CN106637721B - 一种自动对边装置及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动对边装置，包括都可沿垂直于缝纫机进料方向的方向直线往复移动的上压脚和下压脚，所述上压脚和下压脚之间形成有缝料容置空间，该缝料容置空间用于放置上下层叠的上层缝料和下层缝料，所述上压脚的下端具有用于和上层缝料相接触的上压料面，所述下压脚的上端具有用于和下层缝料相接触的下压料面。本申请直接通过上压脚和下压脚的直线移动带动上层缝料和下层缝料移动，其与现有技术中滚轮滚动带动缝料移动的结构相比，传动结构更为简单、传动效率更高，从而提高双层缝料的对边效果，以提高缝纫质量。

Description

一种自动对边装置及缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫设备，特别是涉及一种自动对边装置及缝纫机。

背景技术

缝纫机在缝纫上下层叠的双层缝料时，由于放料的位置以及上下两层缝料边缘形状的不一致，需要在缝纫前或缝纫过程中将上下两层缝料的边缘进行对齐操作，由此产生安装于缝纫机中的对边装置。

目前，缝纫机中对边装置的机构传动部件比较复杂，比如：申请号为201010230868.2的中国发明专利所公开的一种上下进给缝纫机中，其通过可转动的下侧滚轮3和可转动的上侧滚轮7来分别驱动缝料在与缝纫机进料方向相正交的方向上往复移动，实现上下两层缝料的对边。但是，由于下侧滚轮3和上侧滚轮7均是可转动设置，因此，用于驱动下侧滚轮3和上侧滚轮7转动的传动机构非常复杂，故传动效率低，制造成本高，可靠性低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动对边装置，其具有较高的传动效率和传递稳定性。

为实现上述目的，本发明提供一种自动对边装置，包括都可沿垂直于缝纫机进料方向的方向直线往复移动的上压脚和下压脚，所述上压脚和下压脚之间形成有缝料容置空间，该缝料容置空间用于放置上下层叠的上层缝料和下层缝料，所述上压脚的下端具有用于和上层缝料相接触的上压料面，所述下压脚的上端具有用于和下层缝料相接触的下压料面。

进一步地，还包括上驱动电机、下驱动电机、以及都沿垂直于缝纫机进料方向的方向轴向延伸的上连接丝杠和下连接丝杠，所述上压脚中具有沿上连接丝杠的轴向延伸的第一内螺纹，所述下压脚中具有沿下连接丝杠的轴向延伸的第二内螺纹，所述上驱动电机的输出端与上连接丝杠的一端相固定，上连接丝杠的另一端与上压脚中的第一内螺纹相配合，所述下驱动电机的输出端与下连接丝杠的一端相固定，下连接丝杠的另一端与下压脚中的第二内螺纹相配合。

进一步地，所述上驱动电机固定在一沿缝纫机进料方向轴向延伸的上固定轴上，所述上固定轴的两端可转动地支撑在上固定架中、并由上转动驱动机构驱动转动；所述下驱动电机固定在一沿缝纫机进料方向轴向延伸的下固定轴上，所述下固定轴的两端可转动地支撑在下固定架中、并由下转动驱动机构驱动转动。

优选地，所述上转动驱动机构包括位置固定的上电磁铁、具有第一固定摆动支点的第一驱动连杆、第二驱动连杆、以及第三驱动连杆，所述上电磁铁的铁芯与第一驱动连杆的一端相铰接，第一驱动连杆的另一端与第二驱动连杆的一端相铰接，第二驱动连杆的另一端与第三驱动连杆的一端相铰接，第三驱动连杆的另一端与上驱动电机相固定。

优选地，所述下转动驱动机构包括位置固定的下电磁铁、以及具有第二固定摆动支点的第四驱动连杆，所述下电磁铁的铁芯用于和第四驱动连杆的一端相接触，第四驱动连杆的另一端与下固定轴相固定。

进一步地，还包括用于检测上层缝料的边缘与下层缝料的边缘是否对齐的感应器。

优选地，还包括位置固定且位于上压脚和下压脚之间的分离板，该分离板用于使上层缝料和下层缝料分离。

进一步地，还包括位置固定且位于分离板上方测的导向板，该导向板上具有向上翘起的导向部。

优选地，所述上压料面和下压料面均为锯齿面。

本发明还提供一种缝纫机，包括如上所述的自动对边装置。

如上所述，本发明涉及的自动对边装置及缝纫机，具有以下有益效果：

本申请直接通过上压脚和下压脚的直线移动带动上层缝料和下层缝料移动，其与现有技术中滚轮滚动带动缝料移动的结构相比，传动结构更为简单、传动效率更高，从而提高双层缝料的对边效果，以提高缝纫质量。

