CN106646948B - 显示模组的移动图像检测装置的检测控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种显示模组的移动检测图像采集装置的检测控制方法，该方法主要包括如下步骤：移动检测图像采集装置接收驱动信号开始移动；移动检测图像采集装置接受加速度反馈信号的控制保持平稳；移动检测图像采集装置接受倾斜反馈信号的控制保持平稳；移动检测图像采集装置接收定位信号在待检测的显示模组处停止并对待检测显示模组进行图像采集，移动检测图像采集装置实时存储或传输所采集的图像。按照本发明实现的移动检测图像采集装置的检测控制方法，对移动图像检测装置的各个部件进行合理的控制优化，其中本发明涉及的控制方法的尤其能实现对传感器的信号实现合理的控制，并且对传感器的测试程序中的测试信号进行优化，提高检测的一致性。

Description

显示模组的移动图像检测装置的检测控制方法

技术领域

本发明属于显示模组的检测测试领域，更具体地，涉及一种显示模组的移动图像检测装置的检测控制方法。

背景技术

随着科技的进步，带有液晶显示设备已大量出现在人们的生活工作中，如平板电脑、液晶显示器、智能电视、汽车导航屏幕等。这些设备的关键部件即为液晶显示模组(以下简称模组)由于市场竞争和产品更新换代，各个厂商因而生产出的模组尺寸越来越大、PPI越来越高、显示效果越来越清晰、品种越来越丰富的模组。

大批量的模组在不同生产线上源源不断的制造出来，但由于模组工艺和生产方式差异较大，导致在生产出来的模组会有各种不良品存在，需要在生产完成后对模组进行显示图像的检测，以剔除出有各种不良现象(如坏点、暗点、显示亮度不均匀、闪烁等)的模组，以往的检测都是通过操作员进行手动检测，如手动连接模组和PG盒(Patten Generator图像信号发生器)，手动开电切换显示图像，通过肉眼来查看模组显示图像的效果，并手动将显示OK或NG的模组放置到指定位置。这样会人工检测会导致模组检测和成品出厂速度慢，人眼容易疲劳、检测不准确、随着模组尺寸越来越大、PPI愈来愈高、人眼会出现明显的漏检、错检等情况，导致检测可靠性低，重检和复检的情况增加，从而增加了每个模组的出厂时间，提高了生产成本。为此需要有一种发明装置能在模组生产线上能自动对模组进行检测，避免人工检测的缺点。

而在上述的检测中，针对显示模组的具体测试还并未出现精确的检测设备出现，造成现有技术中的显示模组的检测成本消耗大，甚至在一些特殊的环境要求的检测中的检测测试成本尤其高，并且操作十分复杂。

同时，现有技术中的图像检测方法中，通常是对待测试的显示模组来进行移动，而检测装置不移动，而通常在现有技术中，显示模组的组成体积结构庞大，在移动的过程中会造成能源资源的极大浪费，并且待检测的显示模组的整体承载装置中，通常会设置诸多的附加设备，导致整体的设置运行驱动运动的难度更大，并且会增加对待显示模组进行定位检测的控制的复杂度。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种显示模组的移动图像检测装置的检测控制方法，由此提高显示模组的检测精度和自动化检测的效率。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了显示模组的移动检测图像采集装置的检测控制方法，其特征在于，该方法主要包括如下步骤：

移动检测图像采集装置接收驱动信号开始移动；在运动中，所述移动检测图像采集装置接受加速度反馈信号的控制保持平稳；所述移动检测图像采集装置接受倾斜反馈信号的控制保持平稳；

所述移动检测图像采集装置接收定位信号在待检测的显示模组处停止并对所述待检测的显示模组进行图像采集；

所述移动检测图像采集装置实时存储或传输所采集的图像。

进一步地，所述移动监测图像采集装置还接受曲率弯道的反馈控制保持平稳。

进一步地，所述移动检测图像采集装置控制让每个模组的每个画面经过同一时间后检测，对每个所述待检测的显示模组的检测方法如下：

当所述移动检测图像采集装置第一次经过所述待检测显示模组起始位置时，将所述待检测显示模组的编号和检测状态发到检测图像信号总线上，同时实时发送驱动信号使所述待检测的显示模组显示图像。

进一步地，所述移动检测图像采集装置在承载多个待检测显示模组的平台上匀速运动并且在到达所述待检测的显示模组定位时减速停止。

进一步地，所述倾斜反馈信号产生的过程为：所述移动检测图像采集装置上设置的陀螺仪感知前后左右上下三个维度各个方向的震动，经过计算得到稳定的偏移量，通过所述偏移量控制相应方向的减震器做逆向位移。

进一步地，所述移动检测图像采集装置由电机驱动的车轮驱动运动。

进一步地，所述电机的驱动电流增加或减小从而使其扭矩变大或变小，从而将转速反向的加大或减小实现反馈控制，保证所述移动检测图像采集装置的平稳。

进一步地，所述曲率弯道的反馈控制过程如下：

加速度感应器测量出转弯方向和向心力加速度大小，判断所述移动检测图像采集装置的转弯内侧及转弯外侧，根据向心加速度大小计算所述移动检测图像采集装置接受加速度反馈信号的控制保持平稳的所述转弯内侧与所述转弯外侧的速度。

进一步地，所述移动检测图像采集装置的图像采集扫描速度能保证模组显示视频的每帧图像内，采集装置能扫描完模组所有显示行的像素。

进一步地，在所述待检测的显示模组显示图像亮度达不到相机拍照最低的光线照度时，则所述移动检测图像采集装置自动打开辅助光源。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

在显示模组的生产线上，能够对生产出来的大批量显示模组的自动的显示图像效果的检测，当完成检测后将检测ok的模组送入成品存放区，检测NG的模组送入次品存放区，全部检测无需人工操控或干预，仅在检测操作前，由操作员设置检测所要显示的原始静态图像或动态图像(视频)和每张图像的检测时间或次数，本发明就在检测中围绕这些图像按要求进行检测，提高了显示模组出厂检测的效率和准确性，降低了模组的生产成本，避免了人工检测而出现的人眼易疲劳、检测不准确、速度慢、可靠性低等各类技术问题。

