CN106629494A - 一种内燃叉车amt离合器执行机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种内燃叉车AMT离合器执行机构，包括电机、涡轮蜗杆机构、偏心轮、动力输出杆与滑动杆机构、连杆与离合器拨叉机构和固定连接板；所述涡轮蜗杆机构包括蜗轮蜗杆外壳、蜗杆、涡轮和涡轮转轴；所述动力输出杆与滑动杆机构包括动力输出杆、动力承接杆和滑动杆；所述连杆与离合器拨叉机构包括连杆、离合器踏板和离合器拨叉。该内燃叉车AMT离合器执行机构设计合理，在叉车传统离合器踏板机构的基础上加装该离合器执行机构，可以快速执行离合器的结合与分离；且在驾驶员手动操作时，可保证手动挡不受自动档的干扰。

Description

一种内燃叉车AMT离合器执行机构
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体是一种内燃叉车AMT离合器执行机构。
背景技术
手动挡内燃叉车在运行过程中经常需要换挡，驾驶员操作劳动强度大，叉车操作依赖于驾驶员的操作经验，因此内燃叉车的自动化变得非常重要。内燃叉车的传动系统一般采用三种方案：机械传动、液力机械传动和静力传动。其中后两种方案虽然操作过程方便，但是其传动结构复杂、成本高、维护难度大、技术要求高等限制了它的使用和推广。而机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission，简称：AMT)由于兼顾自动变速器和手动齿轮变速器的优点，成本低、传动效率高、方便制造等方面的原因，让其在使用方面很有竞争优势。内燃叉车使用AMT具有燃油经济性好、成本低、维护方便、舒适性好、驾驶难度低等方面的优点。机械式自动变速器(AMT)分为电控电动式、电控气动式、电控液动式，由于电控电动式具有结构简单、成本低、工艺简单等优点，被广泛使用。电控机械式自动变速器在原有机械变速器的基础上，通过安装由计算机控制的自动操纵机构，取代驾驶员完成离合器的结合与分离、摘挡与挂挡以及发动机转速的控制。
离合器执行机构作为电控机械式自动变速器的重要组成部分，内燃叉车内部空间较小，因此如何设计结构紧凑的内燃叉车AMT离合器执行机构变的非常重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种内燃叉车AMT离合器执行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种内燃叉车AMT离合器执行机构，包括电机、涡轮蜗杆机构、偏心轮、动力输出杆与滑动杆机构、连杆与离合器拨叉机构和固定连接板；
所述涡轮蜗杆机构包括蜗轮蜗杆外壳、蜗杆、涡轮和涡轮转轴；所述电机的电机输出轴穿过蜗轮蜗杆外壳，电机输出轴与蜗轮蜗杆外壳活动连接，且电机输出轴通过联轴器与蜗杆固定连接，蜗杆与涡轮外部啮合，涡轮通过键与涡轮转轴固定连接，蜗杆和涡轮均位于涡轮蜗杆外壳内部，电位器与蜗轮蜗杆外壳固定连接，且电位器的电位器输入轴与涡轮转轴的一端固定连接，涡轮转轴与蜗轮蜗杆外壳活动连接，涡轮转轴的另一端穿过蜗轮蜗杆外壳，且涡轮转轴的另一端与偏心轮固定连接，转轴与偏心轮固定连接，转轴位于偏心轮的中部的一侧；
所述动力输出杆与滑动杆机构包括动力输出杆、动力承接杆和滑动杆；所述动力输出杆通过第一螺母与转轴固定连接，动力输出杆通过第二螺母与动力承接杆的一端固定连接，动力承接杆的另一端滑动连接在滑动杆的一端内部，滑动杆的内部下端设置有限位体，动力承接杆的顶部设置有防止动力承接干从滑动杆内部滑出的限位凸起，所述限位体的最小直径小于限位凸起的直径；
