CN106629513B - 一种免爬设备 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种免爬设备，所述免爬设备包括踏板机构，所述踏板机构包括：踏板主体，所述踏板主体形成所述踏板机构的框架；踩踏面板，形成平板状，位于所述踏板主体的上方；弹簧组件；一端与所述踏板主体连接，另一端与所述踩踏面板连接；形成所述踏板主体与所述踩踏面板之间可浮动的弹性连接；位置开关；根据所述检测所述踩踏面板和所述踏板主体之间的相对距离而触发。本专利通过在踏板上设置弹性浮动连接的踩踏面板和踏板主体，能够根据踏板承载的重量不同改变二者之间的距离，再通过设置位置开关根据该距离实现触发，从而能够控制所述踏板上承载物体的重量。

Description

一种免爬设备

技术领域

本专利涉及攀爬设备领域，具体而言涉及一种踏板机构，以及具有该踏板机构的免爬设备。

背景技术

随着科技的发展，例如在风力发电设备上或者其他具有较高高度的建筑上，经常需要相关人员在高低不同的位置之间作业。因而如何方便人员的在上述建筑物或设备上进行上下攀爬成为越来越需要关注的问题。

现有技术中通常使用设置在建筑物上的梯子来方便人员的攀爬，但是梯子是基于人力来实现攀爬的，在高度较高的建筑物或者设备上作业时，给作业人员的体力带来较大的负担，而且梯子对于人员的保护设施并不齐全，因而容易带来诸多作业上的不便。

现有技术中为了节省人员的体力发明了免爬器或者助爬器，通过动力单元向提升装置施加提升力从而拉动或者推动作业人员前往较高的位置，因而节省了操作人员的体力，从而提供了较大的方便。

通常为了便于人员乘坐或者物资的运输，在免爬设备上设置踏板，踏板能够方便人员踩踏和货物的放置因而提供了很多的便利。但是在免爬设备的运输过程中对于人员和货物的重量有一定的要求。因而，需要对免爬设备上的人员和货物进行称重，但是免爬设备上的空间并不能够与电梯等大型的设备相比，因而对于其称重设备具有特定的需求。

发明内容

本专利正是基于现有技术的上述情况而提出的，本专利要解决的技术问题是提供一种踏板机构，其能够在较小的空间需求下解决免爬设备所承载物体的重量控制问题，并且能够提供一种具有该称重机构的免爬设备。

为了解决该问题，本专利提供的技术方案包括：

一种免爬设备，包括第一踏板、第二踏板和控制器，所述第一踏板、第二踏板均包括：踏板主体，所述踏板主体形成所述踏板机构的框架；踩踏面板，形成平板状，位于所述踏板主体的上方；弹簧组件；一端与所述踏板主体连接，另一端与所述踩踏面板连接；形成所述踏板主体与所述踩踏面板之间可浮动的弹性连接；所述第一踏板上设置有第一位置开关和第二位置开关；当所述第一踏板的踩踏面板和所述踏板主体之间具有第一距离时，所述第一位置开关被触发；当第一踏板的踩踏面板和所述踏板主体之间具有第二距离时，所述第二位置开关被触发，其中所述第二距离小于所述第一距离；所述第二踏板上设置有第三位置开关和第四位置开关；当所述第二踏板的踩踏面板和所述踏板主体之间具有第三距离时，所述第二位置开关被触发；当第二踏板的踩踏面板和所述踏板主体之间具有第四距离时，所述第四位置开关被触发，其中所述第四距离小于所述第三距离；控制器，所述控制器与所述第一位置开关、第二位置开关、第三位置开关和第四位置开关相连，当其中两个位置开关被触发时，所述控制判断所述免爬设备超载。

优选地，所述弹簧组件包括：踩踏面板连接件，所述踩踏面板连接件与所述踩踏面板的底部连接；踏板主体连接件，所述踏板主体连接件与所述踏板主体连接；弹簧，所述弹簧设置在所述踩踏面板连接件和踏板主体连接件之间。

优选地，踩踏面板连接件和所述踏板主体连接件中的一个上设置有浮座，所述浮座上形成浮动空间；所述踩踏面板连接件和所述踏板主体连接件中的另一个形成有浮子，所述浮子能够在所述浮动空间内弹性浮动。