其中本发明相对于现有技术的优势尤其体现在如下方面：

(1)本发明的装置能自动对大批量的模组进行检测，无需人工检测和复检，操作员仅需在检测开始前设置好要检测的图像(或视频)，每一张图所需的检测时间，所检测的图像要循环显示的次数即可，当启动后无需人工干预，能自动将检测OK和NG的模组分别送入相应的存放区；

(2)本发明针对不同情景下的检测并且配合流水线检测测试的使用而设计了专门的图像显示检测装置，能进行常温检测和高低温检测，每次检测均在一个封闭的屏蔽的检测室内进行，避免了外界的干扰，使得检测更准确，并且上述图像显示检测装置能够很好地被集成在流水线检测装置中，能够显著地提高自动流水线式检测的效率；

(3)本发明中的移动图像检测装置能够在轨道上实现自由的移动，从而节省了检测过程中的驱动重量，使得检测更为精确自由；并且，本发明提出了一系列的措施来保障该移动图形检测装置的稳定性，来克服现有技术中的移动图像检测装置可能在运行中带来不稳定的技术问题；

(4)按照本发明实现的对移动图像检测装置的各个部件进行合理的控制优化，其中本发明涉及的控制方法的重点在于如何对传感器的各个信号实现合理的控制，并且对传感器的测试程序中的测试信号进行优化，提高检测的一致性。

(5)本发明使用两个工业级CCD线阵相机在一个暗室内对模组显示的图像进行扫描，可看到每个像素的显示效果，避免了外界光源干扰所引起的检测误差。通过两个相机的成像经过之后的图像算法处理，可对每个像素对焦更精准，拍摄更清晰，减小了每个相机所引入的噪点和采样误差，通过之后的图像数据分析能得到更准确的每个像素显示的RGB颜色值和显示的亮度值。

本发明的装置通过机械、电气、电路硬件、图像软件等各方面形成的光机电一体化解决方案实现了在显示检测领域的自动化操作，并在我国显示测试领域中实现了工业4.0的战略发展。

附图说明

图1是按照本发明实现的显示模组检测系统的整体结构示意图；

图2是按照本发明实现的显示模组检测系统的检测方法流程示意结构图；

图3是按照本发明实现的显示模组自动检测系统中的一种图像显示检测装置的整体结构示意图；

图4是按照本发明实现的图像显示检测装置中的其中一种实施方式的具体结构示意图；

图5是按照本发明实现的显示模组自动检测系统中的显示检测装置的按照其中一个实施例实现的检测流程结构示意图；

图6是按照本发明实现的显示模组自动检测系统中的移动图像检测装置的模块组成示意框图；

图7是按照本发明实现的显示模组自动检测系统中的移动图像检测装置的模块组成示意图；

图8是按照本发明实现的移动图像检测装置的其中一种实施方式的结构的运行方向视图；

图9是按照本发明实现的移动图像检测装置的其中一种实施方式的侧向视图；

图10是按照本发明实现的移动图像检测装置的检测方法的流程示意框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，是按照本发明实现的一种显示模组检测系统的整体结构示意图，其中该整体结构主要包括如下部分：

检测主界面系统，其主要包括具有操作显示界面以及对测试结果画面进行显示的电脑，例如工控机，PC电脑等，外界可以能够依据上述的界面来与整体的检测系统来进行检测的操作交互；

另外该检测主系统还包括一主控制机，其主要是通过编制检测程序和控制软件来实现相应的主系统的控制，并且同时还实现相应的检测项目的程序的运行，在本发明涉及的显示模组中，主要涉及如下检测预设置参数：

在本发明检测前，由操作员在操作PC上通过上层控制软件对被测试模组的设置，包括显示的图像或动态视频、每幅图像要持续显示的时间、测试原始图像循环显示的次数、Gamma参数、模组像素所显示的RGB颜色值的允许偏差Δ、模组像素亮度允许偏差、模组整体显示亮度均匀性允许偏差、模组整体显示颜色允许偏差、漏光允许范围、显示闪烁度，高低温检测的环境温度、湿度等。

当然，在显示模组的检测领域，能够涉及的检测参数都可以通过编程的检测方式来实现，在此不再赘述。

本发明涉及的检测主系统还包括有流水线装置，该流水线装置主要是设置有显示模组的流水线式的装置，其中主要包括有若干上料部，并且与上述上料部对应的若干流水传送线，在上述的上料部与流水传送线之间还包括有显示模组传送切换装置，当流水传送线上的显示模组的数量达到系统设置的数量时，自动控制将其传送至下一条流水传送线，依次类推；

在上述的流水传送线上，还依次设置有若干图像显示检测装置，该图像检测装置主要包括依次的若干显示检测装置，具体可为常温显示检测装置、高温显示检测装置以及低温显示检测装置，在流水线上的显示模组依次经过上述的检测区，实现在相应设置环境下的检测；

其中相应的，每条流水上在每个检测区之后，只有通过检测的显示模组才会被送往下一个检测区，而未通过显示检测装置的模组，在通过检测区后直接送往检测未通过存放区，只有通过所有检测区检测合格后才会被送往检测通过存放区；

其中，更进一步地，在流水线装置上，还设置有各个显示模组的驱动信号输入源，以及各个显示模组的测试输出信号采集器，其中上述驱动信号输入源以及输出信号采集器的信号皆由主控制机控制。

