种摄像头模组的图像处理方法，应用于移动终端，在所述摄像头模组设置有至少两层图像传感器，所述图像传感器包括RGB传感器和IR传感器，所述RGB传感器和IR传感器分别具有相应的输出通路，

该方法具体可以包括如下步骤：

步骤201，采集入射光线。

在本发明实施例的摄像头模组中，至少两层图像传感器为分层设置。其中，位于所述摄像头模组第一层的图像传感器是网状结构的图像传感器，该网状结构的图像传感器上具有多个小孔，入射光线可以通过该小孔(即：避开第一层的图像传感器处理)即可到达第二层的图像传感器。

在本发明的一种具体实施例中，在移动终端的摄像头模组上设置有两层图像传感器，并且第一层的图像传感器为RGB传感器，第二层的图像传感器为IR传感器。当光线从被拍摄对象反射出来并入射透过摄像头模组时，该摄像头模组中的镜头采集被拍摄对象的入射光线后执行如下步骤：

步骤202，所述RGB传感器感应入射光线并转换形成RGB图像电信号。

当入射光线投射到第一层的RGB传感器时，RGB传感器把入射光线中的红外线过滤掉，感应过滤处理后的入射光线并转化形成RGB图像电信号。

在本发明实施例中，第一层的RGB传感器是网状的结构，其上有许多小孔，入射光线可以穿过该小孔直接投射到第二层的IR传感器。

步骤203，所述IR传感器感应入射光线或红外光线并转换形成IR图像电信号。

被第一层RGB传感器过滤衰减后的部分入射光线，或者直接穿过第一层RGB传感器上的小孔的入射光线直接投射到第二层的IR传感器。所述IR传感器感应入射光线中的红外线并转换形成IR图像电信号。

在一种优选实施例中，在RGB传感器和IR传感器这两层图像传感器之间还设置有滤光片，所述滤光片可以包括IR滤光片，该IR滤光片只允许入射光线中的红外光线通过。所述IR传感器感应过滤后的红外光线并转换形成IR图像电信号。

步骤204，通过所述RGB传感器的输出通路输出所述RGB图像电信号，以及，通过所述IR传感器的输出通路输出所述IR图像电信号。

在本发明实施例中，每层的图像传感器都有其相应的输出通道，当图像传感器感应入射光线形成图像电信号时，可以通过相应的输出通道输出图像电信号。例如，RGB传感器形成的RGB图像电信号通过其输出通路输出，IR传感器形成的IR图像电信号通过其输出通路输出。

由于同一个摄像头模组中每层图像传感器有自己的输出通路，也就是摄像头模组硬件可以实现两路输出，即分别输出RGB图像电信号和IR图像电信号，使得同一摄像头模组能实现独立的两个摄像头的功能。本发明实施例的一个摄像头模组就可以同时采集两路图像电信号，且不需通过软件来进行处理。

步骤205，基于所述RGB图像电信号得到彩色的目标RGB图像，或者，基于所述IR图像电信号得到黑白的目标IR图像，或者，基于所述RGB图像电信号和所述IR图像电信号得到目标混合图像。

本发明实施例的一个摄像头模组能够转换和输出到两路甚至更多图像电信号，即不限于RGB图像电信号和IR图像电信号；其实现的功能实现了有两个以上现有的摄像头模组，具有拍摄更清晰、浅景深拍摄和更佳的低光表现等等优点。

在一种具体应用中，摄像头模组中的图像传感器包含RGB传感器和IR传感器，其中，RGB传感器负责主要的图像光电信号转换和输出；IR传感器作为辅助，主要是负责测算景深范围和空间信息，从而实现快速准确对焦。

具体来说，本发明实施例摄像头模组的第一功能是支持浅景深拍照，实现背景虚化，突出拍照对象，第二功能是在低光环境下有更好的表现。本发明实施例的摄像头模组可以分析哪个像素对现场的还原度比较高，这可以帮助移动终端有效抑制了噪点，从而使得图像画面拥有更佳的画质还原。

例如，本发明实施例利用RGB图像电信号得到常规的彩色图像，由于去除了IR图像电信号，使得根据RGB图像电信号的图像不会发红失真；还可以利用IR图像电信号得到黑白图像，基于红外线的特性，所得的黑白图像可以感知空间和景深；进一步地，还可以同时利用RGB图像电信号和IR图像电信号得到混合图像，结合两者特性的图像，所得的目标图像可以是能够反映空间信息的3D图像。