附图说明

图1至图3为本申请中自动对边装置在不同视角下的结构示意图。

图4为本申请中上转动驱动机构的结构示意图。

图5为本申请中下转动驱动机构的结构示意图。

元件标号说明

1 上压脚

101 上压料面

2 下压脚

201 下压料面

3 上驱动电机

4 下驱动电机

5 上连接丝杠

6 下连接丝杠

7 上导向机构

71 上导轨

72 上导向滑块

73 上连接杆

8 下导向机构

81 下导轨

82 下导向滑块

83 下连接杆

9 上固定轴

10 下固定轴

11 上电磁铁

12 第一驱动连杆

13 第二驱动连杆

14 第三驱动连杆

15 下电磁铁

16 第四驱动连杆

17 感应器

18 分离板

19 导向板

191 导向部

20 针板

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种安装在缝纫机上的自动对边装置，如图1至图3所示，所述自动对边装置包括都可沿垂直于缝纫机进料方向的方向直线往复移动的上压脚1和下压脚2，所述上压脚1和下压脚2之间形成有缝料容置空间，该缝料容置空间用于放置上下层叠的上层缝料和下层缝料，所述上压脚1的下端具有用于和上层缝料相接触的上压料面101，所述下压脚2的上端具有用于和下层缝料相接触的下压料面201。

为了便于描述，本实施例中，将缝纫机进料方向定义为前后方向，故垂直于缝纫机进料方向的方向为左右方向，因此，上压脚1和下压脚2都可沿左右方向直线往复移动。在将上层缝料和下层缝料都放置于缝料容置空间中后，上压脚1下端的上压料面101与上层缝料相接触，使得上压脚1带动上层缝料沿左右方向直线往复移动；下压脚2上端的下压料面201与下层缝料相接触，使得下压脚2带动下层缝料沿左右方向直线往复移动；因此，通过上压脚1和下压脚2沿左右方向直线往复移动的相互配合使得上层缝料和下层缝料的边缘上下对齐，其能够在缝纫前和缝纫过程中可以随时进行对边。进一步地，本申请中，驱动上层缝料和下层缝料移动是直接由上压脚1和下压脚2的直线移动实现的，与现有技术中滚轮滚动带动缝料移动的结构相比，本申请中传动结构更为简单、传动效率更高，从而提高双层缝料的对边效果，以提高缝纫质量。

优选地，为了能够更好地将自动对边装置安装在缝纫机中，如图1和图3所示，所述上压脚1和下压脚2左右错位设置，上压脚1位于缝纫机中针板20的上方，下压脚2位于针板20的下方，针板20上开设有容下压脚2上端的下压料面201向上透出的通槽，该通槽沿左右方向延伸，通槽在左右方向上的长度要大于下压料面201在左右方向上的长度，以允许下压料面201在通槽中可左右往复移动。另外，为了提高上压脚1带动上层缝料移动、以及下压脚2带动下层缝料移动的可靠性，上压脚1的下端具有至少两个前后排布的上压料面101，下压脚2的上端具有至少两个前后排布的下压料面201，上压料面101和下压料面201均为锯齿面，以增加上压脚1、下压脚2与缝料的接触面积和摩擦力，对缝料位置的调整更加直接有效。

进一步地，如图2和图3所示，自动对边装置还包括上驱动电机3、下驱动电机4、以及都沿垂直于缝纫机进料方向的方向轴向延伸的上连接丝杠5和下连接丝杠6，上压脚1中具有沿上连接丝杠5的轴向延伸的第一内螺纹，下压脚2中具有沿下连接丝杠6的轴向延伸的第二内螺纹，所述上驱动电机3的输出端与上连接丝杠5的一端相固定，上连接丝杠5的另一端与上压脚1中的第一内螺纹相配合，也即为上连接丝杠5与上压脚1为螺纹配合的关系、两者构成丝杠螺母副，且上连接丝杠5相对于上压脚1可转动、上压脚1相对于上连接丝杠5可移动；所述下驱动电机4的输出端与下连接丝杠6的一端相固定，下连接丝杠6的另一端与下压脚2中的第二内螺纹相配合，也即为下连接丝杠6与下压脚2为螺纹配合的关系、两者构成丝杠螺母副，且下连接丝杠6相对于下压脚2可转动、下压脚2相对于下连接丝杠6可移动。上驱动电机3带动上连接丝杠5转动时，通过上连接丝杠5与上压脚1的螺纹配合使得上压脚1沿上连接丝杠5左右直线往复移动。同理，下驱动电机4带动下连接丝杠6转动时，通过下连接丝杠6与下压脚2的螺纹配合使得下压脚2沿下连接丝杠6左右直线往复移动。采用丝杠螺母副作为传动机构，其在实现直线传动的同时还能够简化传动结构，使得对边装置的整体结构更加简单紧凑，且保证较高的传动效率。