当然，上述驱动信号输入源可以设置在流水线装置上，通过显示模组的固定位置来设置驱动信号输入引脚等各种方式皆可，这些实现方式在本领域技术中皆可实现，在此不再赘述。

按照本发明实现的检测主系统，其主要实现的操作控制方式如下：

如图2所示，实际上按照本发明的显示检测系统，主要包括如下步骤：

主控制机启动流水线装置运行；

传送切换装置启动计数；

传送切换装置启动导向切换；

图像显示检测装置启动检测。

其中更为具体的，主要包括如下细节步骤：

(1)通过主控制机启动检测，其中首先上料部开始将显示模组送往各条流水线传送线，设置于该条流水线传送线上的传送切换装置也受启动信号也开始对流向流水线传送线上的显示模组进行计数，其中计数的方式通过射频技术，或者是图像技术，或者是二维码扫描技术皆可实现；

具体的控制方式如下：第一传送切换装置则对送入的待测模组进行计数，当小于等于每次检测模组总数时则将其送入图像显示检测装置1A，否则将其转入第二传送切换装置，该装置也同样如此操作，将超出显示检测装置测试总数的模组转入下一个传送切换装置N；

进一步的，传送切换控制模块所实现的计数包括设置于流水线传送线上的各个检测区能够容留检测的显示模组的数目；为实现更为顺畅的流水线检测，上述技术具体可为第一显示检测装置内容留的最大模组数目；

(2)当每条流水线传送线上的待测试模组达到相应值后，启动检测程序，操作PC则将设置检测参数下发于第一显示检测装置，并通过该机将原始测试图像发给各个多通道的PG盒，完成检测后的参数配置；

(3)当每条流水线传送线上的第一显示检测装置完成检测并将通过检测的模组送到下一级显示检测装置后反馈于主控制机，主控制机再通知相应流水线传送线上的传送切换装置重新输入新一批被测模组重新进行测试。

每一个切换装置均如此循环并且相互之间协调操作，这样，生产线上已经生产好的大批量模组则可分批次的同时进行检测，生产线能不间断停顿的生产出模组被进行检测，从而提供了检测效率和出货速度，也间接的扩大了产量降低了生产成本。

进一步的，本发明的显示检测装置中的检测主要是通过图像检测的方式，自动图像检测的基本原理是：当某一原始图像经过模组显示出来时，用一个工业相机对该模组所显示的画面进行拍照，再把所拍照片中的图像和原始图像进行对比，如果两者颜色、亮度等参数都完全一致，则模组通过该检测，判定为OK模组，否则为NG模组。

由此可见，工业相机是实现本发明检测功能的关键部件，工业相机拍照效果(如：相机的分辨率、拍照的清晰度、成像的精确度、对拍照物体颜色和亮度的还原度等因素)会对显示检测能否正确可靠的完成起决定性的影响。当在生产线上对大批量模组进行显示检测时，为达到最快的检测速度和正确可靠的检测结果时，最理想(或理论上的)的检测操作方式是大批量模组中的每一块模组都一个或几个相机同时进行拍照和原始图像比对，而给每个模组拍照的若干个相机能将模组的每个像素的显示效果都拍下来(往往在目前工业领域中常用的工业相机一次可拍摄出一副二维图像即一帧画面，此类相机被称为面阵相机，但由于高清或超高清模组的分辨率很高，因而一个面阵相机每次拍照的分辨率还不足够大到能覆盖模组的所有像素所显示的完整图像，需要若干个面阵相机协同完成)，如果模组自身的分辨率、PPI都很高，则对相机拍照精确性、清晰度、分辨率等指标也要相应要更高，也就是说，基于目前常用的面阵工业相机使用下，其相机数量要多、性能要高才能实现本发明。

进一步的，在本发明当中的显示检测装置，其所完成的检测工作如下：当显示检测装置进行检测时如果发现某个被测模组在某次图像检测时有某1个或某几个显示参数未通过，则将其模组编号、检测时间、测试结果记录下来，当检测全部结束后，把所有测试NG的模组的这些相关信息上报给主控制机，主控制机则将其结果转化成测试报告表格形式通过操作PC显示给操作员看，同时启动检测装置分别输出检测OK和NG的模组。OK模组送入下一级检测装置进行进一步的检测，NG模组则送入到未通过模组存放区中。

更进一步的，在本发明所实现的显示检测装置中，主要所包括的类型还包括高低温和常温检测，其中高低温度、湿度均由操控PC电脑界面通过主控制机发送给显示检测装置。

接收到相应的命令后，显示检测装置在检测前均先进行变温操作，即由之前的常温升/降温到被测的高/低温环境温度和湿度一段时间后再进行检测，即待测试显示模组在显示检测装置中的测试要等所有的参数的温度和湿度都达到相应的稳定状态之后，才开始测试，这种情况下，可以保证测试结果的准确性和可靠性，以避免突发环境变化导致的模组显示效果受到影响或检测结果出现误差等情况出现。当检测完后再从被测环境温度降/升温和湿度到正常温度和湿度后再把OK的模组送入下一级检测装置或送到检测全部通过的存放区，NG模组同样发到相应的未通过模组存放区。

如此操作以后则将生产出的待测模组能连续无中断的检测出NG和OK的可作为出厂成品的模组，而无需人工干预和重检复检，从而提高了产品的生产效率，降低生产成本。

总而言之，按照本发明实现的自动检测功能，所设计的检测方案必须做到：一方面需要使用到高性能的工业相机以确保正确可靠的显示检测，另一方面需要使得其总体费用在可承受范围内，还要有较高的检测效率以适应大规模生产流水线检测，而且还要操控容易、运行稳定、便于维护。