当然，对于本发明实施例的摄像头模组分离出RGB图像电信号和IR图像电信号，可以根据实际需求进行其它应用，本发明实施例对此不加以限制。

在本发明实施例中，摄像头模组每层的图像传感器具有自己的输出通道，在硬件上互相独立。当摄像头模组的图像传感器为两层，并且第一层的图像传感器为网状结构的RGB传感器，第二层的图像传感器为IR传感器时，其中第一层RGB传感器感应入射光线转换并形成为RGB图像电信号，第二层的IR传感器感应穿过第一层RGB传感器的小孔投射的入射光线并转换为IR图像电信号，该RGB图像电信号通过RGB传感器的输出通道输出，IR图像电信号通过IR传感器的输出通道输出，由于图像电信号可以分别输出，其实现的功能相当于完全独立的两个摄像头，不需软件处理。

实施例三

请参照图3，是本发明实施例三的一种摄像头模组的图像处理方法的步骤流程图。

本发明实施例提供的一种摄像头模组的图像处理方法，应用于移动终端，在所述摄像头模组设置有至少两层图像传感器，所述图像传感器包括RGB传感器和IR传感器，所述RGB传感器和IR传感器分别具有相应的输出通路，

该方法具体可以包括如下步骤：

步骤301，采集入射光线。

在本发明实施例的摄像头模组中，至少两层图像传感器为分层设置。其中，位于所述摄像头模组第一层的图像传感器是网状结构的图像传感器，该网状结构的图像传感器上具有多个小孔，入射光线可以通过该小孔(即：避开第一层的图像传感器处理)即可到达第二层的图像传感器。

在本发明的一种具体实施例中，在移动终端的摄像头模组上设置有两层图像传感器，并且第一层的图像传感器为IR传感器，第二层的图像传感器为RGB传感器。当光线从被拍摄对象反射出来并入射透过摄像头模组时，该摄像头模组中的镜头采集被拍摄对象的入射光线后执行如下步骤：

步骤302，所述IR传感器感应入射光线并转换形成IR图像电信号。

当入射光线投射到第一层的IR传感器时，IR传感器只感应入射光线中的红外线，并转化形成IR图像电信号。

在本发明实施例中，第一层的IR传感器是网状的结构，其上有许多小孔，入射光线可以穿过该小孔直接投射到第二层的RGB传感器。

步骤303，所述RGB传感器感应穿过第一层IR传感器上多个小孔的入射光线，并转化形成RGB图像电信号。

被第一层IR传感器过滤衰减后的部分入射光线，或者直接穿过第一层IR传感器上的小孔的入射光线直接投射到第二层的RGB传感器。所述RGB传感器感应入射光线并转换形成RGB图像电信号。

在一种优选实施例中，在所述摄像头模组的两层图像传感器之间还设置有滤光片，所述滤光片包括RGB滤光片。通过RGB滤光片可以只让红外光线以外的入射光线通过。所述RGB传感器感应入射光线并转换形成RGB图像电信号。

步骤304，通过所述RGB传感器的输出通路输出所述RGB图像电信号，以及，通过所述IR传感器的输出通路输出所述IR图像电信号。

在本发明实施例中，每层的图像传感器都有其相应的输出通道，当图像传感器感应入射光线形成图像电信号时，可以通过相应的输出通道输出图像电信号。例如，RGB传感器转换到的RGB图像电信号通过其输出通路输出，IR传感器转换到的IR图像电信号通过其输出通路输出。

由于同一个摄像头模组中每层图像传感器有自己的输出通路，也就是摄像头模组硬件可以实现两路输出，即分别输出RGB图像电信号和IR图像电信号，使得同一摄像头模组中能实现完全独立的两个摄像头的功能，且不需通过软件进行处理。

步骤305，基于所述RGB图像电信号得到彩色的目标RGB图像，或者，基于所述IR图像电信号得到黑白的目标IR图像，或者，基于所述RGB图像电信号和所述IR图像电信号得到目标混合图像。

在本发明实施例中，摄像头模组每层的图像传感器具有自己的输出通道，在硬件上互相独立。当摄像头模组的图像传感器为两层，并且第一层的图像传感器为网状结构的IR传感器，第二层的图像传感器为RGB传感器时，其中第一层IR传感器感应入射光线并转换形成IR图像电信号，第二层的RGB传感器感应穿过第一层IR传感器的小孔投射的入射光线并转换形成RGB图像电信号，该IR图像电信号通过IR传感器的输出通道输出，RGB图像电信号通过RGB传感器的输出通道输出，由于图像电信号可以分别转换并输出，其实现的功能相当于完全独立的两个摄像头，不需软件处理。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

