CN106640507B - 一种波浪发电装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种波浪发电装置，包括基架，基架上设有安装架，安装架上铰接有随波浪运动而绕铰接轴线摆动的漂浮体，安装架上还安装有至少一个发电单元，发电单元包括推杆，推杆的一端具有推杆耦合部，发电单元还包括与推杆耦合部沿推杆长度方向导向移动配合的耦合件，耦合件和推杆的其中一个铰接在漂浮体的位于漂浮体铰接轴线一侧的位置处，另一个铰接在安装架上，耦合件的铰接点、推杆的铰接点以及漂浮体的铰接点构成三角形的三个顶点，在漂浮体绕其铰接轴线摆动时，耦合件和推杆往复移动，发电单元还包括设置在耦合件和/或推杆耦合部上的主发电机，主发电机为压电发电机或直线发电机。本发明可实现波浪能有效转化与收集、收集效率高。

Description

一种波浪发电装置

技术领域

本发明涉及一种波浪发电装置。

背景技术

目前，随着煤炭、石油、天然气等不可再生能源逐渐枯竭，新能源的开发逐渐成为人们的重点，其中波浪能的储量十分丰富，但人们对于波浪能的利用还比较少，具有很大的发展潜力。

波浪能指液体表面波动所产生的能量，波浪能的能量受波高、周期和迎坡面宽度的影响，波浪在波动时，其波高、周期和迎坡面高度等都是不稳定的，加之潮汐、海啸等影响，使得波浪能的收集利用比较困难，波浪能的收集成为波浪能利用十分重要的环节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效收集波浪能的波浪发电装置。

为实现上述目的，本发明波浪发电装置采用如下技术方案：

技术方案1：一种波浪发电装置，包括基架，所述基架上设有安装架，所述安装架上铰接有随波浪运动而绕铰接轴线摆动的漂浮体，所述安装架上还安装有至少一个发电单元，所述发电单元包括推杆，所述推杆的一端具有推杆耦合部，所述发电单元还包括与推杆耦合部沿推杆长度方向导向移动配合的耦合件，耦合件和推杆中的其中一个铰接在漂浮体的位于漂浮体铰接轴线一侧的位置处，另一个铰接在安装架上，耦合件的铰接点、推杆的铰接点以及漂浮体的铰接点构成三角形的三个顶点，在漂浮体绕其铰接轴线摆动时，耦合件和推杆发生往复相对移动，所述发电单元还包括设置在所述耦合件和/或推杆耦合部上的主发电机，所述主发电机为压电发电机或直线发电机。

技术方案2：在技术方案1的基础上：所述安装架在竖向方向上导向移动装配在基架上。

技术方案3：在技术方案2的基础上：所述耦合件铰接在所述安装架上，所述推杆铰接在所述漂浮体上。

技术方案4：在技术方案3的基础上，所述安装架包括上下间隔设置的横梁，所述漂浮体铰接在下侧横梁上，所述耦合件铰接在上侧横梁上。

技术方案5：在技术方案4的基础上，所述发电单元有偶数个，一半发电单元的推杆铰接在漂浮体的位于铰接轴线的一侧，另一半发电单元的推杆铰接在漂浮体的位于铰接轴线的另一侧。

技术方案6：在技术方案3的基础上，所述耦合件包括外筒体，耦合件通过外筒体铰接在安装架上，所述推杆耦合部与外筒体的内周面密封滑动配合，主发电机位于外筒体内。

技术方案7：在技术方案2-6任意一项的基础上，所述基架的上部设有横杆，所述横杆上安装有旋转轮装置和被旋转轮装置带动发电的辅助发电机，波浪发电装置还包括绕在旋转轮装置上并带动旋转轮装置转动的动力绳索，动力绳索的一端与所述安装架连接、另一端绕过旋转轮装置并悬吊有配重，配重的重量小于所述安装架以及其上安装的漂浮体和发电单元的总重量。

