CN106656573A - 一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统 - Google Patents

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CN106656573A CN201611037619.5A CN201611037619A CN106656573A CN 106656573 A CN106656573 A CN 106656573A CN 201611037619 A CN201611037619 A CN 201611037619A CN 106656573 A CN106656573 A CN 106656573A
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彭建盛
覃勇
何奇文
彭金松
苗剑
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Hechi University
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    • H04L41/12—Discovery or management of network topologies
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
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Abstract

本发明公开了一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，主要包括主设备、机器人系统和从设备系统，所述主设备与所述机器人系统电性连接，所述机器人设备与所述从设备连接；所述从设备包括从设备1、从设备2和从设备3；所述机器人系统包括编码模块、排序模块和识别模块；所述主设备与所述编码模块连接，所述编码模块与所述排序模块连接，所述排序模块与所述识别模块连接，所述识别模块分别与从设备1、从设备2和从设备3连接。本发明通过机器人与设备形成拓扑结构，对信息进行编号传输，实现信息的可靠性、准确性和效率高的优点。

Description

一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统
技术领域
本发明涉及机器人控制领域，具体地，涉及一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统。
背景技术
近年来，云计算、物联网、移动互联网等网络技术和业务应用方兴未艾，工业互联网等新的概念和应用也不断涌现，对网络的带宽、业务的快速提供、网络灵活性等方面提出了更高的需求。同时，信息的复杂性、冗余性和重复性，给传输带来了一定的困难。为了能够及时有效地对信息进行准确传输，各种传输方式应运而生，但是仍存在一系列问题，目前，对于信息传输系统，传输速度慢、可靠性低和信息不够准确的缺点。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，可对复杂的数据进行可靠、准确和效率高的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，主要包括主设备、机器人系统和从设备系统，所述主设备与所述机器人系统电性连接，所述机器人设备与所述从设备连接；所述从设备包括从设备1、从设备2和从设备3；所述机器人系统包括编码模块、排序模块和识别模块；所述主设备与所述编码模块连接，所述编码模块与所述排序模块连接，所述排序模块与所述识别模块连接，所述识别模块分别与从设备1、从设备2和从设备3连接。进一步地，所述第一传感器、第二传感网、第三传感器和第四传感器与所述机器人控制器，通过无线网络进行通信。
进一步地，所述机器人系统与所述从设备系统通过RS-232进行远距离信息传输。进一步地，所述主设备与所述机器人系统通过局域无线WIFI进行短距离信息传输。
进一步地，所述主设备与所述机器人系统传输的信息包括数字标号和文字内容。
进一步地，所述从设备至少为3个；所述从设备编号为自然数，以1为公差，逐项递增；所述从设备编号与所述主设备的传输信息数字标号相对应。
进一步地，所述识别模块对所述传输信息的数字标号进行识别，将所述传输信息发送至相对应编号的从设备。
进一步地，所述排序模块，将所述传输信息进行排序，依次序发送至识别模块。
本发明的有益效果为：
本发明的一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，通过机器人与设备形成拓扑结构，对信息进行编号传输，实现信息的可靠性、准确性和效率高的优点。
具体实施方式
以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，主要包括主设备、机器人系统和从设备系统，主设备与机器人系统电性连接，机器人设备与从设备连接；从设备包括从设备1、从设备2和从设备3；机器人系统包括编码模块、排序模块和识别模块；主设备与编码模块连接，编码模块与排序模块连接，排序模块与识别模块连接，识别模块分别与从设备1、从设备2和从设备3连接。
第一传感器、第二传感网、第三传感器和第四传感器与机器人控制器，通过无线网络进行通信。机器人系统与从设备系统通过RS-232进行远距离信息传输。主设备与机器人系统通过局域无线WIFI进行短距离信息传输。主设备与机器人系统传输的信息包括数字标号和文字内容。从设备至少为3个；从设备编号为自然数，以1为公差，逐项递增；从设备编号与主设备的传输信息数字标号相对应。识别模块对传输信息的数字标号进行识别，将传输信息发送至相对应编号的从设备。排序模块，将传输信息进行排序，依次序发送至识别模块。
本发明的一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，通过机器人与设备形成拓扑结构，对信息进行编号传输，实现信息的可靠性、准确性和效率高的优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，其特征在于，主要包括主设备、机器人系统和从设备系统，所述主设备与所述机器人系统电性连接，所述机器人设备与所述从设备连接；所述从设备包括从设备1、从设备2和从设备3；所述机器人系统包括编码模块、排序模块和识别模块；所述主设备与所述编码模块连接，所述编码模块与所述排序模块连接，所述排序模块与所述识别模块连接，所述识别模块分别与从设备1、从设备2和从设备3连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，其特征在于，所述机器人系统与所述从设备系统通过RS-232进行远距离信息传输。
3.根据权利要求1所述的一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，其特征在于，所述主设备与所述机器人系统通过局域无线WIFI进行短距离信息传输。
4.根据权利要求3所述的一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，其特征在于，所述主设备的与所述机器人系统传输的信息包括数字标号和文字内容。
5.根据权利要求1所述的一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，其特征在于，所述从设备至少为3个；所述从设备编号为自然数，以1为公差，逐项递增；所述从设备编号与所述主设备的传输信息数字标号相对应。
6.根据权利要求1所述的一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，其特征在于，所述识别模块对所述传输信息的数字标号进行识别，将所述传输信息发送至相对应编号的从设备。
7.根据权利要求1所述的一种基于拓扑结构的信息传输机器人系统，其特征在于，所述排序模块，将所述传输信息进行排序，依次序发送至识别模块。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101162989A (zh) * 2007-11-14 2008-04-16 中兴通讯股份有限公司 一种网络业务虚连接模块间数据同步的方法
WO2009117961A1 (zh) * 2008-03-25 2009-10-01 华为技术有限公司 一种发送数据的方法、系统和设备
CN104486743A (zh) * 2014-12-29 2015-04-01 武汉虹信技术服务有限责任公司 一种对核心网各接口xdr数据进行用户信息关联的方法

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