CN106646481B - 一种用于输电线路的无人机测距装置及其测距方法 - Google Patents
一种用于输电线路的无人机测距装置及其测距方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106646481B CN106646481B CN201610984025.9A CN201610984025A CN106646481B CN 106646481 B CN106646481 B CN 106646481B CN 201610984025 A CN201610984025 A CN 201610984025A CN 106646481 B CN106646481 B CN 106646481B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pin
- capacitor
- chip
- main control
- transmission line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/08—Systems for measuring distance only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
- G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610984025.9A CN106646481B (zh) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 一种用于输电线路的无人机测距装置及其测距方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610984025.9A CN106646481B (zh) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 一种用于输电线路的无人机测距装置及其测距方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106646481A CN106646481A (zh) | 2017-05-10 |
CN106646481B true CN106646481B (zh) | 2023-09-01 |
Family
ID=58805780
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610984025.9A Active CN106646481B (zh) | 2016-11-09 | 2016-11-09 | 一种用于输电线路的无人机测距装置及其测距方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106646481B (zh) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107491093B (zh) * | 2017-07-13 | 2020-11-13 | 华北水利水电大学 | 一种大功率供电路径跟踪识别装置及方法 |
CN108436940A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-08-24 | 苏州经贸职业技术学院 | 一种清洁机器人位置测量模块即插即用标准化接口装置 |
CN108917589B (zh) * | 2018-07-18 | 2020-09-08 | 上海交通大学 | 一种机械手关节角度测量系统、平台及测量方法 |
CN211236240U (zh) * | 2018-09-27 | 2020-08-11 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种光发射装置及测距装置、移动平台 |
CN110147116B (zh) * | 2019-04-10 | 2022-09-13 | 广州极飞科技股份有限公司 | 用于无人飞行器爬坡的控制方法、控制装置和无人飞行器 |
CN110319805B (zh) * | 2019-07-29 | 2024-05-28 | 广西师范大学 | 一种管状物体测量装置及方法 |
CN111781952A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-16 | 南京科沃信息技术有限公司 | 一种基于视觉的植保无人机避障系统及其避障方法 |
CN112946672A (zh) * | 2021-01-26 | 2021-06-11 | 远望谷(宁波)文化科技有限公司 | 一种激光测距传感器及其电路 |
CN113970314B (zh) * | 2021-10-18 | 2023-12-01 | 国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司 | 一种输电线路净空距离无人机航测方法及系统 |
CN114061507A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-02-18 | 国网天津市电力公司电力科学研究院 | 一种基于无人机的架空输电线路线下障碍物测距方法 |
CN114898523A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-08-12 | 山东信通电子股份有限公司 | 一种具有测距功能的输电线路图像监测方法及装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0743109A (ja) * | 1993-08-03 | 1995-02-10 | Nec Corp | 接近樹木離隔検出装置 |
JPH07154909A (ja) * | 1993-11-26 | 1995-06-16 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 架空電線の線下物体距離測定装置 |
JPH1039025A (ja) * | 1996-07-18 | 1998-02-13 | Nec Corp | 離隔距離計測装置 |
RU2012111001A (ru) * | 2012-03-22 | 2013-09-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Конверсия" | Радиолокационный автономный способ предупреждения столкновений летательного аппарата с препятствиями в вертикальной плоскости и устройство для его осуществления |
CN103353297A (zh) * | 2013-06-03 | 2013-10-16 | 长春理工大学 | 输电线路与目标尺寸及间距的机载光电测量装置及其方法 |
CN204832413U (zh) * | 2015-04-03 | 2015-12-02 | 广西电网有限责任公司防城港供电局 | 一种输电线路故障排查装置及系统 |
CN105300303A (zh) * | 2015-11-03 | 2016-02-03 | 长春理工大学 | 一种输电线路与树木垂直间距的地面自动测量装置及方法 |