按照本发明其中一个实施例实现的显示模组检测方法，主要包括如下步骤：

STEP1:通过PC电脑的操作界面启动检测指令；

STEP2:主控制机接收上述的指令，并且驱动上料部往第一流水线传送线上输送待测试显示模组；

STEP3:同时主控制机启动每个传送切换装置，向每个传送切换装置发送流水线传送线上的容留显示模组的数量；

STEP4:第一传送切换装置开始计数，当满足容留量数值之后，便实现传输方向的切换，将显示模组送往第二传送切换装置中，通过其进入第二流水线传送线上；

STEP5：每个传送切换装置依次开始工作，配置其相应流水线传送线上的检测显示模组的传送；

STEP6:同时，每条流水线传送线上执行显示检测操作，其中如下：

STEP6-1:在相应切换装置实现切换的同时，反馈信号传输于主控制机，主控制机驱动相应流水线传送线上的第一显示检测装置开始配置环境参数，其中该环境参数为常温，常温温度在25°，湿度范围是在30％-50％；

STEP6-2:当第一显示检测装置完成环境参数配置，并且达到预定的环境稳定限制时间参数后，自动启动检测，其中该检测方法主要包括图像检测法，检测后将通过检测的显示模组送往第二显示检测装置；未通过检测的显示模组被送往检测未通过区存储；

STEP6-3:在第一显示检测装置完成检测后，反馈信号于相应流水线传送线上的传送切换装置开始接收待测试显示模组；

STEP6-4:其中第二显示检测装置在开始接收通过的显示模组时，主控制机就实现对其环境参数的配置，其中该环境参数为高温环境，主要为温度在85℃，湿度在80％；

STEP6-5:当所有通过第一显示检测装置的显示模组到达第二显示检测装置时，第二显示检测装置自动开始检测；检测后将通过检测的显示模组送往第三显示检测装置；未通过检测的显示模组被送往检测未通过区存储；

STEP6-6:其中第三显示检测装置在开始接收通过的显示模组时，主控制机就实现对其环境参数的配置，其中该环境参数为低温环境，主要为温度在-40℃，湿度在0％；

STEP6-7:相应流水线传送线上的所有测试完成。

其中，在上述实施例中，为避免故障，可以将设置的容留显示模组的数量略小于第一显示装置能够容留的最大量；

并且，在上述实施例中，充分考虑了测试的稳定性和测试资源的节省问题，对各个显示检测装置的环境参数配置进行了优化，实际上，可以同时启动配置也可。

另外一方面，按照本发明实现的显示模组的显示检测装置，其可以为常规的显示检测装置，但为了实现更加优良的测试，本发明还提出了一种新的显示检测装置，其中该装置的主要结构如图3所示，包括如下结构：

设有进出口的密封室，设置于室内的承载待测试显示模组的传送平台，一个或多个沿着传送平台对待测试显示模组进行拍照的图像采集组件；

如图4所示，更进一步的，该显示检测装置还包括若干驱动信号输出组件，以及用于对图像采集组件采集的结果进行分析的多通道显示检测机；

进一步的，传送平台上设置有待有显示模组图像信号连接件和电源连接的紧固组件；

进一步的，在该密封室中，设置有与主控制机进行通信，接收驱动信号和发送检测测试结果的检测控制无线收发机。

主要的构成形态为一封闭的屏蔽室结构，并且依据流水线传送线的方向分别开设有待测显示模组的进出口门；

该屏蔽室结构内设置有显示模组的显示检测的传送平台，该平台上设置有用于容纳待测试显示模组的被测显示模组的紧固件，在被测试显示组件在工作平台上布置后，封闭进出口门；

设置于平台上的检测控制无线收发机与主控制机通信开启检测；

在开启检测后，多通道PG盒向待测试显示模组发送原始驱动信号，若干多通道显示检测机接收显示模组的检测信号，分析并记录检测OK和NG的结果，并将该结果发送于检测控制无线收发机，从而将其发送于主控制机端，主控制机根据反馈的结果，在从显示检测装置中传输出的时候，由传送切换装置来分别送往不同的检测未通过区与检测通过区。

按照本发明的实现方式，显示检测室是一种密封的、可屏蔽外部干扰的检测室，这样模组在其中则不受到外界的电磁干扰，从而将原始图像直接不受影响的显示出来，所显示的图像能直接反映模组自身的特性。

当一批待测模组被送入到环形检测室时(这一批模组的数量是由显示检测室外的传送切换装置受检测控制机来自动传送进入本装置的,即是环形检测室中被检测模组的总数)。当进入到环境检测室的待测模组被环形传送平台依次的逐一送入到指定的区域后，该检测室和外界的传送通道关闭，从而形成一个密闭和屏蔽空间。当模组完成常温检测后进入该空间再进行高低温检测前，该空间则自动改变温度和湿度，以达到操作员预先设置好的高低温检测的环境温度和湿度，当然，如前所述，密封室内的环境的监测并不严格限定其配置方式，可以有更为灵活的配置方式。

在环形检测室内，每个被测模组被送入指定区域后，环形传送台内外两侧分别会有紧固件固定住被测模组，避免模组在检测过程中出现震动或移动从而影响相机拍照效果和检测结果。紧固件在没有被测模组送入时和传送台之间有一定间隙，以使得送入检测室内的被测模组能在传送台上顺利移动到指定位置。

传送台两侧的紧固件的截面被设计成L形状，以使得移动图像采集装置(内有相机拍照)能被卡在中间滑动而不会晃动影响拍照效果。紧固件L下半部要高于被测模组的厚度，这样一方面可以对各种不同厚度的模组均能完全夹紧，另一方面也可防止移动图像采集装置在高速移动时碰撞到模组或划伤模组。

传送台内侧的紧固件中含有模组图像信号连接件和供电连接件，当内侧紧固件夹紧模组时其连接件会自动连接到模组的相应的图像、供电接口上(被测模组在生产时，其图像和供电接口就已和紧固件中的连接件位置和pin脚一一对应起来，确保不会出现无法连接的问题)。内侧紧固件的另一端通过信号线和密封检测室外面的多通道PG盒相连。每台PG盒和显示检测机都有多个通道，每个通道对应一个被测试模组。

