RU2012111001A - Радиолокационный автономный способ предупреждения столкновений летательного аппарата с препятствиями в вертикальной плоскости и устройство для его осуществления - Google Patents

Abstract

1. Радиолокационный автономный способ предупреждения столкновений летательного аппарата с препятствиями в вертикальной плоскости, в котором при радиолокационном обзоре воздушного пространства в горизонтальной плоскости осуществляют обнаружение, измерение дальности до воздушного объекта, представляющего опасность полету, захват и автосопровождение объекта по дальности, где, по измеренному значению дальности и заданному значению высотного интервала между эшелонами, определяют значение зоны перекрытия диаграммы направленности антенны в вертикальной плоскости в соответствии с выражением:,где θ- зона перекрытия диаграммы направленности антенны в вертикальной плоскости;h- высотный интервал между эшелонами;D - дальность,и рассчитывают углы наклона антенны, в пределах которых обеспечивается зона перекрытия:,где Δα - углы наклона антенны, обеспечивающие зону перекрытия;θ- ширина диаграммы направленности антенны в вертикальной плоскости,осуществляют сканирование антенны в вертикальной плоскости относительно стабилизированного положения в пространстве в пределах рассчитанных углов наклона, с помощью анализатора положения объекта определяют положение объекта в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что предварительно устанавливают значение максимальной дальности до воздушного объекта, в пределах этой дальности автоматически обнаруживают воздушный объект, и, если он находится в зоне перекрытия, осуществляют его автосопровождение, при достижении предварительно установленного значения дальности опасного сближения формируют сигнал изменения траектории полета, который подают на автопилот, если �

Claims (3)

1. Радиолокационный автономный способ предупреждения столкновений летательного аппарата с препятствиями в вертикальной плоскости, в котором при радиолокационном обзоре воздушного пространства в горизонтальной плоскости осуществляют обнаружение, измерение дальности до воздушного объекта, представляющего опасность полету, захват и автосопровождение объекта по дальности, где, по измеренному значению дальности и заданному значению высотного интервала между эшелонами, определяют значение зоны перекрытия диаграммы направленности антенны в вертикальной плоскости в соответствии с выражением:

$${\theta }_n=2arctg\frac{h_{э}}{2D}$$

,

где θ_n - зона перекрытия диаграммы направленности антенны в вертикальной плоскости;

h_э - высотный интервал между эшелонами;

D - дальность,

и рассчитывают углы наклона антенны, в пределах которых обеспечивается зона перекрытия:

$$\Delta \alpha =\pm \frac{{\theta }_{В}-{\theta }_n}{2}$$

,

где Δα - углы наклона антенны, обеспечивающие зону перекрытия;

θ_В - ширина диаграммы направленности антенны в вертикальной плоскости,

осуществляют сканирование антенны в вертикальной плоскости относительно стабилизированного положения в пространстве в пределах рассчитанных углов наклона, с помощью анализатора положения объекта определяют положение объекта в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что предварительно устанавливают значение максимальной дальности до воздушного объекта, в пределах этой дальности автоматически обнаруживают воздушный объект, и, если он находится в зоне перекрытия, осуществляют его автосопровождение, при достижении предварительно установленного значения дальности опасного сближения формируют сигнал изменения траектории полета, который подают на автопилот, если объект в процессе автосопровождения выйдет из зоны перекрытия, процесс автосопровождения и сканирования в вертикальной плоскости автоматически прекращают и продолжают обзор воздушного пространства в горизонтальной плоскости, при котором автоматически выбирают другой объект.

2. Радиолокационный способ предупреждения столкновений летательного аппарата с препятствиями в вертикальной плоскости по п.1, отличающийся тем, что в пределах заданного диапазона дальности измеряют скорость сближения с каждым из обнаруженных объектов.

3. Бортовая радиолокационная система по п.1, содержащая антенну, соединенную с приемопередатчиком, выход которого соединен с первым входом анализатора положения объекта и первым входом радиодальномера, выход его соединен со вторым входом анализатора положения объекта и входом вычислителя зоны перекрытия диаграммы направленности антенны, выход которого соединен со входом вычислителя угла наклона антенны, выход последнего соединен с третьим входом анализатора положения объекта и первым входом устройства наклона и угловой стабилизации, механически связанного с антенной, второй вход которого соединен с датчиком гиростабилизации по тангажу, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введен формирователь сигнала изменения траектории полета, выход которого соединен с автопилотом, первый его вход соединен с формирователем предварительно установленного сигнала дальности опасного сближения, второй вход соединен с выходом анализатора положения объекта, выход анализатора положения объекта также соединен со вторым входом радиодальномера, а третий вход соединен с выходом радиодальномера, третий вход которого соединен с формирователем предварительно установленного сигнала максимальной дальности.