CN106643959A - 用多传感器计算流体库容的方法 - Google Patents

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CN106643959A
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曲兆松
李昆鹏
王希花
包丽洁
郑钧
韩丽峰
马怀宝
蒋思奇
王婷
李涛
曲少军
张俊华
郜国明
闫振峰
李新杰
任智慧
王远见
王子路
樊文玲
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NANJING SIFU TYCO INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Yellow River Institute of Hydraulic Research
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NANJING SIFU TYCO INFORMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Yellow River Institute of Hydraulic Research
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F17/00—Methods or apparatus for determining the capacity of containers or cavities, or the volume of solid bodies

Abstract

本发明的一种用多传感器计算流体库容的方法，它包括每个运动机构实时带动装在其上的第一探头和第二探头同步沿着被测流体的横截面匀速运动，第一探头和第二探头之间的距离减去第一探头测得的距离加上第二探头测得的距离为流体在该点处的水位高度H，运动机构的运动速度/第一探头或第二探头的拍摄频率为第一探头或第二探头每拍摄一次所运动的距离S，将高度H乘以距离S，即得到第一探头或第二探头拍摄一次所走过的面积m，将第一探头或第二探头沿着流体的横截面运动所走过的面积m进行累加，即得到第一探头或第二探头所处的流体截面的面积M，M乘以相邻的运动机构之间的距离1.即为相邻两个的运动机构之间流体的库容q，将所有相邻两个的运动机构之间流体的库容累加，即得到该时段流体库容Q。

Description

用多传感器计算流体库容的方法
技术领域
本发明涉及了一种计算库容的方法，特别是用于模型河道的库容测量中，利用多传感器来计算流体库容的方法。
背景技术
在库容的测量中，一般测量方法存在精度不够高，自动化水平低的问题，针对该问题，采用多传感器融合技术，控制多传感器同步采集信息，在此基础上进行库容的实时精确测量。
发明内容
本申请的发明目的在于提供一种高精度，自动化测量库容的测量方法。
为了完成本申请的发明目的，本申请采用以下技术方案：
本发明的一种用多传感器计算流体库容的方法，它包括：多个探头和运动机构，每个运动机构横跨装在被测流体的横截面上，各个运动机构沿着被测流体的纵向安装，在一个每个运动机构上装有第一探头和第二探头，其中第一探头在被测量区域的流体上方，用第一探头实时测量第一探头距流体水平面的距离，在被测区域的流体内部固定第二探头，用第二探头实时测量第二探头距流体底面的距离；其中：每个运动机构实时带动装在其上的第一探头和第二探头同步沿着被测流体的横截面匀速运动，第一探头和第二探头之间的距离减去第一探头测得的距离加上第二探头测得的距离为流体在该点处的水位高度H，运动机构的运动速度/第一探头或第二探头的拍摄频率为第一探头或第二探头每拍摄一次所运动的距离S，将高度H乘以距离S，即得到第一探头或第二探头拍摄一次所走过的面积m，将第一探头或第二探头沿着流体的横截面运动所走过的面积m进行累加，即得到第一探头或第二探头所处的流体截面的面积M，M乘以相邻的运动机构之间的距离1.即为相邻两个的运动机构之间流体的库容q，将所有相邻两个的运动机构之间流体的库容累加，即得到该时段流体库容Q。
本发明的一种用多传感器计算流体库容的方法，其中：所述的第二探头和第一探头为测量距离的超声传感器；
本发明的一种用多传感器计算流体库容的方法，其中：所述的第二探头和第一探头之间的距离是预先得到的；
本发明的一种用多传感器计算流体库容的方法，其中：所述的第一探头或第二探头由同步控制器控制，进行同步采集。
本发明的一种用多传感器计算流体库容的方法与现有的计算方法相比，具有可以实时精确测量和精度高的优点。
附图说明
图1为本发明的流体横截面的示意图；
图2为本发明测量区域的示意图。
在图1和图2中，标号1为第一探头；标号2为第二探头；标号3为流体；标号4为运动机构；标号5为流体水平面；标号6为流体底面；
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明的用多传感器计算流体库容的方法包括：多个探头和运动机构4，每个运动机构4横跨装在被测流体3的横截面上，各个运动机构4沿着被测流体3的纵向安装，在一个每个运动机构4上装有第一探头1和第二探头2，第一探头1或第二探头2由同步控制器控制，进行同步采集，第二探头2和第一探头1为测量距离的超声传感器。其中第一探头1在被测量区域的流体3上方，用第一探头1实时测量第一探头1距流体水平面5的距离，在被测区域的流体3内部固定第二探头2，用第二探头2实时测量第二探头2距流体底面6的距离；每个运动机构4实时带动装在其上的第一探头1和第二探头2同步沿着被测流体3的横截面匀速运动，第一探头1和第二探头2之间的固定距离减去第一探头1测得的距离加上第二探头2测得的距离为流体3在该点处的水位高度H，第二探头2和第一探头1之间的距离是可以预先得到的。运动机构4的运动速度/第一探头1或第二探头2的拍摄频率为第一探头1或第二探头2每拍摄一次所运动的距离S，将高度H乘以距离S，即得到第一探头1或第二探头2拍摄一次所走过的面积m，将第一探头1或第二探头2沿着流体3的横截面运动所走过的面积m进行累加，即得到第一探头1或第二探头2所处的流体3截面的面积M，M乘以相邻的运动机构4之间的距离1.即为相邻两个的运动机构4之间流体的库容q，将所有相邻两个的运动机构4之间流体的库容累加，即得到该时段流体库容Q。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。

Claims (4)

1.一种用多传感器计算流体库容的方法，它包括：多个探头和运动机构(4)，每个运动机构(4)横跨装在被测流体(3)的横截面上，各个运动机构(4)沿着被测流体(3)的纵向安装，在一个每个运动机构(4)上装有第一探头(1)和第二探头(2)，其中第一探头(1)在被测量区域的流体(3)上方，用第一探头(1)实时测量第一探头(1)距流体水平面的距离，在被测区域的流体(3)内部固定第二探头(2)，用第二探头(2)实时测量第二探头(2)距流体底面的距离；其特征在于：每个运动机构(4)实时带动装在其上的第一探头(1)和第二探头(2)同步沿着被测流体(3)的横截面匀速运动，第一探头(1)和第二探头(2)之间的距离减去第一探头(1)测得的距离加上第二探头(2)测得的距离为流体(3)在该点处的水位高度H，运动机构(4)的运动速度/第一探头(1)或第二探头(2)的拍摄频率为第一探头(1)或第二探头(2)每拍摄一次所运动的距离S，将高度H乘以距离S，即得到第一探头(1)或第二探头(2)拍摄一次所走过的面积m，将第一探头(1)或第二探头(2)沿着流体(3)的横截面运动所走过的面积m进行累加，即得到第一探头(1)或第二探头(2)所处的流体(3)截面的面积M，M乘以相邻的运动机构(4)之间的距离1.即为相邻两个的运动机构(4)之间流体的库容q，将所有相邻两个的运动机构(4)之间流体的库容累加，即得到该时段流体库容Q。
2.如权利要求1所述的用多传感器计算流体库容的方法，其特征在于：所述的第二探头(2)和第一探头(1)为测量距离的超声传感器。
3.如权利要求2所述的用多传感器计算流体库容的方法，其特征在于：所述的第二探头(2)和第一探头(1)之间的距离是预先得到的。
4.如权利要求3所述的用多传感器计算流体库容的方法，其特征在于：所述的第一探头(1)或第二探头(2)由同步控制器控制，进行同步采集。
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