实施例四

请参照图4，是本发明实施例四的一种移动终端400的结构框图。

本发明实施例提供的一种移动终端，所述移动终端包括摄像头模组，在所述摄像头模组设置有至少两层图像传感器，所述图像传感器包括RGB传感器和IR传感器，所述RGB传感器和IR传感器分别具有相应的输出通路，所述移动终端包括入射光线采集模块401，图像电信号转换模块402，图像电信号输出模块403和目标图像生成模块404。

入射光线采集模块401，用于采集入射光线。

图像电信号转换模块402，用于所述RGB传感器感应入射光线并转换形成RGB图像电信号，以及，所述IR传感器感应入射光线并转换形成IR图像电信号。

图像电信号输出模块403，用于通过所述RGB传感器的输出通路输出所述RGB图像电信号，以及，通过所述IR传感器的输出通路输出所述IR图像电信号。

目标图像生成模块404，用于根据所述RGB图像电信号和所述IR图像电信号形成目标图像。

本发明实施例的一种移动终端400中，在所述摄像头模组中的至少两层图像传感器为分层设置，其中，位于所述摄像头模组第一层的图像传感器为网状结构。

参照图4a所示，本发明实施例的一种移动终端400中，所述摄像头模组设置有两层图像传感器，其中第一层的图像传感器为RGB传感器，第二层的图像传感器为IR传感器；所述图像电信号转换模块402包括第一信号转换子模块4021和第二信号转换子模块4022。

第一信号转换子模块4021，用于所述RGB传感器感应入射光线并转换形成RGB图像电信号；

第二信号转换子模块4022，用于所述IR传感器感应穿过网状结构的第一层RGB传感器的入射光线并转化形成IR图像电信号。

参照图4b所示，本发明实施例的一种移动终端400中，所述摄像头模组设置有两层图像传感器，并且第一层的图像传感器为IR传感器，第二层的图像传感器为RGB传感器，所述图像电信号转换模块402包括第三信号转换子模块4023和第四信号转换子模块4024。

第三信号转换子模块4023，用于所述IR传感器感应入射光线并转换形成IR图像电信号；

第四信号转换子模块4024，用于所述RGB传感器感应穿过网状结构的第一层IR传感器的入射光线并转化形成RGB图像电信号。

本发明实施例的一种移动终端400中，在所述摄像头模组的两层图像传感器之间还设置有滤光片，所述滤光片包括RGB滤光片或者IR滤光片。

参照图4c所示，本发明实施例的一种移动终端400中，所述目标图像生成模块404包括目标RGB图像获得子模块4041，目标IR图像获得子模块4042和目标混合图像获得子模块4043。

目标RGB图像获得子模块4041，用于根据所述RGB图像电信号得到彩色的目标RGB图像；

目标IR图像获得子模块4042，用于根据所述IR图像电信号得到黑白的目标IR图像；

目标混合图像获得子模块4043，用于根据所述RGB图像电信号和所述IR图像电信号得到目标混合图像。

这样，本发明实施例中，在移动终端的同一摄像头模组中设置至少两层图像传感器，图像传感器包括有RGB传感器和IR传感器，可以分别将入射光线转换为RGB图像电信号和IR图像电信号，这些图像传感器分别有自己的输出通路，摄像头模组通过硬件来实现图像电信号的分离，被分离的图像电信号根据相应的输出通路来分别输出，最后可以基于RGB图像数据和IR图像数据来得到目标图像。应用本发明实施例，在同一摄像头模组中相当于有两个摄像头模组，可以在硬件的基础上实现独立输出图像数据，不需要通过软件来处理。此外，本发明实施例通过一个摄像头模组就可以实现双摄像头模组，这种简单的结构不仅有效节省在先双摄像头模组在移动终端上占用的空间，并且还能够同时保留双摄像头模组所具有的功能。

对于移动终端400实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

实施例五

图5是本发明另一个实施例的移动终端700的框图。

图5所示的移动终端700包括：至少一个处理器701、存储器702、至少一个网络接口704和其他用户接口703。移动终端700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统705。

其中，用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统7021和应用程序7022。

其中，操作系统7021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器702存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序7022中存储的程序或指令，处理器701用于采集入射光线；所述RGB传感器感应入射光线并转换形成RGB图像电信号，以及，所述IR传感器感应入射光线并转换形成IR图像电信号；通过所述RGB传感器的输出通路输出所述RGB图像电信号，以及，通过所述IR传感器的输出通路输出所述IR图像电信号；根据所述RGB图像电信号和所述IR图像电信号形成目标图像。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，处理器701还用于：所述摄像头模组设置有两层图像传感器，其中第一层的图像传感器为RGB传感器，第二层的图像传感器为IR传感器；所述RGB传感器感应入射光线并转换形成RGB图像电信号；所述IR传感器感应穿过网状结构的第一层RGB传感器的入射光线并转化形成IR图像电信号。