所述连杆与离合器拨叉机构包括连杆、离合器踏板和离合器拨叉，所述滑动杆的另一端通过插销与连杆的上端活动连接，连杆上端穿过滑动杆的另一端，且插销穿过连杆上端，连杆上活动连接有离合器踏板，连杆穿过离合器踏板的一端，离合器踏板固定连接在踏板转轴上，离合器拨叉通过第三螺母固定连接在连杆的另一端；
所述涡轮蜗杆外壳与固定连接板固定连接，涡轮转轴的另一端穿过固定连接板，离合器踏板通过弹簧与叉车主体连接，弹簧的一端固定连接在离合器踏板上，弹簧的另一端固定连接在叉车主体上，叉车主体位于固定连接板下方，固定连接板通过螺栓固定连接到叉车主体上。
作为本发明进一步的方案：所述电位器与蜗轮蜗杆外壳通过焊接方式连接。
作为本发明进一步的方案：所述滑动杆的内部下端设置有环形的限位体。
作为本发明进一步的方案：所述离合器踏板焊接在踏板转轴上。
作为本发明进一步的方案：所述涡轮转轴的另一端与偏心轮通过焊接方式连接，转轴与偏心轮通过焊接方式连接。
作为本发明进一步的方案：所述涡轮蜗杆外壳与固定连接板通过焊接的方式连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该内燃叉车AMT离合器执行机构设计合理，在叉车传统离合器踏板机构的基础上加装该离合器执行机构，通过该离合器执行机构可以快速执行离合器的结合与分离；通过滑动杆可以实现在动力输出杆上的滑动运动，在开关关闭，驾驶员手动操作时，滑动杆的运动不会带动动力输出杆运动，保证了手动挡不受自动档的干扰。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的侧视图。
图4为本发明的电机与涡轮蜗杆机构的装配结构主视图的剖视图。
图5为本发明的电机与蜗轮蜗杆机构的装配结构左视图的剖视图。
图6为本发明的动力输出杆、动力承接杆和滑动杆的连接结构示意图。
其中：1-电机；2-蜗杆；3-涡轮；4-偏心轮；5-转轴；6-第一螺母；7-动力输出杆；8-第二螺母；9-动力承接杆；10-滑动杆；11-插销；12-连杆；13-离合器拨叉；14-第三螺母；15-螺栓；16-蜗轮蜗杆外壳；17-固定连接板；18-弹簧；19-离合器踏板；20-踏板转轴；21-叉车主体；22-电机输出轴；23-联轴器；24-涡轮转轴；25-键；26-电位器输入轴；27-电位器；28-限位凸起；29-限位体。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-6，一种内燃叉车AMT离合器执行机构，包括电机1、涡轮蜗杆机构、偏心轮4、动力输出杆与滑动杆机构、连杆与离合器拨叉机构和固定连接板17；
所述涡轮蜗杆机构包括蜗轮蜗杆外壳16、蜗杆2、涡轮3和涡轮转轴24；所述电机1的电机输出轴22穿过蜗轮蜗杆外壳16，电机输出轴22与蜗轮蜗杆外壳16活动连接，且电机输出轴22通过联轴器23与蜗杆2固定连接，蜗杆2与涡轮3外部啮合，涡轮3通过键25与涡轮转轴24固定连接，蜗杆2和涡轮3均位于涡轮蜗杆外壳16内部，电位器27与蜗轮蜗杆外壳16通过焊接方式连接，且电位器27的电位器输入轴26与涡轮转轴24的一端固定连接，涡轮转轴24与蜗轮蜗杆外壳16活动连接，涡轮转轴24的另一端穿过蜗轮蜗杆外壳16，且涡轮转轴24的另一端与偏心轮4通过焊接方式连接，转轴5与偏心轮4通过焊接方式连接，转轴5位于偏心轮4的中部的一侧；
