CN106638373A - 一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦 - Google Patents

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王云涛
王兆军
程法民
田野
西文藻
伦晓娟
张小奇
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State Grid Corp of China SGCC
Dongying Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
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State Grid Corp of China SGCC
Dongying Power Supply Co of State Grid Shandong Electric Power Co Ltd
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
    • E06B11/02—Gates; Doors
    • E06B11/022—Gates; Doors characterised by the manner of movement

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  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦，包括红外感应区、控制器、遮拦、固定架，所述红外感应区下方设置有红外感应器，所述红外感应区后部设置有所述遮拦，所述遮拦一侧设置有所述固定架，所述遮拦另一侧设置有活动架，所述活动架下方设置有驱动轮，所述遮拦下方设置有脚轮，所述活动架和所述固定架侧边均为墙壁，所述活动架外面设置有显示屏，所述活动架内部中间设置有所述控制器，所述驱动器下方设置有驱动轮。有益效果在于：该伸缩遮拦可以通过红外感应智能感应巡视机器人，由所述控制器控制所述遮拦的伸缩开闭，并且占地小，安全可靠，造价低，有效地避免了人员误入设备区的问题。

Description

一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦
技术领域
本发明涉及智能伸缩遮拦装置领域，具体涉及一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦。
背景技术
目前的变电站巡视为了保证人员的安全一般通过巡视机器人巡视，但是目前设置遮拦需要预留机器人的进出口，容易使人员误入设备区，带来安全问题，因此设计一种变电站内专供智能巡视机器人无障碍巡视的智能遮拦，可以检测机器人的进出而自动开关门，智能伸缩。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦，包括红外感应区、控制器、遮拦、固定架，所述红外感应区下方设置有红外感应器，所述红外感应区后部设置有所述遮拦，所述遮拦一侧设置有所述固定架，所述遮拦另一侧设置有活动架，所述活动架下方设置有驱动轮，所述遮拦下方设置有脚轮，所述活动架和所述固定架侧边均为墙壁，所述活动架外面设置有显示屏，所述活动架内部中间设置有所述控制器，所述驱动器下方设置有驱动轮。
上述结构中，当机器人走进所述红外感应区，所述红外感应器将会把感应信息传输给所述控制器，所述控制器自动控制所述驱动器驱动所述驱动轮，从而带动所述遮拦下方的所述脚轮移动，所述遮拦在所述活动架和所述固定架的挤压下伸缩，当巡视机器人巡视之后，所述控制器再控制所述驱动轮关闭所述遮拦，使用方便。
为了进一步提高其使用效果，所述红外感应器设置在地面上且通过数据线与所述控制器连接，所述红外感应器的感应区域为所述红外感应区。
为了进一步提高其使用效果，所述遮拦一端与所述固定架焊接，另一端与所述活动架焊接。
为了进一步提高其使用效果，所述遮拦之间通过转动轴连接，所述遮拦与所述脚轮机械连接，所述活动架与所述驱动轮机械连接。
为了进一步提高其使用效果，所述驱动器驱动所述驱动轮，所述活动架与所述墙壁活动连接。
为了进一步提高其使用效果，所述控制器与所述驱动器、所述显示屏电连接。
有益效果在于：该伸缩遮拦可以通过红外感应智能感应巡视机器人，由所述控制器控制所述遮拦的伸缩开闭，并且占地小，安全可靠，造价低，有效地避免了人员误入设备区的问题。
附图说明
图1是本发明所述一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦的结构视图。
附图标记说明如下：
1、红外感应区；2、红外感应器；3、脚轮；4、驱动轮；5、驱动器；6、控制器；7、显示屏；8、墙壁；9、活动架；10、遮拦；11、固定架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦，包括红外感应区1、控制器6、遮拦10、固定架11，红外感应区1下方设置有红外感应器2，红外感应器2可以感应巡视机器人，红外感应区1后部设置有遮拦10，遮拦10为平行四边形结构，可以通过转动轴转动伸缩，遮拦10一侧设置有固定架11，固定架11固定遮拦10的一端不动，遮拦10另一侧设置有活动架9，活动架9下方设置有驱动轮4，驱动轮4可以驱动行走，遮拦10下方设置有脚轮3，活动架9和固定架11侧边均为墙壁8，活动架9外面设置有显示屏7，显示屏7可以显示记录巡视机器人的巡视次数和时间，活动架9内部中间设置有控制器6，控制器6可以控制驱动器5，驱动器5下方设置有驱动轮4。
上述结构中，当机器人走进红外感应区1，红外感应器2将会把感应信息传输给控制器6，控制器6自动控制驱动器5驱动驱动轮4，从而带动遮拦10下方的脚轮3移动，遮拦10在活动架9和固定架11的挤压下伸缩，当巡视机器人巡视之后，控制器6再控制驱动轮4关闭遮拦10，使用方便。
为了进一步提高其使用效果，红外感应器2设置在地面上且通过数据线与控制器6连接，红外感应器2的感应区域为红外感应区1，遮拦10一端与固定架11焊接，另一端与活动架9焊接，遮拦10之间通过转动轴连接，遮拦10与脚轮3机械连接，活动架9与驱动轮4机械连接，驱动器5驱动驱动轮4，活动架9与墙壁8活动连接，控制器6与驱动器5、显示屏7电连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦，其特征在于：包括红外感应区、控制器、遮拦、固定架，所述红外感应区下方设置有红外感应器，所述红外感应区后部设置有所述遮拦，所述遮拦一侧设置有所述固定架，所述遮拦另一侧设置有活动架，所述活动架下方设置有驱动轮，所述遮拦下方设置有脚轮，所述活动架和所述固定架侧边均为墙壁，所述活动架外面设置有显示屏，所述活动架内部中间设置有所述控制器，所述驱动器下方设置有驱动轮。
2.根据权利要求1所述的一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦，其特征在于：所述红外感应器设置在地面上且通过数据线与所述控制器连接，所述红外感应器的感应区域为所述红外感应区。
3.根据权利要求1所述的一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦，其特征在于：所述遮拦一端与所述固定架焊接，另一端与所述活动架焊接。
4.根据权利要求1所述的一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦，其特征在于：所述遮拦之间通过转动轴连接，所述遮拦与所述脚轮机械连接，所述活动架与所述驱动轮机械连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦，其特征在于：所述驱动器驱动所述驱动轮，所述活动架与所述墙壁活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于巡视机器人的智能伸缩遮拦，其特征在于：所述控制器与所述驱动器、所述显示屏电连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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