CN106572349B - 一种摄像头清洁度的检测方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摄像头清洁度的检测方法及移动终端。所述移动终端包括第一摄像头和第二摄像头，所述方法包括：获取在相同的图像采集条件下所述第一摄像头和第二摄像头分别采集的第一图像和第二图像；比对所述第一图像和第二图像的图像属性差异；根据所述图像属性差异，生成摄像头清洁度的检测结果。通过本发明实施例检测摄像头清洁度，以保证摄像头具有良好的清洁度，进而保证了两个摄像头采集图像的合成效果。

Description

一种摄像头清洁度的检测方法及移动终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种摄像头清洁度的检测方法及移动终端。

背景技术

随着通信技术的发展，移动终端具有越来越多的功能，采用双摄像头的设置也越来越普及。相比于单摄像头，双摄像头有诸多用处，比如可以实现裸眼3D、景深辅助、仿生平行、彩色黑白、广角辅助等功能。采用双摄像头的设置通常是将两颗摄像头采集的图像进行合成，但是如果摄像头上有污迹，则会影响图像合成的效果。

发明内容

本发明实施例提供一种摄像头清洁度的检测方法，以解决摄像头有污迹，导致影响图像合成的效果的问题。

一方面，提供了一种摄像头清洁度的检测方法，应用于具有第一摄像头和第二摄像头的移动终端，所述方法包括：

获取在相同的图像采集条件下所述第一摄像头和第二摄像头分别采集的第一图像和第二图像；

比对所述第一图像和第二图像的图像属性差异；

根据所述图像属性差异，生成摄像头清洁度的检测结果。

另一方面，提供了一种移动终端，包括第一摄像头和第二摄像头，所述移动终端还包括：

图像获取模块，用于获取在相同的图像采集条件下所述第一摄像头和第二摄像头分别采集的第一图像和第二图像；

图像属性比对模块，用于比对所述第一图像和第二图像的图像属性差异；

检测结果生成模块，用于根据所述图像属性差异，生成摄像头清洁度的检测结果。

这样，本发明实施例中，移动终端获取在相同的图像采集条件下第一摄像头和第二摄像头分别采集的第一图像和第二图像；比对第一图像和第二图像的图像属性差异；根据图像属性差异，生成摄像头清洁度的检测结果。通过本发明实施例检测摄像头清洁度，根据检测结果可以作出相应的措施，从而保证摄像头具有良好的清洁度，进而保证了两个摄像头采集图像的合成效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一的一种摄像头清洁度的检测方法的流程图；

图2是本发明实施例二的一种摄像头清洁度的检测方法的流程图；

图3是本发明实施例三的一种移动终端的框图之一；

图4a是本发明实施例三的一种移动终端的框图之二；

图4b是本发明实施例三的一种移动终端的检测结果生成模块的框图；

图5是本发明实施例四的移动终端的框图；

图6是本发明实施例五的移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

详细介绍本发明实施例提供的一种摄像头清洁度的检测方法。

参照图1，示出了本发明实施例中的一种摄像头清洁度的检测方法的流程图，应用于具有第一摄像头和第二摄像头的移动终端，所述方法包括:

步骤101，获取在相同的图像采集条件下所述第一摄像头和第二摄像头分别采集的第一图像和第二图像。

本实施例中，移动终端具有第一摄像头和第二摄像头，两个摄像头在移动终端的同侧，移动终端将两个摄像头采集的图像进行合成，获得不同效果的图像。例如，可以获得广角照片，还可以获得不同聚焦效果的照片。在检测两个摄像头的清洁度时，获取相同的图像采集条件下第一摄像头和第二摄像头分别采集的第一图像和第二图像。图像采集条件包括拍摄参数的设置和采集时间，拍摄参数包括曝光、白平衡、对焦中的至少一项。当两个摄像头的曝光、白平衡、对焦等设置相同，或者是采用自动曝光、自动白平衡、自动对焦设置时，都确定为相同的图像采集条件。相同的采集时间为同一时刻采集，第一摄像头和第二摄像头在不同时间采集的图像不具有对比的意义。本发明实施例对于图像采集条件和拍摄参数不作详细限定，可以根据实际情况进行设置。

步骤102，比对所述第一图像和第二图像的图像属性差异。

本实施例中，在相同的图像采集条件下获取到两个摄像头采集的图像后，比对第一图像和第二图像的图像属性有哪些差异。例如，比对第一图像和第二图像中，第一图像的清晰度低，还是第二图像的清晰度低；或者比对第一图像和第二图像中，第一图像的亮度低，还是第二图像的亮度低。本发明实施例对于比对哪种图像属性不作详细限定，可以根据实际情况进行设置。

步骤103，根据所述图像属性差异，生成摄像头清洁度的检测结果。

本实施例中，根据第一图像和第二图像的图像属性差异，生成摄像头清洁度的检测结果。具体地，清洁度异常的摄像头与清洁度良好的摄像头相比，清洁度异常的摄像头的透光率变差，此时采集的图像的亮度变低；并且由于异物遮挡，导致采集的图像的清晰度变差，或者颜色突变等等。对比两个摄像头采集的图像，如果其中一个图像亮度低、清晰度差，生成的检测结果为该图像对应的摄像头清洁度异常。例如，根据第一图像清晰度较低，生成的检测结果为第一摄像头清洁度异常；或者根据第二图像的亮度较低，生成的检测结果为第二摄像头清洁度异常。如果两个摄像头采集的图像分别有区域亮度低、清晰度差，生成的检测结果为两个摄像头都清洁度异常。