技术方案8：在技术方案7的基础上，所述旋转轮装置为超越离合器。

技术方案9：在技术方案1-6任意一项的基础上，所述耦合件和推杆耦合部之间设有复位弹簧。

技术方案10：在技术方案1-6任意一项的基础上，所述漂浮体上还设有导轨，导轨上设有沿导轨滑动的撞击件，导轨的至少一端设有轨道发电机，所述轨道发电机为压电发电机或直线发电机。

技术方案11：在技术方案10的基础上，所述漂浮体还包括直筒，直筒的圆柱形内壁构成所述导轨，所述撞击件为球体。

技术方案12：在技术方案11的基础上，所述直筒的轴线与漂浮体的铰接轴线相垂直。

技术方案13：在技术方案2-6任意一项的基础上，波浪发电装置还包括升降发电模块，所述升降发电模块包括直杆和直线发电机，直杆的一端与直线发电机的动子传动连接，直杆与直线发电机沿直杆的长度方向导向移动配合，直杆和直线发电机中的一个安装在基架上，另一个安装在安装架上。

技术方案14：在技术方案13的基础上，所述直杆固定连接在安装架上并沿竖直方向向上延伸，所述基架上对应直杆外端的位置铰接有筒体，铰接点位于筒体底部的外侧，所述直线发电机安装在筒体内。

技术方案15：在技术方案1-6任意一项的基础上，所述漂浮体成中间低、两端高的月牙形。

技术方案16：在技术方案1-6任意一项的基础上，所述基架上设有支撑浮体，支撑浮体和/或基架上还连接有拉线，拉线的下端相对陆地固定。

技术方案17：在技术方案16的基础上，所述拉线的下端固定有锚。

技术方案18：在技术方案16的基础上，所述支撑浮体为柱形，支撑浮体的长度方向沿竖向延伸。

技术方案19：在技术方案16的基础上，所述拉线上设有漂浮物。

本发明波浪发电装置的有益效果：采用本发明的波浪发电装置，通过在安装架上铰接漂浮体，利用波浪推动漂浮体摆动，漂浮体摆动时带动发电单元的推杆和耦合件相互运动，从而带动压电发电机或者直线发电机发电，实现将波浪能转化并收集的目的。

进一步地，安装架可相对基架上下滑动，使得水面高度变化时，安装架上的漂浮体均能处于海面上进行发电工作。

进一步地，漂浮体铰接在下侧横梁上，耦合件铰接在上侧横梁上，上侧横梁可对在下侧横梁上转动的漂浮体进行限位，防止漂浮体旋转角度过大甚至翻转时扭断推杆或耦合件。

进一步地，发电单元设置成偶数个，且在漂浮体的两侧均设置，使得波浪的波峰刚撞击时的摆动能量以及波峰离开后使漂浮体向另一方向的摆动能量均能得到收集，进一步提高波浪能的收集效率。

进一步地，外筒体设置在安装架上，推杆耦合部与外筒体的内周面密封配合，可以对外筒体内部的主发电机进行防水和防护。

进一步地，通过在基架上部的横杆上设置超越离合器及在超越离合器带动下发电的辅助发电机的设置，当漂浮体随波浪上升或下降时，一端与漂浮体相连、另一端绕过横杆与配重相连的动力绳索可拉动超越离合器转动，从而带动辅助发电机发电，实现对波浪升降能量的收集与转化。

进一步地，复位弹簧的设置可对推杆与耦合件相对运动的冲击力进行缓冲，防止在波浪过大、过猛时导致推杆与耦合件被冲击力毁坏，同时，复位弹簧也具有储能特性，可均衡左右摇摆的力。

进一步地，通过在漂浮体上设置直筒，利用直筒内撞击件与压电发电机的撞击实现发电，是一种提高波浪摆动力的利用率的辅助发电方式，球体作为撞击件时具有滚动灵活、摩擦阻力小等优点。

进一步地，在安装架与基架上设置升降发电模块，通过直杆与直线发电机的动子相连，当安装架在波浪的作用下上下升降运动时，直杆即可带动直线发电机发电，实现对波浪升降运动能量的进一步收集，提高波浪能源的利用率。