更进一步的，上述显示检测室内还设置有环境产生配置装置，对相应的显示检测室的环境测试配置参数进行配置以及进行监测检测的设备，其中配置的主要参数为温度和湿度测试。

如图4所示，按照本发明其中一个实施例实现的显示检测室的测试方法，主要包括如下步骤：

STEP1:环形显示检测室接收主控制机的开启检测的命令，开启入口密封门；

STEP2:环形显示检测室门口的传感器自动开启进入的显示模组的计数，待环形显示检测室内的传送平台的显示模组已满时，关闭入口密封门，形成密封；

STEP3:环形显示检测室内的设备就位后反馈信号于主控制机，主控制机控制电源组件和驱动信号输入组件点亮显示模组；

STEP4:环形显示检测室自动进行相应测试环境的配置，并且等待室内环境稳定后再将信号传送于移动图像采集装置进行检测准备；

STEP5:主控制机发送启动信号于移动图像采集装置，并启动其开始运行；

STEP6:移动图像采集装置在环形轨道上开始运动，逐个采集每个显示模组的图像信号，传输于多通道显示检测机中进行检测结果的输出，上述检测结果发送到主控制机端，进行实时显示输出；

STEP7:移动图像采集装置在完成所有的待测试显示模组的检测之后，反馈信号于主控制机，开启出口门，完成测试的显示模组从上述门中开始传出；

STEP8:当所有的显示模组从图形显示检测机传出后，发送反馈信号于主控制机，主控制机控制相应流水线传送线上的显示模组进入显示检测室；

每条流水线上的显示检测室执行上述的控制方法实现检测。

如图5所示，按照如图3所示的图像显示检测装置所实现的显示检测室的测试方法，主要包括如下步骤：

STEP1:显示检测室接收主控制机的开启检测的命令，开启多个入口密封门；

STEP2:显示检测室门口的传感器自动开启进入的显示模组的计数，待环形显示检测室内的所有传送平台的显示模组已满时，关闭入口密封门，形成密封；

STEP3:显示检测室自动进行相应测试环境的配置，并且等待室内环境稳定后再将信号传送于移动图像采集装置进行检测准备；

STEP4:显示检测室内的设备就位后反馈信号于主控制机，主控制机控制电源组件和驱动信号输入组件点亮显示模组；

STEP5:主控制机发送启动信号于多个移动图像采集装置，并启动其开始运行；

STEP6:多个移动图像采集装置在环形轨道上开始运动，逐个采集每个显示模组的图像信号，传输于多通道显示检测机中进行检测结果的输出，上述检测结果发送到主控制机端，进行实时显示输出；

STEP7:移动图像采集装置在完成所有的待测试显示模组的检测之后，反馈信号于主控制机，开启出口门，完成测试的显示模组从上述门中开始传出，同时主控制机控制开启入口门，相应流水线传送线上的显示模组进入显示检测室；

每条流水线上的显示检测室执行上述的控制方法实现检测。

按照此种设置方式，能够实现更多流水线上的显示模组的测试，并且能够显著得加快整条自动检测线的流动效率。

另外一方面，在本发明涉及的自动检测生产线上，尤其是在显示检测装置中进行检测，在这种的环境下，对显示模组的图像的采集显得尤为重要，是判断显示模组性能的关键指标，而目前在工业领域中使用的能用于高清模组拍照的高性能面阵相机不仅型号、产量稀少，控制复杂，而且价格昂贵。

如果本发明采用理想操作方式，其制造出来的自动检测装置，其造价将极其高昂，操控将十分繁琐，这对模组生产厂家来说,使用成本上将难以承受，使用效率上会很低难以适应大规模流水线生产，因此，为配合本发明中的流水线的使用，本发明还提出了一种移动显示图像采集设备，尤其适用于本发明实现的显示模组的自动检测装置。

在环形传送平台的上方有一个可围绕该平台模组做环形移动的图像移动采集装置，内有相机可对被测模组进行拍照，在检测时，该装置在模组上方移动，边移动，边从每个模组的起始位置开始拍照，再一直顺延移动到该模组的结束位置时停止拍照，并把拍照的图像和模组编号通过无线传输的方式发送到对应的多通道显示检测机里和原始图像比较来检测模组显示效果。由于在每个模组显示图像时，相机是连续的对该模组每一行像素所显示效果逐一拍照，是一个极为精细、精密的过程，为了使得拍照过程能精确平稳的完成，必须确保相机不受到图像采集装置机械移动的影响，如震动、碰撞、冲击、移动速度或移动方向改变所导致的突发惯性摆动或位移等，为此采集装置在移动时只能做匀速移动，又因为每个模组要进行多个图像的重复显示，且为了提高检测效率，每个模组在短时间内会切换到不同图像，因而需要让图像采集装置做环形的高速匀速移动，从而能在更短时间内循环往复的对每个模组进行拍照检测。

尤其值得注意的是，本发明没有采用其他工业领域中常用的检测形式即图像检测装置/拍照相机固定不动，而是传送台将显示图像的模组移动，依次通过相机来拍照；是因为要将设置于显示检测装置内的传送平台上的输入图像信号和电源的PG盒也一起移动，会导致移动传送装置结构变得复杂，易出故障，可靠性降低；而且传送台装置结构庞大，移动速度较慢，直接增加了每个模组的检测时间，降低检测效率；同时由于传送台都是大型传动机械组成，其移动位移和速度难以精确控制，会导致送入到拍照区域的模组不能稳定移动，会影响到拍照的精确性，难以看清到模组上各个像素显示的实际效果。

移动检测图像采集装置把拍下的模组显示效果照片转成特定图像数据后再以无线数据通信的形式发送到检测控制无线收发机。而在环形检测室中，在其内环的室壁上均匀的密集的分布着若干个收发信号天线，这使得移动图像采集装置无论移动到环形区域的任何位置，也无论以多快的速度移动，其所发出的照片图像数据的无线信号都能迅速无差错的被检测控制无线收发机获取而被及时的送入显示检测机进行显示检测。