可选地，处理器701还用于：所述摄像头模组设置有两层图像传感器，其中第一层的图像传感器为IR传感器，第二层的图像传感器为RGB传感器；所述IR传感器感应入射光线并转换形成IR图像电信号；所述RGB传感器感应穿过网状结构的第一层IR传感器的入射光线并转化形成RGB图像电信号。

可选地，处理器701还用于：根据所述RGB图像电信号得到彩色的目标RGB图像；根据所述IR图像电信号得到黑白的目标IR图像；以及，根据所述RGB图像电信号和所述IR图像电信号得到目标混合图像。

这样，本发明实施例中，在移动终端的同一摄像头模组中设置至少两层图像传感器，图像传感器包括有RGB传感器和IR传感器，可以分别将入射光线转换为RGB图像电信号和IR图像电信号，这些图像传感器分别有自己的输出通路，摄像头模组通过硬件来实现图像电信号的分离，被分离的图像电信号根据相应的输出通路来分别输出，最后可以基于RGB图像数据和IR图像数据来得到目标图像。应用本发明实施例，在同一摄像头模组中相当于有两个摄像头模组，可以在硬件的基础上实现独立输出图像数据，不需要通过软件来处理。此外，本发明实施例通过一个摄像头模组就可以实现双摄像头模组，这种简单的结构不仅有效节省在先双摄像头模组在移动终端上占用的空间，并且还能够同时保留双摄像头模组所具有的功能。

移动终端700能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

实施例六

图6是本发明另一个实施例的移动终端的结构示意图。具体地，图6中的移动终端800可以为手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、或车载电脑等。

图6中的移动终端800包括射频(RadioFrequency，RF)电路810、存储器820、输入单元830、显示单元840、处理器860、音频电路870、WiFi(WirelessFidelity)模块880和电源890。

其中，输入单元830可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端800的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元830可以包括触控面板831。触控面板831，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板831上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板831可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器860，并能接收处理器860发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板831。除了触控面板831，输入单元830还可以包括其他输入设备832，其他输入设备832可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元840可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端800的各种菜单界面。显示单元840可包括显示面板841，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode，OLED)等形式来配置显示面板841。

应注意，触控面板831可以覆盖显示面板841，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器860以确定触摸事件的类型，随后处理器860根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中处理器860是移动终端800的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器821内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器822内的数据，执行移动终端800的各种功能和处理数据，从而对移动终端800进行整体监控。可选的，处理器860可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器821内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器822内的数据，处理器860用于采集入射光线；所述RGB传感器感应入射光线并转换形成RGB图像电信号，以及，所述IR传感器感应入射光线并转换形成IR图像电信号；通过所述RGB传感器的输出通路输出所述RGB图像电信号，以及，通过所述IR传感器的输出通路输出所述IR图像电信号；根据所述RGB图像电信号和所述IR图像电信号形成目标图像。

所述处理器860还用于：所述摄像头模组设置有两层图像传感器，其中第一层的图像传感器为RGB传感器，第二层的图像传感器为IR传感器；所述RGB传感器感应入射光线并转换形成RGB图像电信号；所述IR传感器感应穿过网状结构的第一层RGB传感器的入射光线并转化形成IR图像电信号。

所述处理器860还用于：所述摄像头模组设置有两层图像传感器，其中第一层的图像传感器为IR传感器，第二层的图像传感器为RGB传感器；所述IR传感器感应入射光线并转换形成IR图像电信号；所述RGB传感器感应穿过网状结构的第一层IR传感器的入射光线并转化形成RGB图像电信号。

所述处理器860还用于：根据所述RGB图像电信号得到彩色的目标RGB图像；根据所述IR图像电信号得到黑白的目标IR图像；以及，根据所述RGB图像电信号和所述IR图像电信号得到目标混合图像。

这样，本发明实施例中，在移动终端的同一摄像头模组中设置至少两层图像传感器，图像传感器包括有RGB传感器和IR传感器，可以分别将入射光线转换为RGB图像电信号和IR图像电信号，这些图像传感器分别有自己的输出通路，摄像头模组通过硬件来实现图像电信号的分离，被分离的图像电信号根据相应的输出通路来分别输出，最后可以基于RGB图像数据和IR图像数据来得到目标图像。应用本发明实施例，在同一摄像头模组中相当于有两个摄像头模组，可以在硬件的基础上实现独立输出图像数据，不需要通过软件来处理。此外，本发明实施例通过一个摄像头模组就可以实现双摄像头模组，这种简单的结构不仅有效节省在先双摄像头模组在移动终端上占用的空间，并且还能够同时保留双摄像头模组所具有的功能。