进一步地，通过在基架上设置支撑浮体和相对陆地固定的拉线，使得波浪发电装置不仅限于在可以安装基架的岸边使用，而且可以设置在海中，通过拉线固定在海底即可防止基架漂走。

进一步地，支撑浮体为长度沿竖向延伸的柱体，使得基架不易翻转，更安全。

进一步地，拉线的长度可以伸缩，可在发生海啸等容易导致拉线受到猛烈拉拽的情况下进行缓冲，同时也可使拉线满足涨潮时对拉线的长度要求。

附图说明

图1为本发明波浪发电装置的具体实施1的结构示意图；

图2为波浪发电装置的实施例2的结构示意图；

图3为波浪发电装置的实施例3的结构示意图；

图4为安装架的结构示意图；

图5为波浪发电装置的实施例4的结构示意图；

图6为发电单元的具体实施例；

图7为发电单元的另一种实施例；

图中：1-基架，11-横杆，2-安装架，21-滑动套环，22-下侧横梁，23-上侧横梁，3-漂浮体，31-铰接轴，4-推杆，41-第一铰链，42-活塞，421-滚珠，5-外筒体，51-第二铰链，52-复位弹簧，53-受撞件，61-主发电机，62-辅助发电机，63-压电发电机，64-直线发电机，7-电线，8-超越离合器，9-曲轴，10-动力绳索，101-配重，12-挡杆，13-支撑架，14-支撑浮体，15-拉线，16-锚，20-撞击件，300-直杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的波浪发电装置的具体实施例1：如图1和图4所示，波浪发电装置包括固定在海岸边的基架1，基架1由从海岸底部伸出的两根平行的竖杆和水平伸向岸边的水平杆组成，固定方式为现有技术，不再介绍。基架1的竖杆上通过四个滑动套环21滑动装配有一个安装架2，安装架2整体呈矩形，包括上下间隔设置的横梁，分为上侧横梁23和下侧横梁22，两根横梁的两端均设有滑动套环21，安装架2通过横梁两端的滑动套环21套在基架1的竖杆上，下侧横梁22用于铰接漂浮体3（见后面所述），上侧横梁23为限位杆，用于限制漂浮体3的摆动范围，防止漂浮体3摆动角度过大甚至翻转一周而使装置损坏。漂浮体3为月牙状的可摆动浮体，其上部中间低、两侧高，上部通过铰接轴31铰接在安装架2的下侧横梁22上，漂浮体3可在波浪的撞击推动下绕铰接轴31左右摆动，并在上侧横梁23的限制下不会翻转超过180度；在其他实施例中，铰接轴31还可以替换为轴承或者套环。安装架上还设有发电单元，如图6所示，发电单元包括推杆4、外筒体5和设在外筒体内的主发电机61，主发电机61为压电发电机或直线发电机，当采用直线发电机时，直线发电机的活动体与推杆4或者活塞42相连。漂浮体3的左右两侧上部分别通过第一铰链41铰接推杆4，第一铰链41为球铰链或者其他活动铰链。安装架2的上侧横梁23上还通过第二铰链51铰接有两个外筒体5，外筒体5的开口分别朝向两根推杆4，推杆4的外端部固定连接活塞42，活塞42可在外筒体5内自由滑动，活塞42与缸体内壁之间设有滚珠421，可以在导向的同时使相对滑动更顺畅，使推杆耦合部可以准确撞击在外筒体5内的压电材料上或者使直线发电机的动子可在静子内正常滑动，同时也有一定的密封作用，以便为外筒体5内的元器件防水和防护。外筒体5的缸底部位设有由含压电材料的压电发电机或直线发电机组成的主发电机61，活塞42的靠近缸底的一侧即为撞击部，压电材料与活塞42之间还设置有复位弹簧52和受撞件53，以起到缓冲保护作用。外筒体5即为与推杆4耦合的耦合件，推杆4上设有与耦合件耦合的推杆耦合部，用来撞击主发电机61进行发电，撞击产生的电能经过整流装置整流后经过电线7传输到汇流装置，整流和后续电能的处理为现有技术，不再赘述。在漂浮体3左右摆动时，其左右两侧相对于安装架2上下起伏，从而通过第一铰链41带动推杆4在外筒体5内往复移动。当波浪浮动导致漂浮体3整体上升时，漂浮体3带动安装架2向上运动，安装架2上的滑动套环21在基架1上向上滑动。外筒体5的缸底与活塞42之间还设有复位弹簧52，以起到缓冲和蓄能的作用。此处的推杆4、外筒体5以及第一、第二铰链构成发电单元，本实施例中的发电单元有两套，分别关于漂浮体3的铰接轴31对称设置。本实施例中的第一铰链41和第二铰链51均为球铰链，在其他实施例中，第一铰链41和第二铰链51中的至少一个为铰接轴式的铰链。