所述动力输出杆与滑动杆机构包括动力输出杆7、动力承接杆9和滑动杆10；所述动力输出杆7一端通过第一螺母6与转轴5固定连接，转轴5穿过动力输出杆7的一端，动力输出杆7的另一端通过第二螺母8与动力承接杆9的一端固定连接，动力承接杆9的另一端滑动连接在滑动杆10的一端内部，动力承接杆9在滑动杆10内部可以滑动运动，动力输出杆7、动力承接杆9和滑动杆10的连接结构示意图如图6所示，滑动杆10的内部下端设置有环形的限位体29，动力承接杆9的顶部设置有防止动力承接干9从滑动杆10内部滑出的限位凸起28，所述限位体29的最小直径小于限位凸起28的直径，通过限位体29和限位凸起28的配合避免了动力承接干9在滑动杆10内部滑动出去；
所述连杆与离合器拨叉机构包括连杆12、离合器踏板19和离合器拨叉13，所述滑动杆10的另一端通过插销11与连杆12的上端活动连接，连杆12上端穿过滑动杆10的另一端，且插销11穿过连杆12上端，连杆12上活动连接有离合器踏板19，连杆12穿过离合器踏板19的一端，离合器踏板19焊接在踏板转轴20上，离合器拨叉13通过第三螺母14固定连接在连杆12的另一端，离合器拨叉13拨动离合器的接合与分离；
所述涡轮蜗杆外壳16与固定连接板17通过焊接的方式连接，涡轮转轴24的另一端穿过固定连接板17，离合器踏板19通过弹簧18与叉车主体21连接，弹簧18的一端固定连接在离合器踏板19上，弹簧18的另一端固定连接在叉车主体21上，叉车主体21位于固定连接板17下方，固定连接板17通过螺栓15固定连接到叉车主体21上。
本发明的工作原理是：利用现有计算机控制技术，通过在叉车上安装油门开度传感器、档位传感器、发动机转速传感器和刹车传感器，采集叉车自身信号，在叉车上安装控制开关控制自动离合器工作与否，计算机控制器处理叉车自身信号。当控制开关打开时，自动离合器开始工作，此时为自动挡操作模式，叉车行驶过程中当叉车自身信号满足换挡条件时，计算机控制器发出换挡指令，电机1带动蜗杆2转动，蜗杆2转动带动涡轮3转动，涡轮3转动带动偏心轮4逆时针转动，偏心轮4转动带动动力输出杆7向前直线运动，动力输出杆7带动动力承接杆9向前直线运动，动力承接杆9带动滑动杆10向前直线运动，滑动杆10带动连杆12向前直线运动，连杆12带动离合器拨叉13向前直线运动，完成离合器的分离动作；叉车挂挡动作完成后，电机1带动蜗杆2转动，蜗杆2转动带动涡轮3转动，涡轮3转动带动偏心轮4顺时针转动，偏心轮4转动带动动力输出杆7向后直线运动，动力输出杆7带动动力承接杆9向后直线运动，滑动杆10和连杆12在弹簧18的拉力下向后直线运动，连杆12带动离合器拨叉13向后直线运动，完成离合器的接合动作。
控制开关关闭时，自动离合器关闭，此时为手动挡操作模式，叉车驾驶员踩下离合器踏板19，离合器踏板19带动连杆12和滑动杆10向前直线运动，连杆12带动离合器拨叉13向前直线运动，完成离合器分离动作；所述滑动杆10在动力承接杆9上向前滑动运动，不会带动动力承接杆9直线运动，保证了手动挡与自动挡的分离；驾驶员松开离合器踏板19，连杆12和滑动杆10在弹簧18的拉力下向后直线运动，连杆12带动离合器拨叉13向后直线运动，完成离合器结合动作。所述滑动杆10在动力承接杆9上向后滑动运动，不会带动动力承接杆9直线运动，保证了手动档与自动挡的分离。
该内燃叉车AMT离合器执行机构设计合理，在叉车传统离合器踏板机构的基础上加装该离合器执行机构，通过该离合器执行机构可以快速执行离合器的结合与分离；通过滑动杆10可以实现在动力输出杆上的滑动运动，在开关关闭，驾驶员手动操作时，滑动杆10的运动不会带动动力输出杆运动，保证了手动挡不受自动档的干扰。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种内燃叉车AMT离合器执行机构，其特征在于，包括电机(1)、涡轮蜗杆机构、偏心轮(4)、动力输出杆与滑动杆机构、连杆与离合器拨叉机构和固定连接板(17)；