综上所述，本发明实施例移动终端获取在相同的图像采集条件下第一摄像头和第二摄像头分别采集的第一图像和第二图像；比对第一图像和第二图像的图像属性差异；根据图像属性差异，生成摄像头清洁度的检测结果。通过本发明实施例检测摄像头清洁度，以保证摄像头表面具有良好的清洁度，从而保证了两个摄像头采集图像的合成效果。

实施例二

参照图2，示出了本发明另一个实施例中的一种摄像头清洁度的检测方法的流程图。

步骤201，获取在相同的图像采集条件下所述第一摄像头和第二摄像头分别采集的第一图像和第二图像。

本实施例中，有可能在移动终端的同侧具有两个以上的摄像头，可以选取其中两个摄像头获取相同的图像采集条件下采集的图像，随后将采集的图像进行比对，检测两个摄像头的清洁度；也可以获取相同的图像采集条件下，所有摄像头采集的图像，随后进一步比对和检测。本发明实施例对此不作详细限定，可以根据实际情况进行设置。

步骤202，将所述第一图像和第二图像校正至同一视场。

本实施例中，由于两个摄像头之间存在一定距离，因此第一摄像头和第二摄像头在同一时刻采集的图像存在一定的视场偏差。在将第一摄像头采集的第一图像与第二摄像头采集的第二图像进行比对之前，将第一图像和第二图像校正至同一视场。目前校正视场的技术比较成熟，在此不做赘述。

步骤203，将所述第一图像和所述第二图像划分为N个对比区域。

本实施例中，将第一图像和第二图像校正至同一视场后，比对第一图像和第二图像，比对前可以将第一图像与第二图像划分为N个对比区域。其中，N为大于1的正整数，且N的取值不大于图像宽度的像素数量。具体地，划分对比区域时，可以按照设定数量进行划分，也可以按照设定面积进行划分。例如，设定将图像平均划分为4个对比区域，或者平均划分为100个对比区域；也可以设定将图像按照30像素长30像素宽划分对比区域，或者设定将图像按照2厘米长1厘米宽划分对比区域。本发明实施例对如何划分对比区域不作详细限定，可以根据实际情况进行设置。对于划分后的区域也可以进行编号，便于后续的比对。

步骤204，依次比对所述第一图像的对比区域与所述第二图像中对应的对比区域的图像属性。

本实施例中，划分对比区域后，将第一图像的对比区域与第二图像中对应的对比区域依次进行比对。例如，将第一图像和第二图像平均划分为4个对比区域，分别为左上、左下、右上、右下，将第一图像的左上区域与第二图像的左上区域进行比对，将第一图像的右上区域与第二图像的右上区域进行比对；或者是将对比区域进行编号，第一图像3号对比区域与第二图像3号对比区域进行比对。比对对比区域的图像属性，图像属性包括灰度值、对比度、锐度、清晰度、饱和度、颜色、色温、色调中的至少一项。例如比对灰度值，第一图像3号对比区域的灰度值为100，第二图像3号对比区域的灰度值为255，则第一图像3号对比区域和第二图像3号对比区域的图像属性差异为155，第一图像3号对比区域的灰度值较低。

在进行比对时，不仅可以将每个对比区域进行单独比对，也可以将相连的多个对比区域进行组合比对。例如，将第一图像的1-10号对比区域与第二图像的1-10号对比区域进行比对，其中，第一图像的1-6号对比区域与第二图像的1-6号对比区域的颜色差异为5-9，而第一图像的7-10号对比区域与第二图像的7-10号对比区域的颜色差异为100-130，并且，第一图像的1-6号对比区域与7-10号对比区域的颜色差异为5-9，第二图像的1-6号对比区域与7-10号对比区域的颜色差异为100-130。

对比方式还可以采用三方算法，具体地，对各个小区域进行三方算法计算，如模糊指数计算，对比三方算法的计算结果。本发明实施例对于采用哪种方式进行比对不作详细限定，可以根据实际情况进行设置。

步骤205，判断所述第一图像与所述第二图像的图像属性差异是否超出设定范围。

本实施例中，比对第一图像与第二图像的图像属性差异后，判断图像属性差异是否超出设定范围。具体地，当所述图像属性为灰度值时，判断所述第一图像与所述第二图像的灰度值差异是否超出预设灰度值范围；当所述图像属性为对比度时，判断所述第一图像与所述第二图像的对比度差异是否超出预设对比度范围；当所述图像属性为锐度时，判断所述第一图像与所述第二图像的锐度差异是否超出预设锐度范围；当所述图像属性为清晰度时，判断所述第一图像与所述第二图像的清晰度差异是否超出预设清晰度范围；当所述图像属性为饱和度时，判断所述第一图像与所述第二图像的饱和度差异是否超出预设饱和度范围；当所述图像属性为颜色时，判断所述第一图像与所述第二图像的颜色差异是否超出预设颜色范围；当所述图像属性为色温时，判断所述第一图像与所述第二图像的色温差异是否超出预设色温范围；当所述图像属性为色调时，判断所述第一图像与所述第二图像的色调差异是否超出预设色调范围。例如，预设灰度值范围是小于50，第一图像3号对比区域和第二图像3号对比区域的灰度值差异为155，超出设定范围；预设颜色范围是小于10，第一图像的7-10号对比区域与第二图像的7-10号对比区域的颜色差异为100-130，超出设定范围；第一图像的1-6号对比区域与7-10号对比区域的颜色差异为5-9，未超出设定范围。