压电材料可以是压电晶体、压电陶瓷、半晶体类压电聚合物或者非晶体类压电聚合物。直线发电机可以是直线感应发电机或永磁直线发电机等。

基架1的上部设有一根横杆11，横杆11上安装有超越离合器8及相关配套部件，还包括与超越离合器8传动连接的曲轴9及滑块，超越离合器8的旋转运动通过曲轴9转换为滑块的直线往复运动，横杆11上还设有由压电材料或直线发电机等撞击发电元件组成的辅助发电机62，滑块上设有第一撞击件（图中未画），第一撞击件在直线往复运动时可撞击压电材料或直线发电机等撞击发电元件，进行撞击发电。漂浮体3上还连接有动力绳索10，动力绳索10采用三角皮带或者链条制成，也可采用钢丝绳等。动力绳索10向上穿过超越离合器8，并带动超越离合器8转动，动力绳索10穿过超越离合器8后经滑轮与配重101连接，即配重101悬挂在动力绳索10的另一端。配重101的重量小于安装架2以及安装架2上安装的漂浮体3和发电单元的总重量，以便于配重101不会将安装架2吊起，确保安装架2上的漂浮体3可以正常摆动发电。当波浪上下起伏带动漂浮体3上升或者下降时，可带动动力绳索10滑动，从而带动超越离合器8转轴向一个方向旋转，带动曲轴9转动，使与曲轴9相连的滑块撞击压电材料或直线发电机等撞击发电元件，实现发电，从而将波浪升降的能量也充分利用起来，提高波浪能利用率。

漂浮体的内部或外部上安装有直筒，直筒的内腔中设有可自由移动的撞击件20，撞击件20为球体或者通过滚珠与直筒内壁滚动配合的圆柱形撞击件20，直筒内腔的两端设有由压电材料组成的压电发电机63。直筒内中于撞击件20和直筒两端之间还分别设有复位弹簧，起到缓冲和储能的作用。

直筒的内腔靠近两端附近设有由防滑膜组成的防滑层，防滑层紧贴撞击件20的滑动或滚动轨道的内壁设置，防滑层可对经过它的撞击件20施加一个额外的摩擦力，从而减缓撞击件20的滑动速度，防止直筒一端（也即是轨道的一端）上升至最高点之前撞击件20提前下落导致直筒一端上升的后半段能量得不到利用，通过防滑层的设置使得在直筒一端上升期，撞击件20因重力下落时受到防滑层的阻碍而减缓下落速度，以便于进一步积攒势能，待积攒够足够势能时下落通过了防滑层，势能瞬间释放，得到较大的撞击能量。