移动检测图像采集装置的结构图见图6所示：

该装置的整体核心结构主要包括如下两大系统部分，一者是关于移动检测图像采集装置的整体的机械结构，再者就是关于移动检测图像采集装置中的各类信号控制装置以及各类传感器装置等。

其中移动检测图像采集装置在机械方面的组成上，主要包括：

动力机构、运动机构、图像采集区封装机构这几个部分，其中动力机构是解决该移动检测图像采集装置是如何实现沿着显示模组轨道的移动，其中不管是采用电机驱动运动还是其它形式，实质上动力机构都是可以采用外置式的方式，例如设置于图像采集区的前方，采用机械连接拖拉的方式来实现驱动也可以，按照这种分离式的设置方式，能够显著地减少图像采集区的运动重量，提高图像采集的稳定性。

其中运动机构主要指的是该移动采集装置的能够带动检测图像采集装置来实现运动的机械结构都可以满足条件，例如设置轨道的滚轮式的，跨座式的，只要能支撑移动运动的部件，均可设置在本发明实现的检测图像移动采集的装置中，当然，上述的运动机构要首要保证移动的平稳稳定性，从而对图像的稳定采集提供可靠保证。

另外，最为重要的就是图像采集区，该移动检测图像采集装置最为重要的使命就是对显示模组的显示图像来进行采集，从而能够对显示模组来实现相应的检测，采集装置移动到相应的显示模组的上方进行检测时，要能够尽可能好的形成良好的图像采集环境，例如对周围的杂散光进行遮挡，形成封闭的采集环境，并且还应当具有较合理布置的图像采集相机的设置，在何种方式下能够保证采集到质量较高的图像即可。

如图7所示，中该移动检测图像采集装置的信号和处理装置主要包括如下关键的核心部件：

减震稳定机构，即该机构保证图像采集的稳定性；

待测试显示模组的准确位置定位机构，即移动装置在何种情况下停止，就是在显示模组的合适位置进行停止后启动图像的采集拍摄功能，通常这种定位方式的实现可以采用射频扫描的技术来确定位置，同时来可以在显示模组周围设置能反映其检测位置的定位部件，来辅助确定移动检测图像采集装置是否位于显示模组的正确位置，定位的技术主要根据采集图像的定位精度和高清拍摄相机的摆设位置来权衡进行决定，并无严格的限制。

采集控制设备，其主要涉及的是对实时采集的显示模组的图像是怎么处理的，是实时进行预先处理，还是通过发送至主控制机进行处理都可，最主要还是考虑装置运动所需要驱动的重量以及对数据可靠无丢失保存和传送的方式来进行设置即可。

按照本发明的其中一种实施例，提供了其中一种比较优化的移动检测图像采集装置的整体结构，其中如图8、9所示：

电机传动机构实际是一个电力驱动的小车，带动其他部分一起向前匀速运动。该小车为了具有较大的载荷和平稳的运行状态，使用和铁路火车车轮相同结构形态的车轮和轨道，其中轨道建在传送台两侧的支撑架上，小车也采用类似电气化火车的供电方式，即在小车中间上方架有一根的供电轨道提供整个图像采集装置所需的直流电，小车通过顶部延伸出去的受电弓来获得直流电，并通过车轮轨道作为供电接地回路。

为了在直道和弯道上都能长时间的平稳可靠、无振动或摆动的匀速运行，小车采用四轮独立悬挂和驱动方式，具体的是指：每个车轮分别单独用一个新型的可控扭矩的直流无刷电机来直接驱动运转(从而取消了传动箱、变速器、差速器等传统的复杂机械结构，消除了由此带来的低速、低传动效率、大振动等问题)，每个车轮上有各自的转速传感器，以感知当前瞬时转速，通过改变电机工作电流从而改变其输出扭矩，进而改变各个车轮的转速。每个车轮即其对应的驱动装置都分别通过各自的垂直悬架减震器、转向减振器、抗蛇行减振器连接到车体上。

垂直悬架减震器可使得车体和其他部分避免受到车轮运行固有谐振的影响；转向减振器可迫使车轮在转弯时避免因向心力而发生受迫摆振现象，防止跑偏甚至翻车问题；抗蛇行减振器可防止小车在高速行进中因轮毂和铁轨之间的接触不稳定所出现的车轮像蛇一样左右扭动的情况而导致车体严重晃动的情况(在行进中，无论车体出现怎样的振动或摆动，均会影响到图像拍照效果和精确性)。

具体地，每个车轮所用的电机是一种受控的无刷直流电机，具有体积小、运转震动低、调速响应快、扭矩大、能长时间转动恒定、控制简单、工作可靠等特点，四个车轮的电机均通过在图像采集和移动控制设备里来产生相应驱动电流来运转。为了提高这个图像采集装置更加平稳的高速移动在在直道或弯道上，在车体的中心点处还装有二维加速度感应器(可感应到前、后、左、右方向的加速度大小)，和每个车轮的车速检测器一起用来调整车轮瞬时转速，当小车在匀速行驶时，每个车轮的转速值都被送到图像检测和移动控制设备中进行监控，当某个车轮因某种原因转速突然变化时，(如到某一侧的某区段轨道的摩擦力大于其他区段时，车轮由于电机功率不变，当运行到该处时会导致其该侧轨道上的车轮转速瞬间突然下降；或轨道摩擦力不够，导致车轮运行到该处出现打滑情况即车轮转速瞬间突然增加)这种情况会使得整个采集装置出现震动或摆动情况，影响到相机的图像采集，为此，控制设备当检测到这种转速的突变，会立刻控制相应车轮电机的驱动电流即电机运行功率增加或减小从而使其扭矩变大或变小，从而将转速反向的加大或减小回到正常值，来保证整个装置平稳运行。当因某种原因小车处于向前加速或减速移动时，二维加速度感应器会将该加速度的方向和大小反馈给移动控制设备，该设备会根据该加速度并结合当前车轮的转速计算出一个新的转速增减量，通过各自电机来驱动各个车轮回到正常转速上。当小车处于转弯时，加速度感应器会测量出转弯方向和向心力加速度大小，而移动控制设备会根据转弯方向得知小车车轮哪一边是处于转弯内侧，哪一边是转弯外侧，根据向心加速度大小计算出内侧和外侧的车轮车速并通过各自电机来驱动控制(转弯时由于受到向心力作用，内侧车轮车速低，而外侧车轮车速高，两者不同，若以小车中心点的车速为基准，那内侧的车轮车速是中心车速减去一个变化量，而外侧的车轮车速是中心车速加上这个变化量)。

