CN106644397B - Vr装置的延迟时间的检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种VR装置的延迟时间的检测装置及检测方法，所述检测装置包括摄像头、压力传感器、第一固定部以及第二固定部，所述摄像头固定于所述第一固定部，所述第二固定部用于固定所述VR装置；所述摄像头与所述VR装置的显示界面相对设置，所述摄像头用于采集所述VR装置的显示界面的图像，所述第二固定部具有按压所述压力传感器的第一状态以及与所述压力传感器分离的第二状态，所述压力传感器用于检测所述第二固定部施加的压力。本发明提出的VR装置的延迟时间的检测装置及检测方法，降低了检测时间和检测难度、提高了检测的精确度。

Description

VR装置的延迟时间的检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及智能设备解锁技术领域，尤其涉及一种VR装置的延迟时间的检测装置及检测方法。

背景技术

虚拟现实技术(VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，该模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，能够使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。在VR产品中决定其性能的主要是延迟，VR中的延迟指的是“Motion-To-Photon Latency”，其中 Motion表示的是用户运动开始的时刻，Photon表示的是相应画面显示到屏幕上的时刻，那么，Motion-To-Photon Latency即为从用户运动开始到相应画面显示到屏幕上所花的时间。一个合格的VR产品的延迟必须控制在20ms以内，因此，对VR产品的延迟时间的检测是必不可少的步骤。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种VR装置的延迟时间的检测装置及检测方法，能够降低检测时间和检测难度、提高检测的精确度。

本发明提出的具体技术方案为：提供一种VR装置的延迟时间的检测装置，包括摄像头、压力传感器、第一固定部以及第二固定部，所述摄像头固定于所述第一固定部，所述第二固定部用于固定所述VR装置；所述摄像头与所述VR 装置的显示界面相对设置，所述摄像头用于采集所述VR装置的显示界面的图像，所述第二固定部具有按压所述压力传感器的第一状态以及与所述压力传感器分离的第二状态，所述压力传感器用于检测所述第二固定部施加的压力。

进一步地，所述检测装置还包括，还包括支撑组件，所述支撑组件包括底座、支撑轴和平衡杆，所述支撑轴垂直于所述底座，所述平衡杆与所述支撑轴转动连接；所述第一固定部为所述平衡杆的第一端，所述第二固定部为所述平衡杆的第二端，所述压力传感器设置于所述底座上。

进一步地，所述检测装置还包括设置于所述平衡杆上的压力杆，所述压力杆位于所述平衡杆与所述底座之间，所述压力杆用于在所述第一状态时按压所述压力传感器。

进一步地，所述压力杆与所述平衡杆垂直。

进一步地，所述压力传感器包括设置于所述底座上的压力板，所述压力板用于检测所述平衡杆施加的压力。

进一步地，所述压力传感器还包括设置于所述压力板上的弹片，所述弹片位于所述压力杆与所述压力板之间。

进一步地，所述摄像头与所述VR装置关于所述支撑轴对称。

进一步地，所述摄像头上设有USB接口，所述USB接口用于连接电脑。

本发明还提供了一种VR装置的延迟时间的检测方法，包括以下步骤：

检测所述VR装置施加的压力、采集所述VR装置的显示界面的图像；

判断所述压力是否发生变化，若发生变化，则将所述压力发生变化的时刻记为起始时刻；

判断所述图像的视角是否发生变化，若发生变化，则将所述图像的视角发生变化的时刻记为响应时刻；

将所述响应时刻与所述起始时刻作差得到所述VR装置的延迟时间。

本发明提出的VR装置的延迟时间的检测装置及检测方法，所述检测装置包括压力传感器和摄像头，通过压力传感器检测压力的变化并根据压力变化获得起始时间即Motion时刻，通过摄像头采集VR装置的显示界面的图像并根据所述图像获得响应时刻即Photon时刻，然后将所述响应时刻与所述起始时刻作差便得到所述VR装置的延迟时间，所述检测装置及检测方法降低了检测时间和检测难度、提高了检测的精确度。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为VR装置的延迟时间的检测装置的俯视图；