步骤206，若超出设定范围，则确定所述检测结果为摄像头清洁度异常。

本实施例中，如果第一图像与第二图像的图像属性差异超过设定范围，则确定所述检测结果为摄像头清洁度异常。具体地，若所述第一图像与所述第二图像的灰度值差异超出预设灰度值范围，则确定所述检测结果为灰度值低的图像对应的摄像头清洁度异常。例如，对比第一图像与第二图像的灰度值差异，其中3号对比区域的灰度值差异超过设定范围，第一图像3号对比区域的灰度值较低，确定检测结果为第一图像对应的第一摄像头清洁度异常。移动终端可由灰度值确定哪一个摄像头清洁度异常，用户只需针对清洁度异常的摄像头进行清洁即可保证两个摄像头合成图像的效果。

若所述第一图像与所述第二图像的对比度差异超出预设对比度范围，则确定所述检测结果为对比度低的图像对应的摄像头清洁度异常。例如，对比第一图像与第二图像的对比度差异，其中80号对比区域的对比度差异超过设定范围，第二图像80号对比区域的对比度较低，确定检测结果为第二图像对应的第二摄像头清洁度异常。移动终端同样可由对比度确定哪一个摄像头清洁度异常，用户只需针对清洁度异常的摄像头进行清洁即可保证两个摄像头合成图像的效果。

若所述第一图像与所述第二图像的锐度差异超出预设锐度范围，则确定所述检测结果为锐度低的图像对应的摄像头清洁度异常。例如，对比第一图像与第二图像的灰度值差异，其中3号对比区域和80号对比区域的锐度差异超过设定范围，第一图像3号对比区域的锐度较低，确定检测结果为第一图像对应的第一摄像头清洁度异常，第二图像80号对比区域的锐度较低，确定检测结果为第二图像对应的第二摄像头清洁度异常，经过上述对比，说明两个摄像头都清洁度异常，只是第一摄像头和第二摄像头清洁度异常的区域不相同。移动终端同样可由锐度确定哪一个摄像头清洁度异常，用户只需针对清洁度异常的摄像头进行清洁即可保证两个摄像头合成图像的效果。

若所述第一图像与所述第二图像的清晰度差异超出预设清晰度范围，则确定所述检测结果为清晰度低的图像对应的摄像头清洁度异常。移动终端同样可由清晰度确定哪一个摄像头清洁度异常，用户只需针对清洁度异常的摄像头进行清洁即可保证两个摄像头合成图像的效果。

若所述第一图像与所述第二图像的饱和度差异超出预设饱和度范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。例如，对比第一图像与第二图像的饱和度差异，其中7号对比区域的饱和度差异超出设定范围，确定检测结果为第一摄像头和第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。移动终端可由饱和度确定两个摄像头中至少有一个摄像头清洁度异常，用户同时清洁两个摄像头即可保证摄像头的清洁度，从而保证了两个摄像头合成图像的效果。

若所述第一图像与所述第二图像的颜色差异超出预设颜色范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。例如，对比第一图像与第二图像的颜色差异，其中7号对比区域的颜色差异超出设定范围，确定检测结果为第一摄像头和第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。移动终端可由颜色确定两个摄像头中至少有一个摄像头清洁度异常，用户同时清洁两个摄像头即可保证摄像头的清洁度，从而保证了两个摄像头合成图像的效果。

若所述第一图像与所述第二图像的色温差异超出预设色温范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。例如，对比第一图像与第二图像的色温差异，其中10号对比区域的色温差异超出设定范围，确定检测结果为第一摄像头和第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。移动终端可由色温确定两个摄像头中至少有一个摄像头清洁度异常，用户同时清洁两个摄像头即可保证摄像头的清洁度，从而保证了两个摄像头合成图像的效果。

若所述第一图像与所述第二图像的色调差异超出预设色调范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。移动终端同样可由色调确定两个摄像头中至少有一个摄像头清洁度异常，用户同时清洁两个摄像头即可保证摄像头的清洁度，从而保证了两个摄像头合成图像的效果。

本发明实施例中根据图像属性差异确定摄像头清洁度异常的检测过程，省去了用户判断摄像头是否存在清洁度异常，哪一个摄像头清洁度异常的操作；并且，移动终端判断的结果比用户使用肉眼判断的结果更准确。

步骤207，若所述检测结果为摄像头清洁度异常，则生成指示摄像头需清洁的提示信息。

本实施例中，如果检测结果是摄像头清洁度异常，则提示用户摄像头表面清洁度异常，或者提示用户需要清洁异常的摄像头。本发明实施例对提示信息不作详细限定，可以根据实际情况进行设置。

综上所述，本发明实施例移动终端获取在相同的图像采集条件下第一摄像头和第二摄像头分别采集的第一图像和第二图像；将第一图像和第二图像校正至同一视场；将第一图像和第二图像划分成N个对比区域；依次比对第一图像和第二图像的对比区域的图像属性差异；根据图像属性差异生成摄像头清洁度的检测结果，并根据检测结果生成提示信息。通过本发明实施例检测摄像头清洁度，当摄像头清洁度异常时生成提示信息，以便用户根据提示信息清洁摄像头，保证摄像头具有良好的清洁度，从而保证了两个摄像头采集图像的合成效果。

需要说明的是，对于前述的方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明所必需的。

实施例三

详细介绍本发明实施例提供的一种检测摄像头清洁度的移动终端，能实现实施例一至实施例二中的摄像头清洁度的检测方法的细节，并达到相同的效果。

参照图3，示出了本发明实施例中的一种移动终端的框图，包括第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，所述移动终端还包括图像获取模块301、图像属性比对模块302、检测结果生成模块303：

图像获取模块301，用于获取在相同的图像采集条件下所述第一摄像头和第二摄像头分别采集的第一图像和第二图像；

图像属性比对模块302，用于比对所述第一图像和第二图像的图像属性差异；

检测结果生成模块303，用于根据所述图像属性差异，生成摄像头清洁度的检测结果。

在图3的基础上，所述图像属性比对模块302之前，所述移动终端还包括图像校正模块304，见图4a：

图像校正模块304，用于将所述第一图像和第二图像校正至同一视场。

在图3的基础上，所述图像属性比对模块302包括对比区域划分子模块3021、图像属性比对子模块3022，见图4a：

对比区域划分子模块3021，用于将所述第一图像和所述第二图像划分为N个对比区域；

图像属性比对子模块3022，用于依次比对所述第一图像的对比区域与所述第二图像中对应的对比区域的图像属性；

其中，N为大于1的正整数，且N的取值不大于图像宽度的像素数量。

在图3的基础上，所述检测结果生成模块303包括图像属性差异判断子模块3031、检测结果生成子模块3032，见图4a：

图像属性差异判断子模块3031，用于判断所述第一图像与所述第二图像的图像属性差异是否超出设定范围；

检测结果生成子模块3032，用于若超出设定范围，则确定所述检测结果为摄像头清洁度异常。

在图3的基础上，所述检测结果生成模块303之后，所述移动终端还包括提示信息生成模块305，见图4a：

提示信息生成模块305，用于若所述检测结果为摄像头清洁度异常，则生成指示摄像头需清洁的提示信息。

在图3的基础上，当所述图像属性为灰度值时，所述检测结果生成模块303包括灰度值差异判断单元30311、第一检测结果生成单元30321，见图4b：

灰度值差异判断单元30311，用于判断所述第一图像与所述第二图像的灰度值差异是否超出预设灰度值范围；

第一检测结果生成单元30321，用于若所述第一图像与所述第二图像的灰度值差异超出预设灰度值范围，则确定所述检测结果为灰度值低的图像对应的摄像头清洁度异常。

在图3的基础上，当所述图像属性为对比度时，所述检测结果生成模块303包括对比度差异判断单元30312、第二检测结果生成单元30322，见图4b：

对比度差异判断单元30312，用于判断所述第一图像与所述第二图像的对比度差异是否超出预设对比度范围；

第二检测结果生成单元30322，用于若所述第一图像与所述第二图像的对比度差异超出预设对比度范围，则确定所述检测结果为对比度低的图像对应的摄像头清洁度异常。

在图3的基础上，当所述图像属性为锐度时，所述检测结果生成模块303包括锐度差异判断单元30313、第三检测结果生成单元30323，见图4b：

锐度差异判断单元30313，用于判断所述第一图像与所述第二图像的锐度差异是否超出预设锐度范围；

第三检测结果生成单元30323，用于若所述第一图像与所述第二图像的锐度差异超出预设锐度范围，则确定所述检测结果为锐度低的图像对应的摄像头清洁度异常。

在图3的基础上，当所述图像属性为清晰度时，所述检测结果生成模块303包括清晰度差异判断单元30314、第四检测结果生成单元30324，见图4b：

清晰度差异判断单元30314，用于判断所述第一图像与所述第二图像的清晰度差异是否超出预设清晰度范围；

第四检测结果生成单元30324，用于若所述第一图像与所述第二图像的清晰度差异超出预设清晰度范围，则确定所述检测结果为清晰度低的图像对应的摄像头清洁度异常。

在图3的基础上，当所述图像属性为饱和度时，所述检测结果生成模块303包括饱和度差异判断单元30315、第五检测结果生成单元30325，见图4b：

饱和度差异判断单元30315，用于判断所述第一图像与所述第二图像的饱和度差异是否超出预设饱和度范围；

第五检测结果生成单元30325，用于若所述第一图像与所述第二图像的饱和度差异超出预设饱和度范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。