优选地，所述浮子上设置有空腔，所述弹簧的一端设置在所述空腔中，另一端设置在所述浮动空间中。

优选地，所述浮动空间为圆柱形，所述浮子形状为圆柱形，所述浮动空间的侧壁所述所述浮子的外周面贴合设置。与所述浮动空间相配并与所述圆柱形。

优选地，所述踏板机构还包括旋转锁定装置，所述旋转锁定装置阻止所述浮子相对于所述浮座在顺时针和逆时针方向上的旋转。

优选地，所述旋转锁定装置包括挡板，所述挡板设置在所述踏板主体上，从所述踏板主体向上延伸并与所述踩踏面板的至少一个侧边抵靠。

根据本专利的另外一个方面，还提供了一种免爬设备，所述免爬设备包括至少一个踏板机构，所述踏板机构如上任一项所述。

本专利通过在踏板上设置弹性浮动连接的踩踏面板和踏板主体，能够根据踏板承载的重量不同改变二者之间的距离，再通过设置位置开关根据该距离实现触发，从而能够控制所述踏板上承载物体的重量。

附图说明

图1是本专利具体实施方式提供的一种免爬设备的立体图；

图2是本专利具体实施方式提供的一种踏板机构的部分结构剖视图；

图3是本专利具体实施方式提供的一种踏板机构的结构图；

图4是本专利具体实施方式提供的一种踏板机构的结构图；

图5是本专利具体实施方式中提供的免爬设备的称重组件的结构图。

具体实施方式

为了更好地理解本专利，下面结合附图对本专利的具体实施方式进行说明，需要指出的是，该具体实施方式仅仅是对本专利保护优选技术方案的举例，并不能理解为对本专利保护范围的限制。

如图1所示，本具体实施方式中提供了一种免爬设备1，该免爬设备，包括：框架2，所述框架上设置有传动机构，接收来自于动力装置例如电机的动力，从而实现对于整个免爬设备的提升和下降。

所述免爬设备包括一对踏板，所述踏板设置在所述框架的下端，用于提供人员的踩踏或者是合适体积的货物的堆放。

所述踏板的结构如图2、3、4所示。所述踏板包括踏板主体3，所述踏板主体形成所述踏板机构的框架；如图2所示，所述踏板主体中优选地具有预定的厚度，其中部形成有预定的空腔，所述空腔可以包括底壁也可以不包括底壁，所述空腔中可以容纳至少部分的称重结构，这样可以将所述踏板总体的体积控制在合适的范围内。

所述踏板还包括踩踏面板4，所述踏板机构形成为平板状，位于所述踏板主体的上方；所述踏板主体用于提供人员踩踏时的踩踏面，因此，在所述踏板主体的外表面上还可以设置有各种提高摩擦力的纹路或者固定各种提高摩擦力的材料。

弹簧组件5；一端与所述踏板主体连接，另一端与所述踩踏面板连接；形成所述踏板主体与所述踩踏面板之间弹性地可浮动的连接。这样由于弹簧组件的弹性连接，将所述踏板主体和所述踩踏面板之间形成浮动的弹性连接的方式，当有人员或货物施加到所述踩踏面板上时，会压缩所述弹簧，从而拉近所述踩踏面板和所述踏板主体之间的距离。基于弹簧的弹力原理可知，当施加在所述踩踏面板上的物体越重时，所述弹簧就会被压缩的程度越大。从而所述踩踏面板和所述踏板主体之间的距离就会越近。所述弹簧组件，可以是一根弹簧，也可以是多根弹簧的组合，或者是弹簧和连接件的组合。本具体实施方式中的浮动指的是所述踩踏面板和所述踏板主体之间能够相对地上下运动以相互之间靠近或远离。

所述位置开关6；根据所述踩踏面板和所述踏板主体之间的相对距离而触发。即当所述踩踏面板和所述踏板主体之间的距离处于预定的数值时，所述位置开关即可被联动地触发。由于所述位置开关被触发是需要在所述踩踏面板上施加预定重量的重物的，因而可以通过这种方法来检测所述踏板上物体的重量，当所述重量超过预定值时，由于所述位置开关被触发，从而能够提供报警或者是电机停机等相关的预防超重的措施。

如图5所示，在本具体实施方式中设置了多个位置开关，具体而言，在左右两个踏板的下方设置同样的位置开关，其中在左踏板的下方设置两个位置开关，在右踏板下方亦然。由于视图的关系，在图2中仅仅显示了其中一个踏板的一个位置开关6，但是从图5中可以看出各个位置开关的相对结构。

其中所述左踏板下设置第一位置开关13、第二位置开关14，在右踏板下设置第三位置开关6、第四位置开关15。所述第一位置开关、第二位置开关、第三位置开关和第四位置开关均与控制器16相连。

如图5所示，其中第一位置开关、第二位置开关均根据左踏板的踩踏面板和所述踏板主体之间的相对距离而触发。当所述左踏板的踩踏面板与所述踩踏主体之间的相隔第一距离时，所述第一位置开关触发；当所述左踏板的踩踏面板与所述踩踏主体之间的相隔第二距离时，所述第二位置开关触发；其中，第一距离大于所述第二距离。由于弹簧组件的作用，当所述第一位置开关触发时意味着所述左踏板上承载了第一重量，当所述第二位置开关触发时，意味着所述左踩踏板上承载了第二重量。这样可以根据所述第一和第二位置开关的触发确定单个踏板上的重量。

同样地，其中第三位置开关、第四位置开关均根据右踏板的踩踏面板和所述踏板主体之间的相对距离而触发。当所述右踏板的踩踏面板与所述踩踏主体之间的相隔第三距离时，所述第三位置开关触发；当所述左踏板的踩踏面板与所述踩踏主体之间的相隔第四距离时，所述第四位置开关触发；其中，第一距离大于所述第二距离。由于弹簧组件的作用，当所述第一位置开关触发时意味着所述左踏板上承载了一重量，当所述第二位置开关触发时，意味着所述左踩踏板上承载了更大的重量。这样可以根据所述第三和第四位置开关的触发确定右踏板上的重量。

优选地，如图2、5所示，其中所述第一位置开关、第三位置开关可浮动地设置在所述踏板上。例如，所述第三位置开关6通过弹簧与所述踏板主体连接并与设置在所述踏板面板上的触发机构相对，当所述踏板上承载的重量大于预定的数值时，所述触发机构与所述第三位置开关6接触从而触发所述位置开关后还能够与所述位置开关一起向下运动，去触发第四开关。这种结构使得所述第三位置开关和第四位置开关彼此不会相互干扰而且能够在移除踏板上的重物时，所述位置开关能够回复到预定的位置保证后续称重的准确性。所述第一位置开关可以在所述左踏板上设置同样的连接和触发结构。

进一步地，所述第二位置开关、第四位置开关也可以设置同样的浮动连接机构，以便于准确称重和及时回复原位。

所述控制器16与所述第一位置开关、第二位置开关、第三位置开关、第四位置开关相连。所述控制器用于根据各个位置开关所传送来的信号来判断免爬器踏板上承载的物体的重量状态。

在本具体实施方式中，优选的，所述控制器接收到所述第一位置开关、第二位置开关、第三位置开关、第四位置开关中的两个被触发后即将所述踏板上的承载重量判断为超重。

因为，当仅仅有一个踏板上承载重量时，例如人员单脚踩踏在其中一个踏板上时，仅仅是其中的一个踏板在受力，而另一个踏板不受力，因而整体免爬器所承载的重量由受力的踏板来确定，当人员同时踩踏在两个踏板上时，由于两个踏板均要受力，因此，两个踏板的踩踏面板与所述踏板主体之间的距离相较于在踩踏在单个踏板上时小。此时，只有两个踏板的第一、第三位置开关被触发才能够表明踏板整体承载的重量超重。

这样，避免了采用复杂的重量传感器等设备，通过简单的位置开关既可以实现准确的重量判断，减轻了免爬器本身的重量，同时又提高了称重的准确性。

如图2所示，优选地，所述弹簧组件包括踩踏面板连接件7，所述踩踏面板连接件与所述踩踏面板的底部连接；优选地，所述踏板面板连接件位于所述踩踏面板的中部包括连接平板8和浮子9，所述连接平板直接与所述踩踏面板的下表面固定连接，通过设置平板状的连接平板能够尽可能地将所述踩踏面板上的受力传递到所述弹簧上，从而提高重量控制的可靠性。所述浮子与所述连接平板相连，所述浮子中设置有容置空间，以容纳所述弹簧的一端。所述踏板主体连接件，包括浮座10，所述浮座与所述踏板主体固定相连，如图2所示，为了节省空间和方便检修，所述浮座通过连接臂11与所述踏板主体周边的边框相连，这样，就不需要为所述踏板主体设置较为厚重的底板，从而便于检修和减轻整个踏板的空间和重量。所述浮座10上设置有容置空间，所述弹簧的另一端容纳于所述容置空间中，所述容置空间与所述浮子9的外周面相配，允许所述浮子在所述浮座内上下浮动。通过浮子与浮座的配合可以导向所述踩踏面板与所述踏板底座之间的相对运动，避免人员或货物放置在所述踏板上时产生不可预期的摇晃，从而带来安全隐患。显然，本领域技术人员可以理解，所述浮子与浮座也可以颠倒设置，即浮子设置在所述踏板主体上，浮座设置在所述踩踏面板上。

所述浮座上的容置空间优选形成为圆筒状，所述浮子的外周面形成为圆柱面，所述浮子外周面与所述容置空间的壁抵靠。因为在加工过程中，圆形能够加工出较高的精度，从而能够便于所述浮子与浮座的精确配合避免所述踏板的不可预知晃动提高安全性。

但是，上述圆柱圆筒的配合允许了所述浮子与所述浮座之间的相对转动，虽然由于弹簧的限制，这种转动的幅度并不会很大，但是优选地本具体实施方式中还设置了旋转锁定装置，所述旋转锁定装置阻止所述浮子相对于所述浮座在顺时针和逆时针方向上的旋转。如图2所示，所述所述旋转锁定装置优选包括挡板12，所述挡板设置在所述踏板主体上，从所述踏板主体向上延伸并与所述踩踏面板的至少一个侧边抵靠。这样当所述踩踏面板要相对所述踏板主体旋转时，所述踩踏面板的侧边被所述挡板阻挡，从而阻止了旋转的发生，此外，所述挡板还能够起到保护的作用，避免人员的脚移出所述踩踏面板发生意外。

上述仅仅是本专利优选的实施方式而已，本专利的保护范围应当不限于此，凡是在本专利发明构思下对本专利所进行的修改、替换和删除，均应当涵盖在本专利的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种免爬设备，包括第一踏板、第二踏板和控制器，其特征在于：

所述第一踏板、第二踏板均包括：踏板主体，所述踏板主体形成所述踏板机构的框架；踩踏面板，形成平板状，位于所述踏板主体的上方；弹簧组件；一端与所述踏板主体连接，另一端与所述踩踏面板连接；形成所述踏板主体与所述踩踏面板之间可浮动的弹性连接；

所述第一踏板上设置有第一位置开关和第二位置开关；当所述第一踏板的踩踏面板和所述踏板主体之间具有第一距离时，所述第一位置开关被触发；当第一踏板的踩踏面板和所述踏板主体之间具有第二距离时，所述第二位置开关被触发，其中所述第二距离小于所述第一距离；

所述第二踏板上设置有第三位置开关和第四位置开关；当所述第二踏板的踩踏面板和所述踏板主体之间具有第三距离时，所述第三位置开关被触发；当第二踏板的踩踏面板和所述踏板主体之间具有第四距离时，所述第四位置开关被触发，其中所述第四距离小于所述第三距离；

控制器，所述控制器与所述第一位置开关、第二位置开关、第三位置开关和第四位置开关相连，当其中两个位置开关被触发时，所述控制器判断所述免爬设备超载。

2.根据权利要求1所述的一种免爬设备，其特征在于，所述弹簧组件包括：踩踏面板连接件，所述踩踏面板连接件与所述踩踏面板的底部连接；踏板主体连接件，所述踏板主体连接件与所述踏板主体连接；弹簧，所述弹簧设置在所述踩踏面板连接件和踏板主体连接件之间。

3.根据权利要求2所述的一种免爬设备，其特征在于，踩踏面板连接件和所述踏板主体连接件中的一个上设置有浮座，所述浮座上形成浮动空间；所述踩踏面板连接件和所述踏板主体连接件中的另一个形成有浮子，所述浮子能够在所述浮动空间内弹性浮动。

4.根据权利要求3所述的一种免爬设备，其特征在于，所述浮子上设置有空腔，所述弹簧的一端设置在所述空腔中，另一端设置在所述浮动空间中。

5.根据权利要求3所述的一种免爬设备，其特征在于，所述浮动空间为圆柱形，所述浮子形状为圆柱形，所述浮动空间的侧壁所述所述浮子的外周面贴合设置。

6.根据权利要求5所述的免爬设备，其特征在于，所述踏板机构还包括旋转锁定装置，所述旋转锁定装置阻止所述浮子相对于所述浮座在顺时针和逆时针方向上的旋转。

7.根据权利要求6所述的免爬设备，其特征在于，所述旋转锁定装置包括挡板，所述挡板设置在所述踏板主体上，从所述踏板主体向上延伸并与所述踩踏面板的至少一个侧边抵靠。