为了提高上压脚1和下压脚2直线往复移动的准确性和稳定性，如图3所示，还包括上导向机构7和下导向机构8。其中，上导向机构7用于限制上压脚1随上连接丝杠5转动、确保上压脚1只能沿上连接丝杠5直线往复移动，上导向机构7包括与上连接丝杠5相平行的上导轨71、与上导轨71相配合并可沿上导轨71直线往复移动的上导向滑块72、以及上连接杆73，上连接杆73的两端分别与上压脚1和上导向滑块72相固定。下导向机构8用于限制下压脚2随下连接丝杠6转动、确保下压脚2只能沿下连接丝杠6直线往复移动，下导向机构8包括与下连接丝杠6相平行的下导轨81、与下导轨81相配合并可沿下导轨81直线往复移动的下导向滑块82、以及下连接杆83，下连接杆83的两端分别与下压脚2和下导向滑块82相固定。

进一步地，如图4所示，所述上驱动电机3固定在一沿缝纫机进料方向轴向延伸的上固定轴9上，所述上固定轴9的前后两端可转动地支撑在上固定架中、并由上转动驱动机构驱动转动，上固定架固定在缝纫机的机壳上；上转动驱动机构动作时，使得上固定轴9转过一定的角度，上固定轴9带动上驱动电机3、上连接丝杠5、上压脚1同步地转过一定的角度，给上压脚1提供相应的压力、以及调整上压脚1对上层缝料的压力，保证上压脚1带动上层缝料移动的可靠性。同样地，如图5所示，所述下驱动电机4固定在一沿缝纫机进料方向轴向延伸的下固定轴10上，所述下固定轴10的两端可转动地支撑在下固定架中、并由下转动驱动机构驱动转动；下转动驱动机构动作时，使得下固定轴10转过一定的角度，下固定轴10带动下驱动电机4、下连接丝杠6、下压脚2同步地转过一定的角度，给下压脚2提供相应的压力、以及调整下压脚2对下层缝料的压力，保证下压脚2带动下层缝料移动的可靠性。

所述上转动驱动机构的具体结构为：如图4所示，上转动驱动机构包括位置固定的上电磁铁11、具有第一固定摆动支点的第一驱动连杆12、第二驱动连杆13、以及第三驱动连杆14，所述上电磁铁11的铁芯与第一驱动连杆12的一端相铰接，第一驱动连杆12的另一端与第二驱动连杆13的一端相铰接，第二驱动连杆13的另一端与第三驱动连杆14的一端相铰接，第三驱动连杆14的另一端与上驱动电机3相固定。上电磁铁11的铁芯可左右伸缩，当上电磁铁11通电时，上电磁铁11的铁芯伸出，驱动第一驱动连杆12摆动，第一驱动连杆12依次通过第二驱动连杆13和第三驱动连杆14带动上驱动电机3和上固定轴9转动；通过控制上电磁铁11通电电流的大小即可调整上压脚1的转动角度，也即调整上压脚1对上层缝料的压力大小。

所述下转动驱动机构的具体结构为：如图5所示，所述下转动驱动机构包括位置固定的下电磁铁15、以及具有第二固定摆动支点的第四驱动连杆16，所述下电磁铁15的铁芯用于和第四驱动连杆16的一端相接触，第四驱动连杆16的另一端与下固定轴10相固定。下电磁铁15的铁芯可上下伸缩，当下电磁铁15通电时，下电磁铁15的铁芯伸出、与第四驱动连杆16相接触后驱动第四驱动连杆16摆动，从而带动下固定轴10和下驱动电机4转动；通过控制下电磁铁15通电电流的大小即可调整下压脚2的转动角度，也即调整下压脚2对下层缝料的压力大小。