在图3的基础上，当所述图像属性为颜色时，所述检测结果生成模块303包括颜色差异判断单元30316、第六检测结果生成单元30326，见图4b：

颜色差异判断单元30316，用于判断所述第一图像与所述第二图像的颜色差异是否超出预设颜色范围；

第六检测结果生成单元30326，用于若所述第一图像与所述第二图像的颜色差异超出预设颜色范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。

在图3的基础上，当所述图像属性为色温时，所述检测结果生成模块303包括色温差异判断单元30317、第七检测结果生成单元30327，见图4b：

色温差异判断单元30317，用于判断所述第一图像与所述第二图像的色温差异是否超出预设色温范围；

第七检测结果生成单元30327，用于若所述第一图像与所述第二图像的色温差异超出预设色温范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。

在图3的基础上，当所述图像属性为色调时，所述检测结果生成模块303包括色调差异判断单元30318、第八检测结果生成单元30328，见图4b：

色调差异判断单元30318，用于判断所述第一图像与所述第二图像的色调差异是否超出预设色调范围；

第八检测结果生成单元30328，用于若所述第一图像与所述第二图像的色调差异超出预设色调范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。

本发明实施例中，可选地，所述图像属性包括灰度值、对比度、锐度、清晰度、饱和度、颜色、色温、色调中的至少一项。

本发明实施例中，可选地，所述图像采集条件包括拍摄参数的设置和采集时间；所述拍摄参数包括曝光、白平衡、对焦中的至少一项。

综上所述，本发明实施例中移动终端获取在相同的图像采集条件下第一摄像头和第二摄像头分别采集的第一图像和第二图像；将第一图像和第二图像校正至同一视场；将第一图像和第二图像划分成N个对比区域；依次比对第一图像和第二图像的对比区域的图像属性差异；根据图像属性差异生成摄像头清洁度的检测结果，并根据检测结果生成提示信息。通过本发明实施例检测摄像头清洁度，当摄像头清洁度异常时生成提示信息，以便用户根据提示信息清洁摄像头，保证摄像头具有良好的清洁度，从而保证了两个摄像头采集图像的合成效果。

实施例四

图5是本发明另一个实施例的移动终端的框图。图5所示的移动终端500包括：至少一个处理器501、存储器502、至少一个网络接口504和用户接口503、摄像头506。移动终端500中的各个组件通过总线系统505耦合在一起。可理解，总线系统505用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线系统505。

其中，用户接口503可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者柔性屏等。

可以理解，本发明实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器502存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统5021和应用程序5022。

其中，操作系统5021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序5022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序5022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器502存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序5022中存储的程序或指令，处理器501获取在相同的图像采集条件下所述第一摄像头和第二摄像头分别采集的第一图像和第二图像；比对所述第一图像和第二图像的图像属性差异；根据所述图像属性差异，生成摄像头清洁度的检测结果。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，所述处理器501还用于：将所述第一图像和第二图像校正至同一视场。

可选地，所述处理器501还用于：将所述第一图像和所述第二图像划分为N个对比区域；依次比对所述第一图像的对比区域与所述第二图像中对应的对比区域的图像属性；其中，N为大于1的正整数，且N的取值不大于图像宽度的像素数量。

可选地，所述处理器501还用于：判断所述第一图像与所述第二图像的图像属性差异是否超出设定范围；若超出设定范围，则确定所述检测结果为摄像头清洁度异常。

可选地，所述处理器501还用于：若所述检测结果为摄像头清洁度异常，则生成指示摄像头需清洁的提示信息。

可选地，所述处理器501还用于：判断所述第一图像与所述第二图像的灰度值差异是否超出预设灰度值范围；若所述第一图像与所述第二图像的灰度值差异超出预设灰度值范围，则确定所述检测结果为灰度值低的图像对应的摄像头清洁度异常。

可选地，所述处理器501还用于：判断所述第一图像与所述第二图像的对比度差异是否超出预设对比度范围；若所述第一图像与所述第二图像的对比度差异超出预设对比度范围，则确定所述检测结果为对比度低的图像对应的摄像头清洁度异常。

可选地，所述处理器501还用于：判断所述第一图像与所述第二图像的锐度差异是否超出预设锐度范围；若所述第一图像与所述第二图像的锐度差异超出预设锐度范围，则确定所述检测结果为锐度低的图像对应的摄像头清洁度异常。

可选地，所述处理器501还用于：判断所述第一图像与所述第二图像的清晰度差异是否超出预设清晰度范围；若所述第一图像与所述第二图像的清晰度差异超出预设清晰度范围，则确定所述检测结果为清晰度低的图像对应的摄像头清洁度异常。

可选地，所述处理器501还用于：判断所述第一图像与所述第二图像的饱和度差异是否超出预设饱和度范围；若所述第一图像与所述第二图像的饱和度差异超出预设饱和度范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。

可选地，所述处理器501还用于：判断所述第一图像与所述第二图像的颜色差异是否超出预设颜色范围；若所述第一图像与所述第二图像的颜色差异超出预设颜色范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。