图2为图1中VR装置的延迟时间的检测装置的剖面图；

图3为VR装置的延迟时间的检测方法的流程图。

具体实施方式

以下，将参照附图来详细描述本发明的实施例。然而，可以以许多不同的形式来实施本发明，并且本发明不应该被解释为限制于这里阐述的具体实施例。相反，提供这些实施例是为了解释本发明的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够理解本发明的各种实施例和适合于特定预期应用的各种修改。在附图中，相同的标号将始终被用于表示相同的元件。

参照图1、图2，本实施例提供的VR装置的延迟时间的检测装置包括摄像头1、压力传感器2、第一固定部以及第二固定部。摄像头1固定于第一固定部，第二固定部用于固定VR装置4。摄像头1与VR装置4的显示界面相对设置，其用于采集VR装置4的显示界面的图像。第二固定部具有按压压力传感器2的第一状态以及与压力传感器2分离的第二状态，压力传感器2用于检测第二固定部施加的压力。

当VR装置4移动时，第二固定部也随之一起移动，当第二固定部在第一状态和第二状态之间进行转换时，其施加于压力传感器2上的压力会发生变化，压力传感器2将压力的变化转换为电信号。在VR装置4发生移动时，摄像头1采集到的图像的视角也会发生变化。

其中，VR装置4的移动包括左右移动、前后移动及上下移动。为了更精确的对VR装置的延迟时间进行检测，VR装置4的移动方向不同，压力传感器的设置位置不同。例如，VR装置4左右移动，则可以将压力传感器设置于用户的左右两侧；若VR装置4前后移动，则可以将压力传感器设置于用户的前方；若VR装置4 上下移动，则可以将压力传感器设置于用户的上方或者用户头部的下方。

具体的，所述检测装置还包括支撑组件3。支撑组件3包括底座31、支撑轴 32和平衡杆33。底座31为圆形，支撑轴32为柱状，其垂直于底座31，平衡杆33 与支撑轴32转动连接，支撑轴32用于支撑平衡杆33并将平衡杆33悬于底座31上方。其中，平衡杠33在竖直面内绕支撑轴32转动即在垂直于底座31的平面内转动。

第一固定部为平衡杆33的第一端33a，第二固定部为平衡杆33的第二端33b。摄像头1设置于平衡杆33的第一端33a，VR装置4设置于平衡杆33的第二端33b，压力传感器2设置于底座31与VR装置4对应的一端上。摄像头1与VR装置4关于支撑轴32对称。在正常情况下，摄像头1与VR装置4处于平衡状态即平衡杆33与底座31平行。在对第一端33a或第二端33b施加外力时，平衡杆33就会绕支撑轴32 转动而发生倾斜。

检测装置还包括设置于第二端33b的压力杆34，压力杆34位于平衡杆33与底座31之间，优选的，压力杆34与平衡杆33垂直。当平衡杆33发生转动而倾斜时，压力杆34会按压压力传感器2或与压力传感器2分离，从而使得施加于压力传感器2上的压力发生变化。

压力传感器2包括压力板21以及弹片22。压力板21设置于底座31上并与底座 31平行，弹片22设置于压力板21上并位于压力杆34与压力板21之间，弹片22用于缓冲压力杆34对压力板21的压力。在平衡杆33发生转动而倾斜时，压力杆34 按压弹片22，弹片22发生弹性形变并作用于压力板21，从而使得压力板21受到的压力发生变化，压力板21将压力的变化转换为电信号。其中，在第一状态时，压力杆34按压弹片22，在第二状态时，压力杆34与弹片22分离。

摄像头1和压力传感器2上分别设有USB接口并分别通过USB接口与电脑连接。摄像头1通过USB接口将采集的VR装置4的显示界面的图像发送给电脑，压力传感器2通过USB接口将由压力的变化而转换成的电信号输出给电脑。