进一步地，如图1和图3所示，自动对边装置还包括用于检测上层缝料的边缘与下层缝料的边缘是否对齐的感应器17，感应器17将检测结果输入给缝纫机的电控模块作相应的处理，电控模块再发出相应的指令给上驱动电机3、下驱动电机4、上电磁铁11和下电磁铁15，进行对边操作。感应器17用于分别检测上层缝料和下层缝料是否运动到各自设定的位置，故为了提高检测准确度，自动对边装置还包括位置固定且位于上压脚1和下压脚2之间的分离板18，该分离板18用于将上层缝料和下层缝料相分离，使得感应器17能够准确地检测上层缝料和下层缝料各自的位置。

如图1和图3所示，自动对边装置还包括位置固定且位于分离板18上方测的导向板19，该导向板19靠近针板20上落针孔的一侧具有向上翘起的导向部191，使得上层缝料和下层缝料更加容易进入上压脚1和下压脚2之间。

本申请还提供一种缝纫机，包括如上所述的自动对边装置。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种自动对边装置，其特征在于：包括都可沿垂直于缝纫机进料方向的方向直线往复移动的上压脚(1)和下压脚(2)、上驱动电机(3)、下驱动电机(4)、以及都沿垂直于缝纫机进料方向的方向轴向延伸的上连接丝杠(5)和下连接丝杠(6)，所述上压脚(1)中具有沿上连接丝杠(5)的轴向延伸的第一内螺纹，所述下压脚(2)中具有沿下连接丝杠(6)的轴向延伸的第二内螺纹，所述上驱动电机(3)的输出端与上连接丝杠(5)的一端相固定，上连接丝杠(5)的另一端与上压脚(1)中的第一内螺纹相配合，所述下驱动电机(4)的输出端与下连接丝杠(6)的一端相固定，下连接丝杠(6)的另一端与下压脚(2)中的第二内螺纹相配合，所述上压脚(1)和下压脚(2)之间形成有缝料容置空间，该缝料容置空间用于放置上下层叠的上层缝料和下层缝料，所述上压脚(1)的下端具有用于和上层缝料相接触的上压料面(101)，所述下压脚(2)的上端具有用于和下层缝料相接触的下压料面(201)；所述上压脚(1)用于带动上层缝料沿垂直于缝纫机进料方向的方向直线往复移动，所述下压脚(2)用于带动下层缝料沿垂直于缝纫机进料方向的方向直线往复移动，通过上压脚(1)和下压脚(2)沿垂直于缝纫机进料方向的方向直线往复移动的相互配合使得上层缝料和下层缝料的边缘上下对齐。

2.根据权利要求1所述的自动对边装置，其特征在于：所述上驱动电机(3)固定在一沿缝纫机进料方向轴向延伸的上固定轴(9)上，所述上固定轴(9)的两端可转动地支撑在上固定架中、并由上转动驱动机构驱动转动；所述下驱动电机(4)固定在一沿缝纫机进料方向轴向延伸的下固定轴(10)上，所述下固定轴(10)的两端可转动地支撑在下固定架中、并由下转动驱动机构驱动转动。

3.根据权利要求2所述的自动对边装置，其特征在于：所述上转动驱动机构包括位置固定的上电磁铁(11)、具有第一固定摆动支点的第一驱动连杆(12)、第二驱动连杆(13)、以及第三驱动连杆(14)，所述上电磁铁(11)的铁芯与第一驱动连杆(12)的一端相铰接，第一驱动连杆(12)的另一端与第二驱动连杆(13)的一端相铰接，第二驱动连杆(13)的另一端与第三驱动连杆(14)的一端相铰接，第三驱动连杆(14)的另一端与上驱动电机(3)相固定。

4.根据权利要求2所述的自动对边装置，其特征在于：所述下转动驱动机构包括位置固定的下电磁铁(15)、以及具有第二固定摆动支点的第四驱动连杆(16)，所述下电磁铁(15)的铁芯用于和第四驱动连杆(16)的一端相接触，第四驱动连杆(16)的另一端与下固定轴(10)相固定。

5.根据权利要求1所述的自动对边装置，其特征在于：还包括用于检测上层缝料的边缘与下层缝料的边缘是否对齐的感应器(17)。

6.根据权利要求5所述的自动对边装置，其特征在于：还包括位置固定且位于上压脚(1)和下压脚(2)之间的分离板(18)，该分离板(18)用于将上层缝料和下层缝料分离。

7.根据权利要求1所述的自动对边装置，其特征在于：还包括位置固定的导向板(19)，该导向板(19)上具有向上翘起的导向部(191)。

8.根据权利要求1所述的自动对边装置，其特征在于：所述上压料面(101)和下压料面(201)均为锯齿面。

9.一种缝纫机，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的自动对边装置。