可选地，所述处理器660还用于：判断所述第一图像与所述第二图像的色温差异是否超出预设色温范围；若所述第一图像与所述第二图像的色温差异超出预设色温范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。

可选地，所述处理器501还用于：判断所述第一图像与所述第二图像的色调差异是否超出预设色调范围；若所述第一图像与所述第二图像的色调差异超出预设色调范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。

可选地，所述图像属性包括灰度值、对比度、锐度、清晰度、饱和度、颜色、色温、色调中的至少一项。

可选地，所述图像采集条件包括拍摄参数的设置和采集时间；所述拍摄参数包括曝光、白平衡、对焦中的至少一项。

移动终端500能够实现前述实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。本发明实施例中，移动终端获取在相同的图像采集条件下第一摄像头和第二摄像头分别采集的第一图像和第二图像；将第一图像和第二图像校正至同一视场；将第一图像和第二图像划分成N个对比区域；依次比对第一图像和第二图像的对比区域的图像属性差异；根据图像属性差异生成摄像头清洁度的检测结果，并根据检测结果生成提示信息。通过本发明实施例检测摄像头清洁度，当摄像头清洁度异常时生成提示信息，以便用户根据提示信息清洁摄像头，保证摄像头具有良好的清洁度，从而保证了两个摄像头采集图像的合成效果。

实施例五

图6是本发明另一个实施例的移动终端的结构示意图。具体地，图6中的移动终端600可以为手机、平板电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、或车载电脑等。

图6中的移动终端600包括射频(RadioFrequency，RF)电路610、存储器620、输入单元630、显示单元640、摄像头650、处理器660、音频电路670、WiFi(WirelessFidelity)模块680和电源690。

其中，输入单元630可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端600的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元630可以包括触控面板631。触控面板631，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板631上的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板631可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器660，并能接收处理器660发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板631。除了触控面板631，输入单元630还可以包括其他输入设备632，其他输入设备632可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

其中，显示单元640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及移动终端600的各种菜单界面。显示单元640可包括显示面板641，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(OrganicLight-EmittingDiode，OLED)等形式来配置显示面板641。

应注意，触控面板631可以覆盖显示面板641，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器660以确定触摸事件的类型，随后处理器660根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。

触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。

其中摄像头650包括第一摄像头651和第二摄像头652，用于采集图像。

其中处理器660是移动终端600的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器621内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器622内的数据，执行移动终端600的各种功能和处理数据，从而对移动终端600进行整体监控。可选的，处理器660可包括一个或多个处理单元。

在本发明实施例中，通过调用存储该第一存储器621内的软件程序和/或模块和/或该第二存储器622内的数据，处理器660获取在相同的图像采集条件下所述第一摄像头和第二摄像头分别采集的第一图像和第二图像；比对所述第一图像和第二图像的图像属性差异；根据所述图像属性差异，生成摄像头清洁度的检测结果。

可选地，所述处理器660还用于：将所述第一图像和第二图像校正至同一视场。

可选地，所述处理器660还用于：将所述第一图像和所述第二图像划分为N个对比区域；依次比对所述第一图像的对比区域与所述第二图像中对应的对比区域的图像属性；其中，N为大于1的正整数，且N的取值不大于图像宽度的像素数量。

可选地，所述处理器660还用于：判断所述第一图像与所述第二图像的图像属性差异是否超出设定范围；若超出设定范围，则确定所述检测结果为摄像头清洁度异常。

可选地，所述处理器660还用于：若所述检测结果为摄像头清洁度异常，则生成指示摄像头需清洁的提示信息。

可选地，所述处理器660还用于：判断所述第一图像与所述第二图像的灰度值差异是否超出预设灰度值范围；若所述第一图像与所述第二图像的灰度值差异超出预设灰度值范围，则确定所述检测结果为灰度值低的图像对应的摄像头清洁度异常。

可选地，所述处理器660还用于：判断所述第一图像与所述第二图像的对比度差异是否超出预设对比度范围；若所述第一图像与所述第二图像的对比度差异超出预设对比度范围，则确定所述检测结果为对比度低的图像对应的摄像头清洁度异常。

可选地，所述处理器660还用于：判断所述第一图像与所述第二图像的锐度差异是否超出预设锐度范围；若所述第一图像与所述第二图像的锐度差异超出预设锐度范围，则确定所述检测结果为锐度低的图像对应的摄像头清洁度异常。

可选地，所述处理器660还用于：判断所述第一图像与所述第二图像的清晰度差异是否超出预设清晰度范围；若所述第一图像与所述第二图像的清晰度差异超出预设清晰度范围，则确定所述检测结果为清晰度低的图像对应的摄像头清洁度异常。

可选地，所述处理器660还用于：判断所述第一图像与所述第二图像的饱和度差异是否超出预设饱和度范围；若所述第一图像与所述第二图像的饱和度差异超出预设饱和度范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。

可选地，所述处理器660还用于：判断所述第一图像与所述第二图像的颜色差异是否超出预设颜色范围；若所述第一图像与所述第二图像的颜色差异超出预设颜色范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。

可选地，所述处理器660还用于：判断所述第一图像与所述第二图像的色温差异是否超出预设色温范围；若所述第一图像与所述第二图像的色温差异超出预设色温范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。