当第一端33a或第二端33b有外力作用时，平衡杆33就会绕支撑轴32转动而发生倾斜，此时，压力杆34在第一状态和第二状态之间转换即压力杆34按压弹片22转换为与弹片22分离，则施加于压力板21上的压力发生变化，压力板21将压力的变化转换为电信号输出到电脑中。由于VR装置4发生移动，摄像头1采集的VR装置4的显示界面的图像的视角也会发生变化，摄像头1将采集到的图像也发送给电脑。将压力发生变化的时刻记为起始时刻；将图像的视角发生变化的时刻记为响应时刻；响应时刻与起始时刻之差便为VR装置4的延迟时间。

参照图3，本实施例还提供了一种VR装置的延迟时间的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：

步骤S1、检测VR装置4施加的压力、采集VR装置4的显示界面的图像；

步骤S2、判断所述压力是否发生变化，若发生变化，则将所述压力发生变化的时刻记为起始时刻；

步骤S3、判断图像的视角是否发生变化，若发生变化，则将所述图像的视角发生变化的时刻记为响应时刻；

步骤S4、将所述响应时刻与所述起始时刻作差得到VR装置4的延迟时间。

在其他实施方式中，平衡杆 33也可以在水平面内绕支撑轴32转动即在平行于底座31的平面内转动。压力板21垂直于底座31，弹片22设置于压力板21朝向压力杆34的一面。当第一端33a或第二端33b有外力作用时，平衡杆33就会绕支撑轴32在水平面内转动，此时，压力杆34会在水平内转动，压力杆34在第一状态和第二状态之间转换，施加于压力板21上的压力发生变化，压力板21将压力的变化转换为电信号输出到电脑中，同样可以通过压力的变化获得起始时间。

本实施例提出的VR装置4的延迟时间的检测装置及检测方法，检测装置包括摄像头1和压力传感器2，通过压力传感器2检测压力的变化并根据压力变化获得起始时间即Motion时刻，通过摄像头1采集VR装置的显示界面的图像并根据所述图像获得响应时刻即Photon时刻，然后将响应时刻与起始时刻作差便得到VR装置4的延迟时间，从而降低了检测时间和检测难度、提高了检测的精确度。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (5)

1.一种VR装置的延迟时间的检测装置，其特征在于，包括摄像头、压力传感器、第一固定部以及第二固定部，所述摄像头固定于所述第一固定部，所述第二固定部用于固定所述VR装置；所述摄像头与所述VR装置的显示界面相对设置，所述摄像头用于采集所述VR装置的显示界面的图像，所述第二固定部具有按压所述压力传感器的第一状态以及与所述压力传感器分离的第二状态，所述压力传感器用于检测所述第二固定部施加的压力，所述检测装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括底座、支撑轴和平衡杆，所述支撑轴垂直于所述底座，所述平衡杆与所述支撑轴转动连接；所述第一固定部为所述平衡杆的第一端，所述第二固定部为所述平衡杆的第二端，所述压力传感器设置于所述底座上；所述检测装置还包括设置于所述平衡杆上的压力杆，所述压力杆位于所述平衡杆与所述底座之间，所述压力杆用于在所述第一状态时按压所述压力传感器，所述压力传感器包括设置于所述底座上的压力板和设置于所述压力板上的弹片，所述压力板用于检测所述平衡杆施加的压力，所述弹片位于所述压力杆与所述压力板之间。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述压力杆与所述平衡杆垂直。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述摄像头与所述VR装置关于所述支撑轴对称。

4.根据权利要求1-3任一项所述的检测装置，其特征在于，所述摄像头上设有USB接口，所述USB接口用于连接电脑。

5.一种VR装置的延迟时间的检测方法，其特征在于，利用如权利要求1-4任一所述的检测装置检测VR装置的延迟时间，所述检测方法包括以下步骤：

压力传感器检测压力杆从第一状态转换为第二状态时所述VR装置施加的压力、摄像头采集压力杆从第一状态转换为第二状态时所述VR装置的显示界面的图像；

根据压力传感器检测的压力判断所述压力是否发生变化，若发生变化，则将所述压力发生变化的时刻记为起始时刻；

根据摄像头采集的图像判断所述图像的视角是否发生变化，若发生变化，则将所述图像的视角发生变化的时刻记为响应时刻；

将所述响应时刻与所述起始时刻作差得到所述VR装置的延迟时间。