本实施例的波浪发电装置的工作原理如下：波浪对漂浮体3的作用体现在两个方面，一个是漂浮体3的摆动，另一个时漂浮体3的升降运动，这两个运动的能量可通过一套组合装置进行同时收集，并转换为电能，转换方式是利用运动部件的直线运动带动撞击的部件撞击压电材料或直线发电机进行发电。具体工作过程如下：波浪浮动带动漂浮体3摆动时，漂浮体3绕安装架2上的铰接轴31左右摆动，带动漂浮体3两端的推杆4和推杆4端部的活塞42在外筒体5内往复移动，并撞击外筒体5缸底的压电材料或直线发电机实现发电，电能经现有技术的整流装置和汇流装置等处理后即可进行后续利用；波浪带动漂浮体3升降运动时，可带动动力绳索10的一端上下运动，由于动力绳索10的另一端穿过超越离合器8并绕过滑轮后与悬挂的配重101相连，因此动力绳索10整体在绷紧状态下滑动，从而带动超越离合器8朝一个方向转动，超越离合器8旋转带动曲轴9转动，曲轴9的旋转转化为滑块的直线往复运动，从而实现对压电材料或直线发电机的撞击发电。同时，漂浮体3的摆动带动漂浮体3内部的直筒转动，直筒内的撞击件20撞击直筒中的轨道发电机，轨道发电机可以为压电发电机63或直线发电机，从而实现发电，以进一步提高波浪摆动能量的收集效率。当为直线发电机时，直线发电机的动杆与受撞件相连，受撞件与筒底之间设置复位弹簧，以便于储能和回位。

实施例2：如图2所示，本实施例与实施例1的主要区别在于，本实施例中不再设置动力绳索10、超越离合器8、曲轴9、配重101等用于收集波浪升降运动的能量的装置，但基架1上部应设置挡杆12，以使滑动套环21不会从基架1的竖杆上滑脱。本实施例也不再设置直筒、撞击件20和压电发电机63，活塞42与外筒体5缸底之间也未设置复位弹簧52，当然也可设置复位弹簧52，本实施例是利用尽量简单的结构获取波浪尽量多的能量，因为波浪的能量主要是推动漂浮体3摆动的能量，本实施例的装置的目的主要在于收集该部分能量，成本低、效率高。当然，其他实施例中，可以从实施例1中任意挑选设置。

实施例3：如图3所示，本实施例与实施例2的主要区别在于，本实施例的基架1不是直接固定在海岸上，而是固定在一个漂浮的支撑架13上，支撑架13为矩形，矩形的中间设置两根与基架1的底部固定的刚性杆，两根刚性杆之间的空间可供漂浮体3接触海水，并可使波浪撞击漂浮体3时漂浮体3可以自由摆动。支撑架13的四角上分别固定有支撑浮体14，以将支撑架13和支撑架13上的基架1等浮起。支撑浮体14为圆柱形空心密封壳体结构，使用时长度沿竖向延伸设置，以便装置的抗倾翻性能更好，更安全稳固。支撑架13的四角还连接有拉线15，拉线15的下端与沉入海底的锚16连接，以将支撑架13束缚在某个范围内。拉线15上设置有弹簧（图中未画出），以便对于拉线15承受较大拉力时可以进行缓冲。拉线15上还设有漂浮物（图中未画出），以便平衡拉线15本身的重力。本实施例的波浪发电装置不仅可以在海岸边使用，而且可以在远离海岸的海中使用，通过锚16和拉线15的设置，使得发电装置不会被波浪或海风等推走。拉线15的长度应该大于海底到最高涨潮水面的距离，以便涨潮时支撑浮体14及与之相连的支撑架13依然可以位于水面之上。支撑架13、拉线、锚都属于基架范围。

实施例4：如图5所示，与实施例1的主要区别在于，其基架1的横杆11上还铰接有筒体，筒体内设置有直线发电机64，安装架2的上侧横梁上设焊接有直杆300，直杆300朝向筒体的方向延伸，其另一端与直线发电机64的运动部件连接，当安装架2在漂浮体3带动下上下滑动时，直杆300即可带动直线发电机64发电，实现波浪能的进一步利用。当然，此处的筒体与直杆300也可交换安装位置，即将直杆300固定在基架1上，将直线发电机64所在筒体安装在安装架2上；直杆300与安装架2、筒体与基架1之间的安装方式只要有一个是铰接即可；此处的筒体也可设置在实施例3中的横杆11上。