可选地，所述处理器660还用于：判断所述第一图像与所述第二图像的色调差异是否超出预设色调范围；若所述第一图像与所述第二图像的色调差异超出预设色调范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。

可选地，所述图像属性包括灰度值、对比度、锐度、清晰度、饱和度、颜色、色温、色调中的至少一项。

可选地，所述图像采集条件包括拍摄参数的设置和采集时间；所述拍摄参数包括曝光、白平衡、对焦中的至少一项。

可见，本发明实施例中，移动终端600获取在相同的图像采集条件下第一摄像头和第二摄像头分别采集的第一图像和第二图像；将第一图像和第二图像校正至同一视场；将第一图像和第二图像划分成N个对比区域；依次比对第一图像和第二图像的对比区域的图像属性差异；根据图像属性差异生成摄像头清洁度的检测结果，并根据检测结果生成提示信息。通过本发明实施例检测摄像头清洁度，当摄像头清洁度异常时生成提示信息，以便用户根据提示信息清洁摄像头，保证摄像头具有良好的清洁度，从而保证了两个摄像头采集图像的合成效果。

对于上述摄像头清洁度的检测装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域技术人员易于想到的是：上述各个实施例的任意组合应用都是可行的，故上述各个实施例之间的任意组合都是本发明的实施方案，但是由于篇幅限制，本说明书在此就不一一详述了。

在此提供的摄像头清洁度的检测方案不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造具有本发明方案的系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的摄像头清洁度的检测技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种摄像头清洁度的检测方法，应用于具有第一摄像头和第二摄像头的移动终端，其特征在于，所述方法包括：

获取在相同的图像采集条件下所述第一摄像头和第二摄像头分别采集的第一图像和第二图像；

比对所述第一图像和第二图像的图像属性差异；

根据所述图像属性差异，生成摄像头清洁度的检测结果；

其中，所述比对所述第一图像和第二图像的图像属性差异的步骤，包括：

将所述第一图像和所述第二图像划分为N个对比区域；N为大于1的正整数，且N的取值不大于图像宽度的像素数量；

依次比对所述第一图像的对比区域与所述第二图像中对应的对比区域的图像属性；其中，比对方式包括每个所述对比区域单独比对，相连的多个所述对比区域组合比对中的至少一种；

所述图像属性包括灰度值、对比度、锐度、清晰度、饱和度、颜色、色温、色调中的至少一项；

所述根据所述图像属性差异，生成摄像头清洁度的检测结果的步骤，包括：

判断所述第一图像与所述第二图像的图像属性差异是否超出设定范围；

若超出设定范围，则确定所述检测结果为摄像头清洁度异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比对所述第一图像和第二图像的图像属性差异的步骤之前，所述方法还包括：

将所述第一图像和第二图像校正至同一视场。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像属性差异，生成摄像头清洁度的检测结果的步骤之后，所述方法还包括：

若所述检测结果为摄像头清洁度异常，则生成指示摄像头需清洁的提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述图像属性为灰度值时，所述根据所述图像属性差异，生成摄像头清洁度的检测结果的步骤，包括：

判断所述第一图像与所述第二图像的灰度值差异是否超出预设灰度值范围；

若所述第一图像与所述第二图像的灰度值差异超出预设灰度值范围，则确定所述检测结果为灰度值低的图像对应的摄像头清洁度异常。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述图像属性为对比度时，所述根据所述图像属性差异，生成摄像头清洁度的检测结果的步骤，包括：

判断所述第一图像与所述第二图像的对比度差异是否超出预设对比度范围；

若所述第一图像与所述第二图像的对比度差异超出预设对比度范围，则确定所述检测结果为对比度低的图像对应的摄像头清洁度异常。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述图像属性为锐度时，所述根据所述图像属性差异，生成摄像头清洁度的检测结果的步骤，包括：

判断所述第一图像与所述第二图像的锐度差异是否超出预设锐度范围；

若所述第一图像与所述第二图像的锐度差异超出预设锐度范围，则确定所述检测结果为锐度低的图像对应的摄像头清洁度异常。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述图像属性为清晰度时，所述根据所述图像属性差异，生成摄像头清洁度的检测结果的步骤，包括：

判断所述第一图像与所述第二图像的清晰度差异是否超出预设清晰度范围；

若所述第一图像与所述第二图像的清晰度差异超出预设清晰度范围，则确定所述检测结果为清晰度低的图像对应的摄像头清洁度异常。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述图像属性为饱和度时，所述根据所述图像属性差异，生成摄像头清洁度的检测结果的步骤，包括：

判断所述第一图像与所述第二图像的饱和度差异是否超出预设饱和度范围；

若所述第一图像与所述第二图像的饱和度差异超出预设饱和度范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述图像属性为颜色时，所述根据所述图像属性差异，生成摄像头清洁度的检测结果的步骤，包括：

判断所述第一图像与所述第二图像的颜色差异是否超出预设颜色范围；

若所述第一图像与所述第二图像的颜色差异超出预设颜色范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述图像属性为色温时，所述根据所述图像属性差异，生成摄像头清洁度的检测结果的步骤，包括：

判断所述第一图像与所述第二图像的色温差异是否超出预设色温范围；

若所述第一图像与所述第二图像的色温差异超出预设色温范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述图像属性为色调时，所述根据所述图像属性差异，生成摄像头清洁度的检测结果的步骤，包括：

判断所述第一图像与所述第二图像的色调差异是否超出预设色调范围；

若所述第一图像与所述第二图像的色调差异超出预设色调范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集条件包括拍摄参数的设置和采集时间；所述拍摄参数包括曝光、白平衡、对焦中的至少一项。

13.一种移动终端，包括第一摄像头和第二摄像头，其特征在于，所述移动终端还包括：

图像获取模块，用于获取在相同的图像采集条件下所述第一摄像头和第二摄像头分别采集的第一图像和第二图像；

图像属性比对模块，用于比对所述第一图像和第二图像的图像属性差异；

检测结果生成模块，用于根据所述图像属性差异，生成摄像头清洁度的检测结果；

其中，所述图像属性比对模块包括：

对比区域划分子模块，用于将所述第一图像和所述第二图像划分为N个对比区域；N为大于1的正整数，且N的取值不大于图像宽度的像素数量；

图像属性对比子模块，用于依次比对所述第一图像的对比区域与所述第二图像中对应的对比区域的图像属性；其中，比对方式包括每个所述对比区域单独比对，相连的多个所述对比区域组合比对中的至少一种；

所述图像属性包括灰度值、对比度、锐度、清晰度、饱和度、颜色、色温、色调中的至少一项；

所述检测结果生成模块包括：

图像属性差异判断子模块，用于判断所述第一图像与所述第二图像的图像属性差异是否超出设定范围；

检测结果生成子模块，用于若超出设定范围，则确定所述检测结果为摄像头清洁度异常。

14.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述图像属性比对模块之前，所述移动终端还包括：

图像校正模块，用于将所述第一图像和第二图像校正至同一视场。

15.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述检测结果生成模块之后，所述移动终端还包括：

提示信息生成模块，用于若所述检测结果为摄像头清洁度异常，则生成指示摄像头需清洁的提示信息。

16.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，当所述图像属性为灰度值时，所述检测结果生成模块包括：

灰度值差异判断单元，用于判断所述第一图像与所述第二图像的灰度值差异是否超出预设灰度值范围；

第一检测结果生成单元，用于若所述第一图像与所述第二图像的灰度值差异超出预设灰度值范围，则确定所述检测结果为灰度值低的图像对应的摄像头清洁度异常。

17.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，当所述图像属性为对比度时，所述检测结果生成模块包括：

对比度差异判断单元，用于判断所述第一图像与所述第二图像的对比度差异是否超出预设对比度范围；

第二检测结果生成单元，用于若所述第一图像与所述第二图像的对比度差异超出预设对比度范围，则确定所述检测结果为对比度低的图像对应的摄像头清洁度异常。

18.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，当所述图像属性为锐度时，所述检测结果生成模块包括：

锐度差异判断单元，用于判断所述第一图像与所述第二图像的锐度差异是否超出预设锐度范围；

第三检测结果生成单元，用于若所述第一图像与所述第二图像的锐度差异超出预设锐度范围，则确定所述检测结果为锐度低的图像对应的摄像头清洁度异常。

19.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，当所述图像属性为清晰度时，所述检测结果生成模块包括：

清晰度差异判断单元，用于判断所述第一图像与所述第二图像的清晰度差异是否超出预设清晰度范围；

第四检测结果生成单元，用于若所述第一图像与所述第二图像的清晰度差异超出预设清晰度范围，则确定所述检测结果为清晰度低的图像对应的摄像头清洁度异常。

20.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，当所述图像属性为饱和度时，所述检测结果生成模块包括：

饱和度差异判断单元，用于判断所述第一图像与所述第二图像的饱和度差异是否超出预设饱和度范围；

第五检测结果生成单元，用于若所述第一图像与所述第二图像的饱和度差异超出预设饱和度范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。

21.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，当所述图像属性为颜色时，所述检测结果生成模块包括：

颜色差异判断单元，用于判断所述第一图像与所述第二图像的颜色差异是否超出预设颜色范围；

第六检测结果生成单元，用于若所述第一图像与所述第二图像的颜色差异超出预设颜色范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。

22.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，当所述图像属性为色温时，所述检测结果生成模块包括：

色温差异判断单元，用于判断所述第一图像与所述第二图像的色温差异是否超出预设色温范围；

第七检测结果生成单元，用于若所述第一图像与所述第二图像的色温差异超出预设色温范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。

23.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，当所述图像属性为色调时，所述检测结果生成模块包括：

色调差异判断单元，用于判断所述第一图像与所述第二图像的色调差异是否超出预设色调范围；

第八检测结果生成单元，用于若所述第一图像与所述第二图像的色调差异超出预设色调范围，则确定所述检测结果为所述第一摄像头和所述第二摄像头中有一摄像头清洁度异常。

24.根据权利要求13所述的移动终端，其特征在于，所述图像采集条件包括拍摄参数的设置和采集时间；所述拍摄参数包括曝光、白平衡、对焦中的至少一项。