CN105445752A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-30 | 上海倍肯机电科技有限公司 | 基于激光三维成像的输电线路保护装置及方法 |
CN206411267U (zh) * | 2016-11-09 | 2017-08-15 | 国家电网公司 | 一种用于输电线路的无人机测距装置 |
-
2016
- 2016-11-09 CN CN201610984025.9A patent/CN106646481B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0743109A (ja) * | 1993-08-03 | 1995-02-10 | Nec Corp | 接近樹木離隔検出装置 |
JPH07154909A (ja) * | 1993-11-26 | 1995-06-16 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 架空電線の線下物体距離測定装置 |
JPH1039025A (ja) * | 1996-07-18 | 1998-02-13 | Nec Corp | 離隔距離計測装置 |
RU2012111001A (ru) * | 2012-03-22 | 2013-09-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Конверсия" | Радиолокационный автономный способ предупреждения столкновений летательного аппарата с препятствиями в вертикальной плоскости и устройство для его осуществления |
CN103353297A (zh) * | 2013-06-03 | 2013-10-16 | 长春理工大学 | 输电线路与目标尺寸及间距的机载光电测量装置及其方法 |
CN204832413U (zh) * | 2015-04-03 | 2015-12-02 | 广西电网有限责任公司防城港供电局 | 一种输电线路故障排查装置及系统 |
CN105300303A (zh) * | 2015-11-03 | 2016-02-03 | 长春理工大学 | 一种输电线路与树木垂直间距的地面自动测量装置及方法 |
CN105445752A (zh) * | 2015-12-16 | 2016-03-30 | 上海倍肯机电科技有限公司 | 基于激光三维成像的输电线路保护装置及方法 |
CN206411267U (zh) * | 2016-11-09 | 2017-08-15 | 国家电网公司 | 一种用于输电线路的无人机测距装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106646481A (zh) | 2017-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106646481B (zh) | 一种用于输电线路的无人机测距装置及其测距方法 | |
CN203199897U (zh) | 一种塔吊作业监控装置 | |
CN102353400A (zh) | 架空输电线路覆冰状态监测方法及系统 | |
CN212647033U (zh) | 一种高铁可视化自动气象站系统 | |
CN104536467A (zh) | 一种超视距飞行器巡视系统 | |
CN104950351B (zh) | 基于气象的多气象要素复合横向展示方法及系统 | |
CN105790794A (zh) | 一种台区线路在线识别系统 | |
CN204168005U (zh) | 一种电网安全风险评估系统 | |
CN211699211U (zh) | 一种具有气象监测功能的交通信号灯 | |
CN205193597U (zh) | 一种无人机盘煤系统 | |
CN108363068A (zh) | 应用于输电线路走廊隐患在线监测装置和系统 | |
CN206411267U (zh) | 一种用于输电线路的无人机测距装置 | |
CN203385872U (zh) | 一种基于gprs无线通信的无人值守气象站 | |
CN205596111U (zh) | 一种台区线路在线识别系统 | |
CN203552475U (zh) | 动态限速信息指示装置 | |
CN202946196U (zh) | 一种隧道瓦斯监控系统 | |
CN216593690U (zh) | 复合型水文水位数据双感知系统 | |
CN110864738A (zh) | 一种输电塔广域安全监测系统及控制方法 | |
CN208126625U (zh) | 应用于输电线路施工隐患的报警装置和系统 | |
CN211477204U (zh) | 一种远程在线监测电缆 | |
CN111071442B (zh) | 一种线路安全巡视器及其使用方法 | |
CN211698645U (zh) | 一种基于多传感器的输电线路状态监测系统 | |
CN205450178U (zh) | 一种输电线路故障定位在线监测装置 | |
CN108365975A (zh) | 基于云计算的智能配网系统 | |
CN207585709U (zh) | 对充电站内多处节点水位监测的装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 244099 No. 91, Changjiang Middle Road, Tongguan District, Tongling City, Anhui Province Applicant after: TONGLING POWER SUPPLY COMPANY OF STATE GRID ANHUI ELECTRIC POWER Co. Applicant after: STATE GRID CORPORATION OF CHINA Address before: 100031 No. 86 West Chang'an Avenue, Beijing, Xicheng District Applicant before: STATE GRID CORPORATION OF CHINA Applicant before: TONGLING POWER SUPPLY COMPANY OF STATE GRID ANHUI ELECTRIC POWER Co. Address after: 100031 No. 86 West Chang'an Avenue, Beijing, Xicheng District Applicant after: STATE GRID CORPORATION OF CHINA Applicant after: TONGLING POWER SUPPLY COMPANY OF STATE GRID ANHUI ELECTRIC POWER Co. Address before: 100031 No. 86 West Chang'an Avenue, Beijing, Xicheng District Applicant before: State Grid Corporation of China Applicant before: TONGLING POWER SUPPLY COMPANY OF STATE GRID ANHUI ELECTRIC POWER Co. |
|
CB02 | Change of applicant information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |