CN106630562A - 一种玻璃管全自动封口组装机及其封口组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃管全自动封口组装机，所述分度转盘上沿圆周方向依次设置有玻璃管喂料工位、玻璃管预热工位、玻璃管封口工位、玻璃管退火工位、玻璃管换头工位、不良检测工位、不良取料工位、定量点胶工位、动物芯片磁棒电感植入工位、动物芯片磁棒电感测试工位、取料定时烘烤工位、夹具清理工位，所述各个工位均设置有夹具，沿所述分度转盘外围则对应设置玻璃管喂料机构、玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构、玻璃管换头机构、不良检测机构、不良取料机构、定量点胶机构、动物芯片磁棒电感植入机构、动物芯片磁棒电感测试机构、取料定时烘烤机构、夹具清理机构。本发明在玻璃管全自动封口以及动物芯片磁棒电感植入过程中无需人工操作，可减少人工所带来的差错。

Description

一种玻璃管全自动封口组装机及其封口组装方法

技术领域

本发明涉及一种自动组装机，尤其是涉及一种玻璃管全自动封口组装机及其封口组装方法。

背景技术

现有玻璃管封口和动物芯片磁棒电感采用人工组装，这种方法耗时耗力，生产效率底，无法保证玻璃管预温、封口、退火之流程连续化，已封口避免其硬力而破裂、无法保证玻璃管破裂提示，也就无法保证产品的质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻璃管全自动封口组装机，能自动完成玻璃管封口和动物芯片磁棒电感植入工序，且能保证产品质量。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种玻璃管全自动封口组装机，包括分度转盘，其特征在于所述分度转盘上沿圆周方向依次设置有玻璃管喂料工位、玻璃管预热工位、玻璃管封口工位、玻璃管退火工位、玻璃管换头工位、不良检测工位、不良取料工位、定量点胶工位、动物芯片磁棒电感植入工位、动物芯片磁棒电感测试工位、取料定时烘烤工位、夹具清理工位，所述各个工位均设置有夹具，沿所述分度转盘外围则对应设置玻璃管喂料机构、玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构、玻璃管换头机构、不良检测机构、不良取料机构、定量点胶机构、动物芯片磁棒电感植入机构、动物芯片磁棒电感测试机构、取料定时烘烤机构、夹具清理机构。

根据本发明的优选实施例，所述玻璃管喂料机构包括玻璃管喂料机构振动盘，所述玻璃管喂料机构振动盘与玻璃管喂料机构储料槽相连，所述玻璃管喂料机构储料槽的末端设置玻璃管喂料机构旋转机构，与玻璃管喂料机构旋转机构配合设置的玻璃管喂料机构负压取料机构，与玻璃管喂料机构负压取料机构配合设置的喂料定位夹具，所述喂料定位夹具安装在可沿玻璃管喂料机构X移动轴移动的玻璃管喂料机构Z移动轴上。

根据本发明的优选实施例，所述分度转盘的各工位分别安装有夹具，所述夹具安装在旋转夹具副轴上，玻璃管预热机构包括一个与玻璃管预热工位夹具配合的旋转主动轴，玻璃管封口机构包括一个与玻璃管封口工位夹具配合的旋转主动轴，玻璃管退火机构包括一个与玻璃管退火工位夹具配合的旋转主动轴，所述旋转主动轴与对应的旋转夹具副轴之间形成传动连接，玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构分别包括预热CO₂聚焦头，封口CO₂聚焦头和退火CO₂聚焦头，所述预热CO₂聚焦头，封口CO₂聚焦头和退火CO₂聚焦头分别与电流控制器连接。

根据本发明的优选实施例，所述玻璃管换头机构包括玻璃管换头机构固定支架，所述玻璃管换头机构固定支架上安装有玻璃管换头机构第一Z轴移动机构，玻璃管换头机构第一Z轴移动机构上安装有一旋转支架，所述旋转支架通过玻璃管换头机构旋转机构安装在玻璃管换头机构第一Z移动轴上，所述旋转支架上安装有玻璃管换头机构第二Z轴移动机构，玻璃管换头机构第二Z轴移动机构上安装有与玻璃管换头工位夹具相配合的玻璃管换头机构负压拾取夹具。

根据本发明的优选实施例，所述不良取料机构包括不良取料机构固定支架，所述不良取料机构固定支架上安装有不良取料机构X轴移动机构，不良取料机构X轴移动机构上安装不良取料机构Z轴移动机构，不良取料机构Z轴移动机构上安装有机械夹爪。

根据本发明的优选实施例，所述定量点胶机构包括定量点胶机构固定支架，所述定量点胶机构固定支架上安装有定量点胶机构Z轴移动机构，定量点胶机构Z轴移动机构上安装点胶头，以及用于控制点胶头流量的单组份点胶阀。

根据本发明的优选实施例，所述动物芯片磁棒电感植入机构包括动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具，所述动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具安装在动物芯片磁棒电感植入机构Y轴移动机构上，所述动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具上方设置动物芯片磁棒电感植入机构负压取料机构，所述动物芯片磁棒电感植入机构负压取料机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构旋转机构上，动物芯片磁棒电感植入机构旋转机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构第一Z轴移动机构上，动物芯片磁棒电感植入机构第一Z轴移动机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构X轴移动机构上，动物芯片磁棒电感植入机构X轴移动机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构第二Z轴移动机构上，所述动物芯片磁棒电感植入机构靠近分度转盘一侧还设置有与动物芯片磁棒电感植入机构负压取料机构配合的动物芯片磁棒电感植入机构校正夹具。

根据本发明的优选实施例，所述动物芯片磁棒电感测试机构包括设置在动物芯片磁棒电感测试工位上方的动物芯片磁棒电感测试机构测试电感线圈，所述动物芯片磁棒电感测试机构测试电感线圈通过动物芯片磁棒电感测试机构Z轴移动机构安装在动物芯片磁棒电感测试机构固定支架上。

根据本发明的优选实施例，所述取料定时烘烤机构包括玻璃管取料机构以及与玻璃管取料机构配合设置的烘烤箱，所述玻璃管取料机构包括玻璃管取料机构储料夹具，所述玻璃管取料机构储料夹具安装在玻璃管取料机构Z轴移动机构上，所述玻璃管取料机构储料夹具上方设置有玻璃管取料机构机械夹爪，所述玻璃管取料机构机械夹爪安装在玻璃管取料机构X轴移动机构上，所述玻璃管取料机构Z轴移动机构和玻璃管取料机构X轴移动机构均安装在玻璃管取料机构固定支架上。

根据本发明的优选实施例，所述夹具清理机构包括安装在分度转盘的夹具清理工位夹具下方的高压气阀，所述高压气阀安装在清理机构固定支架上，所述夹具清理机构包括安装在分度转盘的夹具清理工位夹具上方设置杂物储存机构，所述杂物存储机构的底部设有一可容纳夹具的夹具容纳口，所述杂物存储机构安装在夹具清理机构Z轴移动机构上，可随夹具清理机构Z轴移动机构上下移动。

本发明的另一目的是提供一种生产效率高的玻璃管全自动封口组装方法。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种玻璃管全自动封口组装方法，其特征在于所述玻璃管喂料机构将玻璃管喂至分度转盘玻璃管喂料工位的夹具内；分度转盘旋转，使得所述玻璃管依次移动至玻璃管预热工位、玻璃管封口工位、玻璃管退火工位，分别由玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构实现玻璃管预温、封口、退火工序；分度转盘旋转，使得所述玻璃管移动至玻璃管换头工位，由玻璃管换头机构将所述玻璃管换向，使得封口端向下，开口端向上；分度转盘旋转，使得所述玻璃管依次移动至不良检测工位和不良取料工位，由不良检测机构对不良监测工位的玻璃管进行检测，若检测到不良品，则将检测到的不良品信号传输给控制系统，然后由不良取料机构在不良取料工位将不良品取出；分度转盘旋转，使得所述玻璃管依次移动至定量点胶工位、动物芯片磁棒电感植入工位、动物芯片磁棒电感测试工位，先由定量点胶机构在定量点胶工位进行玻璃管内点胶，再于动物芯片磁棒电感植入工位由动物芯片磁棒电感植入机构将动物芯片磁棒电感植入玻璃管内，最后于动物芯片磁棒电感测试工位进行动物芯片磁棒电感测试，并将不良品分检出来；分度转盘旋转，使得所述玻璃管依次移动至取料定时烘烤机构，根据动物芯片磁棒电感测试结果，取料定时烘烤机构将合格品放入定时烘烤机构；最后分度转盘旋转至夹具清理工位，由夹具清理机构清理夹具，将夹具上的杂物包括不合格品从夹具上清理掉。

本发明在玻璃管全自动封口以及动物芯片磁棒电感植入过程中无需人工操作，可减少人工所带来的差错，并且自动喂料、下料、降低了劳动强度和劳动成本；自动对位、对位准确、产品的一至性较好；生产过程中实现自动检测，出现不良状况会自动报警，杜绝不良品的流出。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1为本发明一种玻璃管全自动封口组装机的机构示意图。

图2为分度转盘的结构示意图。

图3为封口旋转夹具的结构示意图。

图4为玻璃管喂料机构的结构示意图。

图5为玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构的激光管聚焦系统的结构示意图。

图6为玻璃管换头机构的结构示意图。

图7为不良取料机构的结构示意图。

图8为定量点胶机构的结构示意图。

图9为动物芯片磁棒电感植入机构的结构示意图。

图10为动物芯片磁棒电感测试机构的结构示意图。

图11为取料定时烘烤机构的结构示意图。

图12为夹具清理机构的结构示意图。

图中：1为玻璃管喂料机构，2为玻璃管预热机构， 3为玻璃管封口机构，4为玻璃管退火机构，5为玻璃管换头机构，6为不良检测机构，7为不良取料机构，8为定量点胶机构，9为动物芯片磁棒电感植入机构，10为动物芯片磁棒电感测试机构，11为玻璃管取料机构，12为夹具清理机构，13为主机板，14为烘烤箱机构，15为预热CO₂焦距头，16为封口CO₂焦距头，17为退火CO₂焦距头，18为电流控制器，19为副主支架，21为2工位夹具，22为3工位夹具，23为4工位夹具，24为5工位夹具，25为6工位夹具，26为7工位夹具，27为8工位夹具，28为9工位夹具，29为10工位夹具，30为11工位夹具，31为12工位夹具，32为1工位夹具，33为夹具座，34为旋转夹具副轴，35为电机固定支架，36为旋转夹具主轴，37为玻璃管喂料机构Z轴移动机构，38为玻璃管喂料机构定位夹具，39为玻璃管喂料机构负压取料机构，40为玻璃管喂料机构旋转机构，41为玻璃管喂料机构振动盘，42为玻璃管封口系统CO₂聚焦头，43为预热可调电阻，44为封口可调电阻，45为退火可调电阻，46为玻璃管封口系统副基板，47为玻璃管换头机构负压拾取夹具，48为玻璃管换头机构固定支架，49为玻璃管换头机构第一Z轴移动机构，50为玻璃管换头机构旋转机构，51为玻璃管换头机构第二Z轴移动机构，52为不良取料机构固定支架，53为不良取料机构机械夹爪，54为不良取料机构X轴移动机构，55为不良取料机构Z轴移动机构，56为定量点胶机构固定支架，57为定量点胶机构Z轴移动机构，58为定量点胶机构单组份点胶阀，59为动物芯片磁棒电感植入机构固定支架，60为动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具，61为动物芯片磁棒电感植入机构Y轴移动机构，62为动物芯片磁棒电感植入机构校正夹具，63为动物芯片磁棒电感植入机构Z轴移动机构，64为动物芯片磁棒电感植入机构旋转机构，65为动物芯片磁棒电感测试机构测试电感线圈，66为动物芯片磁棒电感测试机构Z轴移动机构，67为动物芯片磁棒电感测试机构固定支架，68为玻璃管取料机构机械夹爪，69为玻璃管取料机构储料夹具，70为玻璃管取料机构Z轴移动机构，71为玻璃管取料机构固定支架，72为玻璃管取料机构烘烤箱体，73为玻璃管取料机构X轴移动机构，74为机械夹爪Z轴移动机构，75为夹具清理机构固定支架，76为夹具清理机构高压气阀，77为夹具清理机构杂物储存机构，78为夹具清理机构Z轴移动机构。

具体实施方式

如图1所示，一种玻璃管全自动封口组装机，包括安装在主机板13上的分度转盘，其特征在于所述分度转盘上沿圆周方向依次设置有玻璃管喂料工位、玻璃管预热工位、玻璃管封口工位、玻璃管退火工位、玻璃管换头工位、不良检测工位、不良取料工位、定量点胶工位、动物芯片磁棒电感植入工位、动物芯片磁棒电感测试工位、取料定时烘烤工位、夹具清理工位，所述各个工位均设置有夹具，沿所述分度转盘外围则对应设置玻璃管喂料机构1、玻璃管预热机构2、玻璃管封口机构3、玻璃管退火机构4、玻璃管换头机构5、不良检测机构6、不良取料机构7、定量点胶机构8、动物芯片磁棒电感植入机构9、动物芯片磁棒电感测试机构10、取料定时烘烤机构11、夹具清理机构12。主机板13上还安装有与取料定时烘烤机构11配合的烘烤箱机构15，位于主机板13一侧的副主支架19上设置有与玻璃管预热工位、玻璃管封口工位和玻璃管退火工位配合的预热CO₂聚焦头15，封口CO₂聚焦头16和退火CO₂聚焦头17，所述预热CO₂聚焦头15，封口CO₂聚焦头16和退火CO₂聚焦头17分别与电流控制器18连接。

如图2所示，分度转盘上设置有12个夹具，其中1工位夹具32对应于第一工位的玻璃管喂料工位，2工位夹具21对应于第二工位的玻璃管预热工位，3工位夹具22对应于第三工位的玻璃管封口工位，4工位夹具23对应于第四工位的玻璃管退火工位，5工位夹具24对应于第五工位的玻璃管换头工位，6工位夹具25对应于第六工位的不良检测工位，7工位夹具26对应于第七工位的不良取料工位，8工位夹具27对应于第八工位的定量点胶工位，9工位夹具28对应于第九工位的动物芯片磁棒电感植入工位，10工位夹具29对应于第十工位的动物芯片磁棒电感测试工位，11工位夹具30对应于第十一工位的取料定时烘烤工位，12工位夹具31对应于第十二工位的夹具清理工位。

如图3所示，所述分度转盘的各工位分别安装有夹具，所述夹具通过夹具座33安装在旋转夹具副轴34上，玻璃管预热机构、玻璃管封口机构和玻璃管退火机构均包括一个与旋转夹具副轴34配合的旋转主动轴36，所述旋转主动轴36与旋转夹具副轴34形成传动连接，所述旋转主动轴36由安装在电机固定支架35上的电机驱动。如图所示，在本实施例中，旋转主动轴36利用摩擦传动带动旋转夹具副轴34转动。

如图4所示，所述玻璃管喂料机构包括玻璃管喂料机构振动盘41，所述玻璃管喂料机构振动盘41与玻璃管喂料机构储料槽相连，所述玻璃管喂料机构储料槽的末端设置玻璃管喂料机构旋转机构40，与玻璃管喂料机构旋转机构40配合设置的玻璃管喂料机构负压取料机构39，与玻璃管喂料机构负压取料机构39配合设置的玻璃管喂料机构定位夹具38，所述玻璃管喂料机构定位夹具38安装在可沿玻璃管喂料机构X轴移动机构移动的玻璃管喂料机构Z轴移动机构37上。

所述玻璃管喂料机构振动盘41将玻璃管有序输送至玻璃管喂料机构储料槽，在玻璃管喂料机构储料槽中玻璃管前行的动力源由玻璃管喂料机构振动盘41提供，位于玻璃管喂料机构储料槽的末端的玻璃管喂料机构旋转机构40将玻璃管作90°之顺时针旋转，玻璃管喂料机构负压取料机构39夹取玻璃管由玻璃管喂料机构X轴移动机构移动后放入玻璃管喂料机构定位夹具38，再由玻璃管喂料机构Z轴移动机构37运动将玻璃管放入分度转盘第一工位的夹具上。

如图5所示为玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构的激光管聚焦系统的结构示意图，玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构分别包括预热CO₂聚焦头，封口CO₂聚焦头和退火CO₂聚焦头，所述预热CO₂聚焦头，封口CO₂聚焦头和退火CO₂聚焦头分别与电流控制器连接。如图所示，CO₂聚焦头由电流控制系统控制电流与开断，所述电流控制器分别包括安装在玻璃管封口系统副基板46上的用于调节预热CO₂聚焦头电流的预热可调电阻43，用于调节封口CO₂聚焦头电流的封口可调电阻44，用于调节退火CO₂聚焦头电流的为退火可调电阻45， 预热CO₂聚焦头，封口CO₂聚焦头和退火CO₂聚焦头端部的激光管聚焦头42的直径各不相同，其中预热CO₂聚焦头的激光管聚焦头直径为1-4mm且温度为400°C-600°C，从而达到玻璃管预温之功能；封口CO₂聚焦头的激光管聚焦头直径为0.5-2mm且温度为900°C -1100°C，从而达到玻璃管封口之功能；退火CO₂聚焦头的激光管聚焦头直径为1-4mm且温度为400°C -600°C，从而达到玻璃管退火之功能。

在激光管聚焦头加热的同时，图3中对应工位的旋转主动轴36旋转，带动夹具及固定在夹具上的玻璃管旋转，使之受热均匀。

如图6所示，所述玻璃管换头机构包括玻璃管换头机构固定支架48，所述玻璃管换头机构固定支架48上安装有玻璃管换头机构第一Z轴移动机构49，玻璃管换头机构第一Z轴移动机构49上安装有一旋转支架，所述旋转支架通过玻璃管换头机构旋转机构50安装在玻璃管换头机构第一Z移动轴49上，所述旋转支架上安装有玻璃管换头机构第二Z轴移动机构51，玻璃管换头机构第二Z轴移动机构51上安装有与玻璃管换头工位夹具相配合的玻璃管换头机构负压拾取夹具47，所述玻璃管换头机构负压拾取夹具47同心于为5工位夹具24（即玻璃管换头工位夹具）。

玻璃管换头机构负压拾取夹具47从5工位夹具24上拾取经预热、封口和退火后的玻璃管，由玻璃管换头机构第二Z轴移动机构移动升高后，再经由玻璃管换头机构旋转机构50旋转180°，经由玻璃管换头机构第一Z移动轴49移动到合适的位置放回到5工位夹具24上，实现换头的目的。

如图7所示，所述不良取料机构包括不良取料机构固定支架52，所述不良取料机构固定支架上52安装有不良取料机构X轴移动机构54，不良取料机构X轴移动机构54上安装不良取料机构Z轴移动机构55，不良取料机构Z轴移动机构55上安装有不良取料机构机械夹爪53。

在第六工位不良检测工位检测不良品，如检测到不良品则输送信号给控制系统，待该不良品跟随分度转盘转动至第七工位不良取料工位时，由不良取料机构机械夹爪53夹取，并通过不良取料机构X轴移动机构54和不良取料机构Z轴移动机构55移动后，将不良品取出至不良品囤积点。

如图8所示，所述定量点胶机构包括定量点胶机构固定支架56，所述定量点胶机构固定支架56上安装有定量点胶机构Z轴移动机构57，定量点胶机构Z轴移动机构57上安装点胶头，以及用于控制点胶头流量的定量点胶机构单组份点胶阀58。由点胶头向第八工位夹具内的玻璃管实现点胶操作。

如图9所示，所述动物芯片磁棒电感植入机构包括动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具60，所述动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具60安装在动物芯片磁棒电感植入机构Y轴移动机构61上，所述动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具60上方设置动物芯片磁棒电感植入机构负压取料机构，所述动物芯片磁棒电感植入机构负压取料机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构旋转机构64上，动物芯片磁棒电感植入机构旋转机构64安装在动物芯片磁棒电感植入机构第一Z轴移动机构上，动物芯片磁棒电感植入机构第一Z轴移动机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构X轴移动机构上，动物芯片磁棒电感植入机构X轴移动机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构第二Z轴移动机构63上，所述动物芯片磁棒电感植入机构第二Z轴移动机构63固定在动物芯片磁棒电感植入机构固定支架59上，所述动物芯片磁棒电感植入机构靠近分度转盘一侧还设置有与动物芯片磁棒电感植入机构负压取料机构配合的动物芯片磁棒电感植入机构校正夹具62。

动物芯片磁棒电感植入机构负压取料机构从动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具60夹取动物芯片磁棒电感后，通过动物芯片磁棒电感植入机构旋转机构64作90°正向旋转后，经由动物芯片磁棒电感植入机构第一Z轴移动机构、动物芯片磁棒电感植入机构第二Z轴移动机构以及动物芯片磁棒电感植入机构X轴移动机调节至与动物芯片磁棒电感植入机构校正夹具62配合的位置，动物芯片磁棒电感经动物芯片磁棒电感植入机构校正夹具62校正角度后送至位于第九工位夹具的玻璃管内。

如图10所示，所述动物芯片磁棒电感测试机构包括设置在动物芯片磁棒电感测试工位上方的动物芯片磁棒电感测试机构测试电感线圈65，所述动物芯片磁棒电感测试机构测试电感线圈通65过动物芯片磁棒电感测试机构Z轴移动机构66安装在动物芯片磁棒电感测试机构固定支架67上。

所述动物芯片磁棒电感测试机构对第十工位夹具的玻璃管内的动物芯片磁棒电感进行测试。

如图11所示，所述取料定时烘烤机构包括玻璃管取料机构以及与玻璃管取料机构配合设置的玻璃管取料机构烘烤箱体72，所述玻璃管取料机构包括玻璃管取料机构储料夹具69，所述玻璃管取料机构储料夹具69安装在与所述玻璃管取料机构烘烤箱体72配合设置的玻璃管取料机构Z轴移动机构70上，所述玻璃管取料机构储料夹具69上方设置有玻璃管取料机构机械夹爪68，所述玻璃管取料机构机械夹爪68通过机械夹爪Z轴移动机构74安装在玻璃管取料机构X轴移动机构73上，所述玻璃管取料机构Z轴移动机构70和玻璃管取料机构X轴移动机构73均安装在玻璃管取料机构固定支架71上。

玻璃管取料机构储料夹具69内设置有若干玻璃管放置位，玻璃管取料机构机械夹爪68拾取合格品后，经由玻璃管取料机构X轴移动机构73运动到合适的位置，将合格品放置在玻璃管取料机构储料夹具69的玻璃管放置位内，待玻璃管取料机构储料夹具69的所有玻璃管放置位均放置好合格品后，由玻璃管取料机构Z轴移动机构70将玻璃管取料机构储料夹具69送至玻璃管取料机构烘烤箱体72进行定时烘烤。

如图12所示，所述夹具清理机构包括安装在分度转盘的夹具清理工位夹具下方的夹具清理机构高压气阀76，所述夹具清理机构高压气阀76安装在清理机构固定支架75上，所述夹具清理机构还包括安装在分度转盘的夹具清理工位夹具上方设置夹具清理机构杂物储存机构77，所述夹具清理机构杂物存储机构77的底部设有一可容纳夹具的夹具容纳口，所述夹具清理机构杂物存储机构77安装在夹具清理机构Z轴移动机构78上，可随夹具清理机构Z轴移动机构上下移动。

玻璃管加工完成后，最后一道工序是夹具清理工序，夹具清理工位夹具上方设置夹具清理机构杂物储存机构77，夹具清理机构杂物存储机构77经由夹具清理机构Z轴移动机构78向下移动，使得夹具清理机构杂物存储机构77底部的夹具容纳口套在夹具清理工位夹具外，此时夹具清理工位夹具下方的夹具清理机构高压气阀76打开，高压气体经由夹具向外吹气，将夹具上的杂物从夹具吹出至夹具清理机构杂物存储机构77内，完成夹具的清理工作，以便夹具进行下一轮的回转。

一种玻璃管全自动封口组装方法，其特征在于所述玻璃管喂料机构将玻璃管喂至分度转盘玻璃管喂料工位的夹具内；分度转盘旋转，使得所述玻璃管依次移动至玻璃管预热工位、玻璃管封口工位、玻璃管退火工位，分别由玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构实现玻璃管预温、封口、退火工序；分度转盘旋转，使得所述玻璃管移动至玻璃管换头工位，由玻璃管换头机构将所述玻璃管换向，使得封口端向下，开口端向上；分度转盘旋转，使得所述玻璃管依次移动至不良检测工位和不良取料工位，由不良检测机构对不良监测工位的玻璃管进行检测，若检测到不良品，则将检测到的不良品信号传输给控制系统，然后由不良取料机构在不良取料工位将不良品取出；分度转盘旋转，使得所述玻璃管依次移动至定量点胶工位、动物芯片磁棒电感植入工位、动物芯片磁棒电感测试工位，先由定量点胶机构在定量点胶工位进行玻璃管内点胶，再于动物芯片磁棒电感植入工位由动物芯片磁棒电感植入机构将动物芯片磁棒电感植入玻璃管内，最后于动物芯片磁棒电感测试工位进行动物芯片磁棒电感测试，由不良品分拣机构直接将不良品分检出来，良品则往下一个工位进行；分度转盘旋转，使得所述玻璃管依次移动至取料定时烘烤机构，根据动物芯片磁棒电感测试结果，取料定时烘烤机构将合格品放入定时烘烤机构；最后分度转盘旋转至夹具清理工位，由夹具清理机构清理夹具，将夹具上的杂物包括不合格品从夹具上清理掉。不良品与良品分开在不同的收集盘，收集盘收满后会自动将盘取走并输入另外新的盘过来，不良品也是如此进行。

Claims (10)

1.一种玻璃管全自动封口组装机，包括分度转盘，其特征在于所述分度转盘上沿圆周方向依次设置有玻璃管喂料工位、玻璃管预热工位、玻璃管封口工位、玻璃管退火工位、玻璃管换头工位、不良检测工位、不良取料工位、定量点胶工位、动物芯片磁棒电感植入工位、动物芯片磁棒电感测试工位、取料定时烘烤工位、夹具清理工位，所述各个工位均设置有夹具，沿所述分度转盘外围则对应设置玻璃管喂料机构、玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构、玻璃管换头机构、不良检测机构、不良取料机构、定量点胶机构、动物芯片磁棒电感植入机构、动物芯片磁棒电感测试机构、取料定时烘烤机构、夹具清理机构。

2.按权利要求1所述的一种玻璃管全自动封口组装机，其特征在于，所述玻璃管喂料机构包括玻璃管喂料机构振动盘，所述玻璃管喂料机构振动盘与玻璃管喂料机构储料槽相连，所述玻璃管喂料机构储料槽的末端设置玻璃管喂料机构旋转机构，与玻璃管喂料机构旋转机构配合设置的玻璃管喂料机构负压取料机构，与玻璃管喂料机构负压取料机构配合设置的喂料定位夹具，所述喂料定位夹具安装在可沿玻璃管喂料机构X移动轴移动的玻璃管喂料机构Z移动轴上。

3.按权利要求1所述的一种玻璃管全自动封口组装机，其特征在于，所述分度转盘各工位夹具均安装旋转夹具副轴上，玻璃管预热机构包括一个与玻璃管预热工位夹具配合的旋转主动轴，玻璃管封口机构包括一个与玻璃管封口工位夹具配合的旋转主动轴，玻璃管退火机构包括一个与玻璃管退火工位夹具配合的旋转主动轴，所述旋转主动轴与对应的旋转夹具副轴之间形成传动连接，玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构分别包括预热CO₂聚焦头，封口CO₂聚焦头和退火CO₂聚焦头，所述预热CO₂聚焦头，封口CO₂聚焦头和退火CO₂聚焦头分别与电流控制器连接。

4.按权利要求1所述的一种玻璃管全自动封口组装机，其特征在于，所述玻璃管换头机构包括玻璃管换头机构固定支架，所述玻璃管换头机构固定支架上安装有玻璃管换头机构第一Z轴移动机构，玻璃管换头机构第一Z轴移动机构上安装有一旋转支架，所述旋转支架通过玻璃管换头机构旋转机构安装在玻璃管换头机构第一Z移动轴上，所述旋转支架上安装有玻璃管换头机构第二Z轴移动机构，玻璃管换头机构第二Z轴移动机构上安装有与玻璃管换头工位夹具相配合的玻璃管换头机构负压拾取夹具。

5.按权利要求1所述的一种玻璃管全自动封口组装机，其特征在于，所述不良取料机构包括不良取料机构固定支架，所述不良取料机构固定支架上安装有不良取料机构X轴移动机构，不良取料机构X轴移动机构上安装不良取料机构Z轴移动机构，不良取料机构Z轴移动机构上安装有机械夹爪。

6.按权利要求1所述的一种玻璃管全自动封口组装机，其特征在于，所述动物芯片磁棒电感植入机构包括动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具，所述动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具安装在动物芯片磁棒电感植入机构Y轴移动机构上，所述动物芯片磁棒电感植入机构储料夹具上方设置动物芯片磁棒电感植入机构负压取料机构，所述动物芯片磁棒电感植入机构负压取料机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构旋转机构上，动物芯片磁棒电感植入机构旋转机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构第一Z轴移动机构上，动物芯片磁棒电感植入机构第一Z轴移动机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构X轴移动机构上，动物芯片磁棒电感植入机构X轴移动机构安装在动物芯片磁棒电感植入机构第二Z轴移动机构上，所述动物芯片磁棒电感植入机构靠近分度转盘一侧还设置有与动物芯片磁棒电感植入机构负压取料机构配合的动物芯片磁棒电感植入机构校正夹具。

7.按权利要求1所述的一种玻璃管全自动封口组装机，其特征在于，所述动物芯片磁棒电感测试机构包括设置在动物芯片磁棒电感测试工位上方的动物芯片磁棒电感测试机构测试电感线圈，所述动物芯片磁棒电感测试机构测试电感线圈通过动物芯片磁棒电感测试机构Z轴移动机构安装在动物芯片磁棒电感测试机构固定支架上。

8.按权利要求1所述的一种玻璃管全自动封口组装机，其特征在于，所述取料定时烘烤机构包括玻璃管取料机构以及与玻璃管取料机构配合设置的烘烤箱，所述玻璃管取料机构包括玻璃管取料机构储料夹具，所述玻璃管取料机构储料夹具安装在玻璃管取料机构Z轴移动机构上，所述玻璃管取料机构储料夹具上方设置有玻璃管取料机构机械夹爪，所述玻璃管取料机构机械夹爪安装在玻璃管取料机构X轴移动机构上，所述玻璃管取料机构Z轴移动机构和玻璃管取料机构X轴移动机构均安装在玻璃管取料机构固定支架上。

9.按权利要求1所述的一种玻璃管全自动封口组装机，其特征在于，所述夹具清理机构包括安装在分度转盘的夹具清理工位夹具下方的高压气阀，所述高压气阀安装在清理机构固定支架上，所述夹具清理机构包括安装在分度转盘的夹具清理工位夹具上方设置杂物储存机构，所述杂物存储机构的底部设有一可容纳夹具的夹具容纳口，所述杂物存储机构安装在夹具清理机构Z轴移动机构上，可随夹具清理机构Z轴移动机构上下移动。

10.一种玻璃管全自动封口组装方法，其特征在于所述玻璃管喂料机构将玻璃管喂至分度转盘玻璃管喂料工位的夹具内；分度转盘旋转，使得所述玻璃管依次移动至玻璃管预热工位、玻璃管封口工位、玻璃管退火工位，分别由玻璃管预热机构、玻璃管封口机构、玻璃管退火机构实现玻璃管预温、封口、退火工序；分度转盘旋转，使得所述玻璃管移动至玻璃管换头工位，由玻璃管换头机构将所述玻璃管换向，使得封口端向下，开口端向上；分度转盘旋转，使得所述玻璃管依次移动至不良检测工位和不良取料工位，由不良检测机构对不良监测工位的玻璃管进行检测，若检测到不良品，则将检测到的不良品信号传输给控制系统，然后由不良取料机构在不良取料工位将不良品取出；分度转盘旋转，使得所述玻璃管依次移动至定量点胶工位、动物芯片磁棒电感植入工位、动物芯片磁棒电感测试工位，先由定量点胶机构在定量点胶工位进行玻璃管内点胶，再于动物芯片磁棒电感植入工位由动物芯片磁棒电感植入机构将动物芯片磁棒电感植入玻璃管内，最后于动物芯片磁棒电感测试工位进行动物芯片磁棒电感测试，并将不良品分拣出来；分度转盘旋转，使得所述玻璃管依次移动至取料定时烘烤机构，根据动物芯片磁棒电感测试结果，取料定时烘烤机构将合格品放入定时烘烤机构；最后分度转盘旋转至夹具清理工位，由夹具清理机构清理夹具，将夹具上的杂物包括不合格品从夹具上清理掉。