在小车车体的下方连接着图像采集减震稳定装置，该装置能进一步消除小车运行时的各种震动和位移，从而使下面相连的图像采集和控制设备、和相机拍摄暗室不受到任何影响，始终处于整个装置和屏的中心线上，从而使得图像采集操作能稳定可靠的进行，确保拍照采集的精确性。减震稳定装置通过前后减震器、左右减震器、上下减震器和上面的小车相连，而下面的采集控制设备则直接和其相连，内部装有一个高精度微机电陀螺仪、一个微处理器CPU、以及和减震器相连的稳定控制装置，通过陀螺仪可以感知前后左右上下三个维度各个方向的震动，当有某个震动产生后，陀螺仪将感知到的震动位移方向和大小告知CPU，CPU再经过计算得到稳定的偏移量，再控制该方向的减震器做逆向位移，方向和大小与震动相反和相等，从而抵消震动的影响，构成一个稳定反馈系统，从而使得图像采集能保持在中心位置上不动。

为了拍照能真实精确的反映模组每个像素的实际显示效果，同时又为降低本发明整体使用成本，本发明使用了两个工业级超高分辨率CCD高速逐行扫描RGB线阵相机并行的同时进行拍照，此相机和普通面阵相机拍照不同的是：该相机是每次拍照仅对模组的一行像素进行扫描，每次产生一行的图像数据，再经过后期图像处理把每行数据整合起来来形成一幅完整的图像。该相机有足够高的分辨率，能清晰拍摄到4K甚至是8K分辨率模组的每一R、G、B单个像素的实际显示颜色和亮度，拍摄时通过小车的匀速前进，从而能扫描到模组的每行像素，该相机比普通工业相机成本要高，但比相同拍摄分辨率的工业相机要低。使用两个这个相机进行拍照，通过后期的图像处理，可得到更清晰准确的图像每个像素的数据。

相机旁有两个线阵相机专用光源，当模组显示的图像的亮度达不到相机拍照最低的光线照度时，则光源打开辅助拍照。相机四周形成一个拍照暗室，从而避免外界的光源的干扰影响拍照效果。由于采集装置为了避免碰坏模组，装置底部和模组之间有一定空隙，为了避免暗室底部漏光，暗室采用h形前后面板，h形的凹槽内使用图像采集遮光条来覆盖到模组表面，该遮光条表面采用光滑有弹性的材质如丝绸、无纺布等，内部采用柔软有韧性的材质如海绵、硅胶等，这样既能密封不透光的覆盖到模组上又不会划伤模组。

暗室的左右筋板成梯形，底部卡在紧固件内部的滑槽内，两者之间有不透光的润滑油以便于移动，既能加固采集装置结构防止冲击，又能将拍照暗室固定到模组正上方防止偏移使得相机能稳固的拍照。图像采集移动控制设备的外壳被散热片覆盖，内部采用帕尔贴制冷效应来维持图像采集、移动控制、相机处于常温恒定的环境，避免因工作发热或温度变化导致信号漂移、失真等问题。

当然，上述只是举出了按照本发明实现的移动检测采集装置中的一种比较优化的配置方式，当然，具体的结构并不严格限定为上述实施例，只要是能够实现上述移动式采集，并且具有前述的核心部件的采集装置，均包含在本发明的保护范围之内。

另外，更值得注意的是，上述的小车是采用一体化整体式的结构方式，实际在实施的过程中，并不严格限定为一体式的，除了图像采集的暗室需要在显示模组上实时地一一对应对接之外，其余的例如信号处理，电源驱动等部件均可设置为分离式的，上述分离式可以是同时在相同的轨道上驱动的分离式，也可以是在设计的不同的轨道上进行驱动运动的分离式，具体的形式在此并不赘述。

如图10所示，是按照本发明实现的检测控制方法的流程框图示意图：其中，按照本发明实现的移动检测图像采集装置，图像显示检测的过程的其中一种实施例按照如下的方式进行：

当操作员配置好检测图像和相关检测参数，并且所有被测模组均进入检测室紧固后，检测控制机通过无线方式启动采集装置运行，该装置则从停止状态逐步加速移动，直到处于所需的速度后则以匀速移动围绕模组进行环形移动或者是沿着直线式的检测轨道进行运动；

在每个紧固台上都各有2个模组起始位置红外发送器和模组结束位置红外发送器，而移动采集装置也有对应的红外探测器，并且第一个模组起始位置红外发送器，其他模组起始位置红外发送器、模组结束位置红外发送器的发射红外波长都不同，以利于移动采集装置识别。

为了让每个模组的每个画面能经过同一时间后再检测，则采用如下控制方式实施：

当采集装置第一次经过第一个显示模组起始位置时，则通过无线信号将被测模组编号和检测状态(开始采集图像)发到检测图像信号总线上，此时，所有的PG盒和检测机均收到该信息，但仅对应的PG盒的相应通道(如PG盒1的通道1对应到模组1；PG盒1的通道2对应到模组2；……；PG盒m的通道n对应到模组x)启动模组1使之显示图像A；同样的，采集装置移动到模组2则发出该模组的相应编号和开始采集图像的信号，这样当采集装置第一周运行完后，所有模组均显示了图像A。