在其他实施例中：基架1不仅可以竖直设置，也可倾斜设置，但倾斜角度不能过大，以免安装架2在基架1上滑动时不顺畅；基架1也不仅仅采用两根竖杆，也可采用三根或者四根等，相互之间必须平行，相应地，在基架1上套设的滑动套环21的数量和位置需要与基架1对应。

在其他实施例中：安装架2也可相对基架1固定设置，即将安装架2固定在基架1上；推杆4可以与漂浮体3铰接，当然也可将推杆4铰接在上侧横梁23上，相应地将外筒体5铰接在漂浮体3上；如图7所示，发电单元的另一种实施例，其活塞与外筒体5的内壁之间也可不设置滚珠421，此时活塞42直接起导向、滑动密封以及撞击的作用；当然，受撞件53和复位弹簧52均可不设置，使活塞42可以直接撞击在主发电机61的受撞部上；安装架2的形状也不仅仅是矩形，也可为其他形状，而且安装架2的形状还需要与基架1以及漂浮体3的形状进行调整，安装架2的形状既要方便滑动套环21与基架1的配合，又要方便漂浮体3的铰接安装，并且基架1应该不干涉漂浮体3在180度范围内的正常摆动。

在其他实施例中：发电单元也不仅限于两个，且不仅限于关于漂浮体3的铰接轴31对称设置，发电单元的数量可以有多个甚至只有一个，比如可在漂浮体3的两侧均设置多个发电单元，以提高发电效率，发电单元可仅设置在漂浮体3的铰接轴线的一侧。发电单元在漂浮体3和安装架2的安装位置可以灵活变动，不仅限于铰接在漂浮体3的上部，也可铰接在漂浮体3的侧部，漂浮体3与安装架2铰接的位置可以只有一处，也可有多处，比如分别从漂浮体3的两侧实现与安装架2的铰接，但多处铰接轴的轴线必须共线。

在其他实施例中：漂浮体3的形状也不限于月亮湾状，也可替换为纺锤体、三角锥形等，只需满足方便波浪的推动即可，漂浮体3的形状也不仅限于在摆动面内左右对称，也可不对称，形状可以是规则几何形状，也可为异形体等；漂浮体3于安装架2的铰接位置也不仅限于通过其上部与安装架2铰接，也可通过其下部、侧部等与安装架2铰接；漂浮体3内部可以设置直筒、撞击件20和压电发电机63，也可以在需要简化结构时不设置；当漂浮体3上设置直筒、撞击件20和压电发电机63时，直筒可以设置在漂浮体3内部，此时直筒密封，直筒也可设置在漂浮体3外部且固定在漂浮体3上，此时直筒必须密封。

在其他实施例中：直筒的内腔的横截面可为矩形或三角形，依然不会影响其内球体的滚动；直筒可以是圆筒，也可以为方筒或者其他多边形筒，甚至可以是异形筒等，筒内的导轨可以是直导轨，也可以是弧形导轨；直筒也可安装在漂浮体外部，如漂浮体上部，此时必须保证直筒水密封；也可不设置直筒，而是在密封的漂浮体内部设置由多根平行并呈正多边形布置的直杆围成的撞击轨道，使球体在该撞击轨道上滚动以撞击两端的压电发电机或直线发电机发电。