所述涡轮蜗杆机构包括蜗轮蜗杆外壳(16)、蜗杆(2)、涡轮(3)和涡轮转轴(24)；所述电机(1)的电机输出轴(22)穿过蜗轮蜗杆外壳(16)，电机输出轴(22)与蜗轮蜗杆外壳(16)活动连接，且电机输出轴(22)通过联轴器(23)与蜗杆(2)固定连接，蜗杆(2)与涡轮(3)外部啮合，涡轮(3)通过键(25)与涡轮转轴(24)固定连接，蜗杆(2)和涡轮(3)均位于涡轮蜗杆外壳(16)内部，电位器(27)与蜗轮蜗杆外壳(16)固定连接，且电位器(27)的电位器输入轴(26)与涡轮转轴(24)的一端固定连接，涡轮转轴(24)与蜗轮蜗杆外壳(16)活动连接，涡轮转轴(24)的另一端穿过蜗轮蜗杆外壳(16)，且涡轮转轴(24)的另一端与偏心轮(4)固定连接，转轴(5)与偏心轮(4)固定连接，转轴(5)位于偏心轮(4)的中部的一侧；
所述动力输出杆与滑动杆机构包括动力输出杆(7)、动力承接杆(9)和滑动杆(10)；所述动力输出杆(7)通过第一螺母(6)与转轴(5)固定连接，动力输出杆(7)通过第二螺母(8)与动力承接杆(9)的一端固定连接，动力承接杆(9)的另一端滑动连接在滑动杆(10)的一端内部，滑动杆(10)的内部下端设置有限位体(29)，动力承接杆(9)的顶部设置有防止动力承接干(9)从滑动杆(10)内部滑出的限位凸起(28)，所述限位体(29)的最小直径小于限位凸起(28)的直径；
所述连杆与离合器拨叉机构包括连杆(12)、离合器踏板(19)和离合器拨叉(13)，所述滑动杆(10)的另一端通过插销(11)与连杆(12)的上端活动连接，连杆(12)上端穿过滑动杆(10)的另一端，且插销(11)穿过连杆(12)上端，连杆(12)上活动连接有离合器踏板(19)，连杆(12)穿过离合器踏板(19)的一端，离合器踏板(19)固定连接在踏板转轴(20)上，离合器拨叉(13)通过第三螺母(14)固定连接在连杆(12)的另一端；
所述涡轮蜗杆外壳(16)与固定连接板(17)固定连接，涡轮转轴(24)的另一端穿过固定连接板(17)，离合器踏板(19)通过弹簧(18)与叉车主体(21)连接，弹簧(18)的一端固定连接在离合器踏板(19)上，弹簧(18)的另一端固定连接在叉车主体(21)上，叉车主体(21)位于固定连接板(17)下方，固定连接板(17)通过螺栓(15)固定连接到叉车主体(21)上。
2.根据权利要求1所述的内燃叉车AMT离合器执行机构法，其特征在于，所述电位器(27)与蜗轮蜗杆外壳(16)通过焊接方式连接。
3.根据权利要求1所述的内燃叉车AMT离合器执行机构法，其特征在于，所述滑动杆(10)的内部下端设置有环形的限位体(29)。
4.根据权利要求1所述的内燃叉车AMT离合器执行机构法，其特征在于，所述离合器踏板(19)焊接在踏板转轴(20)上。
5.根据权利要求1所述的内燃叉车AMT离合器执行机构法，其特征在于，所述涡轮转轴(24)的另一端与偏心轮(4)通过焊接方式连接，转轴(5)与偏心轮(4)通过焊接方式连接。
6.根据权利要求1所述的内燃叉车AMT离合器执行机构法，其特征在于，所述涡轮蜗杆外壳(16)与固定连接板(17)通过焊接的方式连接。
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