当采集装置在第二次经过模组1时则开始进行拍照扫描模组的像素显示状态，一边拍照一边将拍照所形成的拍照图像数据通过无线方式送到检测图像信号总线上，而对应通道的检测机则接收其图像A数据(在此之前对应的PG盒已通过检测控制信号告诉了检测机所显示的图像编号)当采集装置离开模组1时则发出离开模组1的信号，该信号在检测图像总线上被PG盒1收到后则切换到图像B，同时采集装置移动模组2上进行同样的采集和发出状态信息。而相应的PG盒则在收到信号后在模组2上显示图像B，相应的检测机则接收采集的数据。当第二圈结束后，采集装置进入第三圈后开始拍照各个模组所显示图像B。

这样各个显示模组能在某一图像显示相同的时间后被采集，确保了模组工作时间上保持相同，即每个模组显示一幅画面的时间是检测装置循环一圈的时间，若想减少每幅画面显示时间则需提高采集装置的移动速度，反之则降低速度。

如果要检测动态图像(视频)操作过程是相同的，但需要提高采集装置的速度来保证模组显示视频的每帧画面内，采集装置能扫描完模组所有显示行的像素(视频一般为24帧每秒，即采集装置需要在1/24秒内扫描完一幅图像)。

如果是采用多个相机例如两个相机来采集被测图像的数据，当两个相机的被测图像数据经过无线方式在检测图像总线上被对应通道的图像检测机收到时，图像检测机分别将两个相机所扫描到的各个行像素的显示数据拼接整合成各自相机对应的一幅完整画面，并去除画面上的噪点和非画面的空白区，形成模组显示的单纯画面，之后再将两个相机的画面经过数字图像处理技术合成一幅图像、并进行图像对焦处理、滤波、色彩亮度恢复等技术处理后形成一幅更为精确真实、无杂讯噪点的图像，还原出模组显示的实际信息，之后再将此图像的每行的每个像素的R、G、B颜色分量和亮度，以及整个图像的亮度分布状态转换和量化成对应的数值，来和原始图像、被测参数进行逐一比较，若都相同则认为是OK的模组，则上报检测控制机该OK模组的编号，否则则为NG模组，上报检测状态机该NG模组的编号和检测数值，对比结果。

当检测室里所有模组都检测完成后，采集装置则进行匀速运行，而检测控制机则控制传送台取出各个模组，并告知OK/NG模组传送切换装置哪些模组送入下一工序，哪些模组送入未通过存放区中，当检测室里全部清空后，检测状态机则继续控制外部的显示模组传送切换装置重新送入下一批被测模组，重新重复上述检测操作过程。

按照上述的实施例中的实施方式，可以将本发明中的显示模组的检测装置、显示检测装置以及移动图像采集装置结合起来，构成整体的自动检测系统，尤其能够提高本发明的检测的准确性和提高检测效果。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种显示模组的移动检测图像采集装置的检测控制方法，其特征在于，该方法主要包括如下步骤：

移动检测图像采集装置接收驱动信号开始移动；在运动中，所述移动检测图像采集装置接受加速度反馈信号的控制保持平稳；所述移动检测图像采集装置接受倾斜反馈信号的控制保持平稳；

所述移动检测图像采集装置接收定位信号在待检测的显示模组处停止并对所述待检测的显示模组进行图像采集；

所述移动检测图像采集装置实时存储或传输所采集的图像。

2.如权利要求1所述的显示模组的移动检测图像采集装置的检测控制方法，其特征在于，所述移动检测图像采集装置还接受曲率弯道的反馈控制保持平稳。

3.如权利要求2所述的显示模组的移动检测图像采集装置的检测控制方法，其特征在于，所述移动检测图像采集装置控制让每个模组的每个画面经过同一时间后检测，对每个所述待检测的显示模组的检测方法如下：

当所述移动检测图像采集装置第一次经过所述待检测显示模组起始位置时，将所述待检测显示模组的编号和检测状态发到检测图像信号总线上，同时实时发送驱动信号使所述待检测的显示模组显示图像。

4.如权利要求3所述的显示模组的移动检测图像采集装置的检测控制方法，其特征在于，所述移动检测图像采集装置在承载多个待检测显示模组的平台上匀速运动并且在到达所述待检测的显示模组定位时减速停止。

5.如权利要求4所述的显示模组的移动检测图像采集装置的检测控制方法，其特征在于，所述倾斜反馈信号产生的过程为：所述移动检测图像采集装置上设置的陀螺仪感知前后左右上下三个维度各个方向的震动，经过计算得到稳定的偏移量，通过所述偏移量控制相应方向的减震器做逆向位移。

6.如权利要求5所述的显示模组的移动检测图像采集装置的检测控制方法，其特征在于，所述移动检测图像采集装置由电机驱动的车轮驱动运动。

7.如权利要求6所述的显示模组的移动检测图像采集装置的检测控制方法，其特征在于，所述电机的驱动电流增加或减小从而使其扭矩变大或变小，从而将转速反向的加大或减小实现反馈控制，保证所述移动检测图像采集装置的平稳。

8.如权利要求7所述的显示模组的移动检测图像采集装置的检测控制方法，其特征在于，所述曲率弯道的反馈控制过程如下：

加速度感应器测量出转弯方向和向心力加速度大小，判断所述移动检测图像采集装置的转弯内侧及转弯外侧，根据向心加速度大小计算所述移动检测图像采集装置接受加速度反馈信号的控制保持平稳的所述转弯内侧与所述转弯外侧的速度。

9.如权利要求8所述的显示模组的移动检测图像采集装置的检测控制方法，其特征在于，所述移动检测图像采集装置的图像采集扫描速度能保证模组显示视频的每帧图像内，采集装置能扫描完模组所有显示行的像素。

10.如权利要求9所述的显示模组的移动检测图像采集装置的检测控制方法，其特征在于，在所述待检测的显示模组显示图像亮度达不到相机拍照最低的光线照度时，则所述移动检测图像采集装置自动打开辅助光源。