在其他实施例中，压电发电机可通过弹簧与直筒连接，球体直接撞击压电发电机，并将压电发电机朝向压缩弹簧的方向运动，并使压电发电机的压电材料变形而产生电能。

在其他实施例中：推杆4在漂浮体3上的铰接位置也不仅限于位于漂浮体3的两端，也可设置在远离漂浮体3摆动轴线的任何位置；推杆4与漂浮体3之间可以是球铰接，也可采用其他活动连接方式；推杆4的外端可以连接活塞42，也可不连接活塞42，此时推杆4的端部即为撞击部43，活塞具有对外筒体5的封口作用，可以对外筒体5内的部件进行防水和防风沙等保护作用，当然，如果外筒体5内部的元件本身已经做好防水，则不需要活塞与外筒体5内周面的密封，甚至可以不设置活塞，对于不设置外筒体5的实施例，元件本身应做好防水防尘工作；外筒体5内可以设置复位弹簧52，也可不设置；外筒体5可以设置，也可不设置，不设置时，安装架2上需要设置对推杆4进行导向以便于推杆4上的撞击部43可以准确撞击在压电材料或直线发电机等撞击发电元件上；由压电材料或直线发电机等撞击发电元件组成的主发电机61可以设置在安装架2上，当然也可以设置在推杆4上，此时需要在安装架2上设置受撞部，还设有用于为推杆4导向，以使受撞部可以与推杆4上的压电材料或直线发电机准确撞击；主发电机61可以设置在安装架2上，设有筒体，推杆直接于主发电机连接，推杆的来回直线运动推动主发电机的来回直线运动，当然，主发电机必须有现成的防水设施。

在其他实施例中：基架1上部的辅助发电机62可以是包含压电材料的压电发电机，也可采用直线发电机，此时，需要在超越离合器8与发电机的传动连接上设置曲轴9，以将旋转运动转换为直线往复运动；当然，也可采用传统的旋转式发电机，当采用旋转式发电机时，不需要再设置曲轴9等将旋转运动转换为直线运动的传动部件，而且可以设置超越离合器8，使得旋转向着一个方向，也可将超越离合器8替换为可两个方向自由转动的旋转轮。

在其他实施例中：支撑架13的形状也不仅限于矩形，可以是其他多边形，如三角形，或者采用其他不规则形状等；支撑架13可以由刚性材料焊接或螺栓连接而成，也可由具有一定刚度的钢丝绳组成，拉线15应该从四边将支撑架13拉紧，保证支撑架13的各边具有一定的绷紧度；支撑架13的各杆之前可以设置活动连接件以便缓冲风浪的冲击，提高支撑架13的使用寿命。

在其他实施例中：支撑浮体14的形状也不仅仅只能采用圆柱形，也可以采用其他棱柱或者圆球状等；支撑浮体14的长度方向也可沿水平方向延伸；支撑浮体14的数量也不仅仅可以是四个，支撑浮体14可以仅采用一个，此时支撑浮体14的形状可以采用与支撑架13适配的矩形或者圆环形等等；也可根据支撑架13以及漂浮需要适当调整；支撑浮体14的设置位置也不限于四个角，当支撑架13不需要绷紧时，可灵活调整支撑浮体14的位置，但必须保证支撑浮体14在支撑架13上的设置位置均匀。

在其他实施例中：拉线15上可以设置弹簧，也可不设置弹簧，不设置弹簧时，可以将拉线15由具有一定弹性的材质制成；拉线上可以设置漂浮物，也可不设置漂浮物；拉线15的数量和牵引位置也可根据需要调整，可以只设置一根拉线15，一根拉线15时最好在拉线15上设置旋转接头，以防止装置整体在漩涡中旋转时将拉线15扭断，当设置两根拉线15时，两根拉线15最好从两个相反的方向拉扯，以防止装置在漩涡作用下旋转而将两根拉线15扭在一起。当设置多根拉线时，装置的抗风浪能力更强。

Claims (19)

1.一种波浪发电装置，其特征在于，包括基架，所述基架上设有安装架，所述安装架上铰接有随波浪运动而绕铰接轴线摆动的漂浮体，所述安装架上还安装有至少一个发电单元，所述发电单元包括推杆，所述推杆的一端具有推杆耦合部，所述发电单元还包括与推杆耦合部沿推杆长度方向导向移动配合的耦合件，耦合件和推杆中的其中一个铰接在漂浮体的位于漂浮体铰接轴线一侧的位置处，另一个铰接在安装架上，耦合件的铰接点、推杆的铰接点以及漂浮体的铰接点构成三角形的三个顶点，在漂浮体绕其铰接轴线摆动时，耦合件和推杆发生往复相对移动，所述发电单元还包括设置在所述耦合件和/或推杆耦合部上的主发电机，所述主发电机为压电发电机或直线发电机，所述基架固定在一个漂浮的支撑架上，支撑架的四角上分别固定有支撑浮体，以将支撑架和基架浮起。