对于移动终端800实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种摄像头模组的图像处理方法，应用于移动终端，其特征在于，在所述摄像头模组设置有至少两层图像传感器，所述图像传感器包括RGB传感器和IR传感器，所述RGB传感器和IR传感器分别具有相应的输出通路，所述方法包括：

采集入射光线；

所述RGB传感器感应入射光线并转换形成RGB图像电信号，以及，所述IR传感器感应入射光线并转换形成IR图像电信号；

通过所述RGB传感器的输出通路输出所述RGB图像电信号，以及，通过所述IR传感器的输出通路输出所述IR图像电信号；

根据所述RGB图像电信号和所述IR图像电信号形成目标图像；

其中，在所述摄像头模组中的至少两层图像传感器为分层设置，位于所述摄像头模组第一层的图像传感器为网状结构；在所述摄像头模组的两层图像传感器之间还设置有滤光片，所述滤光片包括RGB滤光片或者IR滤光片。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RGB传感器感应入射光线并转换形成RGB图像电信号，以及，所述IR传感器感应入射光线并转换形成IR图像电信号的步骤包括：

所述摄像头模组设置有两层图像传感器，其中第一层的图像传感器为RGB传感器，第二层的图像传感器为IR传感器；

所述RGB传感器感应入射光线并转换形成RGB图像电信号；

所述IR传感器感应穿过网状结构的第一层RGB传感器的入射光线并转化形成IR图像电信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述RGB传感器感应入射光线并转换形成RGB图像电信号，以及，所述IR传感器感应入射光线并转换形成IR图像电信号的步骤包括：

所述摄像头模组设置有两层图像传感器，其中第一层的图像传感器为IR传感器，第二层的图像传感器为RGB传感器；

所述IR传感器感应入射光线并转换形成IR图像电信号；

所述RGB传感器感应穿过网状结构的第一层IR传感器的入射光线并转化形成RGB图像电信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据RGB图像电信号和所述IR图像电信号形成目标图像的步骤包括：

根据所述RGB图像电信号得到彩色的目标RGB图像；

根据所述IR图像电信号得到黑白的目标IR图像；

以及，根据所述RGB图像电信号和所述IR图像电信号得到目标混合图像。

5.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括摄像头模组，在所述摄像头模组设置有至少两层图像传感器，所述图像传感器包括RGB传感器和IR传感器，所述RGB传感器和IR传感器分别具有相应的输出通路，所述移动终端包括：

入射光线采集模块，用于采集入射光线；

图像电信号转换模块，用于所述RGB传感器感应入射光线并转换形成RGB图像电信号，以及，所述IR传感器感应入射光线并转换形成IR图像电信号；

图像电信号输出模块，用于通过所述RGB传感器的输出通路输出所述RGB图像电信号，以及，通过所述IR传感器的输出通路输出所述IR图像电信号；

目标图像生成模块，用于根据所述RGB图像电信号和所述IR图像电信号形成目标图像；

其中，在所述摄像头模组中的至少两层图像传感器为分层设置，位于所述摄像头模组第一层的图像传感器为网状结构；在所述摄像头模组的两层图像传感器之间还设置有滤光片，所述滤光片包括RGB滤光片或者IR滤光片。

6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述摄像头模组设置有两层图像传感器，其中第一层的图像传感器为RGB传感器，第二层的图像传感器为IR传感器；所述图像电信号转换模块包括：

第一信号转换子模块，用于所述RGB传感器感应入射光线并转换形成RGB图像电信号；

第二信号转换子模块，用于所述IR传感器感应穿过网状结构的第一层RGB传感器的入射光线并转化形成IR图像电信号。

7.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述摄像头模组设置有两层图像传感器，其中第一层的图像传感器为IR传感器，第二层的图像传感器为RGB传感器；所述图像电信号转换模块包括：

第三信号转换子模块，用于所述IR传感器感应入射光线并转换形成IR图像电信号；

第四信号转换子模块，用于所述RGB传感器感应穿过网状结构的第一层IR传感器的入射光线并转化形成RGB图像电信号。

8.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述目标图像生成模块包括：

目标RGB图像获得子模块，用于根据所述RGB图像电信号得到彩色的目标RGB图像；

目标IR图像获得子模块，用于根据所述所述IR图像电信号得到黑白的目标IR图像；

目标混合图像获得子模块，用于根据所述RGB图像电信号和所述IR图像电信号得到目标混合图像。