2.根据权利要求1所述的波浪发电装置，其特征在于，所述安装架在竖向方向上导向移动装配在基架上。

3.根据权利要求2所述的波浪发电装置，其特征在于，所述耦合件铰接在所述安装架上，所述推杆铰接在所述漂浮体上。

4.根据权利要求3所述的波浪发电装置，其特征在于，所述安装架包括上下间隔设置的横梁，所述漂浮体铰接在下侧横梁上，所述耦合件铰接在上侧横梁上。

5.根据权利要求4所述的波浪发电装置，其特征在于，所述发电单元有偶数个，一半发电单元的推杆铰接在漂浮体的位于铰接轴线的一侧，另一半发电单元的推杆铰接在漂浮体的位于铰接轴线的另一侧。

6.根据权利要求3所述的波浪发电装置，其特征在于，所述耦合件包括外筒体，耦合件通过外筒体铰接在安装架上，所述推杆耦合部与外筒体的内周面密封滑动配合，主发电机位于外筒体内。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的波浪发电装置，其特征在于，所述基架的上部设有横杆，所述横杆上安装有旋转轮装置和被旋转轮装置带动发电的辅助发电机，波浪发电装置还包括绕在旋转轮装置上并带动旋转轮装置转动的动力绳索，动力绳索的一端与所述安装架连接、另一端绕过旋转轮装置并悬吊有配重，配重的重量小于所述安装架以及其上安装的漂浮体和发电单元的总重量。

8.根据权利要求7所述的波浪发电装置，其特征在于，所述旋转轮装置为超越离合器。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的波浪发电装置，其特征在于，所述耦合件和推杆耦合部之间设有复位弹簧。

10.根据权利要求1-6任意一项所述的波浪发电装置，其特征在于，所述漂浮体上还设有导轨，导轨上设有沿导轨滑动的撞击件，导轨的至少一端设有轨道发电机，所述轨道发电机为压电发电机或直线发电机。

11.根据权利要求10所述的波浪发电装置，其特征在于，所述漂浮体还包括直筒，直筒的圆柱形内壁构成所述导轨，所述撞击件为球体。

12.根据权利要求11所述的波浪发电装置，其特征在于，所述直筒的轴线与漂浮体的铰接轴线相垂直。

13.根据权利要求2-6任意一项所述的波浪发电装置，其特征在于，波浪发电装置还包括升降发电模块，所述升降发电模块包括直杆和直线发电机，直杆的一端与直线发电机的动子传动连接，直杆与直线发电机沿直杆的长度方向导向移动配合，直杆和直线发电机中的一个安装在基架上，另一个安装在安装架上。

14.根据权利要求13所述的波浪发电装置，其特征在于，所述直杆固定连接在安装架上并沿竖直方向向上延伸，所述基架上对应直杆外端的位置铰接有筒体，铰接点位于筒体底部的外侧，所述直线发电机安装在筒体内。

15.根据权利要求1-6任意一项所述的波浪发电装置，其特征在于，所述漂浮体成中间低、两端高的月牙形。

16.根据权利要求1-6任意一项所述的波浪发电装置，其特征在于，支撑浮体和/或基架上还连接有拉线，拉线的下端相对陆地固定。

17.根据权利要求16所述的波浪发电装置，其特征在于，所述拉线的下端固定有锚。

18.根据权利要求16所述的波浪发电装置，其特征在于，所述支撑浮体为柱形，支撑浮体的长度方向沿竖向延伸。

19.根据权利要求16所述的波浪发电装置，其特征在于，所述拉线上设有漂浮物。

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